CN206344202U - 科技管理用裁片装置 - Google Patents

Abstract

一种科技管理用裁片装置，涉及科技管理技术领域，它包括装置架、控制箱、伺服电机、驱动电机、旋转电机A和旋转电机B，装置架由装置台、左装置腿、右装置腿和装置底板组成，装置台台面上设有伺服电机、气源和控制箱，伺服电机通过转轴与支撑轴连接，支撑轴与机械手连接；装置台内水平空腔内有丝杠，丝杠通过丝母座和切割机构与切割刀片连接；左装置腿内通过旋转电机A和旋转轮与压紧杆连接；装置底板上安装旋转电机B，旋转电机B输出轴与主动轮B连接。本科技管理用裁片装置，设计合理、安全可靠，解决了现有技术中工作效率低的问题，实现了自动化完成整个裁片工作，省时省力，进而提高了工作效率，适合大规模推广和使用。

Description

科技管理用裁片装置

技术领域：

本实用新型涉及科技管理技术领域，具体涉及科技管理用裁片装置。

背景技术：

科技管理是指通过对管理科学的运用，对人力物力财力资源进行优化整合的管理行为。现有的科技管理用的资料需要裁片时，其工作效率低，而且工作量大，使用不方便，浪费时间。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种科技管理用裁片装置，它设计合理，安全可靠，解决现有技术中裁片效率低等问题。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：包括装置架、控制箱、伺服电机、驱动电机、旋转电机A和旋转电机B，装置架由装置台、左装置腿、右装置腿和装置底板组成，装置台底端两侧分别设有左装置腿和右装置腿，两个装置腿底端连接装置底板，装置台台面上设有伺服电机、气源和控制箱，伺服电机内设有竖向转轴，转轴底端贯穿装置台与支撑轴一端连接，支撑轴另一端与机械手连接，机械手手臂上装有机械手气缸；气源的出气口与电磁阀的进气口通过软管连通，电磁阀的出气口与机械手气缸的进气口通过软管连通；装置台内设有水平空腔，水平空腔内水平设有丝杠，丝杠一端穿过装置台与驱动电机连接，丝杠上套有丝母座，丝母座底端垂直安装切割机构，切割机构底端穿过装置台与切割刀片连接；左装置腿内设有垂直空腔，垂直空腔上部设有旋转电机A，旋转电机A输出轴与主动轮A连接，主动轮A通过传送带A与从动轮A连接，传送带A上套有升降块，升降块上垂直安装压紧杆，压紧杆内嵌压力传感器；装置底板上安装旋转电机B，旋转电机B位置与机械手相对，旋转电机B输出轴与主动轮B连接，主动轮B通过传送带B与从动轮B连接，传送带B顶面嵌有红外传感器，传送带B顶面与切割刀片相接触；控制箱通过导线与伺服电机、电磁阀、驱动电机、旋转电机A、压力传感器、旋转电机B和红外传感器分别连接。

所述的压紧杆穿出左装置腿与切割机构间隔距离。

所述的机械手通过伺服电机进行360度顺时针旋转。

本实用新型的有益效果是设计合理，安全可靠，采用机械手，完成抓取资料的工作；采用旋转电机B和传送带B，达到了传送资料和在传送中裁片的目的；采用切割刀片，起到了切割资料的作用；采用旋转电机A和压紧杆，起到了压紧资料，防止资料晃动切割不整齐的现象发生；采用压力传感器、红外传感器和控制箱，自动化完成整个裁片工作，省时省力，进而提高了工作效率，适合大规模推广和使用。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式：

参照图1，本实用新型具体采用如下实施方式：包括装置架1、控制箱5、伺服电机6、驱动电机12、旋转电机A13和旋转电机B19，装置架1由装置台、左装置腿、右装置腿和装置底板组成，装置台底端两侧分别设有左装置腿和右装置腿，两个装置腿底端连接装置底板，装置台台面上设有伺服电机6、气源9和控制箱5，伺服电机6内设有竖向转轴7，转轴7底端贯穿装置台与支撑轴25一端连接，支撑轴25另一端与机械手11连接，机械手11手臂上装有机械手气缸10；气源9的出气口与电磁阀8的进气口通过软管连通，电磁阀8的出气口与机械手气缸10的进气口通过软管连通；装置台内设有水平空腔2，水平空腔2内水平设有丝杠3，丝杠3一端穿过装置台与驱动电机12连接，丝杠3上套有丝母座4，丝母座4底端垂直安装切割机构，切割机构底端穿过装置台与切割刀片22连接；左装置腿内设有垂直空腔26，垂直空腔26上部设有旋转电机A13，旋转电机A13输出轴与主动轮A14连接，主动轮A14通过传送带A17与从动轮A18连接，传送带A17上套有升降块15，升降块15上垂直安装压紧杆16，压紧杆16内嵌压力传感器；装置底板上安装旋转电机B19，旋转电机B19位置与机械手11相对，旋转电机B19输出轴与主动轮B20连接，主动轮B20通过传送带B21与从动轮B24连接，传送带B21顶面嵌有红外传感器23，传送带B21顶面与切割刀片22相接触；控制箱5通过导线与伺服电机6、电磁阀8、驱动电机12、旋转电机A13、压力传感器、旋转电机B19和红外传感器23分别连接。所述的压紧杆16穿出左装置腿与切割机构间隔距离。所述的机械手11通过伺服电机6进行360度顺时针旋转。

本科技管理用裁片装置工作时，气源9的气通过控制箱5控制的电磁阀8进入机械手气缸11，电磁阀8可控制机械手气缸810工作，当机械手气缸10工作时带动活塞杆，机械手11通过活塞杆的运动来完成对资料的夹紧和松开动作，在机械手11夹紧资料后，由于控制箱5控制伺服电机1工作带动转轴7使得支撑轴25旋转，支撑轴25上的机械手11随着转动，机械手11将资料夹到传送带B21上时松开，再通过伺服电机6使机械手11回到原点，传动带B21上设有红外传感器23，红外传感器23感知资料后发出信号给控制箱5，控制箱5控制旋转电机A13工作，旋转电机A13带动主动轮A14和从动轮A18转动，进而传送带A17上的升降块15向下移动，压紧杆16随之向下移动，直到完全压紧资料，压紧杆16内嵌的压力传感器达到设定值发出信号给控制箱5，控制箱5控制驱动电机12和旋转电机B19工作，驱动电机12带动丝杠3旋转，丝杠3上的丝母座4向左或者向右移动，进而带动通过切割机构与丝母座4连接的切割刀片22向左或者向右移动，同时，旋转电机B19带动主动轮B20和从动轮B24转动，传送带B21上的资料向切割刀片22的方向移动，切割刀片22与传送带B21相向移动，即切割刀片22与资料相向移动，进而完成裁片工作，裁片工作完成后，压紧杆16上升，切割刀片22与传送带B21相反移动，等待下一次裁片命令。

综上所述，本科技管理用裁片装置设计合理，安全可靠，采用机械手11，完成抓取资料的工作；采用旋转电机B19和传送带B21，达到了传送资料和在传送中裁片的目的；采用切割刀片22，起到了切割资料的作用；采用旋转电机A13和压紧杆16，起到了压紧资料，防止资料晃动切割不整齐的现象发生；采用压力传感器、红外传感器23和控制箱5，自动化完成整个裁片工作，省时省力，进而提高了工作效率，适合大规模推广和使用。

Claims (3)

1.一种科技管理用裁片装置，包括装置架（1）、控制箱（5）、伺服电机（6）、驱动电机（12）、旋转电机A（13）和旋转电机B（19），其特征在于：装置架（1）由装置台、左装置腿、右装置腿和装置底板组成，装置台底端两侧分别设有左装置腿和右装置腿，两个装置腿底端连接装置底板，装置台台面上设有伺服电机（6）、气源（9）和控制箱（5），伺服电机（6）内设有竖向转轴（7），转轴（7）底端贯穿装置台与支撑轴（25）一端连接，支撑轴（25）另一端与机械手（11）连接，机械手（11）手臂上装有机械手气缸（10）；气源（9）的出气口与电磁阀（8）的进气口通过软管连通，电磁阀（8）的出气口与机械手气缸（10）的进气口通过软管连通；装置台内设有水平空腔（2），水平空腔（2）内水平设有丝杠（3），丝杠（3）一端穿过装置台与驱动电机（12）连接，丝杠（3）上套有丝母座（4），丝母座（4）底端垂直安装切割机构，切割机构底端穿过装置台与切割刀片（22）连接；左装置腿内设有垂直空腔（26），垂直空腔（26）上部设有旋转电机A（13），旋转电机A（13）输出轴与主动轮A（14）连接，主动轮A（14）通过传送带A（17）与从动轮A（18）连接，传送带A（17）上套有升降块（15），升降块（15）上垂直安装压紧杆（16），压紧杆（16）内嵌压力传感器；装置底板上安装旋转电机B（19），旋转电机B（19）位置与机械手（11）相对，旋转电机B（19）输出轴与主动轮B（20）连接，主动轮B（20）通过传送带B（21）与从动轮B（24）连接，传送带B（21）顶面嵌有红外传感器（23），传送带B（21）顶面与切割刀片（22）相接触；控制箱（5）通过导线与伺服电机（6）、电磁阀（8）、驱动电机（12）、旋转电机A（13）、压力传感器、旋转电机B（19）和红外传感器（23）分别连接。

2.根据权利要求1所述的科技管理用裁片装置，其特征在于：压紧杆（16）穿出左装置腿与切割机构间隔距离。

3.根据权利要求1所述的科技管理用裁片装置，其特征在于：机械手（11）通过伺服电机（6）进行360度顺时针旋转。