CN110809980A - 一种大蒜联合收获机收获台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大蒜联合收获机收获台，属于农业机械技术领域。该收获台包括通过两侧回转油缸支撑在收获机底盘前端的收获台安装架，收获台安装架的后侧下部具有与底盘前端动力输出端衔接的前后延伸支重内套管，收获台安装架的后侧中部两边分别与底盘前端左回转轨和右回转轨构成绕支重内套管轴线转动副的左辅助支撑装置和右辅助支撑装置；收获台安装架的上部通过两侧水平挂接轴铰装，前端装有分禾装置、扶禾装置、挖掘铲、限深轮的收获台架，收获台架的两侧分别通过升降油缸支撑于收获台安装架。采用本发明既可以实现收获台整体的前后上下浮动，也可实现整体左右回转浮动，从而使收获机的挖掘深度得到合理调控，保证收获质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种收获机，尤其是一种大蒜联合收获机收获台，属于农业机械技术领域。
背景技术
大蒜是重要的经济作物之一，其收获工序包括挖掘铺放、剪秧、切根须、去土清选和收集装袋等。检索可知，申请号为2018102524014的中国专利公开了典型的大蒜联合收获机。据申请人了解，目前现有大蒜联合收获设备的多行收获台浮动限深方式有两种：一是单行收获台单独浮动，其特点是对地面仿形效果好，但结构复杂，单行过载能力低，易出现故障；而是采用整体一致的上下浮动，特点是结构简单，但当左右方向倾斜时，左右两侧挖掘深度有较大差异，影响收获质量。申请号为2018111991152、2018116510712的中国专利分别公开了两种多行大蒜联合收获机，但前者的收获台欠缺仿形地面功能，因此挖深不易控制，易造成大蒜的挖掘损伤；后者虽然收获台因前端两侧设有限深轮能上下浮动，但当行走底盘左右倾斜时，收获台无法保持水平，因而依然会因左右收获挖掘深度不一致而导致挖掘损伤。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种前后左右均可浮动的整体式的大蒜联合收获机收获台，从而使收获机的挖掘深度得以合理调控，有效避免大蒜的挖掘损伤，保证机械化收获的质量。
为了达到以上目的，本发明大蒜联合收获机收获台的基本技术方案为：包括通过两侧回转油缸支撑在收获机底盘前端的收获台安装架，所述收获台安装架的后侧下部具有与底盘前端动力输出端衔接的前后延伸支重内套管，所述收获台安装架的后侧中部两边分别设有与底盘前端左回转轨和右回转轨构成绕支重内套管轴线转动副的左辅助支撑装置和右辅助支撑装置；
所述收获台安装架的上部通过两侧水平挂接轴铰装前端装有分禾装置、扶禾装置、挖掘铲、限深轮的收获台架，所述收获台架的两侧分别通过升降油缸支撑于收获台安装架。
采用本发明进行收获时，既可以根据田地实际情况，通过控制升降油缸活塞的伸缩，实现收获台整体的前后上下浮动，也可通过调控回转油缸，同时或单独实现整体左右回转浮动，从而适应行走底盘的各种姿态，借助限深轮使收获机的挖掘深度得到合理调控，避免大蒜挖掘损伤，保证收获质量。
本发明进一步的完善是：所述收获台安装架通过前齿轮箱的壳体与底盘前端固连，所述前齿轮箱下部与水平的支重内套管固连，所述支重内套管与支重外套管构成转动副，所述支重外套管远离前齿轮箱的一端与中间齿轮箱固连，所述支重外套管内支撑将动力由前齿轮箱传递到中间齿轮箱的传动轴。
本发明更进一步的完善是：所述底盘前端两侧分别设有左回转油缸下支撑轴和右回转油缸下支撑轴。
本发明再进一步的完善是：所述两侧回转油缸的缸体下端分别通过球铰头与左回转油缸下支撑轴和右回转油缸下支撑轴铰接，所述两侧回转油缸的活塞杆上端分别与收获台安装架两侧的左回转油缸左上支轴、右回转油缸右上支轴通过球铰头铰接。
本发明还进一步的完善是：所述收获台安装架通过上部两侧水平的左挂接轴、右挂接轴分别铰装收获台架的左挂接耳、右挂接耳。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是采用本发明收获台的大蒜联合收获机结构示意图。
图2是图1大蒜联合收获机的行走底盘部分立体结构示意图。
图3是本发明实施例一的立体结构示意图。
图4是图3实施例的架体部分立体结构示意图。
图5是图4中收获台安装架的后侧视投影结构图。
图6是图5的A-A剖视图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的收获台安装在图1所示的多行大蒜联合收获机前端。该联合收获机的履带式行走底盘9安置有 蒜头升运清土输送装置10、自卸式集果仓11，其前部通过可左右回转浮动的收获台安装架1安装可上下浮动的收获台架3和蒜头汇集并排草的输送杆链装置2，收获台架3的前端装有支撑于两侧限深轮4上的多个单路割台5，各单路割台5沿由低至高的输送方向装有夹持输送链，其下方分别装有前伸的挖掘铲6，前端装有分禾装置7和扶禾装置8。
行走底盘9的立体结构如图2所示，其前中部安置动力源自驾驶台9-3下发动机9-1的变速箱9-2，前端两侧分别设有通过左前立柱9-43固连于底盘平台支架9-4的左回转轨9-5以及右回转轨9-6，并且前端两侧还分别设有左回转油缸下支撑轴9-7和右回转油缸下支撑轴9-8。
本实施例的大蒜联合收获机收获台具体结构如图3至图6所示，收获台安装架1为空心管梁结构， 其主要构成零部件有：离合器1-1、联轴器1-2、前齿轮箱1-3、支重内套管1-4、支重外套管1-5、轴承1-6、中间齿轮箱1-7、挖掘铲传动轴1-8、左下套管传动梁1-9、右下套管传动梁1-10、左传动立柱1-11、右传动立柱1-12、上支撑梁1-13、分动箱组1-14、中间梁1-15、左辅助支撑装置1-16、右辅助支撑装置1-17、左支轴1-18、右支轴1-19、左回转油缸左上支轴1-20、右回转油缸右上支轴1-21、左挂接轴1-22、右挂接轴1-23、联轴套1-24、换向齿轮箱1-25、前传动链轮1-26、输送杆链装置安装耳1-27、回转油缸1-28。
收获台安装架1的前齿轮箱1-3壳体与底盘9平台架前端固连，前齿轮箱1-3下部与水平的支重内套管1-4固连，所述支重内套管1-4通过轴承1-6与支重外套管1-5构成转动副，支重外套管1-5远离前齿轮箱1-3的一端与上部具有挖掘铲传动轴1-8的中间齿轮箱1-7固连，所述支重外套管1-5内通过轴承支撑将动力由前齿轮箱1-3传递到中间齿轮箱1-7的传动轴。左、右两侧回转油缸1-28的缸体下端分别通过球铰头与左回转油缸下支撑轴9-7和右回转油缸下支撑轴9-8铰接，左、右两侧回转油缸1-28的活塞杆上端分别与收获台安装架1的两侧左回转油缸左上支轴1-20、右回转油缸右上支轴1-21通过球铰头铰接，从而将收获台安装架1支撑在收获机底盘9前端，左回转油缸左上支轴1-20、右回转油缸右上支轴1-21外侧分别具有末端安装轴承的左、右辅助支撑装置1-16、1-17，左、右辅助支撑装置1-16、1-17，分别约束在底盘9的左、右回转轨9-5、9-6内，构成可在设定角度范围内绕内支重套管1-4轴线转动的转动副。上述支重内、外套管的嵌套连接结构既实现了通过调控回转油缸使收获台安装架1按需左右回转浮动，又不影响底盘与收获台之间的动力传递，因此十分合理巧妙。
收获台安装架1通过上部两侧水平的左挂接轴、右挂接轴1-22、1-23分别铰装收获台架3的左挂接耳3-2、右挂接耳3-3。收获台架3主要构成零部件有：收获台支架3-1、左挂接耳3-2、右挂接耳3-3、油缸前支座3-4、升降油缸3-5、过渡链轮3-6、挖掘铲驱振轴3-7、偏心驱振体3-8、驱振链轮3-9、前横梁3-10、下横梁3-11、上横梁3-12，其前端装有分禾装置7、扶禾装置8、挖掘铲6以及限深轮4，其两侧分别通过油缸前支座3-4夹装连接升降油缸3-5的缸体，升降油缸3-5的活塞伸出端与收获台安装架1铰接，从而构成收获台架3的两侧分别通过升降油缸3-5支撑于收获台安装架1的结构。
收获作业时，通过控制左、右回转油缸1-28的伸缩，收获台安装架1可在左、右辅助支撑装置1-16、1-17限定的竖直平面内绕支重内套管1-4轴线在设定的范围内旋转，实现收获台左、右方向仿形作业、保持稳定。而升降油缸3-5有两种工作状态，即通过压力油控制伸缩以及卸载随外力伸缩的缓冲状态。收获工作时，可受控推动收获台架3绕左、右挂接轴1-22、1-23在设定范围内转动，实现前端收获部件的按需升降动作。试验证明，此两套机构的叠加使得底盘出现前后、左右倾斜趋势时，仍能受控使收获台前端作业线与地面良好贴合，确保收获台上每路割台前端的分禾、扶禾、挖掘松土、夹持拔起等作业均处于理想位置，确保挖掘深度得以合理调控，有效提高了大蒜的机械化收获的质量。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种大蒜联合收获机收获台，包括通过两侧回转油缸（1-28）支撑在收获机底盘（9）前端的收获台安装架（1），其特征在于：
所述收获台安装架（1）的后侧下部具有与底盘前端动力输出端衔接的前后延伸支重内套管（1-4），所述收获台安装架（1）的后侧中部两边分别设有与底盘前端左回转轨（9-5）和右回转轨（9-6）构成绕支重内套管（1-4）轴线转动副的左辅助支撑装置（1-16）和右辅助支撑装置（1-17）；
所述收获台安装架（1）的上部通过两侧水平挂接轴（1-22、1-23）铰装前端装有分禾装置（7）、扶禾装置（8）、挖掘铲（6）、限深轮（4）的收获台架（3），所述收获台架（3）的两侧分别通过升降油缸（3-5）支撑于收获台安装架（1）。
2.根据权利要求1所述的大蒜联合收获机收获台，其特征在于：所述收获台安装架（1）通过前齿轮箱（1-3）的壳体与底盘前端固连，所述前齿轮箱（1-3）下部与水平的支重内套管（1-4）固连，所述支重内套管（1-4）与支重外套管（1-5）构成转动副，所述支重外套管（1-5）远离前齿轮箱（1-3）的一端与中间齿轮箱（1-7）固连，所述支重外套管（1-5）内支撑将动力由前齿轮箱（1-3）传递到中间齿轮箱（1-7）的传动轴。
3.根据权利要求2所述的大蒜联合收获机收获台，其特征在于：所述底盘（9）前端两侧分别设有左回转油缸下支撑轴（9-7）和右回转油缸下支撑轴（9-8）。
4.根据权利要求3所述的大蒜联合收获机收获台，其特征在于：所述两侧回转油缸（1-28）的缸体下端分别通过球铰头与左回转油缸下支撑轴（9-7）和右回转油缸下支撑轴（9-8）铰接，所述两侧回转油缸（1-28）的活塞杆上端分别与收获台安装架（1）两侧的左回转油缸左上支轴（1-20）、右回转油缸右上支轴（1-21）通过球铰头铰接。
5.根据权利要求4所述的大蒜联合收获机收获台，其特征在于：所述收获台安装架（1）通过上部两侧水平的左挂接轴（1-22）、右挂接轴（1-23）分别铰装收获台架（3）的左挂接耳（3-2）、右挂接耳（3-3）。
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