CN202114605U

CN202114605U - 一种自动仿形数控抛光机

Info

Publication number: CN202114605U
Application number: CN2011201321088U
Authority: CN
Inventors: 於正华
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-04-29
Filing date: 2011-04-29
Publication date: 2012-01-18
Anticipated expiration: 2021-04-29

Abstract

本实用新型公开了一种自动仿形数控抛光机，包括机架、设置在机架上的主电机和设置在机架上的抛光机构；抛光机构包括主轴、抛光轮和工作台，主轴设置于机架上方，主电机驱动主轴转动，抛光轮设置在主轴上；抛光机构还包括工作台旋转装置和工作台运动机构；工作台运动机构安装在机架上；工作台旋转装置安装在工作台运动机构上；工作台设置在工作台旋转装置上，且工作台对应于抛光轮设置。本实用新型解决了传统抛光机需要人力抛光的所带来的工作效率低、劳动技能要求高、劳动量大、工作危险度高等问题。

Description

一种自动仿形数控抛光机

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及抛光或研磨机械。

背景技术

传统的手动、半自动抛光机，是以人力手工抛光操作为主，由于劳动者操作动作复杂、劳动强度太大、危险程度高且生产效率低，已经逐渐被淘汰。

专利号为200620063483.0的实用新型专利公开了一种“仿形自动抛光机”，解决了部分传统抛光机的问题；但是该技术方案不能够旋转工件做曲面形状复杂的表面抛光加工，且无法利用直接利用传统抛光机的电动机和抛光轮。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能够提高生产效率、降低工作人员劳动强度和危险度且成本低廉的抛光机。

为达到上述目的，本实用新型所述的一种自动仿形数控抛光机，包括机架、设置在机架上的主电机和设置在机架上的抛光机构；抛光机构包括主轴、抛光轮和工作台，主轴设置于机架上方，主电机驱动主轴转动，抛光轮设置在主轴上；抛光机构还包括工作台旋转装置和工作台运动机构；工作台运动机构安装在机架上；工作台旋转装置安装在工作台运动机构上；工作台设置在工作台旋转装置上，且工作台对应于抛光轮设置。

工作台旋转装置包括工作台旋转支架、工作台旋转轴和工作台旋转电机；工作台安装在工作台旋转轴上；工作台旋转轴安装在工作台旋转支架上；工作台旋转支架安装于工作台运动机构上；工作台旋转电机安装于工作台运动机构上，并且工作台旋转电机与工作台旋转轴连接；工作台旋转电机驱动工作台在工作台旋转支架上旋转。

工作台运动机构包括工作台左右运动装置、工作台前后运动装置和工作台垂直运动装置；工作台垂直运动装置安装在机架上，工作台左右运动装置安装在工作台垂直运动装置上，工作台前后运动装置安装在工作台左右运动装置上，工作台旋转装置安装在工作台前后运动装置上；工作台垂直运动装置包括垂直运动螺座、垂直运动支持架、垂直运动丝杠和垂直运动电机，垂直运动支持架设置在机架上，垂直运动螺座设置在垂直运动支持架上，垂直运动丝杠垂直于水平面穿设于垂直运动螺座中，垂直运动电机固定于机架上且垂直运动电机输出轴与垂直运动丝杠连接；工作台左右运动装置包括左右运动螺座、左右运动支持架、左右运动丝杠和左右运动电机，左右运动支持架设置在垂直运动支持架上，左右运动螺座设置在左右运动支持架上，左右运动丝杠水平且平行于主轴穿设于左右运动螺座中，左右运动电机固定于垂直运动支持架上且左右运动电机输出轴与左右运动丝杠连接；工作台前后运动装置包括前后运动螺座、前后运动支持架、前后运动丝杠和前后运动电机，前后运动支持架设置在左右运动支持架上，前后运动螺座设置在左右运动支持架上，前后运动丝杠水平且垂直于主轴穿设于前后运动螺座中，前后运动电机固定于前后运动支持架上且前后运动电机输出轴与前后运动丝杠连接。

工作台运动机构包括工作台左右运动装置、工作台前后运动装置和工作台垂直运动装置；工作台垂直运动装置安装在机架上，工作台前后运动装置安装在工作台垂直运动装置上，工作台左右运动装置安装在工作台前后运动装置上，工作台旋转装置安装在工作台左右运动装置上；工作台垂直运动装置包括垂直运动螺座、垂直运动支持架、垂直运动丝杠和垂直运动电机，垂直运动支持架设置在机架上，垂直运动螺座设置在垂直运动支持架上，垂直运动丝杠垂直于水平面穿设于垂直运动螺座中，垂直运动电机固定于机架上且垂直运动电机输出轴与垂直运动丝杠连接；工作台前后运动装置包括前后运动螺座、前后运动支持架、前后运动丝杠和前后运动电机，前后运动支持架设置在垂直运动支持架上，前后运动螺座设置在前后运动支持架上，前后运动丝杠水平且垂直于主轴穿设于前后运动螺座中，前后运动电机固定于垂直运动支持架上且前后运动电机输出轴与前后运动丝杠连接；工作台左右运动装置包括左右运动螺座、左右运动支持架、左右运动丝杠和左右运动电机，左右运动支持架设置在前后运动支持架上，左右运动螺座设置在前后运动支持架上，左右运动丝杠水平且平行于主轴穿设于左右运动螺座中，左右运动电机固定于左右运动支持架上且左右运动电机输出轴与左右运动丝杠连接。

工作台运动机构包括工作台左右运动装置、工作台前后运动装置和工作台垂直运动装置；工作台前后运动装置安装在机架上，工作台垂直运动装置安装在工作台前后运动装置上，工作台左右运动装置安装在工作台垂直运动装置上，工作台旋转装置安装在工作台左右运动装置上；工作台前后运动装置包括前后运动螺座、前后运动支持架、前后运动丝杠和前后运动电机，前后运动支持架设置在机架上，前后运动螺座设置在前后运动支持架上，前后运动丝杠水平且垂直于主轴穿设于前后运动螺座中，前后运动电机固定于机架上且前后运动电机输出轴与前后运动丝杠连接；工作台垂直运动装置包括垂直运动螺座、垂直运动支持架、垂直运动丝杠和垂直运动电机，垂直运动支持架设置在前后运动支持架上，垂直运动螺座设置在垂直运动支持架上，垂直运动丝杠垂直于水平面穿设于垂直运动螺座中，垂直运动电机固定于前后运动支持架上且垂直运动电机输出轴与垂直运动丝杠连接；工作台左右运动装置包括左右运动螺座、左右运动支持架、左右运动丝杠和左右运动电机，左右运动支持架设置在垂直运动支持架上，左右运动螺座设置在垂直运动支持架上，左右运动丝杠水平且平行于主轴穿设于左右运动螺座中，左右运动电机固定于左右运动支持架上且左右运动电机输出轴与左右运动丝杠连接。

工作台运动机构包括工作台左右运动装置、工作台前后运动装置和工作台垂直运动装置；工作台前后运动装置安装在机架上，工作台左右运动装置安装在工作台前后运动装置上，工作台垂直运动装置安装在工作台左右运动装置上，工作台旋转装置安装在工作台垂直运动装置上；工作台前后运动装置包括前后运动螺座、前后运动支持架、前后运动丝杠和前后运动电机，前后运动支持架设置在机架上，前后运动螺座设置在前后运动支持架上，前后运动丝杠水平且垂直于主轴穿设于前后运动螺座中，前后运动电机固定于机架上且前后运动电机输出轴与前后运动丝杠连接；工作台左右运动装置包括左右运动螺座、左右运动支持架、左右运动丝杠和左右运动电机，左右运动支持架设置在前后运动支持架上，左右运动螺座设置在左右运动支持架上，左右运动丝杠水平且平行于主轴穿设于左右运动螺座中，左右运动电机固定于前后运动支持架上且左右运动电机输出轴与左右运动丝杠连接；工作台垂直运动装置包括垂直运动螺座、垂直运动支持架、垂直运动丝杠和垂直运动电机，垂直运动支持架设置在左右运动支持架上，垂直运动螺座设置在左右运动支持架上，垂直运动丝杠垂直于水平面穿设于垂直运动螺座中，垂直运动电机固定于垂直运动支持架上且垂直运动电机输出轴与垂直运动丝杠连接。

工作台运动机构包括工作台左右运动装置、工作台前后运动装置和工作台垂直运动装置；工作台左右运动装置安装在机架上，工作台垂直运动装置安装在工作台左右运动装置上，工作台前后运动装置安装在工作台垂直运动装置上，工作台旋转装置安装在工作台前后运动装置上；工作台左右运动装置包括左右运动螺座、左右运动支持架、左右运动丝杠和左右运动电机，左右运动支持架设置在机架上，左右运动螺座设置在左右运动支持架上，左右运动丝杠水平且平行于主轴穿设于左右运动螺座中，左右运动电机固定于机架上且左右运动电机输出轴与左右运动丝杠连接；工作台垂直运动装置包括垂直运动螺座、垂直运动支持架、垂直运动丝杠和垂直运动电机，垂直运动支持架设置在左右运动支持架上，垂直运动螺座设置在垂直运动支持架上，垂直运动丝杠垂直于水平面穿设于垂直运动螺座中，垂直运动电机固定于左右运动支持架上垂直运动电机输出轴且与垂直运动丝杠连接；工作台前后运动装置包括前后运动螺座、前后运动支持架、前后运动丝杠和前后运动电机，前后运动支持架设置在垂直运动支持架上，前后运动螺座设置在垂直运动支持架上，前后运动丝杠水平且垂直于主轴穿设于前后运动螺座中，前后运动电机固定于前后运动支持架上且前后运动电机输出轴与前后运动丝杠连接。

工作台运动机构包括工作台左右运动装置、工作台前后运动装置和工作台垂直运动装置；工作台左右运动装置安装在机架上，工作台前后运动装置安装在工作台左右运动装置上，工作台垂直运动装置安装在工作台前后运动装置上，工作台旋转装置安装在工作台垂直运动装置上；工作台左右运动装置包括左右运动螺座、左右运动支持架、左右运动丝杠和左右运动电机，左右运动支持架设置在机架上，左右运动螺座设置在左右运动支持架上，左右运动丝杠水平且平行于主轴穿设于左右运动螺座中，左右运动电机固定于机架上且左右运动电机输出轴与左右运动丝杠连接；工作台前后运动装置包括前后运动螺座、前后运动支持架、前后运动丝杠和前后运动电机，前后运动支持架设置在左右运动支持架上，前后运动螺座设置在左右运动支持架上，前后运动丝杠水平且垂直于主轴穿设于前后运动螺座中，前后运动电机固定于左右运动支持架上且前后运动电机输出轴与前后运动丝杠连接；工作台垂直运动装置包括垂直运动螺座、垂直运动支持架、垂直运动丝杠和垂直运动电机，垂直运动支持架设置在前后运动支持架上，垂直运动螺座设置在前后运动支持架上，垂直运动丝杠垂直于水平面穿设于垂直运动螺座中，垂直运动电机固定于垂直运动支持架上且垂直运动电机输出轴与垂直运动丝杠连接。

抛光机构还包括仿形轮、压力传感器、仿形工作台和仿型工作台旋转装置；仿型工作台旋转装置包括仿型工作台旋转支架和仿型工作台旋转轴；仿形轮与抛光轮同轴设置在主轴上；仿形工作台设置在仿型工作台旋转装置上，且仿形工作台对应于仿形轮设置；仿形工作台安装在仿型工作台旋转轴上；压力传感器安装在仿形工作台与仿型工作台旋转轴之间；仿型工作台旋转轴安装在仿型工作台旋转支架上；仿型工作台旋转支架安装于工作台运动机构上；工作台旋转装置的工作台旋转电机与仿型工作台旋转轴连接；工作台旋转电机驱动仿形工作台在仿型工作台旋转支架上旋转。

该抛光机包括一个以上的抛光机构。

本实用新型的优点在于：解决了传统抛光机需要人力抛光的所带来的工作效率低、劳动技能要求高、劳动量大、工作危险度高等问题，只需要一个工作人员将工件安放在工作台上和操作一些按钮便可开始抛光，抛光结束后再取下工件便完成一次生产；本实用新型还能够让一个主电机驱动多个抛光机构进行抛光生产，从而更大程度得提高生产效率；本实用新型可以直接在传统抛光机的基础上升级，可以直接使用传统抛光机的主电机、主轴和抛光轮，使工厂更新机器的成本降到最低。

附图说明

图1是主视图，说明本实用新型实施例1的正面结构。

图2是立体图，说明本实用新型实施例1的正面立体结构。

图3是立体图，说明本实用新型实施例1的背面立体结构。

图4是内部结构示意图，说明本实用新型实施例1的工作台运动机构的内部结构。

图5是内部结构放大示意图，放大说明本实用新型实施例1的工作台运动机构的内部结构。

1-机架，2-主电机，3-抛光机构，31-主轴，32-抛光轮，33-工作台，34-工作台旋转装置，341-工作台旋转支架，342-工作台旋转电机，343-工作台旋转轴，35-工作台运动机构，351-工作台左右运动装置，3511-左右运动支持架，3512-左右运动电机，3513-左右运动丝杠，3514-左右运动螺座，352-工作台前后运动装置，3521-前后运动支持架，3522-前后运动电机，3523-前后运动丝杠，3524-前后运动螺座，353-工作台垂直运动装置，3531-垂直运动支持架，3532-垂直运动电机，3533-垂直运动丝杠，3534-垂直运动螺座，4-仿形轮，5-仿形工作台，6-压力传感器，7-仿型工作台旋转装置，71-仿型工作台旋转支架，72-仿型工作台旋转轴。

具体实施方式

以下用具体的案例来对本实用新型所述的一种自动仿形数控抛光机做进一步的说明，目的是为了公众更好的理解本发明的技术内容，而不是对本发明所述的技术内容的限制。

实施例1：

参照图1至图5，本实施例包括机架1、设置在机架上的主电机2和两个设置在机架上的抛光机构3；抛光机构3包括主轴31、抛光轮32和工作台33，主轴31设置于机架1上方，主电机2直接连接主轴32并驱动主轴32转动，抛光轮32设置在主轴31上；抛光机构3还包括工作台旋转装置34和工作台运动机构35；工作台运动机构35安装在机架1上；工作台旋转装置34安装在工作台运动机构35上；工作台33设置在工作台旋转装置34上，且工作台33对应于抛光轮32设置。

工作台旋转装置34包括工作台旋转支架341、工作台旋转轴343和工作台旋转电机342；工作台33安装在工作台旋转轴343上；工作台旋转轴343安装在工作台旋转支架341上；工作台旋转支架341安装于工作台运动机构35上；工作台旋转电机342安装于工作台运动机构35上，并且工作台旋转电机342与工作台旋转轴343连接；工作台旋转电机342驱动工作台33在工作台旋转支架341上旋转。

工作台运动机构35包括工作台左右运动装置351、工作台前后运动装置352和工作台垂直运动装置353；工作台垂直运动装置353安装在机架1上，工作台左右运动装置351安装在工作台垂直353运动装置上，工作台前后运动装置352安装在工作台左右运动装置351上，工作台旋转装置34安装在工作台前后运动装置352上；工作台垂直运动装置353包括垂直运动螺座3534、垂直运动支持架3531、垂直运动丝杠3533和垂直运动电机3532，垂直运动支持架3531设置在机架1上，垂直运动螺座3534设置在垂直运动支持架3531上，垂直运动丝杠3533垂直于水平面穿设于垂直运动螺座3534中，垂直运动电机3532固定于机架1上且垂直运动电机3532输出轴与垂直运动丝杠3533连接；工作台左右运动装置351包括左右运动螺座3514、左右运动支持架3511、左右运动丝杠3513和左右运动电机3512，左右运动支持架3511设置在垂直运动支持架3531上，左右运动螺座3514设置在左右运动支持架3511上，左右运动丝杠3513水平且平行于主轴31穿设于左右运动螺座3514中，左右运动电机3512固定于垂直运动支持架3531上左右运动电机3512输出轴与左右运动丝杠3513连接；工作台前后运动装置352包括前后运动螺座3524、前后运动支持架3521、前后运动丝杠3523和前后运动电机3522，前后运动支持架3521设置在左右运动支持架3511上，前后运动螺座3524设置在左右运动支持架3511上，前后运动丝杠3523水平且垂直于主轴31穿设于前后运动螺座3524中，前后运动电机3522固定于前后运动支持架3521上且前后运动电机3522输出轴与前后运动丝杠3523连接。

抛光机构还包括仿形轮4、压力传感器6、仿形工作台5和仿型工作台旋转装置7；仿型工作台旋转装置7包括仿型工作台旋转支架71和仿型工作台旋转轴72；仿形轮4与抛光轮32同轴设置在主轴31上；仿形工作台5设置在仿型工作台旋转装置7上，且仿形工作台5对应于仿形轮4设置；仿形工作台5安装在仿型工作台旋转轴72上；压力传感器6安装在仿形工作台5与仿型工作台旋转轴72之间；仿型工作台旋转轴72安装在仿型工作台旋转支架71上；仿型工作台旋转支架71安装于工作台运动机构35上；工作台旋转装置34的工作台旋转电机342与仿型工作台旋转轴72连接；工作台旋转电机342驱动仿形工作台5在仿型工作台旋转支架71上旋转。

本实施例中的工作台旋转装置34的工作台旋转轴343与工作台旋转电机342的输出轴连接；工作台旋转轴343通过同步皮带与仿型工作台旋转装置7的仿型工作台旋转轴72连接；压力传感器6控制工作台运动机装置351的垂直运动电机3532正转或反转；使用数控系统控制工作台运动机装置351的前后运动电机3522、左右运动电机3512和工作台旋转电机342。

本实施例包括两个抛光机构3。

实施例2：

本实施例主电机2输出轴通过同步皮带连接主轴31并驱动主轴31转动；工作台旋转电机342通过齿轮与工作台旋转轴343和仿型工作台旋转轴72连接；其他结构与实施例1一致。

实施例3：

本实施例工作台运动机构35包括工作台左右运动装置351、工作台前后运动装置352和工作台垂直运动装置353；工作台左右运动装置351安装在机架1上，工作台前后运动装置352安装在工作台左右运动装置351上，工作台垂直运动装置353安装在工作台前后运动装置352上，工作台旋转装置34安装在工作台垂直运动装置353上；工作台左右运动装置351包括左右运动螺座3514、左右运动支持架3511、左右运动丝杠3513和左右运动电机3512，左右运动支持架3511设置在机架1上，左右运动螺座3514设置在左右运动支持架3511上，左右运动丝杠3513水平且平行于主轴31穿设于左右运动螺座3514中，左右运动电机3512固定于机架1上且左右运动电机3512输出轴与左右运动丝杠3513连接；工作台前后运动装置352包括前后运动螺座3524、前后运动支持架3521、前后运动丝杠3523和前后运动电机3522，前后运动支持架3521设置在左右运动支持架3511上，前后运动螺座3524设置在左右运动支持架3511上，前后运动丝杠3523水平且垂直于主轴31穿设于前后运动螺座3524中，前后运动电机3522固定于左右运动支持架3511上且前后运动电机3522输出轴与前后运动丝杠3523连接；工作台垂直运动装置353包括垂直运动螺座3534、垂直运动支持架3531、垂直运动丝杠3533和垂直运动电机3532，垂直运动支持架3531设置在前后运动支持架3521上，垂直运动螺座3534设置在前后运动支持架3521上，垂直运动丝杠3533垂直于水平面穿设于垂直运动螺座3534中，垂直运动电机3532固定于垂直运动支持架3531上且垂直运动电机3532输出轴与垂直运动丝杠连接。

本实施例其他结构与实施例1一致。

Claims

1.一种自动仿形数控抛光机，包括机架、设置在机架上的主电机和设置在机架上的抛光机构；所述的抛光机构包括主轴、抛光轮和工作台，主轴设置于机架上方，主电机驱动主轴转动，抛光轮设置在主轴上；其特征在于：抛光机构还包括工作台旋转装置和工作台运动机构；工作台运动机构安装在机架上；工作台旋转装置安装在工作台运动机构上；工作台设置在工作台旋转装置上，且工作台对应于抛光轮设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动仿形数控抛光机，其特征在于：所述的工作台旋转装置包括工作台旋转支架、工作台旋转轴和工作台旋转电机；工作台安装在工作台旋转轴上；工作台旋转轴安装在工作台旋转支架上；工作台旋转支架安装于工作台运动机构上；工作台旋转电机安装于工作台运动机构上，并且工作台旋转电机与工作台旋转轴连接；工作台旋转电机驱动工作台在工作台旋转支架上旋转。

3.根据权利要求1所述的一种自动仿形数控抛光机，其特征在于：所述的工作台运动机构包括工作台左右运动装置、工作台前后运动装置和工作台垂直运动装置；工作台垂直运动装置安装在机架上，工作台左右运动装置安装在工作台垂直运动装置上，工作台前后运动装置安装在工作台左右运动装置上，工作台旋转装置安装在工作台前后运动装置上；

工作台垂直运动装置包括垂直运动螺座、垂直运动支持架、垂直运动丝杠和垂直运动电机，垂直运动支持架设置在机架上，垂直运动螺座设置在垂直运动支持架上，垂直运动丝杠垂直于水平面穿设于垂直运动螺座中，垂直运动电机固定于机架上且垂直运动电机输出轴与垂直运动丝杠连接；

工作台左右运动装置包括左右运动螺座、左右运动支持架、左右运动丝杠和左右运动电机，左右运动支持架设置在垂直运动支持架上，左右运动螺座设置在左右运动支持架上，左右运动丝杠水平且平行于主轴穿设于左右运动螺座中，左右运动电机固定于垂直运动支持架上且左右运动电机输出轴与左右运动丝杠连接；

工作台前后运动装置包括前后运动螺座、前后运动支持架、前后运动丝杠和前后运动电机，前后运动支持架设置在左右运动支持架上，前后运动螺座设置在左右运动支持架上，前后运动丝杠水平且垂直于主轴穿设于前后运动螺座中，前后运动电机固定于前后运动支持架上且前后运动电机输出轴与前后运动丝杠连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动仿形数控抛光机，其特征在于：所述的工作台运动机构包括工作台左右运动装置、工作台前后运动装置和工作台垂直运动装置；工作台垂直运动装置安装在机架上，工作台前后运动装置安装在工作台垂直运动装置上，工作台左右运动装置安装在工作台前后运动装置上，工作台旋转装置安装在工作台左右运动装置上；

工作台前后运动装置包括前后运动螺座、前后运动支持架、前后运动丝杠和前后运动电机，前后运动支持架设置在垂直运动支持架上，前后运动螺座设置在前后运动支持架上，前后运动丝杠水平且垂直于主轴穿设于前后运动螺座中，前后运动电机固定于垂直运动支持架上且前后运动电机输出轴与前后运动丝杠连接；

工作台左右运动装置包括左右运动螺座、左右运动支持架、左右运动丝杠和左右运动电机，左右运动支持架设置在前后运动支持架上，左右运动螺座设置在前后运动支持架上，左右运动丝杠水平且平行于主轴穿设于左右运动螺座中，左右运动电机固定于左右运动支持架上且左右运动电机输出轴与左右运动丝杠连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动仿形数控抛光机，其特征在于：所述的工作台运动机构包括工作台左右运动装置、工作台前后运动装置和工作台垂直运动装置；工作台前后运动装置安装在机架上，工作台垂直运动装置安装在工作台前后运动装置上，工作台左右运动装置安装在工作台垂直运动装置上，工作台旋转装置安装在工作台左右运动装置上；

工作台前后运动装置包括前后运动螺座、前后运动支持架、前后运动丝杠和前后运动电机，前后运动支持架设置在机架上，前后运动螺座设置在前后运动支持架上，前后运动丝杠水平且垂直于主轴穿设于前后运动螺座中，前后运动电机固定于机架上且前后运动电机输出轴与前后运动丝杠连接；

工作台垂直运动装置包括垂直运动螺座、垂直运动支持架、垂直运动丝杠和垂直运动电机，垂直运动支持架设置在前后运动支持架上，垂直运动螺座设置在垂直运动支持架上，垂直运动丝杠垂直于水平面穿设于垂直运动螺座中，垂直运动电机固定于前后运动支持架上且垂直运动电机输出轴与垂直运动丝杠连接；

工作台左右运动装置包括左右运动螺座、左右运动支持架、左右运动丝杠和左右运动电机，左右运动支持架设置在垂直运动支持架上，左右运动螺座设置在垂直运动支持架上，左右运动丝杠水平且平行于主轴穿设于左右运动螺座中，左右运动电机固定于左右运动支持架上且左右运动电机输出轴与左右运动丝杠连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动仿形数控抛光机，其特征在于：所述的工作台运动机构包括工作台左右运动装置、工作台前后运动装置和工作台垂直运动装置；工作台前后运动装置安装在机架上，工作台左右运动装置安装在工作台前后运动装置上，工作台垂直运动装置安装在工作台左右运动装置上，工作台旋转装置安装在工作台垂直运动装置上；

工作台左右运动装置包括左右运动螺座、左右运动支持架、左右运动丝杠和左右运动电机，左右运动支持架设置在前后运动支持架上，左右运动螺座设置在左右运动支持架上，左右运动丝杠水平且平行于主轴穿设于左右运动螺座中，左右运动电机固定于前后运动支持架上且左右运动电机输出轴与左右运动丝杠连接；

工作台垂直运动装置包括垂直运动螺座、垂直运动支持架、垂直运动丝杠和垂直运动电机，垂直运动支持架设置在左右运动支持架上，垂直运动螺座设置在左右运动支持架上，垂直运动丝杠垂直于水平面穿设于垂直运动螺座中，垂直运动电机固定于垂直运动支持架上且垂直运动电机输出轴与垂直运动丝杠连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动仿形数控抛光机，其特征在于：所述的工作台运动机构包括工作台左右运动装置、工作台前后运动装置和工作台垂直运动装置；工作台左右运动装置安装在机架上，工作台垂直运动装置安装在工作台左右运动装置上，工作台前后运动装置安装在工作台垂直运动装置上，工作台旋转装置安装在工作台前后运动装置上；

工作台左右运动装置包括左右运动螺座、左右运动支持架、左右运动丝杠和左右运动电机，左右运动支持架设置在机架上，左右运动螺座设置在左右运动支持架上，左右运动丝杠水平且平行于主轴穿设于左右运动螺座中，左右运动电机固定于机架上且左右运动电机输出轴与左右运动丝杠连接；

工作台垂直运动装置包括垂直运动螺座、垂直运动支持架、垂直运动丝杠和垂直运动电机，垂直运动支持架设置在左右运动支持架上，垂直运动螺座设置在垂直运动支持架上，垂直运动丝杠垂直于水平面穿设于垂直运动螺座中，垂直运动电机固定于左右运动支持架上垂直运动电机输出轴且与垂直运动丝杠连接；

工作台前后运动装置包括前后运动螺座、前后运动支持架、前后运动丝杠和前后运动电机，前后运动支持架设置在垂直运动支持架上，前后运动螺座设置在垂直运动支持架上，前后运动丝杠水平且垂直于主轴穿设于前后运动螺座中，前后运动电机固定于前后运动支持架上且前后运动电机输出轴与前后运动丝杠连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动仿形数控抛光机，其特征在于：所述的工作台运动机构包括工作台左右运动装置、工作台前后运动装置和工作台垂直运动装置；工作台左右运动装置安装在机架上，工作台前后运动装置安装在工作台左右运动装置上，工作台垂直运动装置安装在工作台前后运动装置上，工作台旋转装置安装在工作台垂直运动装置上；

工作台前后运动装置包括前后运动螺座、前后运动支持架、前后运动丝杠和前后运动电机，前后运动支持架设置在左右运动支持架上，前后运动螺座设置在左右运动支持架上，前后运动丝杠水平且垂直于主轴穿设于前后运动螺座中，前后运动电机固定于左右运动支持架上且前后运动电机输出轴与前后运动丝杠连接；

工作台垂直运动装置包括垂直运动螺座、垂直运动支持架、垂直运动丝杠和垂直运动电机，垂直运动支持架设置在前后运动支持架上，垂直运动螺座设置在前后运动支持架上，垂直运动丝杠垂直于水平面穿设于垂直运动螺座中，垂直运动电机固定于垂直运动支持架上且垂直运动电机输出轴与垂直运动丝杠连接。

9.根据权利要求2所述的一种自动仿形数控抛光机，其特征在于：抛光机构还包括仿形轮、压力传感器、仿形工作台和仿型工作台旋转装置；仿型工作台旋转装置包括仿型工作台旋转支架和仿型工作台旋转轴；仿形轮与抛光轮同轴设置在主轴上；仿形工作台设置在仿型工作台旋转装置上，且仿形工作台对应于仿形轮设置；仿形工作台安装在仿型工作台旋转轴上；压力传感器安装在仿形工作台与仿型工作台旋转轴之间；仿型工作台旋转轴安装在仿型工作台旋转支架上；仿型工作台旋转支架安装于工作台运动机构上；工作台旋转装置的工作台旋转电机与仿型工作台旋转轴连接；工作台旋转电机驱动仿形工作台在仿型工作台旋转支架上旋转。

10.根据权利要求1所述的一种自动仿形数控抛光机，其特征在于：包括一个以上的所述的抛光机构。