CN205017854U - 一种可用于山坡、沟渠侧边地作业的多功能割草机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可用于山坡、沟渠侧边地作业的多功能割草机。主要由机架、刀轴、压实辊、翻转装置和平摆式挂接装置组成。平摆式挂接装置由平行四边形摆杆结构和设于对角线上的平移油缸3组成,可使机架10实现水平摆动。翻转装置由一对弧形连杆结合件4和翻转油缸5组成,可使机架10相对地面转动。本实用新型的优点是,既可像传统割草机一样进行基本作业,也可对负10度至正45度的坡地、沟渠侧边地进行作业,实现多角度、多平面、且作业面与行驶面不共面的作业功能,横向最大平移量达100cm。极大地提高了工作效率,增加了机器的作业功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农用装备,特别是一种可用于山坡、沟渠侧边地作业的多功能割草机。是一种与多功能复式作业拖拉机配套的割草机具,适用于各种地形作业,尤其在山坡、沟渠等有坡度草地的地方作业。除可进行传统割草机作业项目外,亦可实现在行驶面与作业面不共面的条件下进行作业。
背景技术
对于一些大功率的割草机,一般需要拖拉机作为牵引和工作动力,后置在拖拉机的后面进行作业。目前市面上常见的割草机,与拖拉机挂接后,整机的工作面无法调整,只能在一个平面上进行作业,不能进行平移、翻转等动作,无法实现多地形作业。对于山坡地、沟渠坎侧地等地面,因坡度过大,拖拉机等动力牵引机无法行驶,从而导致无法在斜坡面上进行作业。若要进行斜坡作业,需要将拖拉机等牵引动力底盘一同驶上斜坡,这将存在着极大的隐患。一旦出现中心不稳等情况,将会发生翻车现象。若使用传统人力作业,则无法实现高效率的作业。
发明内容
本实用新型所要解决的技术难题是,克服现有技术的不足,提供一种可用于山坡、沟渠侧边地作业的多功能割草机。它具有整机翻转的功能,不仅可在平地上进行作业,也可在侧边斜坡上进行作业。
本实用新型的技术方案是,包括机架10、刀轴7和压实辊9,刀轴7和压实辊9支撑在机架10上并设于机架10的下侧,机架10外侧的刀轴7上设有与拖拉机通过皮带转动的齿轮传动箱8;其特征在于:还包括与牵引机联接的平摆式挂接装置,机架10上还设有可使机架10相对地面转动的翻转装置;所述平摆式挂接装置为由前后两个铰链座1、6和左右两根摆杆2构成的平行四边形结构,所述平行四边形的四个节点均为销轴式活动连接,平行四边行的对角线上设有可使摆杆2左右摆动的平移油缸3;所述翻转装置包括一对弧形连杆结合件4和翻转油缸5,翻转油缸5的底座连接在机架10上,翻转油缸5的推杆与弧形连杆结合件4中部的活动节相连;弧形连杆结合件4的一端活动式挂接在后铰链座6上,弧形连杆结合件4的另一端通过销与吊耳与机架10相连接。
机架10与平摆式挂接装置之间通过支撑轴13和轴套14构成的转动副支撑并相联;支撑轴13和轴套14分别焊接在机架10上或后铰链座6上。
所述平摆式挂接装置中的前、后铰链座1、6,均为一个多结构的焊合件,前铰链座1的前端设有与牵引机连接的挂接杆,前铰链座1的后端通过销轴与摆杆2活动连接;后铰链座6的前端通过销轴与摆杆2活动连接,后铰链座6的后端焊接有轴套14和销轴12;所述焊接于后铰链座6上的轴套14与焊接于机架10上的转轴10相配合,并支撑机架10以此为支点转动;所述焊接于后铰链座6上的销轴12与弧形连杆结合件4的销孔相配合挂接。
所述弧形连杆结合件4中包括两根弧形连杆,翻转油缸的推杆与两根弧形连杆相结合4的中部活动式连接。
刀轴7上设有甩刀11,所述甩刀11通过销轴活动式吊挂在刀轴7上。
本实用新型与现有技术相比,所具备的的优点是,一是通过平移和翻转两个油缸,使割草机的机架和刀轴部分实现平行摆动和翻转,从而实现多角度、多平面作业,实现了作业面与行驶面不共面的作业功能,机架的最大翻转角度可达负10度至正45度,横向最大平移量可达100cm;二是将平移装置与平移挂接装置合二为一,结构简单合理;三是将刀具活动式吊挂在刀轴上,当刀轴转动时,刀具在离心力的作用下,进行甩动式割草,从而对刀具进行柔性保护;四是通过翻转翻转装置翻转后露出刀轴7,可方便地对刀轴7和压实辊9进行维护与保养。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为翻转装置示意图,即为图1中的A-A剖面图;
图3为图1的左视图,并在B-B部分进行局部剖面;
图4平摆式挂接装置的示意图;
图5为弧形连杆结合件4的结构示意图。
图中标号,1-前铰链座、2-摆杆、3-平移油缸、4-弧形连杆、5-翻转油缸、6-后铰链座、7-刀轴、8-传动齿轮箱、9-压实辊、10-机架,11-甩刀,12-销轴,13-支撑轴,14-轴套。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。
本实用新型包括机架10、刀轴7、压实辊9、翻转装置和平摆式挂接装置,刀轴7和压实辊9支撑在机架10上并设于机架10的下侧,机架10外侧的刀轴7上设有与刀轴7皮带转动的齿轮传动箱8。平摆式挂接装置设于机架的前端,与牵引机挂接联接。翻转装置设于机架10的背上,可使机架10相对地面整机转动。齿轮传动箱8的动力输入轴,通过万向节与拖拉机尾部的动力输出轴相连,构成动力传动链。万向节可以实现割草机在偏转过程中动力的偏向传动。
所述平摆式挂接装置为由前后两个铰链座1、6和左右两根摆杆2构成的平行四边形结构,所述平行四边形的四个节点均为销轴式活动连接,平行四边行的对角线上设有可使摆杆2左右摆动的平移油缸3。
所述前、后铰链座1、6为一个多结构的焊合件。前铰链座1的前端设有与牵引机固定连接的挂接杆,前铰链座1的后端通过销轴与摆杆2活动连接。后铰链座6的前端通过销轴与摆杆2活动连接,后铰链座6的后端焊接有轴套14和销轴12;所述焊接于后铰链座6上的轴套14与焊接于机架10上的转轴10相配合,并支撑机架10以此为支点转动;所述焊接于后铰链座6上的销轴12与弧形连杆结合件4的销孔配合挂接。
所述翻转装置包括一对弧形连杆结合件4和翻转油缸5,翻转油缸5的底座连接在机架10上,翻转油缸5的推杆与弧形连杆结合件4中部的活动节相连;弧形连杆结合件4的一端活动式挂接在后铰链座6上,弧形连杆结合件4的另一端通过销与吊耳与机架10相连接。
机架10与平摆式挂接装置之间通过支撑轴13和轴套14构成的转动副支撑并相联;支撑轴13和轴套14分别焊接在机架10上或后铰链座6上。
所述弧形连杆结合件4中包括两个弧形连杆焊合件,翻转油缸的推杆与两根弧形连杆相结合4的中部活动式连接。
刀轴7上设有甩刀11,所述甩刀11通过销轴活动式吊挂在刀轴7上。
工作时,将平摆式挂接装置中的前铰链座1上的挂接杆固定在拖拉机的后置式挂接架上。平移油缸3和翻转油缸5可独立控制。当平移油缸3工作时,可使平行四边形活动可调,从而使割草机的整机以前铰链座1为支点,左右横向摆动平移,以实现平地的割草作业。当翻转油缸5工作时,可使割草机的整机以机架上的支撑轴13为支点,上下转动,以实现斜坡地或沟渠侧边地割草作业。
翻转装置的另一个作用是,当刀轴7或甩刀11出现故障时,可将其进行翻转,露出机架10内部的刀轴7、压实辊9、甩刀11等部分,以方便对其进行维护与保养。
翻转装置的最大转角为-10度到45度,可实现与水平路面成正45度到负10度之间任意坡度的路面进行除草作业。
在工作过程中,一方面,拖拉机的动力输出轴通过万向节带动刀轴7高速转动,高速转动的刀轴7带动甩刀11,进行割草作业。另一方面,从拖拉机上获得高压油,连接到平移油缸3和翻转油缸5上,从而为割草机的平移和翻转提供动力源。这样就可以使得割草机在极限范围内自由组合平移量和翻转角度,以适应各种坡度的地形进行作业。
本实用新型既可像传统割草机一样进行基本作业,也可以在安全的前提下对坡道进行作业,解决了传统割草机在大角度坡道不能安全作业的缺陷,提高了作业质量和效率。
Claims (5)
1.一种可用于山坡、沟渠侧边地作业的多功能割草机,包括机架(10)、刀轴(7)和压实辊(9),刀轴7和压实辊(9)支撑在机架(10)上并设于机架(10)的下侧,机架(10)外侧的刀轴(7)上设有与拖拉机通过皮带转动的齿轮传动箱(8);其特征在于:还包括与牵引机联接的平摆式挂接装置,机架(10)上还设有可使机架(10)相对地面转动的翻转装置;所述平摆式挂接装置为由前后两个铰链座(1、6)和左右两根摆杆(2)构成的平行四边形结构,所述平行四边形的四个节点均为销轴式活动连接,平行四边行的对角线上设有可使摆杆(2)左右摆动的平移油缸(3);所述翻转装置包括一对弧形连杆结合件(4)和翻转油缸(5),翻转油缸(5)的底座连接在机架(10)上,翻转油缸(5)的推杆与弧形连杆结合件(4)中部的活动节相连;弧形连杆结合件(4)的一端活动式挂接在后铰链座(6)上,弧形连杆结合件(4)的另一端通过销与吊耳与机架(10)相连接。
2.如权利要求1所述的一种可用于山坡、沟渠侧边地作业的多功能割草机,其特征在于:机架(10)与平摆式挂接装置之间通过支撑轴(13)和轴套(14)构成的转动副支撑并相联;支撑轴(13)和轴套(14)分别焊接在机架(10)上或后铰链座(6)上。
3.如权利要求1或2所述的一种可用于山坡、沟渠侧边地作业的多功能割草机,其特征在于:所述平摆式挂接装置中的前、后铰链座(1、6)均为一个多结构的焊合件,前铰链座(1)的前端设有与牵引机连接的挂接杆,前铰链座(1)的后端通过销轴与摆杆(2)活动连接;后铰链座(6)的前端通过销轴与摆杆(2)活动连接,后铰链座(6)的后端焊接有轴套(14)和销轴(12);所述焊接于后铰链座(6)上的轴套(14)与焊接于机架(10)上的转轴(10)相配合,并支撑机架(10)以此为支点转动;所述焊接于后铰链座(6)上的销轴(12)与弧形连杆结合件(4)的销孔相配合挂接。
4.如权利要求1或2所述的一种可用于山坡、沟渠侧边地作业的多功能割草机,其特征在于:所述弧形连杆结合件(4)中包括两根弧形连杆,翻转油缸的推杆与两根弧形连杆相结合(4)的中部活动式连接。
5.如权利要求1或2所述的一种可用于山坡、沟渠侧边地作业的多功能割草机,其特征在于:刀轴(7)上设有甩刀(11),所述甩刀(11)通过销轴活动式吊挂在刀轴(7)上。
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