CN104936801A - 辅助轮轴与悬架组件 - Google Patents

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Abstract

一种车辆悬架组件包括：第一安装支架和第二安装支架，其各适于耦合至车架组件；第一拖曳臂和第二拖曳臂，其各具有第一端和第二端，第一端可枢转地耦合至安装支架，第二端位于其相关的拖曳臂的第一端的外侧；轮轴部件，其具有第一端和第二端；整合的第一安装装置和整合的第二安装装置，它们耦合至轮轴部件的相关联端；其中该些安装装置将相关联的拖曳臂的第二端可枢转地耦合至轮轴部件的其中一端，且其中该些安装装置将轮轴部件的其中一端耦合至转轴组件。

Description

辅助轮轴与悬架组件
背景技术
本发明涉及重型车辆悬架和组件，并尤其涉及结合有拖曳臂型构造的悬架组件。更具体地说，本发明涉及一种辅助车辆悬架组件，其适于在使用中的位置和存储位置之间移动，并结合有自转向组件。
发明内容
本发明的一方面在于提供车辆悬架组件，其包含：适于耦合至车架组件的第一安装支架；第一拖曳臂，其具有可枢转地耦合至该第一安装支架的第一端，和第二端，其中所述拖曳臂的第二端位于拖曳臂的第一端的外侧；适于耦合至车架组件的第二安装支架；以及第二拖曳臂，其具有可枢转地耦合至该第二安装支架的第一端，和第二端，其中所述拖曳臂的第二端位于第二拖曳臂的第一端的外侧。车辆悬架组件还包含：轮轴，其具有第一端和第二端；整合的第一安装装置，其耦合到轮轴部件的第一端，其中所述第一安装装置将第一拖曳臂的第二端可枢转地耦合至轮轴部件的第一端，并且其中所述第一安装装置将轮轴部件的第一端耦合至第一转轴组件；以及整合的第二安装装置，其耦合到轮轴部件的第一端，其中所述第二安装装置将第二臂的第二端可枢转地耦合至轮轴部件的第二端，并且其中所述第二安装装置将轮轴部件的第二端耦合至第二转轴组件。
本发明的另一方面在于提供车辆悬架组件，其包含：轮轴部件，其具有第一端和第二端；第一安装支架，其适于耦合至车架组件；第一拖曳臂，其具有可枢转地耦合至第一安装支架的第一端，和可枢转地耦合至轮轴部件的第二端；第二安装支架，其适于耦合至车架组件；以及第二拖曳臂，其具有可枢转地耦合至第二安装支架的第一端，和可枢转地耦合至轮轴部件的第二端。车辆悬架组件还包含整合的第一安装装置，其耦合至轮轴部件的第一端，其中该第一安装装置将轮轴部件的第一端耦合至第一转轴组件，且其中该第一安装装置将第一空气弹簧耦合至轮轴部件的第一端，以致该第一轮轴弹簧适于在轮轴部件的第一端和车架组件之间延伸；以及整合的第二安装装置，其耦合至轮轴部件的第二端，其中该第二安装装置将轮轴部件的第二端耦合至第二转轴组件，且其中该第二安装装置将第二空气弹簧耦合至轮轴部件的第二端，以致该第二空气弹簧适于在轮轴部件的第二端和车架组件之间延伸。
本发明的又另一方面在于提供车辆悬架组件，其包含：轮轴部件，其具有第一端和第二端，该轮轴部件可于第一位置和第二位置之间移动，于第一位置中，至少一个与轮轴部件耦合的轮胎接触地面，于第二位置中，该至少一个轮胎是离开地面的；第一安装支架，其适于耦合至车架组件；第一拖曳臂，其具有第一端和第二端，第一端可枢转地耦合至第一安装支架，第二端可枢转地耦合至轮轴部件的第一端；第二安装支架，其适于耦合至车架组件；以及单个拖曳臂，其具有第一端和第二端，第一端可枢转地耦合至第二安装支架，第二端可枢转地耦合至轮轴部件的第二端。车辆悬架组件还包含第一提升装置，其包含：第一隔膜室，其具有第一推板和柔性囊，第一隔膜室的第一推板将第一隔膜室分成第一隔室和第二隔室，第一隔膜室的第一隔室被可调地加压以移动第一隔膜室的第一推板；第二隔膜室，其具有第二推板包括柔性囊，第二隔膜室的第二推板将第二隔膜室分成第一隔室和第二隔室，第二隔膜室的第一隔室被可调地加压以移动第二隔膜室的第二推板；以及至少一个推杆，其限定单个纵向轴线，并连接到该第一推板和第二推板，以致该第一隔膜室和第二隔膜室的加压导致该至少一个推杆的平移移动，其中该至少一个推杆与车辆悬架组件可操作地耦合，以致该至少一个推杆的平移移动使轮轴腔室于第一位置和第二位置之间移动。
本发明的又再另一方面在于提供组装车辆悬架组件的方法，其包含：提供轮轴组件，其具有包括第一安装结构的第一端，和第二安装端；提供第一轴承座和第二轴承座；于第一轴承座中形成第一个孔和于第二轴承座中形成第二个孔；在形成该第一个孔和第二个孔后将第一轴承座和第二轴承座附接至该第一安装结构；以及提供第一转轴组件，其通过置于第一个孔中的第一球形轴承和置于第二个孔中的第二球形轴承耦合至该第一安装结构，其中第一中枢销组件延伸穿过第一球形轴承和第二球形轴承，从而将第一转轴与第一安装结构耦合。
本发明的另一方面在于提供车辆悬架组件，其包含：轮轴组件，其具有第一端和第二端；第一安装支架和第二安装支架，其各适于耦合至车架组件；以及第一拖曳臂，其具有第一端和第二端，第一端可操作地耦合至第一安装支架，第二端可枢转地耦合至轮轴组件的第一端。车辆悬架组件还包含第二安装支架，其适于耦合至车架组件；以及第二拖曳臂，其具有第一端和第二端，第一端可枢转地耦合至第二安装支架，第二端可枢转地耦合至轮轴组件的第二端。车辆悬架组件还进一步包含第一空气弹簧组件，其耦合至轮轴组件的第一端，以致第一空气弹簧组件的纵向轴线从轮轴组件的第一端向内倾；以及第二空气弹簧组件，其耦合至轮轴组件的第二端，以致第二空气弹簧组件的纵向轴线从轮轴组件的第二端向内倾；其中该悬架组件的自然频率为小于或等于约3Hz。
本发明的具创造性的车辆悬架组件提供耐用、简单的设计，其可以容易并快速地被组装，而同时减低生产成本。本发明在使用中具效率、生产便宜、可达致长久的使用寿命，并且特别适于本文提议的应用。
通过参照以下的书面的说明和权利要求以及附上的附图，本领域的技术人员将进一步理解和体会本发明的以上和其它优点。
附图说明
图1是实施本发明的车辆悬架组件的透视图；
图2是该车辆悬架组件的透视图，其中除掉了车轮和轮毂组件；
图3A是车辆悬架组件处于下降了的、使用中的位置的侧视图；
图3B是车辆悬架组件处于升起了的、存储的位置的侧视图；
图4A是车辆悬架组件处于直列取向的俯视平面图；
图4B是车辆悬架组件处于转动取向的俯视平面图；
图5是悬架组件的侧视图；
图6是一拖曳臂的俯视平面图；
图7是一拖曳臂组件的分解透视图；
图8是安装装置和与其相关的连接的分解透视图；
图9A是安装装置的后透视图；
图9B是安装装置的前透视图；
图10是一转轴组件的分解透视图，其中该转轴组件的构件于分解状态以虚线示出，并于组装状态以实线示出；
图11是轴承座和安装装置的一部分的分解透视图，其中该些轴承座于分解状态以虚线示出，并于组装状态以实线示出；
图12A是转轴组件和安装装置的一部分的切面视图；
图12B是车辆悬架组件的切面视图；
图13是空气弹簧组件的分解透视图；
图14是悬架组件的后视图；
图15A是一提升装置的透视图；
图15B是该提升装置的分解透视图；而
图16是一个双隔膜致动器沿图15的XVI-XVI线取的切面的切面视图。
具体实施方式
为了在此描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”和它们的衍生物将涉及取向如图1所示的发明。然而，应理解的是，除了在明确地有相反的规定的方面之外，本发明可以采取各种替代取向。也应理解的是，在附图中示出，并在下面的说明书中描述的具体装置和过程仅仅是所附权利要求限定的发明概念的示例性实施例。因此，涉及本文所公开的实施例的具体尺寸和其它特征不应被认为是限制性的，除非权利要求中明确地这样限定。
悬架组件10(图1和2)包含：一对安装支架12，其固定地连接到车架组件的一对纵向延伸的框架部件14，并通过一个横部件15耦合到彼此；多个拖曳臂组件，其包括一对上拖曳臂16(图3A—4B)和一对下拖曳臂18；轮轴组件20；以及于轮轴组件20和相应的框架部件14之间延伸的一对空气弹簧组件22。
在图示的例子中，每个上拖曳臂16(图5)如下所述地包括：第一端24，其可枢转地耦合至其中一个安装支架12以绕枢轴点26转动；以及第二端28，其可枢转地耦合至该轮轴组件20以绕枢轴点30旋转。亦如下所述地，每个下拖曳臂18包括：第一端32，其可枢转地固定至安装支架12，以绕枢轴点34枢转，以及第二端36，其可枢转地耦合至该轮轴组件20以围绕枢转点38可枢转地移动。图4A和图6示出拖曳臂16,18沿其长度从第一端24，32至第二端28，36的大致向外扫的形状。如最佳示于图7，拖曳臂16、18的每个端24，28，32，36皆由衬套组件40可枢转地固定至安装支架12及轮轴组件20，衬套组件40包含弹性地具回弹力的衬套部件42，衬套销44及尼龙垫片46，它们被接收于相应的孔48中。
如最佳示于图8，每个拖曳臂16和18的第二端28，36皆可枢转地耦合到整合的相应安装装置50。每个安装装置50(图9A和9B)包括三角形的后板52，以及L形的前板54，其与后板52相配合以形成向内开口的口袋56，轮轴组件20的轮轴部件58的端部57被接收在口袋56内。后板52和前板54各自包括焊接孔60，绕其形成焊接以将轮轴58的端部57固定于口袋56内。每个安装装置50还包括C形转轴附接板62，其被附接到后板52，并且与后板52和前板54相配合以形成一个口袋64，拖曳臂16和18的第二端部28，36可枢转地固定于其中。在此内使用的术语“整合的”是指该安装装置50的构件(包括后板52、前板54和转轴附接板62)被彼此并在一起，以致该些构件形成单一的单元，并且不彼此间隔开。在图示的例子中，后板52、前板54与转轴附接件62皆被彼此焊接，但是这些构件也可以被形成为单个整体件，或者以各种机械紧固件耦合在一起。转轴组件66(图2和图10-12A)由一对轴承组件68可枢转地固定至轮轴组件20的相应的安装装置50，轴承组件68各包括轴承座70，其具有轴承孔72，其接收相应的轴承74，每个轴承74包括座圈76和球形轴承部件78。转轴附接板62包括多个长形的焊接孔80，绕其接收焊接以将轴承座70焊接至安装装置50的转轴附接板62。这里附注，每个轴承座70的轴承孔72是在将该轴承座70附接至安装装置50前钻成的。包括长形的中枢销套环84和中枢销86的中枢销组件82通过轴承74和转轴90的孔88延伸，从而可枢转地将主轴90固定至轮轴组件20。具体地，将中枢销86紧固产生通过中枢销套环84、每个球形轴承部件78、转轴90的端部，及套环部件92延伸的负载路径。中枢销86的过度紧固由垫圈部件94防止，其位于在较下方的那球形轴承部件78和转轴90之间。这里附注，在较下方的那轴承座70包括套环部分96，其抵靠着相应的轴承74的座圈76，从而提供了适当的间隙并在组装过程中提供协助。具体地，套环部分或唇缘96提供了止动件的作用，用于轴承在装配期间被压至其上，从而限定整个转轴组件的垂直位置。此外，该唇缘96被适配以在轴承的压入配合失效的情况下支撑垂直负载。一对保持板98由多个螺栓100被固定至相应的轴承座70上。轮毂组件102，拆车组件103和轮胎104皆耦合到相关的转轴90上。
每个安装装置50(图9A和9B)包括向前和向后延伸的空气弹簧安装支架108，相应的空气弹簧组件22(图5)耦合至此。在图示的例子中，空气弹簧安装支架108是与其它相关的安装装置(包括后板52，前板54和转轴附接支架62)整合的。如最佳示于图13，每个空气弹簧组件22包括滚膜式空气弹簧110，其包括空气囊112、内瓣部件114和顶板116。安装板118通过多个机械紧固件120被固定至瓣部件114，而安装板118通过多个机械紧固件被固定到空气弹簧安装支架108，机械紧固件例如为螺栓122。顶板116由多个机械紧固件126固定至上安装板124。上安装板124被附连至相应的车架梁14。如最佳示于图14，安装装置50被设置及构造以致空气弹簧组件22从所述安装组件50朝车架梁14以一角度α向内倾，从而导致较低的回弹率并减少悬架和底盘之间的相互作用，并改善在车辆颠簸事件中的控制。此外，弹簧组件22的倾斜减小了其总行程，从而允许使用滚膜式空气弹簧，并降低整体成本。优选地，角度α为从垂直计30°和45°之间，并且更优选为从垂直计30°和35°之间，由此导致该悬架组件的垂直位移或振动的自然频率为小于或等于约3Hz，更优选为约1Hz和2Hz之间。
拖曳臂16，18的向外扫的构造(图12B)与安装装置50的构造和结构一起令拖曳臂16，18、转轴90以及空气弹簧组件22可靠近彼此及靠近轮轴部件20的端部地附接。优选地，拖曳臂16、18与安装装置50的连接的中间点和转轴90与安装装置50的连接的中间点之间的距离X是小于或等于约6英寸，转轴90与安装装置50的连接的中间点和空气弹簧组件22与安装装置50的连接的中间点之间的距离Y是小于或等于约14英寸，而安装装置50的总长度Z是小于或等于约20英寸。
如最佳地示于图图3A和3B，车辆悬架组件10是垂直可调的。具体地，轮轴组件20是可从下降位置A和升起位置B移动，其中在下降位置A轮胎104接触地面，从而协助和支持车辆的负载，而在升起位置B，轮胎104离开地面，从而减少轮胎磨损和燃油消耗。车辆悬架组件10包括一对提升装置120，其可操作地与相关的上拖曳臂16和安装支架12耦合。每个提升装置120包括双隔膜室组件122(图15A-图16)，其包括第一隔膜室124及第二隔膜室126。每个隔膜室124，126包括壳体128，其由可变形隔膜134和推板136分成上室130和下室132，其中上室130可经由空气入口138加压。每个推板136被固定到推杆140，以致在上室138被加压期间各个推杆140皆被迫向142方向。这里附注，在图示的例子中，每个推杆140的纵向轴线146皆彼此对齐。进一步附注，双推杆140可以由单一的推杆代替，其通过第一隔膜室124和第二隔膜室126延伸。隔膜室组件122由提升支架148附连到相应的上拖曳臂16，而与第二隔膜室126相关的推杆140由推杆板150和U形夹装置152可枢转地耦合到相关的安装支架12，推杆板150固定地耦合到安装支架12，U形夹装置152附接到第二隔膜室126的推杆140的端部和可枢转地耦合至推杆板150。这里附注，隔膜室组件122的构造导致施加在相关的推杆150的力的斜切，同时保持将隔膜室组件122容纳或定位于车辆的整体悬架组件10内所需的减小的总体平面面积。
车辆悬架组件10还包含自转向组件，其将转轴90和轮胎104于如图4A所示的直列取向C及如图4B所示的转动取向B之间枢转。在图示的例子中，转向组件160包括横拉杆162，其可枢转地耦合至与每个转轴90相关的转轴臂164(图14)。转向组件160还包括一对减振器组件166，其通过一对安装支架170可枢转地固定至转轴臂164和轮轴58(图2)。
在前述的描述中，本领域技术人员将容易理解，可以不脱离这里所公开的概念而对本发明作出修改。此类修改应被视为包括在下面的权利要求中，除非这些权利要求通过它们明确的语言对此否定。

Claims (47)

1.车辆悬架组件，其包含：
适于耦合至车架组件的第一安装支架；
第一拖曳臂，其具有可枢转地耦合至该第一安装支架的第一端，和第二端，其中所述第一拖曳臂的第二端位于第一拖曳臂的第一端的外侧；
适于耦合至车架组件的第二安装支架；
第二拖曳臂，其具有可枢转地耦合至该第二安装支架的第一端，和第二端，其中所述第二拖曳臂的第二端位于第二拖曳臂的第一端的外侧；
轮轴，其具有第一端和第二端；
整合的第一安装装置，其耦合到轮轴部件的第一端，其中所述第一安装装置将第一拖曳臂的第二端可枢转地耦合至轮轴部件的第一端，并且其中所述第一安装装置将轮轴部件的第一端耦合至第一转轴组件；以及
整合的第二安装装置，其耦合到轮轴部件的第二端，其中所述第二安装装置将第二拖曳臂的第二端可枢转地耦合至轮轴部件的第二端，并且其中所述第二安装装置将轮轴部件的第二端耦合至第二转轴组件。
2.如权利要求1所述的车辆悬架组件，其中第一安装装置将第一空气弹簧组件耦合至该轮轴部件的第一端，第一空气弹簧组件适于在该轮轴部件的第一端及该车架组件之间延伸，且其中第二安装装置将第二空气弹簧组件耦合至该轮轴部件的第二端，第二空气弹簧组件适于在该轮轴部件的第二端及该车架组件之间延伸。
3.如权利要求1和2之任一所述的车辆悬架组件，其中所述第一安装装置于一第一位置将第一拖曳臂的第二端耦合至轮轴部件的第一端、于一第二位置将拖曳臂的第一端耦合至第一转轴，和于一第三位置将轮轴的第一端耦合至第一空气弹簧，并且其中所述第一位置、第二位置和第三位置之任一位置之间的最大距离是小于或等于约14英寸。
4.如前述任一权利要求所述的车辆悬架组件，其中第一安装装置具有小于或等于约20英寸的总长度。
5.如权利要求1和2之任一所述的车辆悬架组件，其中所述第一安装装置于一第一位置将第一拖曳臂的第二端耦合至轮轴部件的第一端、于一第二位置将拖曳臂的第一端耦合至第一转轴，和于一第三位置将轮轴的第一端耦合至第一空气弹簧，且其中所述第一位置位于第三位置的外侧。
6.如权利要求1和2之任一所述的车辆悬架组件，其中所述第一安装装置将第一空气弹簧组件耦合至轮轴部件的第一端，以致第一空气弹簧组件的纵向轴线从第一安装装置成角度地向内倾。
7.如前述任一权利要求所述的车辆悬架组件，其中所述第一安装装置于一第一位置将第一拖曳臂的第二端耦合至轮轴部件的第一端，和于一第二位置将拖曳臂的第一端耦合至第一转轴，且其中所述第一位置和第二位置之间的距离小于或等于约6英寸。
8.如前述任一权利要求所述的车辆悬架组件，其中所述第一安装装置包括凹口，其接收第一衬套组件于其中，并且其中第一衬套组件将第一拖曳臂的第二端可枢转地耦合至轮轴部件。
9.如权利要求1-7之任一所述的车辆悬架组件，其中所述的第一安装装置包括凹口，其接收第一轴承组件于其中，且其中该第一轴承组件将第一转轴耦合至轮轴部件的第一端。
10.如前述任一权利要求所述的车辆悬架组件，其中所述第一轴承组件至少部分垂直地于该轮轴部件的第一端的上方延伸。
11.如前述任一权利要求所述的车辆悬架组件，其进一步包含：
第三拖曳臂，其具有可枢转地耦合至第一安装支架的第一端，及位于第三拖曳梁的该第一端的外侧的第二端，其中第三拖曳梁的第二端通过第一安装装置可枢转地耦合至该轮轴部件的第一端；以及
第四拖曳臂，其具有可枢转地耦合至第二安装支架的第一端，及位于第四拖曳梁的该第一端外侧的第二端，其中第四拖曳梁的第二端通过第二安装装置可枢转地耦合至该轮轴部件的第二端。
12.如前述任一权利要求所述的车辆悬架组件，其进一步包含：
提升装置，其可操作地与所述第一拖曳臂和第二拖曳臂中的至少一个耦合，及适于将轮轴于第一垂直位置和第二垂直位置之间移动，于第一垂直位置中，耦合至轮轴部件的其中一端的轮胎接触地面，于第二垂直位置中，该轮胎是离开地面的。
13.如前述任一权利要求所述的车辆悬架组件，其进一步包含：
转向装置，其与第一转轴组件和第二转轴组件中的至少选定其一可操作地耦合，及适于将耦合至转轴组件之一的轮胎于第一位置和第二位置之间移动，第一位置限定第一行进方向，第二位置限定与第一行进方向不同的第二行进方向。
14.如前述任一权利要求所述的车辆悬架组件，其中该整合的第一安装装置包含多个彼此焊接的个别构件。
15.车辆悬架组件，其包含：
轮轴部件，其具有第一端和第二端；
第一安装支架，其适于耦合至车架组件；
第一拖曳臂，其具有可枢转地耦合至第一安装支架的第一端，和可枢转地耦合至轮轴部件的第二端；
第二安装支架，其适于耦合至车架组件；
第二拖曳臂，其具有可枢转地耦合至第二安装支架的第一端，和可枢转地耦合至轮轴部件的第二端；
整合的第一安装装置，其耦合至轮轴部件的第一端，其中该第一安装装置将轮轴部件的第一端耦合至第一转轴组件，且其中该第一安装装置将第一空气弹簧耦合至轮轴部件的第一端，以致该第一空气弹簧适于在轮轴部件的第一端和车架组件之间延伸；以及
整合的第二安装装置，其耦合至轮轴部件的第二端，其中该第二安装装置将轮轴部件的第二端耦合至第二转轴组件，且其中该第二安装装置将第二空气弹簧耦合至轮轴部件的第二端，以致该第二空气弹簧适于在轮轴部件的第二端和车架组件之间延伸。
16.如权利要求15所述的车辆悬架组件，其中所述的第一拖曳梁的第二端位于第一拖曳梁的的第一端的外侧，且其中所述的第二拖曳梁的第二端位于第二拖曳梁的的第一端的外侧。
17.如权利要求15和16之任一所述的车辆悬架组件，其中所述的第一安装装置于一第一位置将第一拖曳臂的第二端耦合至轮轴部件的第一端、于一第二位置将拖曳臂的第一端耦合至第一转轴，和于一第三位置将轮轴的第一端耦合至第一空气弹簧，且其中第一位置、第二位置和第三位置之任一之间的最大距离是小于或等于约14英寸。
18.如权利要求15和16之任一所述的车辆悬架组件，其中所述的第一安装装置于一第一位置将第一拖曳臂的第二端耦合至轮轴部件的第一端、于一第二位置将拖曳臂的第一端耦合至第一转轴，和于一第三位置将轮轴的第一端耦合至第一空气弹簧，且其中该第一位置位于第三位置的外侧。
19.如权利要求15-18之任一所述的车辆悬架组件，其中所述第一安装装置将第一空气弹簧组件耦合至轮轴部件的第一端，以致第一空气弹簧组件的纵向轴线从第一安装装置成角度地向内倾。
20.如权利要求15和16之任一所述的车辆悬架组件，其中所述的第一安装装置于一第一位置将第一空气弹簧耦合至轮轴部件的第一端、并于一第二位置将拖曳臂的第一端耦合至第一转轴，且其中第一位置和第二位置之间的距离小于或等于约14英寸。
21.如权利要求15-20之任一所述的车辆悬架组件，其中所述的第一安装装置的长度小于或等于约20英寸。
22.如权利要求15-21之任一所述的车辆悬架组件，其中所述第一安装装置包括凹口，其接收第一轴承组件于其中，且其中该第一轴承组件将第一转轴耦合至轮轴部件的第一端。
23.如权利要求22所述的车辆悬架组件，其中所述第一轴承组件至少部分垂直地于该轮轴部件的第一端的上方延伸。
24.如权利要求15-23之任一所述的车辆悬架组件，其进一步包含：
第三拖曳臂，其具有可枢转地耦合至第一安装支架的第一端，和可枢转地耦合至轮轴部件的第二端；以及
第四拖曳臂，其具有可枢转地耦合至第二安装支架的第一端，和可枢转地耦合至轮轴部件的第二端。
25.如权利要求24所述的车辆悬架组件，其中所述的第三拖曳臂的第二端位于第三拖曳臂的第一端的外侧，且其中所述的第四拖曳备的第二拖曳端位于第四拖曳臂的第一端的外侧。
26.如权利要求15-25之任一所述的车辆悬架组件，其进一步包含：
提升装置，其可操作地与所述第一拖曳臂和第二拖曳臂中的至少一个耦合，及适于将轮轴部件于第一垂直位置和第二垂直位置之间移动，于第一垂直位置中，耦合至轮轴部件的其中一端的轮胎接触地面，于第二垂直位置中，该轮胎是离开地面的。
27.如权利要求15-26之任一所述的车辆悬架组件，其进一步包含：
转向装置，其与第一转轴组件和第二转轴组件中的至少选定其一可操作地耦合，及适于将耦合至转轴组件之一的轮胎于第一位置和第二位置之间移动，第一位置限定第一行进方向，第二位置限定与第一行进方向不同的第二行进方向。
28.如权利要求15-27之任一所述的车辆悬架组件，其中该整合的第一安装装置包含多个彼此焊接的个别构件。
29.车辆悬架组件，其包含：
轮轴部件，其具有第一端和第二端，该轮轴部件可于第一位置和第二位置之间移动，于第一位置中，至少一个与轮轴部件耦合的轮胎接触地面，于第二位置中，该至少一个轮胎是离开地面的；
第一安装支架，其适于耦合至车架组件；
第一拖曳臂，其具有第一端和第二端，第一端可枢转地耦合至第一安装支架，第二端可枢转地耦合至轮轴部件的第一端；
第二安装支架，其适于耦合至车架组件；
第二拖曳臂，其具有第一端和第二端，第一端可枢转地耦合至第二安装支架，第二端可枢转地耦合至轮轴部件的第二端；
第一提升装置，其包含：
第一隔膜室，其具有第一推板和柔性囊，第一隔膜室的第一推板将第一隔膜室分成第一隔室和第二隔室，第一隔膜室的第一隔室被可调地加压以移动第一隔膜室的第一推板；
第二隔膜室，其具有第二推板包括柔性囊，第二隔膜室的第二推板将第二隔膜室分成第一隔室和第二隔室，第二隔膜室的第一隔室被可调地加压以移动第二隔膜室的第二推板；以及
至少一个推杆，其限定单个纵向轴线，并连接到该第一推板和第二推板，以致该第一隔膜室和第二隔膜室的加压导致该至少一个推杆的平移移动，其中该至少一个推杆与车辆悬架组件可操作地耦合，以致该至少一个推杆的平移移动使轮轴部件于第一位置和第二位置之间移动。
30.如权利要求29所述的车辆悬架组件，其中该第一提升装置连接至致动器支架，且其中该致动器支架可枢转地耦合至第一拖曳臂。
31.如权利要求29或30之任一所述的车辆悬架组件，其中该至少一个推杆可枢转地耦合至安装支架延伸部件，其固定地耦合至第一安装支架。
32.如权利要求29-31之任一所述的车辆悬架组件，其中该至少一个推杆包含连接至第一推板的第一推杆和连接至第二推板的第二推杆。
33.如权利要求29-32之任一所述的车辆悬架组件，其进一步包含：
第二提升装置，其包含：
第一隔膜室，其具有第一推板和柔性囊，第二提升装置的第一隔膜室的第一推板将第二提升装置的第一隔膜室分成第一隔室和第二隔室，第二提升装置的第一隔膜室的第一隔室被可调地加压以移动第二提升装置的第一隔膜室的第一推板；
第二隔膜室，其具有第二推板包括柔性囊，第二提升装置的第二隔膜室的第二推板将第二提升装置的第二隔膜室分成第一隔室和第二隔室，第二提升装置的第二隔膜室的第一隔室被可调地加压以移动第二提升装置的第二隔膜室的第二推板；以及
至少一个推杆，其限定单个纵向轴线，其连接到第二提升装置的该第一推板和第二推板，以致该第一隔膜室和第二隔膜室的加压导致第二提升装置的该至少一个推杆的平移移动，其中第二提升装置的该至少一个推杆与车辆悬架组件可操作地耦合，以致第二提升装置的该至少一个推杆的平移移动使轮轴部件于第一位置和第二位置之间移动。
34.如权利要求33所述的车辆悬架组件，其中第二提升装置的该至少一个推杆包含连接至第二提升装置的第一推板的第一推杆和连接至第二提升装置的第二推板的第二推杆。
35.如权利要求29-34之任一所述的车辆悬架组件，其进一步包含：
转向装置，其与第一转轴组件和第二转轴组件中的至少选定其一可操作地耦合，及适于将耦合至该些转轴组件之一的轮胎于第一位置和第二位置之间移动，第一位置限定第一行进方向，第二位置限定与第一行进方向不同的第二行进方向。
36.组装车辆悬架组件的方法，其包含：
提供轮轴组件，其具有包括第一安装结构的第一端，和第二端；
提供第一轴承座和第二轴承座；
于第一轴承座中形成第一个孔和于第二轴承座中形成第二个孔；
在形成该第一个孔和第二个孔后将第一轴承座和第二轴承座附接至该第一安装结构；以及
提供第一转轴组件，其通过置于第一个孔中的第一球形轴承和置于第二个孔中的第二球形轴承耦合至该第一安装结构，其中第一中枢销组件延伸穿过第一球形轴承和第二球形轴承，从而将第一转轴与第一安装结构耦合。
37.如权利要求36所述的方法，其中提供轮轴组件的步骤包括为轮轴组件的第二端提供第二安装结构；并进一步包含：
提供第三轴承座和第四轴承座
于第一轴承座中形成第三个孔和于第二轴承座中形成第四个孔；
在形成该第三和第四个孔后将第三轴承座和第四轴承座附接至该第一安装结构；以及
提供第二转轴组件，其通过置于第三个孔中的第三球形轴承和置于第四个孔中的第四球形轴承耦合至该第三安装结构，其中第二中枢销组件延伸穿过第三球形轴承和第四球形轴承，从而将第二转轴与第二安装结构耦合。
38.如权利要求36或37之任一所述的方法，其中该第二轴承座包括第一表面，其抵靠着第二球形轴承的外表面，以及第二表面，其实质上垂直于第一表面延伸并抵靠着第二球形轴承的端部表面。
39.如权利要求36-38之任一所述的方法，其进一步包含：
将第一中枢销组件紧固以将第一转轴固定至第一安装结构，并以致由第一中枢销组件施加的负载依循经过第一球形轴承、第一转轴组件、隔离垫圈以及第二球形轴承的负载路径。
40.车辆悬架组件，其包含：
轮轴组件，其具有第一端和第二端；
第一安装支架和第二安装支架，其各适于耦合至车架组件；
第一拖曳臂，其具有第一端和第二端，第一端可枢转地耦合至第一安装支架，第二端可枢转地耦合至轮轴组件的第一端；
第二安装支架，其适于耦合至车架组件；
第二拖曳臂，其具有第一端和第二端，第一端可枢转地耦合至第二安装支架，第二端可枢转地耦合至轮轴组件的第二端；
第一空气弹簧组件，其耦合至轮轴组件的第一端，以致第一空气弹簧组件的纵向轴线从轮轴组件的第一端向内倾；
第二空气弹簧组件，其耦合至轮轴组件的第二端，以致第二空气弹簧组件的纵向轴线从轮轴组件的第二端向内倾；
其中该悬架组件的自然频率为小于或等于约3Hz。
41.如权利要求40所述的车辆悬架组件，其中该悬架组件的自然频率为约1Hz和2Hz之间。
42.如权利要求40和41之任一所述的车辆悬架组件，其中该第一空气弹簧组件和第二空气弹簧组件从垂直呈30°和45°之间的角度。
43.如权利要求40-42之任一所述的车辆悬架组件，其中该第一空气弹簧组件和第二空气弹簧组件从垂直呈30°和35°之间的角度。
44.如权利要求40-43之任一所述的车辆悬架组件，其进一步包含：
提升装置，其可操作地与所述第一拖曳臂和第二拖曳臂中的至少一个耦合，及适于将轮轴于第一垂直位置和第二垂直位置之间移动，于第一垂直位置中，耦合至轮轴部件的其中一端的轮胎接触地面，于第二垂直位置中，该轮胎是离开地面的。
45.如权利要求40-44之任一所述的车辆悬架组件，其进一步包含：
第一转轴组件，其与轮轴组件的第一端耦合，以及第二转轴组件，其与轮轴组件的第二端耦合；以及
转向装置，其与第一转轴组件和第二转轴组件中的至少选定其一可操作地耦合，及适于将耦合至该些转轴组件之一的轮胎于第一位置和第二位置之间移动，第一位置限定第一行进方向，第二位置限定与第一行进方向不同的第二行进方向。
46.如权利要求40-45之任一所述的车辆悬架组件，其中该轮轴组件包括耦合至轮轴组件的第一端的整合的安装装置，其中该安装装置将轮轴部件的第一端耦合至第一转轴组件，且其中该第一空气弹簧是耦合至该安装装置的。
47.如权利要求46所述的车辆悬架组件，其中该安装装置将第一拖曳臂的第二端可枢转地耦合至轮轴部件的第一端。
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