CN214902110U - 一种插秧机平地轮传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插秧机平地轮传动机构，包括变速箱、传动箱、后桥输出轴、平地轮驱动轴、施肥传动轴、后桥、螺旋输出轴、平地轮装置、轴承座装配、过渡连接轴，传动箱与变速箱连接传递动力，传动箱的动力输出分为三路，分别与后桥输出轴一端、平地轮驱动轴一端、施肥传动轴一端连接，后桥输出轴另一端与后桥连接，平地轮驱动轴另一端与过渡连接轴一端连接，过渡连接轴通过轴承座装配安装于后桥底部，过渡连接轴另一端通过螺旋输出轴与平地轮装置连接。本实用新型将平地轮的驱动系统并入施肥传动系统，省去一个传动变速箱，降低成本，减少整机载荷；平地轮动力由变速箱通过传动箱直接传递，传动效率较高，减少作业过程中其他影响因素。

Description

一种插秧机平地轮传动机构

技术领域

本实用新型涉及农业生产设备领域，尤其是涉及一种插秧机平地轮传动机构。

背景技术

目前农机市场中插秧机技术已经趋于成熟阶段，在此基础上人们对插秧机的多功能使用、人性化操作和高产量的需求愈发强烈。近几年陆续推广出侧深施肥装置、平地轮装置等以满足要求。侧深施肥技术达到了节肥、省工、增产、减少污染的效果；同时也解决了人工施肥不均匀，人工施肥成本高的问题，实现农机与农艺相结合节本增效的目的；安装平地轮装置，插秧过程中田块两头表面车辙印被平整，并通过液压传动装置使其与中央浮舟保持高低一致状态，一边压泥抑制高低不平，一边平整水田表面，减少漂秧现象，提高插秧的高效性。

虽然目前两种技术都已运用在插秧机上，但是仍存在一些问题，目前市场上很多插秧机平地轮装置的驱动系统通常从插秧箱或后桥输出，从侧边插秧箱输出一方面需要在输出位置增加传动箱体，这样导致秧台左右两侧重量不同，影响秧台平衡性；另一方面，动力从一侧传递，而平地轮装置长度较长，扭矩过大使得传动性能不稳定。而从后桥输出动力，一方面需要增加离合器装置，结构复杂；另一方面后桥位置较低，在作业过程中离合器装置比较容易发生损坏，影响正常作业。由于插秧的作业环境较为恶劣，且插秧机本身结构也比较紧凑，随着技术的发展，各种辅助技术也在同步改进中，这势必会造成整机过重的负担，对于水田作业机械来说是具有很大风险的。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种插秧机平地轮传动机构，在能够充分实现平地效果的基础上，加强利用整机空间，优化结构，避免因结构设计不合理产生的问题，提高传动稳定性。

技术方案：一种插秧机平地轮传动机构，包括变速箱、传动箱、后桥输出轴、平地轮驱动轴、施肥传动轴、后桥、螺旋输出轴、平地轮装置、轴承座装配、过渡连接轴，传动箱与变速箱连接传递动力，传动箱的动力输出分为三路，分别与后桥输出轴一端、平地轮驱动轴一端、施肥传动轴一端连接，后桥输出轴另一端与后桥连接，平地轮驱动轴另一端与过渡连接轴一端连接，过渡连接轴通过轴承座装配安装于后桥底部，过渡连接轴另一端通过螺旋输出轴与平地轮装置连接。

进一步的，传动箱包括传动箱箱体、传动箱盖、平地轮输出轴、施肥输出轴、离合器轴、旋转臂以及设置于传动箱箱体内腔中的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、爪型离合块、压缩弹簧，传动箱盖封盖传动箱箱体构成完整的传动箱外壳，变速箱输出轴、平地轮输出轴、施肥输出轴分别同向间隔穿设于传动箱箱体中并与其连接，第一齿轮与变速箱输出轴连接，第二齿轮空套于平地轮输出轴上并与第一齿轮啮合，爪型离合块、压缩弹簧分别套设于平地轮输出轴上并与其连接，压缩弹簧一端固定，另一端与爪型离合块的一端抵合，使爪型离合块的另一端与第二齿轮一端贴合压紧，第三齿轮与平地轮输出轴连接，第四齿轮与施肥输出轴连接，第三齿轮与第四齿轮啮合，离合器轴一端与旋转臂连接，另一端穿设于传动箱箱体中并与爪型离合块的外周面钩紧，平地轮驱动轴与平地轮输出轴连接，施肥传动轴与施肥输出轴连接。

进一步的，轴承座装配包括轴承座、油封一、轴承一、油封二，轴承座平行间隔设有两个并分别与后桥底部固定，过渡连接轴两端的外周面分别通过一个轴承一与对应的轴承座连接，每个轴承一两端分别通过油封一、油封二密封。

进一步的，平地轮装置包括操作面板、操作手柄、固定支架、支撑架、挡泥板、转臂、齿轮箱、滚轮组件，操作面板安装在秧台上，固定支架悬挂安装在秧台上，操作手柄与固定支架的一端连接，支撑架竖直间隔设有两个，其一端分别与固定支架连接，另一端分别与水平设置的滚轮组件连接，每个支撑架下部分别设有一个挡泥板，中部分别与一个转臂的一端铰接，转臂的另一端与秧台固定，齿轮箱与滚轮组件连接，螺旋输出轴与齿轮箱连接。

进一步的，滚轮组件包括滚轮、限位块、左连接管、右连接管，左连接管和右连接管分别设置于齿轮箱的相对两侧，两者的一端分别通过一个限位块与齿轮箱连接，两者的另一端的外周面分别与对应的一个支撑架转动连接，左连接管和右连接管上分别沿两者的轴向间隔安装有多个滚轮。

进一步的，齿轮箱包括齿轮箱盖、滚轮传动轴、油封三、轴承二、锥齿轮一、锥齿轮二、轴承三、油封四、齿轮箱体，齿轮箱盖封盖齿轮箱体构成完整的齿轮箱外壳，锥齿轮二设置于齿轮箱体内部，其锥齿轮轴穿设于齿轮箱体中并通过轴承三与齿轮箱体连接，轴承三的外侧端设有油封四，锥齿轮轴与螺旋输出轴连接，滚轮传动轴穿设于齿轮箱体中并通过两个间隔设置的轴承二与齿轮箱体连接，滚轮传动轴与锥齿轮轴垂直，两个轴承二的外侧端分别设有油封三，锥齿轮一安装于滚轮传动轴上并与锥齿轮二啮合，滚轮传动轴的两端分别与左连接管、右连接管连接。

最佳的，后桥传动轴两端分别安装有万向节。

最佳的，平地轮驱动轴两端分别安装有万向节。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：将平地轮的驱动系统并入施肥传动系统，合理运用整机传动结构，省去一个传动变速箱，降低成本，也改进简化了整个传动结构，减少整机载荷；平地轮动力由变速箱通过传动箱直接传递，传动效率较高，减少作业过程中其他影响因素；在后桥底部设置双轴承座过渡连接轴，减少因传动距离过长，以及两根传动轴产生的轴向位移和晃动，提高传动稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为传动箱的剖视结构示意图一；

图4为传动箱的剖视结构示意图二；

图5为轴承座装配的结构示意图；

图6为平地轮装置的主视结构示意图；

图7为平地轮装置的侧视结构示意图；

图8为齿轮箱的剖视结构示意图；

图9为齿轮箱与滚轮组件的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

一种插秧机平地轮传动机构，如图1～9所示，包括变速箱100、传动箱1、后桥输出轴2、平地轮驱动轴3、施肥传动轴4、后桥5、螺旋输出轴6、平地轮装置7、轴承座装配8、过渡连接轴9。

变速箱100输出动力，传动箱1与变速箱100连接传递动力，传动箱1的动力输出分为三路，分别与后桥输出轴2一端、平地轮驱动轴3一端、施肥传动轴4一端连接。

传动箱1包括传动箱箱体101、传动箱盖102、平地轮输出轴105、施肥输出轴108、离合器轴111、旋转臂112以及设置于传动箱箱体101内腔中的第一齿轮103、第二齿轮104、第三齿轮106、第四齿轮107、爪型离合块109、压缩弹簧110，传动箱盖102封盖传动箱箱体101构成完整的传动箱外壳，变速箱输出轴、平地轮输出轴105、施肥输出轴108分别同向间隔穿设于传动箱箱体101中并与其连接，第一齿轮103与变速箱输出轴连接，第二齿轮104空套于平地轮输出轴105上并与第一齿轮103啮合，爪型离合块109、压缩弹簧110分别套设于平地轮输出轴105上并与其连接，压缩弹簧110一端固定，另一端与爪型离合块109的一端抵合，使爪型离合块109的另一端与第二齿轮104一端贴合压紧，第三齿轮106与平地轮输出轴105连接，第四齿轮107与施肥输出轴108连接，第三齿轮106与第四齿轮107啮合，离合器轴111一端与旋转臂112连接，另一端穿设于传动箱箱体101中并与爪型离合块109的外周面钩紧，平地轮驱动轴3与平地轮输出轴105连接，施肥传动轴4与施肥输出轴108连接。

本实用新型将平地轮的驱动系统加入到施肥装置的传动机构，与施肥传动箱共用一个传动箱体和离合装置，并保留原有的后桥驱动系统。变速箱100将动力输出至传动箱1，传动箱1再将动力分别传送至后桥传动、平地轮传动以及施肥传动。后桥输出轴2另一端与后桥5连接，平地轮驱动轴3另一端与过渡连接轴9一端连接，过渡连接轴9通过轴承座装配8安装于后桥5底部，过渡连接轴9另一端通过螺旋输出轴6与平地轮装置7连接。后桥传动轴2两端分别安装有万向节，将动力传输至件后桥5驱动行走；平地轮驱动轴3两端也分别安装有万向节，通过后桥底部安装的传动过渡轴9，将动力传送给螺旋传动轴6，对平地轮装置7进行驱动。

第一齿轮103通过减速传动与第二齿轮104啮合，动力传递至平地轮输出轴105，而第三齿轮106与第四齿轮107啮合形成增速运动并将动力传递给施肥装置。当旋转臂112旋转时，带动离合器轴111转动，离合器轴111端部的凸起使得爪型离合块109向右移动压缩压缩弹簧110，当爪型离合块109与第二齿轮104完全分离后，则第二齿轮104空转，平地轮输出轴105不转，实现传递动力的离合。

平地轮动力从传动箱1通过平地轮驱动轴3输出之后通过安装在后桥5的传动过渡轴9传递，传动过渡轴9通过轴承座装配8安装，轴承座装配8包括轴承座801、油封一802、轴承一803、油封二804，轴承座801平行间隔设有两个并分别与后桥5底部固定，过渡连接轴9两端的外周面分别通过一个轴承一803与对应的轴承座801连接，每个轴承一803两端分别通过油封一802、油封二804密封，油封一802、油封二804为两种不同规格的油封。

当动力从后桥5过渡之后通过螺旋输出轴6传递至平地轮装置7，首先传递至齿轮箱707，本平地轮装置7为分割式平地轮装置，即有多段(如图6的A、B、C、D段)滚轮组合，平地轮装置7包括操作面板701、操作手柄702、固定支架703、支撑架704、挡泥板705、转臂706、齿轮箱707、滚轮组件，操作面板701安装在秧台上，固定支架703悬挂安装在秧台上，操作手柄702与固定支架703的一端连接，固定支架703的圆管和旋转臂成一定角度X，这样可以控制平地轮装置7在调节作业深浅以及收纳位置在合理范围内。支撑架704竖直间隔设有两个，其一端分别与固定支架703连接，另一端分别与水平设置的滚轮组件连接，每个支撑架704下部分别设有一个挡泥板705，间距与车轮轮距一致，中部分别与一个转臂706的一端铰接，转臂706的另一端与秧台固定，形成一个摆动支点，即当操作操作手柄702进行平地轮装置7深浅调节或者平地轮装置7在作业过程中上下浮动时，转臂706与秧台的连接点为其旋转中心。齿轮箱707与滚轮组件连接，螺旋输出轴6与齿轮箱707连接。

滚轮组件包括滚轮708、限位块709、左连接管710、右连接管711，左连接管710和右连接管711分别设置于齿轮箱707的相对两侧，两者的一端分别通过一个限位块709与齿轮箱707连接，两者的另一端的外周面分别与对应的一个支撑架704转动连接，左连接管710和右连接管711上分别沿两者的轴向间隔安装有多个滚轮708，限位块709与齿轮箱707通过花键连接，花键配合时有定位点，确保左右两个限位块709的方平面在同一平面上，这样左连接管710和右连接管711在插入限位块709的方轴时就能保证左连接管710和右连接管711的方平面也处于同一平面，从而保证所有滚轮708安装的方向一致。

平地轮在作用时为了平整车辙印，提高插秧质量，因此滚轮708的分布的长度需要大于左右侧边秧爪的插秧间距，并且考虑到整个装置的重量，总长度不易过长，假设滚轮宽度为n，以支撑架704与左连接管710的连接位置、齿轮箱707安装位置以及支撑架704与右连接管711的连接位置将滚轮708的分布的长度分为A段、B段、C段、D段，分布段长度为2n、5n、11n、2n。

齿轮箱707包括齿轮箱盖7070、滚轮传动轴7071、油封三7072、轴承二7073、锥齿轮一7074、锥齿轮二7075、轴承三7076、油封四7077、齿轮箱体7078，齿轮箱盖7070封盖齿轮箱体7078构成完整的齿轮箱外壳，锥齿轮二7075设置于齿轮箱体7078内部，其锥齿轮轴穿设于齿轮箱体7078中并通过轴承三7076与齿轮箱体7078连接，轴承三7076的外侧端设有油封四7077，锥齿轮轴与螺旋输出轴6连接，滚轮传动轴7071穿设于齿轮箱体7078中并通过两个间隔设置的轴承二7073与齿轮箱体7078连接，滚轮传动轴7071与锥齿轮轴垂直，两个轴承二7073的外侧端分别设有油封三7072，锥齿轮一7074安装于滚轮传动轴7071上并与锥齿轮二7075啮合，滚轮传动轴7071的两端分别与左连接管710、右连接管711连接。

螺旋输出轴6轴头与锥齿轮二7075轴端部通过销轴连接，因此锥齿轮二7075在进行逆时针旋转，锥齿轮一7074与锥齿轮二7075啮合，进行同方向旋转，由于锥齿轮一7074与滚轮传动轴7071通过花键连接，从左侧方向看，件滚轮传动轴7071顺时针旋转，即滚轮708的旋转方向与车轮行进的旋转方向一致。

Claims (8)

1.一种插秧机平地轮传动机构，其特征在于：包括变速箱(100)、传动箱(1)、后桥输出轴(2)、平地轮驱动轴(3)、施肥传动轴(4)、后桥(5)、螺旋输出轴(6)、平地轮装置(7)、轴承座装配(8)、过渡连接轴(9)，传动箱(1)与变速箱(100)连接传递动力，传动箱(1)的动力输出分为三路，分别与后桥输出轴(2)一端、平地轮驱动轴(3)一端、施肥传动轴(4)一端连接，后桥输出轴(2)另一端与后桥(5)连接，平地轮驱动轴(3)另一端与过渡连接轴(9)一端连接，过渡连接轴(9)通过轴承座装配(8)安装于后桥(5)底部，过渡连接轴(9)另一端通过螺旋输出轴(6)与平地轮装置(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种插秧机平地轮传动机构，其特征在于：传动箱(1)包括传动箱箱体(101)、传动箱盖(102)、平地轮输出轴(105)、施肥输出轴(108)、离合器轴(111)、旋转臂(112)以及设置于传动箱箱体(101)内腔中的第一齿轮(103)、第二齿轮(104)、第三齿轮(106)、第四齿轮(107)、爪型离合块(109)、压缩弹簧(110)，传动箱盖(102)封盖传动箱箱体(101)构成完整的传动箱外壳，变速箱输出轴、平地轮输出轴(105)、施肥输出轴(108)分别同向间隔穿设于传动箱箱体(101)中并与其连接，第一齿轮(103)与变速箱输出轴连接，第二齿轮(104)空套于平地轮输出轴(105)上并与第一齿轮(103)啮合，爪型离合块(109)、压缩弹簧(110)分别套设于平地轮输出轴(105)上并与其连接，压缩弹簧(110)一端固定，另一端与爪型离合块(109)的一端抵合，使爪型离合块(109)的另一端与第二齿轮(104)一端贴合压紧，第三齿轮(106)与平地轮输出轴(105)连接，第四齿轮(107)与施肥输出轴(108)连接，第三齿轮(106)与第四齿轮(107)啮合，离合器轴(111)一端与旋转臂(112)连接，另一端穿设于传动箱箱体(101)中并与爪型离合块(109)的外周面钩紧，平地轮驱动轴(3)与平地轮输出轴(105)连接，施肥传动轴(4)与施肥输出轴(108)连接。

3.根据权利要求1所述的一种插秧机平地轮传动机构，其特征在于：轴承座装配(8)包括轴承座(801)、油封一(802)、轴承一(803)、油封二(804)，轴承座(801)平行间隔设有两个并分别与后桥(5)底部固定，过渡连接轴(9)两端的外周面分别通过一个轴承一(803)与对应的轴承座(801)连接，每个轴承一(803)两端分别通过油封一(802)、油封二(804)密封。

4.根据权利要求1所述的一种插秧机平地轮传动机构，其特征在于：平地轮装置(7)包括操作面板(701)、操作手柄(702)、固定支架(703)、支撑架(704)、挡泥板(705)、转臂(706)、齿轮箱(707)、滚轮组件，操作面板(701)安装在秧台上，固定支架(703)悬挂安装在秧台上，操作手柄(702)与固定支架(703)的一端连接，支撑架(704)竖直间隔设有两个，其一端分别与固定支架(703)连接，另一端分别与水平设置的滚轮组件连接，每个支撑架(704)下部分别设有一个挡泥板(705)，中部分别与一个转臂(706)的一端铰接，转臂(706)的另一端与秧台固定，齿轮箱(707)与滚轮组件连接，螺旋输出轴(6)与齿轮箱(707)连接。

5.根据权利要求4所述的一种插秧机平地轮传动机构，其特征在于：滚轮组件包括滚轮(708)、限位块(709)、左连接管(710)、右连接管(711)，左连接管(710)和右连接管(711)分别设置于齿轮箱(707)的相对两侧，两者的一端分别通过一个限位块(709)与齿轮箱(707)连接，两者的另一端的外周面分别与对应的一个支撑架(704)转动连接，左连接管(710)和右连接管(711)上分别沿两者的轴向间隔安装有多个滚轮(708)。

6.根据权利要求5所述的一种插秧机平地轮传动机构，其特征在于：齿轮箱(707)包括齿轮箱盖(7070)、滚轮传动轴(7071)、油封三(7072)、轴承二(7073)、锥齿轮一(7074)、锥齿轮二(7075)、轴承三(7076)、油封四(7077)、齿轮箱体(7078)，齿轮箱盖(7070)封盖齿轮箱体(7078)构成完整的齿轮箱外壳，锥齿轮二(7075)设置于齿轮箱体(7078)内部，其锥齿轮轴穿设于齿轮箱体(7078)中并通过轴承三(7076)与齿轮箱体(7078)连接，轴承三(7076)的外侧端设有油封四(7077)，锥齿轮轴与螺旋输出轴(6)连接，滚轮传动轴(7071)穿设于齿轮箱体(7078)中并通过两个间隔设置的轴承二(7073)与齿轮箱体(7078)连接，滚轮传动轴(7071)与锥齿轮轴垂直，两个轴承二(7073)的外侧端分别设有油封三(7072)，锥齿轮一(7074)安装于滚轮传动轴(7071)上并与锥齿轮二(7075)啮合，滚轮传动轴(7071)的两端分别与左连接管(710)、右连接管(711)连接。

7.根据权利要求1所述的一种插秧机平地轮传动机构，其特征在于：后桥输出轴(2)两端分别安装有万向节。

8.根据权利要求1所述的一种插秧机平地轮传动机构，其特征在于：平地轮驱动轴(3)两端分别安装有万向节。

Images