CN107852864A - 翻转犁限深轮的自动翻转机构 - Google Patents
翻转犁限深轮的自动翻转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107852864A CN107852864A CN201711369799.1A CN201711369799A CN107852864A CN 107852864 A CN107852864 A CN 107852864A CN 201711369799 A CN201711369799 A CN 201711369799A CN 107852864 A CN107852864 A CN 107852864A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pole
- gauge wheel
- hinged
- turning mechanism
- automatic turning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 31
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 31
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 23
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 10
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 7
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 4
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 3
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005283 ground state Effects 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B15/00—Elements, tools, or details of ploughs
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
本发明公开了一种翻转犁限深轮的自动翻转机构，它包括安装座，安装座上固定与耕地方向平行的纵梁，纵梁的前端铰接主支撑臂，主支撑臂的下端设置安装限深轮的轮轴，主支撑臂的中下部设有支杆轴；纵梁的中后部铰接可伸缩减震支撑臂，可伸缩减震支撑臂由上段支撑组件和下段支撑组件构成，上段支撑组件包括槽钢或者具有凹槽的方钢，在槽钢或方钢的凹槽内铰接重锤顶块，下段支撑组件包括筒式减震器和贯穿筒式减震器两端并可在筒式减震器内上下滑动的支杆，支杆的下端设有与主支撑臂的支杆轴相铰接的铰接件。它结构简单、性能稳定、不容易损坏，限深轮还能非常方便地调整为运输行走万向轮。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，尤其是一种翻转犁限深轮的自动翻转机构。
背景技术
翻转犁一般由犁体、犁架、旋转轴、悬挂架总成、犁体翻转机构总成组成，在犁架上设有限深轮，限深轮是翻转犁的重要组成部分。近年来，为了提高翻转犁的自动化水平，越来越多地采用自动翻转机构安装限深轮，这种限深轮的自动翻转机构能够在犁体翻转的过程中，自动将限深轮翻转到犁体的下部。
现有技术中，翻转犁限深轮的自动翻转机构还存在着很多缺点， 1）结构复杂，制造成本高；2）在翻转过程中机械部件之间相互撞击，机械性能不稳定，容易损坏；3）限深轮在运输中使用时需要通过人工调节支臂长度方式，调整不方便，造成运输上的不便。
发明内容
本发明的目的克服上述现有技术的问题，提供一种翻转犁限深轮的自动翻转机构，它结构简单、性能稳定、不容易损坏，限深轮还能非常方便地调整为运输行走万向轮。
本发明所采用的技术方案是这样实现的：一种翻转犁限深轮的自动翻转机构，其特征在于：它包括安装座，安装座上固定与耕地方向平行的纵梁，纵梁的前端铰接主支撑臂，主支撑臂的下端设置安装限深轮的轮轴，主支撑臂的中下部设有支杆轴；纵梁的中后部铰接可伸缩减震支撑臂，可伸缩减震支撑臂由上段支撑组件和下段支撑组件构成，上段支撑组件包括槽钢或者具有凹槽的方钢，在槽钢或方钢的凹槽内铰接重锤顶块，下段支撑组件包括筒式减震器和贯穿筒式减震器两端并可在筒式减震器内上下滑动的支杆，支杆的上端伸入到槽钢或方钢的凹槽内，支杆的下端设有与主支撑臂的支杆轴相铰接的铰接件，铰接件与支杆轴相铰接。
进一步，纵梁与主支撑臂之间通过铰接组件相连接，铰接组件包括纵梁前端固定的轴承或套筒、轴承或套筒上安装支撑轴和主支撑臂上端固定的支撑连接件，支撑轴上设有两个螺栓孔和配套的两个螺栓，支撑连接件包括由侧面板、上面板和下面板构成的U形件，U形件上设置垂直贯穿上面板和下面板的呈直角等腰三角形排列位于直角顶点上的主螺栓孔、位于两个锐角顶点的耕地螺栓孔和运输螺栓孔，主支撑臂垂直连接在U形板下面板的下面。
进一步，所述的重锤顶块由底面板、两个侧面板和端面板构成，两个侧面板上设有销轴孔，重锤顶块通过销轴铰接在槽钢或方钢的凹槽内。
进一步，底面板有限位凸起。限位凸起的作用在于限制重锤顶块旋转超过90度角，便于它可以保证重锤顶块顺畅回落。
进一步，在支杆的上端设有螺纹孔，在螺纹孔上安装一个调节螺杆。它可以调节螺杆的支撑高度，从而可以通过调整限深轮的支撑高度来调节耕翻深度。
进一步，支杆下端的铰接件是U字形铰接件，U字形铰接件的两个侧壁上设有销轴孔，主支撑臂的支杆轴上设有与销轴孔相对应的环形槽，U字形铰接件与支杆轴通过销轴锁定铰接。
进一步，所述的筒式减震器包括一个油缸，在油缸内的支杆上固定活塞，活塞上设有通油孔，活塞两侧的油缸内充满液压油。这种筒式减震器我们称之为液压减震器。
进一步，所述的筒式减震器包括一个气缸，在气缸内的支杆上固定活塞，活塞上设有通气孔。这种筒式减震器我们称之为气压减震器。
进一步，所述的筒式减震器包括一个缸筒，在缸筒内的支杆上固定弹簧限位销或环，在缸筒内弹簧限位销或环两侧的支杆上设有减震弹簧。这种筒式减震器我们称之为弹簧减震器。
与现有技术相比本发明的优点在于：
1）本发明的纵梁、主支撑臂、可伸缩减震支撑臂相互铰接在一起构成了一个三角支撑，翻转犁翻转180°角之后，主支撑臂、可伸缩减震支撑臂和限深轮自动翻转至下部，不需要人工干预，自动化程度高。
2）在槽钢或方钢的凹槽内铰接重锤顶块，在翻转犁翻转时，顶在支杆上端的重锤顶块在自身重力的作用下自动下垂，重锤顶块不再顶住支杆，支杆在限深轮重力的作用下可以进一步地伸入到槽钢或方钢的凹槽内，自动翻转机构实现自动翻转；翻转犁翻转180°角之后，重锤顶块恢复原位又顶在支杆的上端，使纵梁、主支撑臂和可伸缩减震支撑臂构成了一个稳定的三角支撑结构，实现限深功能。这种设计结构简单、科学巧妙、运行稳定可靠。
3）纵梁与主支撑臂之间通过铰接组件相连接，在耕地时，主支撑臂通过U形件的主螺栓孔和耕地螺栓孔与支撑轴的两个螺栓孔通过螺栓固定连接；在运输时，主支撑臂通过U形件的主螺栓孔和运输螺栓孔与支撑轴的两个螺栓孔通过螺栓固定连接。本发明不但在耕地时作为限深轮的自动翻转机构，还可以用于行走运输时的行走支撑机构，限深轮相当于一个支撑翻转犁的万向行走轮，提升了作业效率。
4）可伸缩减震支撑臂的支杆安装在筒式减震器上，在翻转犁翻转过程中，支杆的伸缩动作不会对机械部件产生强力的冲击，没有噪音，避免了机械部件撞击损坏零部件，提高使用寿命。
附图说明
图1是本发明在耕地状态时的侧面结构示意图；
图2是本发明在运输状态时的侧面结构示意图；
图3是本发明一种视角的立体结构示意图；
图4是本发明另一种视角的立体结构示意图；
图5是本发明的主支撑臂、支杆等部件的分解状态立体结构示意图；
图6是本发明的槽钢、重锤顶块的分解状态立体结构示意图；
图7是本发明的液压减震器和支杆的局部剖切立体结构示意图；
图8是本发明的气压减震器和支杆的局部剖切立体结构示意图；
图9是本发明的弹簧减震器和支杆的局部剖切立体结构示意图。
图中： 1-安装座，2-纵梁，3-主支撑臂，4-限深轮，5-轮轴，6-支杆轴，7-槽钢，8-重锤顶块，9-筒式减震器，10-支杆，11-套筒，12-支撑轴，13-螺栓孔，14-侧面板，15-上面板，16-下面板，17-主螺栓孔，18-耕地螺栓孔，19-运输螺栓孔，20-底面板，21-侧面板，22-端面板，23-销轴孔，24-销轴，25-限位凸起，26-螺纹孔，27-调节螺杆，28-U字形铰接件，29-销轴孔，30-环形槽，31-销轴，32-油缸，33-活塞，34-通油孔，35-液压油，36-气缸，37-活塞，38-通气孔，39-缸筒，40-限位环，41-减震弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1：如图1至图7所示，一种翻转犁限深轮的自动翻转机构，它包括安装座1，安装座1上固定与耕地方向平行的纵梁2，纵梁2的前端铰接主支撑臂3，主支撑臂3的下端设置安装限深轮4的轮轴5，主支撑臂3的中下部设有支杆轴6；纵梁2的中后部铰接可伸缩减震支撑臂，可伸缩减震支撑臂由上段支撑组件和下段支撑组件构成，上段支撑组件包括槽钢7，在槽钢7凹槽内铰接重锤顶块8，下段支撑组件包括筒式减震器9和贯穿筒式减震器9两端并可在筒式减震器9内上下滑动的支杆10，支杆10的上端伸入到槽钢7的凹槽内，支杆10的下端设有与主支撑臂3的支杆轴6相铰接的铰接件，铰接件与支杆轴6相铰接。纵梁2与主支撑臂3之间通过铰接组件相连接，铰接组件包括纵梁前端固定的套筒11、套筒11上安装支撑轴12和主支撑臂3上端固定的支撑连接件，支撑轴12上设有两个螺栓孔13和配套的两个螺栓，支撑连接件包括由侧面板14、上面板15和下面板16构成的U形件，U形件上设置垂直贯穿上面板15和下面板16的呈直角等腰三角形排列位于直角顶点上的主螺栓孔17、位于两个锐角顶点的耕地螺栓孔18和运输螺栓孔19，主支撑臂3垂直连接在U形板下面板16的下面。所述的重锤顶块8由底面板20、两个侧面板21和端面板22构成，两个侧面板上设有销轴孔23，底面板20有限位凸起25，重锤顶块8通过销轴24铰接在槽钢7的凹槽内。在支杆10的上端设有螺纹孔26，在螺纹孔26上安装一个调节螺杆27，它可以调节螺杆27的支撑高度，从而可以通过调整限深轮4的支撑高度来调节耕翻深度。支杆10下端的铰接件是U字形铰接件28，U字形铰接件28的两个侧壁上设有销轴孔29，主支撑臂3上的支杆轴6上设有与销轴孔29相对应的环形槽30，U字形铰接件28与支杆轴6通过销轴31锁定铰接。所述的筒式减震器9是液压减震器，液压减震器包括一个油缸32，在油缸32内的支杆10上固定活塞33，活塞33上设有通油孔34，活塞33两侧的油缸内充满液压油35。
下面结合实施例1来说明一下本发明的工作原理：
在耕地时：主支撑臂3通过其上端固定的U形件与支撑轴12相连接，U形件上的主螺栓孔17和耕地螺栓孔18分别与支撑轴12上的两个螺栓孔相对应并通过两个螺栓固定。翻转犁耕完一个行程之后，需要掉头返回耕地时，翻转犁被机车液压系统悬起，然后启动翻转机构驱动翻转犁顺时针或逆时针旋转（翻转的方向让安装翻转犁限深轮的自动翻转机构的一侧在犁架的下面）。下面把操作过程描述如下：
1）起犁：翻转犁被悬起时，在限深轮4的重力作用下支杆10往下滑动，支杆10调节螺杆27的上端离开重锤顶块8的端面板22间距有3～5厘米左右。
2）0～90°翻转：翻转犁从0°角翻转至90°角的过程中，支杆10缓慢往上滑动，在支杆10调节螺杆27的上端没顶到重锤顶块8的端面板22之前，重锤顶块8在自身重力的作用下自动下垂打开，下垂打开的重锤顶块8不影响支杆10继续缓慢往上滑动，至90°角时支杆10滑动至顶点；
3）90～180°翻转：翻转犁从90°角翻转至180°角的过程中，支杆10缓慢往下滑动，重锤顶块8在自身重力的作用下自动下垂并落入槽钢7的凹槽内，至180°角时支杆10滑动至底点；
4）落犁：翻转犁被落下时，限深轮4触地压缩支杆10往上滑动，直到支杆10调节螺杆27的上端顶到重锤顶块8的端面板22上，这时纵梁2、主支撑臂3和可伸缩减震支撑臂构成了一个稳定的三角支撑结构，实现限深功能，完成整个自动翻转操作。
在运输时：主支撑臂3通过其上端固定的U形件与支撑轴12相连接，U形件上的主螺栓孔17和运输螺栓孔19分别与支撑轴12上的两个螺栓孔相对应并通过两个螺栓固定。
如图2所示，翻转犁旋转90°角，支撑轴12翻转到犁架的下面并且与地面呈垂直状态，这时限深轮相当一个万向行走轮支撑翻转犁运输行走。
实施例2：一种翻转犁限深轮的自动翻转机构，其它机构与实施例1相同，不同之处是所述的筒式减震器9采用了气压减震器，如图8所示，气压减震器包括一个气缸36，在气缸内36的支杆10上固定活塞37，活塞37上设有通气孔38。
实施例3：一种翻转犁限深轮的自动翻转机构，其它机构与实施例1相同，不同之处是所述的筒式减震器9采用了弹簧减震器，如图9所示，弹簧减震器包括一个缸筒39，在缸筒39内的支杆10上固定弹簧限位环40，在缸筒39内弹簧限位环40两侧的支杆10设有减震弹簧41。
最后应当说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种翻转犁限深轮的自动翻转机构，其特征在于：它包括安装座，安装座上固定与耕地方向平行的纵梁，纵梁的前端铰接主支撑臂，主支撑臂的下端设置安装限深轮的轮轴，主支撑臂的中下部设有支杆轴；纵梁的中后部铰接可伸缩减震支撑臂，可伸缩减震支撑臂由上段支撑组件和下段支撑组件构成，上段支撑组件包括槽钢或者具有凹槽的方钢，在槽钢或方钢的凹槽内铰接重锤顶块，下段支撑组件包括筒式减震器和贯穿筒式减震器两端并可在筒式减震器内上下滑动的支杆，支杆的上端伸入到槽钢或方钢的凹槽内，支杆的下端设有与主支撑臂的支杆轴相铰接的铰接件，铰接件与支杆轴相铰接。
2.根据权利要求1所述的翻转犁限深轮的自动翻转机构，其特征在于：纵梁与主支撑臂之间通过铰接组件相连接，铰接组件包括纵梁前端固定的轴承或套筒、轴承或套筒上安装支撑轴和主支撑臂上端固定的支撑连接件，支撑轴上设有两个螺栓孔和配套的两个螺栓，支撑连接件包括由侧面板、上面板和下面板构成的U形件，U形件上设置垂直贯穿上面板和下面板的呈直角等腰三角形排列位于直角顶点上的主螺栓孔、位于两个锐角顶点的耕地螺栓孔和运输螺栓孔，主支撑臂垂直连接在U形板下面板的下面。
3.根据权利要求1或2所述的翻转犁限深轮的自动翻转机构，其特征在于：所述的重锤顶块由底面板、两个侧面板和端面板构成，两个侧面板上设有销轴孔，重锤顶块通过销轴铰接在槽钢或方钢的凹槽内。
4.根据权利要求3所述的翻转犁限深轮的自动翻转机构，其特征在于：底面板有限位凸起。
5.根据权利要求4所述的翻转犁限深轮的自动翻转机构，其特征在于：在支杆的上端设有螺纹孔，在螺纹孔上安装一个调节螺杆。
6.根据权利要求3所述的翻转犁限深轮的自动翻转机构，其特征在于：支杆下端的铰接件是U字形铰接件，U字形铰接件的两个侧壁上设有销轴孔，主支撑臂的支杆轴上设有与销轴孔相对应的环形槽，U字形铰接件与支杆轴通过销轴锁定铰接。
7.根据权利要求6所述的翻转犁限深轮的自动翻转机构，其特征在于：所述的筒式减震器包括一个油缸，在油缸内的支杆上固定活塞，活塞上设有通油孔，活塞两侧的油缸内充满液压油。
8.根据权利要求6所述的翻转犁限深轮的自动翻转机构，其特征在于：所述的筒式减震器包括一个气缸，在气缸内的支杆上固定活塞，活塞上设有通气孔。
9.根据权利要求6所述的翻转犁限深轮的自动翻转机构，其特征在于：所述的筒式减震器包括一个缸筒，在缸筒内的支杆上固定弹簧限位销或环，在缸筒内弹簧限位销或环两侧的支杆上设有减震弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711369799.1A CN107852864A (zh) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | 翻转犁限深轮的自动翻转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711369799.1A CN107852864A (zh) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | 翻转犁限深轮的自动翻转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107852864A true CN107852864A (zh) | 2018-03-30 |
Family
ID=61706544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711369799.1A Pending CN107852864A (zh) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | 翻转犁限深轮的自动翻转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107852864A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108496423A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-07 | 天津牧耘科技有限公司 | 一种翻转犁 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9205455U1 (zh) * | 1992-04-22 | 1992-07-02 | Rabewerk Gmbh + Co, 4515 Bad Essen, De | |
| CN2857421Y (zh) * | 2005-11-30 | 2007-01-17 | 新疆农垦科学院农机研究所 | 一种调幅翻转双向犁用限深轮装置 |
| CN200980230Y (zh) * | 2006-06-05 | 2007-11-28 | 新疆石河子液压件厂 | 一种翻转犁的限深装置 |
| CN101444153A (zh) * | 2008-12-26 | 2009-06-03 | 辽宁现代农机装备有限公司 | 半悬挂高速调幅液压翻转犁 |
| CN105578866A (zh) * | 2013-11-08 | 2016-05-11 | 格兰集团营运挪威股份有限公司 | 双向犁限深轮设备 |
| CN207626012U (zh) * | 2017-12-19 | 2018-07-20 | 赤峰市顺通农业机械制造有限公司 | 翻转犁限深轮的自动翻转机构 |
-
2017
- 2017-12-19 CN CN201711369799.1A patent/CN107852864A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9205455U1 (zh) * | 1992-04-22 | 1992-07-02 | Rabewerk Gmbh + Co, 4515 Bad Essen, De | |
| EP0566821A1 (de) * | 1992-04-22 | 1993-10-27 | Rabewerk GmbH + Co. | Aufsattel- oder Anhänge-Drehpflug |
| CN2857421Y (zh) * | 2005-11-30 | 2007-01-17 | 新疆农垦科学院农机研究所 | 一种调幅翻转双向犁用限深轮装置 |
| CN200980230Y (zh) * | 2006-06-05 | 2007-11-28 | 新疆石河子液压件厂 | 一种翻转犁的限深装置 |
| CN101444153A (zh) * | 2008-12-26 | 2009-06-03 | 辽宁现代农机装备有限公司 | 半悬挂高速调幅液压翻转犁 |
| CN105578866A (zh) * | 2013-11-08 | 2016-05-11 | 格兰集团营运挪威股份有限公司 | 双向犁限深轮设备 |
| CN207626012U (zh) * | 2017-12-19 | 2018-07-20 | 赤峰市顺通农业机械制造有限公司 | 翻转犁限深轮的自动翻转机构 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108496423A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-07 | 天津牧耘科技有限公司 | 一种翻转犁 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3332701A (en) | Suspension for automotive vehicles | |
| AU2011323791B2 (en) | A hydraulic suspension system for lowering the ride height of a vehicle | |
| DE1455649A1 (de) | Aufhaengung fuer Kraftfahrzeuge | |
| CN104936801A (zh) | 辅助轮轴与悬架组件 | |
| CN111267569B (zh) | 基于机械连杆机构的自适应悬挂底盘系统 | |
| CN104541635A (zh) | 一种高地隙植保机平衡底盘结构 | |
| US3672698A (en) | Rearwheel unit of a vehicle having independent wheels and trailing links | |
| CN107852864A (zh) | 翻转犁限深轮的自动翻转机构 | |
| CN110715155A (zh) | 一种三维自适应调整平台 | |
| CN207626012U (zh) | 翻转犁限深轮的自动翻转机构 | |
| CA2359863A1 (en) | Towed implement | |
| CN104773044B (zh) | 一种低速牵引车用悬挂装置 | |
| CN204425932U (zh) | 一种高地隙植保机平衡底盘结构 | |
| CN108819647A (zh) | 一种机器人轮式支撑机构 | |
| CN210391363U (zh) | 一种履带式拖拉机减震结构 | |
| CN201494273U (zh) | 液压挂车油气悬架系统 | |
| US10350953B2 (en) | Vehicle with axle suspension | |
| CN205113493U (zh) | 一种扭簧与弹簧组合减震的支重悬挂机构 | |
| CN109677228B (zh) | 一种气-液-弹簧复合悬挂装置 | |
| CN201685656U (zh) | 工业车辆的液压缓冲脚轮 | |
| CN108128111B (zh) | 悬架装置、系统及工程车辆 | |
| CN208484496U (zh) | 一种机器人轮式支撑机构 | |
| CN105438283A (zh) | 用于车辆的备胎安装机构及车辆 | |
| CN214430006U (zh) | 一种现代化农业机械电控液压悬挂装置 | |
| KR20070104053A (ko) | 차량의 스트러트형 현가장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180330 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |