CN209806520U - 一种单马达葡萄剪枝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种单马达葡萄剪枝机，剪枝机包括：机身组件、中心架组件、刀架以及剪切组件，剪切组件包括横剪刀组件、竖剪刀组件以及液压马达，液压马达设置于剪切组件的底部，横剪刀组件包括横剪曲柄轮和横剪底座，横剪底座靠近竖剪刀组件的一侧设置有横剪固定齿和横剪动齿，竖剪刀组件包括：竖剪刀底座、竖剪刀动齿以及竖剪刀固定齿；工作时，液压马达带动主动齿轮转动，主动齿轮通过链条带动从动齿轮转动，从动齿轮同时带动竖剪刀组件和横剪刀组件的驱动齿轮。本申请的单马达葡萄剪枝机，仅通过单个马达同时驱动竖剪刀组件和横剪刀组件的剪切动作，整个设备不仅在结构上更紧凑，操作和维修也更加方便。

Description

一种单马达葡萄剪枝机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种单马达葡萄剪枝机。

背景技术

在葡萄的栽培过程中，剪枝是十分重要且必要的工作，葡萄剪枝的只要目的是保证一定数量的芽眼，调节生长和结果，从而保证每年发出良好的新生枝蔓，以达到提高产量。同时，葡萄枝蔓如果过于密集会导致通风透光性差，葡萄得不到充足的阳光照射，会使葡萄粒变小成熟期延迟，葡萄枝蔓过多修剪又会导致葡萄过多的暴晒影响其产量和质量。因此，在给葡萄剪枝的时候，需要同时修剪葡萄左右两侧和顶部的多余枝叶。目前大多数的葡萄剪枝机均采用双马达驱动，结构复杂，操作和维修均不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单马达葡萄剪枝机，以解决现有技术中葡萄剪枝机均采用双马达驱动，结构复杂，操作和维修均不方便的问题。

本实用新型提供一种单马达葡萄剪枝机，所述剪枝机包括：机身组件、中心架组件、刀架以及剪切组件，所述机身组件用于将剪枝机固定在移动设备上，所述机身组件通过所述中心架组件与所述刀架相连接，所述剪切组件设置于所述刀架的一侧；

所述剪切组件包括横剪刀组件、竖剪刀组件以及液压马达，所述液压马达设置于所述剪切组件的底部，所述横剪刀组件水平设置于所述刀架远离所述机身组件的一侧，所述竖剪刀组件竖直设置于所述刀架远离所述机身组件的一侧；

所述液压马达靠近所述竖剪刀组件的一侧转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部设置有从动齿轮，所述主动齿轮通过链条带动所述从动齿轮转动，所述从动齿轮远离所述液压马达的一端设置有第一偏心轮，所述竖剪刀组件包括：竖剪刀底座、竖剪刀动齿以及竖剪刀固定齿，所述竖剪刀底座固定设置于所述刀架上，所述竖剪刀固定齿固定设置于所述竖剪刀底座的一侧，所述第一偏心轮通过竖连杆带动所述竖剪刀动齿在沿所述竖剪刀底座轴线的方向上移动；

所述从动齿轮靠近所述液压马达的一端设置有第一T型齿轮箱，所述液压马达的顶部设置有第二T型齿轮箱，所述第一T型齿轮箱中的齿轮通过连杆带动所述第二T型齿轮箱中的齿轮转动，所述横剪刀组件包括：横剪刀底座、横剪刀动齿以及横剪刀固定齿，所述横剪刀底座固定设置于所述刀架上，所述横剪刀固定齿固定设置于所述横剪刀底座的一侧，所述第二T型齿轮箱的靠近所述横剪刀组件的一侧设置有第二偏心轮，所述第二偏心轮通过横连杆带动所述横剪刀动齿在沿所述横剪刀底座轴线的方向上移动。

优选地，所述连杆包括方钢和方管，所述方钢的远离所述第一T型齿轮箱的一端套接于所述方管的内部，所述方钢的中轴线和所述方管的中轴线相重合，所述方钢的横截面积小于所述方管的横截面积，所述横剪刀组件与所述刀架之间设置有横剪刀液压缸，所述横剪刀液压缸用于带动横剪刀组件在沿所述方钢中轴线的方向上移动。

优选地，所述中心架组件包括横向连接板和纵向连接板，所述横向连接板的底部设置有中心轴，所述横向连接板通过所述中心轴与所述机身组件转动连接，所述纵向连接板与所述刀架可拆卸连接，所述横向连接板和所述纵向连接板通过中心架连接耳可拆卸连接，所述机身组件靠近所述中心架连接耳的一侧固定设置有固定凸耳，所述固定凸耳与所述中心架连接耳之间设置有避震轴，所述避震轴的两端均通过旋转插销分别与所述固定凸耳与所述中心架连接耳转动连接。

优选地，所述避震轴的外部套接有避震弹簧。

优选地，所述纵向连接板通过纵向避震转销与所述刀架转动连接。

优选地，所述机身组件的远离所述剪切组件的一侧还设置有配重块。

由以上技术方案可知，本实用新型提供的单马达葡萄剪枝机，剪枝机包括：机身组件、中心架组件、刀架以及剪切组件，机身组件用于将剪枝机固定在移动设备上，机身组件通过中心架组件与刀架相连接，剪切组件设置于刀架的一侧；剪切组件包括横剪刀组件、竖剪刀组件以及液压马达，液压马达设置于剪切组件的底部，横剪刀组件水平设置于刀架远离机身组件的一侧，竖剪刀组件竖直设置于刀架远离机身组件的一侧；液压马达靠近竖剪刀组件的一侧转动连接有主动齿轮，主动齿轮的顶部设置有从动齿轮，主动齿轮通过链条带动从动齿轮转动，从动齿轮远离液压马达的一端设置有第一偏心轮，竖剪刀组件包括：竖剪刀底座、竖剪刀动齿以及竖剪刀固定齿，竖剪刀底座固定设置于刀架上，竖剪刀固定齿固定设置于竖剪刀底座的一侧，第一偏心轮通过竖连杆带动竖剪刀动齿在沿竖剪刀底座轴线的方向上移动；从动齿轮靠近液压马达的一端设置有第一T 型齿轮箱，液压马达的顶部设置有第二T型齿轮箱，第一T型齿轮箱中的齿轮通过连杆带动第二T型齿轮箱中的齿轮转动，横剪刀组件包括：横剪刀底座、横剪刀动齿以及横剪刀固定齿，横剪刀底座固定设置于刀架上，横剪刀固定齿固定设置于横剪刀底座的一侧，第二T型齿轮箱的靠近横剪刀组件的一侧设置有第二偏心轮，第二偏心轮通过横连杆带动横剪刀动齿在沿横剪刀底座轴线的方向上移动。本申请的剪枝机工作时，首先液压马达带动主动齿轮转动，主动齿轮通过链条带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第一偏心轮转动，第一偏心轮通过竖连杆带动竖剪刀动齿在沿竖剪刀底座轴线的方向上移动，实现竖剪刀组件的剪切动作；同时，从动齿轮带动第一T型齿轮箱中的齿轮转动，第一 T型齿轮箱中的齿轮通过连杆带动第二T型齿轮箱中的齿轮转动，第二T型齿轮箱中的齿轮带动第二偏心轮转动，第二偏心轮通过横连杆带动横剪刀动齿在沿横剪刀底座轴线的方向上移动，实现横剪刀组件的剪切动作。本申请提供的单马达葡萄剪枝机，仅通过单个马达同时驱动竖剪刀组件和横剪刀组件的剪切动作，整个设备不仅在结构上更紧凑，操作和维修也更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的单马达葡萄剪枝机的整体示意图；

图2为本实用新型提供的单马达葡萄剪枝机的竖剪切组件的侧面示意图；

图3为本实用新型提供的单马达葡萄剪枝机的A区域放大示意图；

图4为本实用新型提供的单马达葡萄剪枝机的B区域放大示意图；

图5为本实用新型提供的单马达葡萄剪枝机的横向连接板的整体示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，剪枝机包括：机身组件1、中心架组件2、刀架3以及剪切组件 4，机身组件1用于将剪枝机固定在移动设备上，机身组件1通过中心架组件2与刀架3 相连接，剪切组件4设置于刀架3的一侧。

剪切组件4包括横剪刀组件41、竖剪刀组件42以及液压马达43，液压马达43设置于剪切组件4的底部，横剪刀组件41水平设置于刀架3远离机身组件1的一侧，竖剪刀组件42竖直设置于刀架3远离机身组件1的一侧。

液压马达43靠近竖剪刀组件42的一侧转动连接有主动齿轮431，主动齿轮431的顶部设置有从动齿轮432，主动齿轮431通过链条带动从动齿轮432转动，从动齿轮432 远离液压马达43的一端设置有第一偏心轮433，竖剪刀组件42包括：竖剪刀底座421、竖剪刀动齿422以及竖剪刀固定齿423，竖剪刀底座421固定设置于刀架3上，竖剪刀固定齿423固定设置于竖剪刀底座421的一侧，第一偏心轮433通过竖连杆434带动竖剪刀动齿422在沿竖剪刀底座421轴线的方向上移动。

从动齿轮432靠近液压马达43的一端设置有第一T型齿轮箱435，液压马达43的顶部设置有第二T型齿轮箱436，第一T型齿轮箱435中的齿轮通过连杆437带动第二T 型齿轮箱436中的齿轮转动，横剪刀组件41包括：横剪刀底座411、横剪刀动齿412以及横剪刀固定齿413，横剪刀底座411固定设置于刀架3上，横剪刀固定齿413固定设置于横剪刀底座411的一侧，第二T型齿轮箱436的靠近横剪刀组件41的一侧设置有第二偏心轮414，第二偏心轮414通过横连杆415带动横剪刀动齿412在沿横剪刀底座411 轴线的方向上移动。

本申请的剪枝机工作时，首先液压马达带动主动齿轮转动，主动齿轮431通过链条带动从动齿轮432转动，从动齿轮432带动第一偏心轮433转动，第一偏心轮433通过竖连杆434带动竖剪刀动齿422在沿竖剪刀底座421轴线的方向上移动，实现竖剪刀组件42的剪切动作；同时，从动齿轮432带动第一T型齿轮箱435中的齿轮转动，第一T 型齿轮箱435中的齿轮通过连杆437带动第二T型齿轮箱436中的齿轮转动，第二T型齿轮箱436中的齿轮带动第二偏心轮414转动，第二偏心轮414通过横连杆415带动横剪刀动齿412在沿横剪刀底座411轴线的方向上移动，实现横剪刀组件41的剪切动作。本申请提供的单马达葡萄剪枝机，仅通过单个马达同时驱动竖剪刀组件42和横剪刀组件 41的剪切动作，整个设备不仅在结构上更紧凑，操作和维修也更加方便。

作为本实用新型的优选的实施例，连杆437包括方钢438和方管439，方钢438的远离第一T型齿轮箱435的一端套接于方管439的内部，方钢438的中轴线和方管439 的中轴线相重合，方钢438的横截面积小于方管439的横截面积，横剪刀组件41与刀架 3之间设置有横剪刀液压缸44，横剪刀液压缸44用于带动横剪刀组件41在沿方钢438 中轴线的方向上移动。本优选的实施例中，连杆437不仅可以作为传动杆，还可以作为缓冲杆使用，将连杆437设置为方钢438和方管439配套使用，方管439与方钢438可以沿着轴线方向做相对运动，横剪刀液压缸44则提供相对运动的动力，这样便实现了横剪刀组件沿着方钢438的中轴线方向上移动。

请参阅图4和图5，作为本实用新型的优选的实施例，中心架组件2包括横向连接板21和纵向连接板22，横向连接板21的底部设置有中心轴214，横向连接板21通过中心轴214与机身组件1转动连接，纵向连接板22与刀架3可拆卸连接，横向连接板21 和纵向连接板22通过中心架连接耳23可拆卸连接，机身组件1靠近中心架连接耳23的一侧固定设置有固定凸耳211，固定凸耳211与中心架连接耳23之间设置有避震轴212，避震轴212的两端均通过旋转插销分别与固定凸耳211与中心架连接耳23转动连接。与竖剪刀组件42剪切平面相垂直的方向为剪枝机的行进方向。当剪切组件4在与行进方向垂直的方向上碰到障碍物时，剪切组件4以旋转插销为中心点，绕着旋转插销发生转动，从而避开障碍物。

作为本实用新型的优选的实施例，避震轴212的外部套接有避震弹簧213。避震弹簧213具有缓冲作用，进一步避免剪切组件4受到撞击伤害。

作为本实用新型的优选的实施例，纵向连接板22通过纵向避震转销221与刀架3转动连接。剪切组件4通过纵向避震转销221与纵向连接板22转动连接。当剪切组件4在行进方向上碰到障碍物时，剪切组件4以纵向避震转销221为中心，绕着纵向避震转轴 221发生转动，从而避开障碍物，避免剪切组件4收到撞击伤害。

作为本实用新型的优选的实施例，机身组件1的远离剪切组件4的一侧还设置有配重块5。由于中心架组件2的一侧设置有剪切组件4，所以剪切组件4一侧较重，为了使得整个设备的部件重量分配均匀，在远离剪切组件4的一侧设置配置块5，防止设备由于一侧过重而发生倾覆的事故。

以上仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种单马达葡萄剪枝机，其特征在于，所述剪枝机包括：机身组件(1)、中心架组件(2)、刀架(3)以及剪切组件(4)，所述机身组件(1)用于将剪枝机固定在移动设备上，所述机身组件(1)通过所述中心架组件(2)与所述刀架(3)相连接，所述剪切组件(4)设置于所述刀架(3)的一侧；

所述剪切组件(4)包括横剪刀组件(41)、竖剪刀组件(42)以及液压马达(43)，所述液压马达(43)设置于所述剪切组件(4)的底部，所述横剪刀组件(41)水平设置于所述刀架(3)远离所述机身组件(1)的一侧，所述竖剪刀组件(42)竖直设置于所述刀架(3)远离所述机身组件(1)的一侧；

所述液压马达(43)靠近所述竖剪刀组件(42)的一侧转动连接有主动齿轮(431)，所述主动齿轮(431)的顶部设置有从动齿轮(432)，所述主动齿轮(431)通过链条带动所述从动齿轮(432)转动，所述从动齿轮(432)远离所述液压马达(43)的一端设置有第一偏心轮(433)，所述竖剪刀组件(42)包括：竖剪刀底座(421)、竖剪刀动齿(422)以及竖剪刀固定齿(423)，所述竖剪刀底座(421)固定设置于所述刀架(3)上，所述竖剪刀固定齿(423)固定设置于所述竖剪刀底座(421)的一侧，所述第一偏心轮(433)通过竖连杆(434)带动所述竖剪刀动齿(422)在沿所述竖剪刀底座(421)轴线的方向上移动；

所述从动齿轮(432)靠近所述液压马达(43)的一端设置有第一T型齿轮箱(435)，所述液压马达(43)的顶部设置有第二T型齿轮箱(436)，所述第一T型齿轮箱(435)中的齿轮通过连杆(437)带动所述第二T型齿轮箱(436)中的齿轮转动，所述横剪刀组件(41)包括：横剪刀底座(411)、横剪刀动齿(412)以及横剪刀固定齿(413)，所述横剪刀底座(411)固定设置于所述刀架(3)上，所述横剪刀固定齿(413)固定设置于所述横剪刀底座(411)的一侧，所述第二T型齿轮箱(436)的靠近所述横剪刀组件(41)的一侧设置有第二偏心轮(414)，所述第二偏心轮(414)通过横连杆(415)带动所述横剪刀动齿(412)在沿所述横剪刀底座(411)轴线的方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种单马达葡萄剪枝机，其特征在于，所述连杆(437)包括方钢(438)和方管(439)，所述方钢(438)的远离所述第一T型齿轮箱(435)的一端套接于所述方管(439)的内部，所述方钢(438)的中轴线和所述方管(439)的中轴线相重合，所述方钢(438)的横截面积小于所述方管(439)的横截面积，所述横剪刀组件(41)与所述刀架(3)之间设置有横剪刀液压缸(44)，所述横剪刀液压缸(44)用于带动横剪刀组件(41)在沿所述方钢(438)中轴线的方向上移动。

3.根据权利要求1所述的一种单马达葡萄剪枝机，其特征在于，所述中心架组件(2)包括横向连接板(21)和纵向连接板(22)，所述横向连接板(21)的底部设置有中心轴(214)，所述横向连接板(21)通过所述中心轴(214)与所述机身组件(1)转动连接，所述纵向连接板(22)与所述刀架(3)可拆卸连接，所述横向连接板(21)和所述纵向连接板(22)通过中心架连接耳(23)可拆卸连接，所述机身组件(1)靠近所述中心架连接耳(23)的一侧固定设置有固定凸耳(211)，所述固定凸耳(211)与所述中心架连接耳(23)之间设置有避震轴(212)，所述避震轴(212)的两端均通过旋转插销分别与所述固定凸耳(211)与所述中心架连接耳(23)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种单马达葡萄剪枝机，其特征在于，所述避震轴(212)的外部套接有避震弹簧(213)。

5.根据权利要求3所述的一种单马达葡萄剪枝机，其特征在于，所述纵向连接板(22)通过纵向避震转销(221)与所述刀架(3)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种单马达葡萄剪枝机，其特征在于，所述机身组件(1)的远离所述剪切组件(4)的一侧还设置有配重块(5)。