CN110214572B - 一种连杆式可调绿篱修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连杆式可调绿篱修剪机，包括机架和修剪刀头，所述移动底盘车、旋转电机、转动平板以及连杆结构，所述机架设在移动底盘车上，所述转动平板通过转轴可转动的设在机架上，旋转电机可驱动转轴转动的设在机架上，所述连杆结构悬空设在转动平板下部，修剪刀头设在连杆结构上。该连杆式可调绿篱修剪机结构设计合理，通过上下两个电机即可完成距离的设定和所需要绿篱修剪半径调整，调节简便，便于曲面造型绿篱修剪，降低了劳动强度，提高了修剪效率，保障了工人的安全性。

Description

一种连杆式可调绿篱修剪机

技术领域

本发明涉及绿篱修剪技术领域，尤其是涉及一种连杆式可调绿篱修剪机。

背景技术

绿篱是植物景观造型的一种，其可修剪成各种造型并能相互组合，从而提高了观赏效果，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护、防尘防噪等作用。目前对道路绿化带、景观苗木造型主要是使用各种绿篱修剪机并结合工人的作业经验来完成，绿篱常剪成正方形、长方形、梯形、球形等，其中球形绿篱修剪较为困难，对劳动者的作业经验要求比较高。目前球形等曲面造型绿篱其修剪基本上是靠人工进行，不仅劳动量大，效率低，还常常伴有危险发生。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种连杆式可调绿篱修剪机，以达到调节简便，便于曲面造型绿篱修剪的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该连杆式可调绿篱修剪机，包括机架和修剪刀头，所述移动底盘车、旋转电机、转动平板以及连杆结构，所述机架设在移动底盘车上，所述转动平板通过转轴可转动的设在机架上，旋转电机可驱动转轴转动的设在机架上，所述连杆结构悬空设在转动平板下部，修剪刀头设在连杆结构上。

进一步的，所述机架包括两侧板和设在两侧板顶部之间的机架支承板，移动底盘车上设有相对的两固定导轨，侧板的下端设在对应的固定导轨上。

所述旋转电机的输出轴设有主动齿轮，转动平板的转轴上设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

所述转动平板的下部设有立柱，立柱的下部设有用于驱动连杆结构调整的驱动电机，驱动电机与连杆结构之间通过曲柄杆铰接相连。

所述修剪刀头包括框架结构，所述框架结构的一端设有用于与连杆结构相连的连接杆，框架结构的另一端设有旋转式刀具以及驱动刀具工作的工作电机。

所述两侧板为并排平行向外倾斜设置的斜板。

所述转轴对应转动平板的一端设置，立柱对应转动平板的另一端设置，转动平板对应转轴一端下部设有支撑杆，支撑杆的下端通过销轴与连杆结构相铰接。

所述驱动电机的轴与曲柄杆的一端相铰接，曲柄杆的另一端与连杆结构之间通过相铰接的连动杆相连。

所述框架结构包括相平行设置的连接固定板和刀头固定板，所述连接固定板和刀头固定板之间通过一组连接柱相连，工作电机设在刀头固定板上位于连接固定板和刀头固定板之间，连接杆设在连接固定板上。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该连杆式可调绿篱修剪机结构设计合理，通过上下两个电机即可完成距离的设定和所需要绿篱修剪半径调整，调节简便，便于曲面造型绿篱修剪，降低了劳动强度，提高了修剪效率，保障了工人的安全性。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明修剪机结构示意图一。

图2为本发明修剪机结构示意图二。

图3为本发明修剪刀具结构示意图。

图中：

1-移动底盘车；2-固定导轨；3-立柱；4-移动机架；5-转动平板；6-机架支承板；7-从动齿轮；8-旋转电机；9-连杆Ⅰ；10-连杆Ⅱ；11-连接座；13-连接杆；14-连接固定板；15-连接柱；16-驱动刀具工作电机；17-刀头固定板；18-传动轴；19-旋转式刀具；20-主动齿轮；21-输出轴；22-连动杆；23-活动销；24-连杆Ⅲ；25-连杆Ⅳ；26-连杆Ⅴ；27-传动轴；28-传动销轴；30-曲柄杆；31-驱动电机。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，该连杆式可调绿篱修剪机，包括机架和修剪刀头，移动底盘车1、旋转电机8、转动平板5以及连杆结构，机架设在移动底盘车上，转动平板通过转轴可转动的设在机架上，旋转电机8可驱动转轴转动的设在机架上，连杆结构悬空设在转动平板下部，修剪刀头设在连杆结构上。

机架包括两侧板和设在两侧板顶部之间的机架支承板6，移动底盘车上设有相对的两固定导轨2，侧板的下端设在对应的固定导轨上形成移动机架4；两侧板为并排平行向外倾斜设置的斜板；连杆结构位于机架中，可随机架一起在移动底盘车上移动调节位置。

旋转电机的输出轴设有主动齿轮20，转动平板的转轴上设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮7，转轴通过止推轴承设在机架顶部，可提高转动平板的稳定性。通过旋转电机带动齿轮以及转动平板旋转，从而带动修剪刀头位置角度进行调整。

转动平板的下部设有立柱3，立柱的下部设有用于驱动连杆结构调整的驱动电机31，驱动电机与连杆结构之间通过曲柄杆30铰接相连。转轴对应转动平板的一端设置，立柱对应转动平板的另一端设置，转动平板对应转轴一端下部设有支撑杆，支撑杆的下端通过销轴与连杆结构相铰接，整体结构稳定可靠。

驱动电机的轴与曲柄杆的一端相铰接，曲柄杆的另一端与连杆结构之间通过相铰接的连动杆相连；驱动电机与移动底盘车的底盘之间具有间隙悬空设置，便于一起旋转调整。

修剪刀头包括框架结构，所述框架结构的一端设有用于与连杆结构相连的连接杆13，框架结构的另一端设有旋转式刀具19以及驱动刀具工作的工作电机16。

优选的，框架结构包括相平行设置的连接固定板14和刀头固定板17，连接固定板和刀头固定板之间通过一组连接柱15相连，工作电机设在刀头固定板上位于连接固定板和刀头固定板之间，连接杆设在连接固定板上。

通过上下两个电机即可完成距离的设定和所需要绿篱修剪半径调整，调节简便，便于曲面造型绿篱修剪，降低了劳动强度，提高了修剪效率，保障了工人的安全性。

优选具体实例为：

绿篱机放置在底盘承载车上，可以实现远距离、长时间修剪目的；底盘车1上设置有移动平台，主要以导轨的形式存在，其上装置可以在电机的驱动下实现装置在导轨上移动到达底盘车的边缘，可以距离需要修剪的绿篱相对近的位置；当转场进行修剪时，可收缩入底盘车内，其中导轨上的装置同步运行。

主要的设计结构是采用平行四边形结构也就是四杆机构以及一些控制程序来实现刀具的轨迹运动。其中导轨布置底盘车厢两边，而可移动机架在其导轨上运动，立柱下端固定有驱动电机，而转动平板的转动依靠固定在机架支撑板6上的间歇运动旋转电机8通过驱动轴连接着驱动主动齿轮转动，继而通过主动齿轮20与从动齿轮7啮合配合运动来带动从动齿轮7的转动，从动齿轮7的输出轴21与转动平板5连接，转动平板5的另一端通过支撑杆固定一间歇运动传动轴27，间歇运动传动轴27通过传动销轴28与四连杆结构连接，通过这样的间歇齿轮结构可以实现绕z轴步进旋转。

四连杆结构包括通过活动销23相铰接的连杆Ⅰ9、连杆Ⅱ10、连杆Ⅲ24以及连杆Ⅳ25，连杆结构的内侧上端通过连动杆与曲柄杆相铰接，连杆结构的内侧下端通过连杆Ⅴ26与传动轴27相铰接，连杆Ⅴ下端与传动轴通过传动销轴28相铰接。驱动电机31输出轴上连接一曲柄杆30，曲柄杆30通过活动销与连动杆22连接，通过驱动电机31旋转带动曲柄杆30的转动继而带动连动杆22的上下摆动，而连动杆22与四杆结构也通过活动销连接，形成一个曲柄摇杆机构，加上刀具电机旋转工作可以实现四杆机构末端刀具实现绕y轴连续旋转。

连杆结构的末端通过连接座11设置一用于绿篱修剪任务的刀头，其刀头包括通过连接立柱15将连接固定板14和刀头固定板17连接起来的框架，连接固定板17上设置一驱动刀具工作电机16，通过传动轴18与旋转刀具19连接，通过驱动刀具工作电机16的高速旋转驱动旋转式刀具19的的旋转，实现绿篱植物的修剪；结构紧凑，便于更换。

采用旋转式刀具实现球形绿篱的修型具体调整过程为：电动移动平台移动到需要修剪的绿篱位置；调整刀具到球心的距离，设定球形绿篱的半径；刀具自身旋转，实现切割运动；刀具绕y轴连续旋转，旋转90°；再绕z轴步进旋转，一次旋转一定步距角；调节简便，便于曲面造型绿篱修剪，降低了劳动强度，提高了修剪效率。

上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种连杆式可调绿篱修剪机，包括机架和修剪刀头，其特征在于：还包括移动底盘车、旋转电机、转动平板以及连杆结构，所述机架设在移动底盘车上，所述转动平板通过转轴可转动的设在机架上，旋转电机可驱动转轴转动的设在机架上，所述连杆结构悬空设在转动平板下部，修剪刀头设在连杆结构上；

所述机架包括两侧板和设在两侧板顶部之间的机架支承板，移动底盘车上设有相对的两固定导轨，侧板的下端设在对应的固定导轨上；所述两侧板为并排平行向外倾斜设置的斜板；

所述旋转电机的输出轴设有主动齿轮，转动平板的转轴上设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮；

所述转动平板的下部设有立柱，立柱的下部设有用于驱动连杆结构调整的驱动电机，驱动电机与连杆结构之间通过曲柄杆铰接相连；

所述转轴对应转动平板的一端设置，立柱对应转动平板的另一端设置，转动平板对应转轴一端下部设有支撑杆，支撑杆的下端通过销轴与连杆结构相铰接；

所述驱动电机的轴与曲柄杆的一端相铰接，曲柄杆的另一端与连杆结构之间通过相铰接的连动杆相连；

连杆结构包括通过活动销相铰接的连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ以及连杆Ⅳ，连杆结构的内侧上端通过连动杆与曲柄杆相铰接，连杆结构的内侧下端通过连杆Ⅴ与传动轴相铰接，连杆Ⅴ下端与传动轴通过传动销轴相铰接。

2.如权利要求1所述连杆式可调绿篱修剪机，其特征在于：所述修剪刀头包括框架结构，所述框架结构的一端设有用于与连杆结构相连的连接杆，框架结构的另一端设有旋转式刀具以及驱动刀具工作的工作电机。

3.如权利要求2所述连杆式可调绿篱修剪机，其特征在于：所述框架结构包括相平行设置的连接固定板和刀头固定板，所述连接固定板和刀头固定板之间通过一组连接柱相连，工作电机设在刀头固定板上位于连接固定板和刀头固定板之间，连接杆设在连接固定板上。

Images