CN108496423A - 一种翻转犁 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种翻转犁，包括车头、翻转犁主体、限深轮、限深轮自动翻转机构、牵引装置和同步驱动装置，限深轮自动翻转机构一端与翻转犁主体连接，限深轮自动翻转机构另一端与限深轮连接，牵引装置与同步驱动装置均与车头连接，牵引装置末端设有牵引板，牵引板两侧分别设有驱动轮，驱动轮之间设有车桥，车桥通过同步驱动装置与车头连接，牵引板末端与翻转犁主体连接。本发明的有益效果是使得翻转犁结构紧凑，维修拆卸方便，采用同步驱动装置，减少能量的浪费，同时，限深轮具有自动翻转机构，能够实现自动翻转，犁体采用复式犁体，结构简单，使得翻转犁调节方便，提高了工作效率。

Description

一种翻转犁

技术领域

本发明属于农用机械设备技术领域，尤其是涉及一种翻转犁。

背景技术

农业耕地机具能够对土地进行耕翻，将肥力低的上层土壤翻到下层，将下层较好的土壤翻到上层并将残茬杂草以及肥料、害虫等翻埋土中，还可以使土质疏松，从而使土壤能够保持适当的空气和水分，以利于作物生长。

而随着科技的进步，农业耕地机具朝着机械化方向发展，由机动车驱动犁地的液压翻转犁使用越来越普遍。但是，现有液压翻转犁通常存在以下不足：现在的翻转犁完全依赖动力设备的牵引向前运动，需要先由发动机将化学能转化为机械能，带动动力设备向前运动，而后动力设备再牵引翻转犁，这种情形下化学能转化的机械能很大一部分没能转化为牵引翻转犁的能量，能量利用率低，对于大型的翻转犁需要大功率的牵引设备才能带动，提高了使用成本；现有翻转犁的翻转仅靠液压缸摆动实现提升和翻转，长时间的摆动容易损坏液压缸，不仅增加了维修费用，而且使翻转犁转动不灵活；目前的翻转犁的犁体大部分对称设置为两排，翻转时需要翻转180°，翻转幅度大，不仅耗能而且不稳定。同时，现有翻转犁存在加工制造难度大，安装复杂和螺栓连接件易松动等缺陷。翻转犁限深轮的自动翻转机构结构复杂，制造成本高，在翻转过程中机械部件之间相互撞击，机械性能不稳定，容易损坏，限深轮在运输中使用时需要通过人工调节支臂长度方式，调整不方便，造成运输上的不便。

发明内容

鉴于上述问题，本发明要解决的问题是提供一种翻转犁，具有同步驱动装置和牵引装置，使得翻转犁具有牵引和自身前进动力双模驱动，同时采用复式犁体，使得翻转犁调节灵活，且采用自动翻转机构，便于限深轮调整。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种翻转犁，包括车头、翻转犁主体、限深轮、限深轮自动翻转机构、牵引装置和同步驱动装置，限深轮自动翻转机构一端与翻转犁主体连接，限深轮自动翻转机构另一端与限深轮连接，牵引装置与同步驱动装置均与车头连接，牵引装置末端设有牵引板，牵引板两侧分别设有驱动轮，驱动轮之间设有车桥，车桥通过同步驱动装置与车头连接，牵引板末端与翻转犁主体连接。

具体地，同步驱动装置包括主动轴、第一锥齿轮、中间轴和第二锥齿轮，第一锥齿轮设于主动轴的一端，第二锥齿轮设于车桥的两端，第一锥齿轮与中间轴一端相啮合，第二锥齿轮与中间轴的另一端相啮合。

具体地，翻转犁主体包括多个复式犁体，复式犁体包括犁体、犁柱、连接板和夹板，犁体设于犁柱的两端，犁柱设于连接板与夹板之间，连接板的一端设有第一连接板，第一连接板上设有第一犁柱，第一犁柱的两端分别设有第一犁体。

进一步的，连接板与夹板之间设有垫套。

进一步的，连接板上设有过载保护螺杆。

具体地，限深轮自动翻转机构包括安装座、纵梁、主支撑臂和支杆轴可伸缩减震支撑臂，纵梁设于安装座上，主支撑臂与纵梁的前端铰接，支杆轴设于主支撑臂上，可伸缩减震支撑臂设于纵梁上。

进一步的，可伸缩减震支撑臂包括上段支撑组件和下段支撑组件，上段支撑组件一端铰接有重锤顶块，下段支撑组件包括筒式减震器和支杆，支杆设于筒式减震器内部，支杆下端设有铰接件，铰接件与支杆轴铰接。

进一步的，纵梁与主支撑臂之间通过铰接组件连接，铰接组件包括支撑轴和支撑连接件，支撑轴设于纵梁上，支撑连接件设于主支撑臂上。

具体地，重锤顶块包括底面板、侧面板和端面板，底面板与端面板设于侧面板的两端，侧面板上设有销轴孔。

进一步的，铰接件为U形铰接件，U形铰接件的侧壁上设有销轴孔，支杆轴上设有与销轴孔相对应的环形槽，U形铰接件与支杆轴通过销轴铰接。

本发明具有的优点和积极效果是：

1.由于采用上述技术方案，使得翻转犁结构紧凑，维修拆卸方便，采用同步驱动装置，减少能量的浪费，同时，限深轮具有自动翻转机构，能够实现自动翻转，犁体采用复式犁体，结构简单，使得翻转犁调节方便，提高了工作效率；

2.限深轮自动翻转机构采用纵梁、主支撑臂、可伸缩减震支撑臂相互铰接在一起构成了一个三角支撑，翻转犁翻转180°角之后，主支撑臂、可伸缩减震支撑臂和限深轮自动翻转至下部，不需要人工干预，自动化程度高；

3.纵梁与主支撑臂之间通过铰接组件相连接，在耕地时，主支撑臂通过U形件的主螺栓孔和耕地螺栓孔与支撑轴的两个螺栓孔通过螺栓固定连接；在运输时，主支撑臂通过U形件的主螺栓孔和运输螺栓孔与支撑轴的两个螺栓孔通过螺栓固定连接，不但在耕地时作为限深轮的自动翻转机构，还可以用于行走运输时的行走支撑机构，限深轮相当于一个支撑翻转犁的万向行走轮，提升了作业效率；

4.可伸缩减震支撑臂的支杆安装在筒式减震器上，在翻转犁翻转过程中，支杆的伸缩动作不会对机械部件产生强力的冲击，没有噪音，避免了机械部件撞击损坏零部件，提高使用寿命；

5.通过设置牵引装置和同步驱动装置与翻转犁犁体连接，以同步动力输出的牵引方式牵引翻转犁，使得翻转犁具有牵引和自身前进动力双模驱动的效果，通过调速电机带动翻转犁翻转，实现了翻转犁的灵活多角度翻转，实现了翻转犁的高效平稳前进和高效翻转，提高了作业效率，降低了使用成本；

6.复式犁体采用钢板卡座和U型抱卡与犁翻转三角架的配合连接，具有结构简单，布局合理，调节灵活，易安装等优点，主连接件焊接为一整体构件具有易制造加工，且与犁柱、第二犁柱连接板配合后与不易松动。

附图说明

图1是本发明的一实施例的结构示意图；

图2是本发明的一实施例的同步传动的结构示意图；

图3是本发明的一实施例的复式犁体的结构示意图。

图中：

1、车头 2、牵引装置 3、复式犁体

4、主支撑臂 5、同步驱动装置 6、筒式减震器

7、限深轮 31、第一犁体 32、第一犁柱

33、副连接板 34、第二犁柱连接板 35、连接板

36、夹板 37、犁柱 38、犁体

51、主动轴 52、第一锥齿轮 53、中间轴

54、第二锥齿轮 8、驱动轮胎 9、纵梁

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

图1示出了本发明的一实施例的结构示意图，具体示出了本实施例的结构，本实施例涉及一种翻转犁，该翻转犁用于对土地进行翻耕，使土质疏松，使土壤能够保持适当的空气和水分，以利于作物生长。本实施例中的翻转犁具有同步驱动装置和牵引装置，以同步动力输出的牵引方式牵引翻转犁，使得翻转犁具有牵引和自身前进动力双模驱动的效果，通过调速电机带动翻转犁翻转，实现了翻转犁的灵活多角度翻转，实现了翻转犁的高效平稳前进和高效翻转，提高了作业效率，降低了使用成本；同时该翻转犁具有限深轮自动翻转机构，使得限深轮能够自动翻转，自动化程度高；该翻转犁还具有复式犁体，使得该翻转犁的犁体结构简单，易安装，调节灵活。

具体地，上述的翻转犁，包括车头1、翻转犁主体、限深轮7、限深轮自动翻转机构、牵引装置2和同步驱动装置5，车头1用于带动翻转犁主体等行走，输出动力，带动翻转犁进行土地的翻耕；翻转犁主体用于对土地的翻耕，翻转犁主体与车头1连接，且翻转犁主体通过牵引装置2和同步驱动装置5与车头1连接，车头1通过牵引装置2带动翻转犁主体行走，进行土地翻耕，同步驱动装置5将车头的动力输出同步动力输出，牵引翻转犁运动，实现翻转犁的灵活多角度翻转；限深轮7用于限定翻转犁进行土地翻耕的深度，便于土地种植。其中，限深轮自动翻转机构一端与翻转犁主体连接，限深轮自动翻转机构另一端与限深轮连接，使得限深轮通过限深轮自动翻转机构与翻转犁主体连接，牵引装置2与同步驱动装置5均与车头1连接，牵引装置末端设有牵引板，牵引板两侧分别设有驱动轮，驱动轮之间设有车桥，车桥通过同步驱动装置与车头连接，牵引板末端与翻转犁主体连接。车头1通过牵引装置2带动翻转犁主体进行土地翻耕，同步驱动装置5同步将动力输出进行翻转犁主体翻转，在翻转犁主体进行翻转的同时，限深轮自动翻转机构自动进行翻转，实现限深轮的翻转，节省能源，提高工作效率。

上述的同步驱动装置5和牵引装置2均与车头连接，在车头1后端两侧和中部分别安装有牵引装置2和同步驱动装置5，在牵引装置2末端安装有牵引板，牵引板两侧分别设置有驱动轮胎8，在两侧的驱动轮胎8之间连接有车桥，车桥通过同步驱动装置5与车头1连接，通过同步驱动装置5的设置，车头1将动力传递给车桥，进而带动驱动轮胎动作；牵引板的末端与翻转犁主体的前端固定连接，使得车头1能够带动复式犁体3进行土地翻耕；翻转犁主体的前端设置有悬架，悬架上部设置有液压缸，悬架中部设置与液压缸相连的转动装置，转动装置后端连接有翻转架体，翻转架体包括纵梁9，纵梁9上沿长度方向对称设置预设数量的复式犁体3，翻转架体后部设置导轮组件(图中未示出)。牵引装置2与车头1后端以铰接方式连接，减小连接刚度，提高牵引装置的使用寿命。

如图2所示，上述的同步驱动装置5对称设置在车桥的两侧，包括两个主动轴51、主动轴51的端部设置有第一锥齿轮52，还包括中间轴53、设置在车桥两端的第二锥齿轮54，中间轴53的两端分别设置有锥齿轮，且中间轴53与主动轴515垂直设置，第一锥齿轮52与中间轴53的一端的锥齿轮相啮合，中间轴53的另一端的锥齿轮与第二锥齿轮54啮合，通过齿轮传动实现动力的传动，由主动轴51输出动力，带动中间轴53转动，中间轴53两端设置有锥齿轮，通过中间轴53上设置的锥齿轮与第二锥齿轮54的传动，使第二锥齿轮54转动，第二锥齿轮54带动驱动轮胎8转动，使得动力同步输出，同步动力输出的方式提高了传动效率。

上述的转动装置包括固定设置在悬架中部的套筒，套筒的上端与液压缸的一端固定连接，在套筒的内部设置有转轴，该转轴的一端与调速电机连接，转轴的另一端与翻转架体连接，由液压缸带动套筒、转轴联动翻转架体提升，由调速电机带动翻转架体实现翻转，使得翻转架体实现自动翻转。

进一步优化方案，上述的限深轮的自动翻转机构，包括安装座，安装座与耕地方向平行的纵梁9固定连接，纵梁9的前端与主支撑臂4铰接，使得主支撑臂4能够沿着纵梁8转动，在主支撑臂4的末端安装有限深轮7的轮轴，便于限深轮7安装；在主支撑臂7的末端上部安装有支杆轴，便于可伸缩减震支撑臂的安装；纵梁9的中后部铰接有可伸缩减震支撑臂，可伸缩减震支撑臂包括上段支撑组件和下段支撑组件，上段支撑组件包括槽钢，在槽钢的凹槽内铰接有重锤顶块，下段支撑组件包括筒式减震器6和贯穿筒式减震器6两端并可在筒式减震器6内上下滑动的支杆，支杆的上端伸入到槽钢的凹槽内，支杆的下端设有与主支撑臂4的支杆轴相铰接的铰接件连接，铰接件与支杆轴相铰接，通过支杆的上下移动，带动重锤顶块在槽钢的凹槽内上下移动。纵梁9与主支撑臂4之间通过铰接组件相连接，该铰接组件包括纵梁前端固定的套筒、套筒上安装支撑轴和主支撑臂4上端固定的支撑连接件，支撑轴上设有两个螺栓孔和与之配套的两个螺栓，支撑连接件包括由侧面板、上面板和下面板构成的U形件，U形件上设置垂直贯穿上面板和下面板的呈直角等腰三角形排列位于直角顶点上的主螺栓孔、位于两个锐角顶点的耕地螺栓孔和运输螺栓孔，主支撑臂4垂直连接在U形板下面板的下面。

上述的重锤顶块由底面板、两个侧面板和端面板构成，两个侧面板上设有销轴孔，底面板有限位凸起，重锤顶块通过销轴铰接在槽钢的凹槽内。在支杆的上端设有螺纹孔，在螺纹孔上安装一个调节螺杆，它可以调节螺杆的支撑高度，从而可以通过调整限深轮7的支撑高度来调节耕翻深度。支杆下端的铰接件是U字形铰接件，U字形铰接件的两个侧壁上设有销轴孔，主支撑臂4上的支杆轴上设有与销轴孔相对应的环形槽，U字形铰接件与支杆轴通过销轴锁定铰接。这里的筒式减震器6是液压减震器，液压减震器包括一个油缸，在油缸内的支杆上固定活塞，活塞上设有通油孔，活塞两侧的油缸内充满液压油。该筒式减震器也可以是气压减震器，还可以是其他类型的减震器，根据实际需求进行选择。

该限深轮的自动翻转机构的工作过程如下：在耕地时，主支撑臂4通过其上端固定的U形件与支撑轴相连接，U形件上的主螺栓孔和耕地螺栓孔分别与支撑轴上的两个螺栓孔相对应并通过两个螺栓固定。翻转犁耕完一个行程之后，需要掉头返回耕地时，翻转犁被机车液压系统悬起，然后启动翻转机构驱动翻转犁顺时针或逆时针旋转，翻转的方向让安装翻转犁限深轮的自动翻转机构的一侧在犁架的下面。

起犁时，翻转犁被悬起时，在限深轮7的重力作用下支杆往下滑动，支杆调节螺杆的上端离开重锤顶块的端面板间距有3～5厘米左右；0～90°翻转，翻转犁从0°角翻转至90°角的过程中，支杆缓慢往上滑动，在支杆调节螺杆的上端没顶到重锤顶块的端面板之前，重锤顶块在自身重力的作用下自动下垂打开，下垂打开的重锤顶块不影响支杆继续缓慢往上滑动，至90°角时支杆10滑动至顶点；90～180°翻转，翻转犁从90°角翻转至180°角的过程中，支杆缓慢往下滑动，重锤顶块在自身重力的作用下自动下垂并落入槽钢的凹槽内，至180°角时支杆滑动至底点；落犁，翻转犁被落下时，限深轮7触地压缩支杆往上滑动，直到支杆调节螺杆的上端顶到重锤顶块的端面板上，这时纵梁9、主支撑臂4和可伸缩减震支撑臂构成了一个稳定的三角支撑结构，实现限深功能，完成整个自动翻转操作。

在运输时，主支撑臂4通过其上端固定的U形件与支撑轴相连接，U形件上的主螺栓孔和运输螺栓孔分别与支撑轴上的两个螺栓孔相对应并通过两个螺栓固定。翻转犁旋转90°角，支撑轴翻转到犁架的下面并且与地面呈垂直状态，这时限深轮7相当一个万向行走轮支撑翻转犁运输行走。

进一步优化方案，如图3所示，上述的复式犁体3包括犁体38、犁柱37、连接板35和夹板36，犁柱37的两端设有犁体38；犁柱37设在连接板35和夹板36之间，连接板35的前端设有第一犁柱连接板34，第一犁柱连接板34上面对称设有第一犁柱32，第一犁柱32两端设有第一犁体31；连接板35的两端分别设有大孔，大孔内设有主螺杆，用于连接板35和夹板36通过主螺杆连接。连接板35和夹板36之间设有垫套，用于减少连接板35与夹板36之间的磨损，连接板35和夹板36通过连接螺杆连接，连接螺杆用来加强固定连接的连接板35和夹板36；连接板35上设有小孔，小孔中设有过载保护螺杆，对连接板35与夹板36进行过载保护，延长其使用寿命。连接板35的另一侧设有副连接板33，副连接板33的另一侧设有卡槽方便与纵梁9连接。副连接板33的一侧设有对称的两件卡板，在副连接板33上面设有孔与纵梁9配合使用，用U型抱卡连接固定整个翻转犁主体。

在本实施例中，第一犁柱32和第一犁柱连接板34通过焊接进行连接，第一犁柱连接板34通过连接螺杆和连接板35连接。

本实施例的工作过程：翻转犁在进行土地翻耕时，车头1带动翻转犁主体运动，进行土地翻耕，车头通过牵引装置2带动翻转犁主体运动，同时，同步驱动装置5通过锥齿轮的传动进行动力的同步传动，提高的工作效率；在翻转犁完成一个行程的翻耕时，液压缸动作，带动悬架与转动装置动作，进行翻转犁主体的翻转，在翻转犁主体翻转时，限深轮自动翻转机构动作，通过减震器和重锤顶块的动作，实现限深轮7的自动翻转，使得翻转犁主体进行下一行程的翻耕。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使得翻转犁结构紧凑，维修拆卸方便，采用同步驱动装置，减少能量的浪费，同时，限深轮具有自动翻转机构，能够实现自动翻转，犁体采用复式犁体，结构简单，使得翻转犁调节方便，提高了工作效率；限深轮自动翻转机构采用纵梁、主支撑臂、可伸缩减震支撑臂相互铰接在一起构成了一个三角支撑，翻转犁翻转180°角之后，主支撑臂、可伸缩减震支撑臂和限深轮自动翻转至下部，不需要人工干预，自动化程度高；纵梁与主支撑臂之间通过铰接组件相连接，在耕地时，主支撑臂通过U形件的主螺栓孔和耕地螺栓孔与支撑轴的两个螺栓孔通过螺栓固定连接；在运输时，主支撑臂通过U形件的主螺栓孔和运输螺栓孔与支撑轴的两个螺栓孔通过螺栓固定连接，不但在耕地时作为限深轮的自动翻转机构，还可以用于行走运输时的行走支撑机构，限深轮相当于一个支撑翻转犁的万向行走轮，提升了作业效率；可伸缩减震支撑臂的支杆安装在筒式减震器上，在翻转犁翻转过程中，支杆的伸缩动作不会对机械部件产生强力的冲击，没有噪音，避免了机械部件撞击损坏零部件，提高使用寿命；通过设置牵引装置和同步驱动装置与翻转犁犁体连接，以同步动力输出的牵引方式牵引翻转犁，使得翻转犁具有牵引和自身前进动力双模驱动的效果，通过调速电机带动翻转犁翻转，实现了翻转犁的灵活多角度翻转，实现了翻转犁的高效平稳前进和高效翻转，提高了作业效率，降低了使用成本；复式犁体采用钢板卡座和U型抱卡与犁翻转三角架的配合连接，具有结构简单，布局合理，调节灵活，易安装等优点，主连接件焊接为一整体构件具有易制造加工，且与犁柱、第二犁柱连接板配合后与不易松动。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转犁，其特征在于：包括车头、翻转犁主体、限深轮、限深轮自动翻转机构、牵引装置和同步驱动装置，所述限深轮自动翻转机构一端与所述翻转犁主体连接，所述限深轮自动翻转机构另一端与所述限深轮连接，所述牵引装置与所述同步驱动装置均与所述车头连接，所述牵引装置末端设有牵引板，所述牵引板两侧分别设有驱动轮，所述驱动轮之间设有车桥，所述车桥通过所述同步驱动装置与所述车头连接，所述牵引板末端与所述翻转犁主体连接。

2.根据权利要求1所述的翻转犁，其特征在于：所述同步驱动装置包括主动轴、第一锥齿轮、中间轴和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮设于所述主动轴的一端，所述第二锥齿轮设于所述车桥的两端，所述第一锥齿轮与所述中间轴一端相啮合，所述第二锥齿轮与所述中间轴的另一端相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的翻转犁，其特征在于：所述翻转犁主体包括多个复式犁体，所述复式犁体包括犁体、犁柱、连接板和夹板，所述犁体设于所述犁柱的两端，所述犁柱设于所述连接板与所述夹板之间，所述连接板的一端设有第一连接板，所述第一连接板上设有第一犁柱，所述第一犁柱的两端分别设有第一犁体。

4.根据权利要求3所述的翻转犁，其特征在于：所述连接板与所述夹板之间设有垫套。

5.根据权利要求3所述的翻转犁，其特征在于：所述连接板上设有过载保护螺杆。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的翻转犁，其特征在于：所述限深轮自动翻转机构包括安装座、纵梁、主支撑臂和支杆轴可伸缩减震支撑臂，所述纵梁设于所述安装座上，所述主支撑臂与所述纵梁的前端铰接，所述支杆轴设于所述主支撑臂上，所述可伸缩减震支撑臂设于所述纵梁上。

7.根据权利要求6所述的翻转犁，其特征在于：所述可伸缩减震支撑臂包括上段支撑组件和下段支撑组件，所述上段支撑组件一端铰接有重锤顶块，所述下段支撑组件包括筒式减震器和支杆，所述支杆设于所述筒式减震器内部，所述支杆下端设有铰接件，所述铰接件与所述支杆轴铰接。

8.根据权利要求7所述的翻转犁，其特征在于：所述纵梁与所述主支撑臂之间通过铰接组件连接，所述铰接组件包括支撑轴和支撑连接件，所述支撑轴设于所述纵梁上，所述支撑连接件设于所述主支撑臂上。

9.根据权利要求7或8所述的翻转犁，其特征在于：所述重锤顶块包括底面板、侧面板和端面板，所述底面板与所述端面板设于所述侧面板的两端，所述侧面板上设有销轴孔。

10.根据权利要求7或8所述的翻转犁，其特征在于：所述铰接件为U形铰接件，所述U形铰接件的侧壁上设有销轴孔，所述支杆轴上设有与所述销轴孔相对应的环形槽，所述U形铰接件与所述支杆轴通过销轴铰接。