CN101293483B - 手扶拖拉机驱动轮液压升降装置 - Google Patents

手扶拖拉机驱动轮液压升降装置 Download PDF

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Abstract

一种手扶拖拉机驱动轮液压升降装置，包括传动箱壳体和两驱动半轴，所述传动箱壳体的两侧面各固定有液压缸，每液压缸的活塞杆上动连接一与驱动半轴平行的输出轴，每输出轴与同侧的驱动半轴之间设有过渡轴；处于同侧的驱动半轴与过渡轴之间设有上支撑板，并且处于同侧的驱动半轴与过渡轴之间链传动；处于同侧的过渡轴与输出轴之间设有下支撑板，并且处于同侧的过渡轴与输出轴之间链传动；拖拉机的两驱动轮分别安装在两输出轴上。本发明在调整两个车轮的高度时，左右两个驱动轮的前后位置能保持不变，这样机体前后重心位置保持不变，保证了整个机体的平衡。本发明采用链轮传动，相对于齿轮传动调节高度大，而结构紧凑。

Description

手扶拖拉机驱动轮液压升降装置 
技术领域
本发明涉及手扶拖拉机驱动轮液压升降装置。 
背景技术
目前很多农业机械是利用手扶拖拉机作为动力源，配置旋耕、破土、播种、种植、掘垧等各种装备实现机械化作业。手扶拖拉机具有传动箱，两驱动半轴分别从传动箱的两侧伸出，两驱动轮分别安装在两驱动半轴上，两驱动轮的高度是不能调节的。要实现行驶工具在斜坡上作业，需要调节两驱动轮的高度，所以现有的手扶拖拉机不能在斜坡工作。目前山地、丘陵等斜坡地带的作业，还是靠人工完成。中国专利申请号为87217114U的实用新型专利申请说明书公开了一种坡地作业机调平机构，是关于坡地拖拉机及坡地作业机具沿斜坡地横向作业时的机体调平机构。该调平机构在机架上装一平行于两车轮曲柄回转轴的平行轴，平行轴与车轮曲柄回转轴之间用两摇杆和两扇形齿轮传动，通过一个液压油缸或手动装置驱动平行轴旋转，使两车轮同时上移和下移，达到机体调平目的。中国专利申请号为200520031973.8的实用新型专利说明书公开的一种手扶拖拉机耕坡平衡器，在原输出半轴的外壳上固定一曲臂座，输出半轴和曲臂内的主动轴齿轮连接，驱动轮轴装在曲臂另一端，使输出半轴带动主动齿轮通过曲臂中部的过桥齿轮和驱动轮齿轮联动，从而带动驱动轮轴转动。上述两实用新型中，87217114U的实用新型专利在调整两个车轮高度时都改变了车轮的前后位置，造成机体重心位置前后发生变化，影响了整个机体平衡，从而可能影响作业操作。200520031973.8的实用新型专利在车轮受到不平路面冲击力时，稳定性差；另外采用齿轮过渡传动，调节高度受限，若要增大调节高度，需加大齿轮尺寸，结构不够紧凑。 
发明内容
本发明的目的在于提出一种在调整两个驱动轮的高度时，驱动轮的前后位置能保持不变且调节高度大的手扶拖拉机驱动轮液压升降装置。 
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案： 
本发明包括传动箱壳体和驱动轴，驱动轴的两侧分别从传动箱壳体两侧面伸出，所述传动箱壳体的两侧面各固定有液压缸，每液压缸的活塞杆上动连接一与驱动半轴平行的输出轴，每输出轴与同侧的驱动半轴之间设有过渡轴；处于同侧的驱动半轴与过渡轴之间设有上支撑板，并且处于同侧的驱动半轴与过渡轴之间链传动；处于同侧的过渡轴与输出轴之间设有下支撑板，并且处于同侧的过渡轴与输出轴之间链传动；拖拉机的两驱动轮分别安装在输出轴两端上；所述活塞杆的底端设有连接件，活塞杆通过连接件与输出轴动连接；所述连接件端面上设有径向槽，并在连接件的该端上设有垂直穿过径向槽槽壁的径向轴孔；所述上支撑板和下支撑板上各设有前、后轴孔；所述驱动半轴插入上支撑板的后轴孔内且为动连接，所述过渡轴插入上支撑板的前轴孔和下支撑板的前轴孔中且过渡轴与上支撑板、下支撑板均为动连接；所述下支撑板设置后轴孔的一端插入连接件的径向槽中，输出轴插入下支撑板的后轴孔和连接件的径向轴孔中且为动连接。 
所述驱动半轴与过渡轴之间的链传动包括固定在驱动半轴上的主动链轮、固定在过渡轴上的第一过渡链轮和连接在主动链轮与第一过渡链轮之间的第一链条；所述过渡轴与输出轴之间链传动包括固定在过渡轴上的第二过渡链轮、固定在输出轴上的从动链轮和连接在第二过渡链轮与从动链轮之间的第二链条。 
在主动链轮、第一过渡链轮和第一链条的外部设有第一链轮壳，第一链轮壳固定在上支撑板上；在第二过渡链轮、第二链条和从动链轮的外部设有第二链轮壳，第二链轮壳固定在下支撑板上。 
本发明具有如下积极效果： 
(1)本发明由于输出轴是固定在液压缸的活塞杆上，而液压缸是固定在传动箱壳体上的，所以输出轴只能上下移动，在调整两个车轮的高度时，左右两个驱动轮的前后位置能保持不变，这样机体前后重心位置保持不变，保证了整个机体的平衡。 
(2)本发明采用链轮传动，相对于齿轮传动调节高度大，而结构紧凑。 
(3)本发明结构简单，仅增加了液压缸和链轮传动，可以不改变普通手扶拖拉机的主要构造，利用普通手扶拖拉机上的传动箱壳体、半驱动轴，经过 简单的安装，就可以成为能在斜坡上工作的拖拉机。 
(4)本发明的两驱动轮的高度各由液压缸调节，所以驱动轮的高度调节方便。 
(5)相对普通手扶拖拉机，本发明的轮距加宽，这样减少了机器侧翻的可能性。 
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中 
图1是本发明的结构示图； 
图2是液压缸、下支撑板、输出轴的连接图； 
图3是连接件的示图。 
具体实施方式
实施例 
见图1，本实施例包括普通拖拉机上的传动箱壳体1和分别处于传动箱壳体1两侧面的两驱动半轴2，传动箱壳体1左右两侧的结构是对称的，图1省略了左侧部分。所述传动箱壳体1的两侧各固定有液压缸3，液压缸3的活塞杆3-1的底端设有连接件18，活塞杆3-1通过连接件18动连接一与驱动半轴2平行的输出轴14。每输出轴14与同侧的驱动半轴2之间设有过渡轴9；处于同侧的驱动半轴2与过渡轴9之间设有上支撑板15，并且处于同侧的驱动半轴2与过渡轴9之间链传动；处于同侧的过渡轴9与输出轴14之间设有下支撑板12，并且处于同侧的过渡轴9与输出轴14之间链传动；拖拉机的两驱动轮17分别安装在两侧输出轴14上。 
见图3，所述连接件18端面上设有径向槽18-1，并在连接件18的该端上设有垂直穿过径向槽18-1槽壁的径向轴孔18-2。 
见图1和图2，其中图2是左侧部分液压缸、下支撑板和输出轴之间的连接图。所述上支撑板15和下支撑板12上各设有前、后轴孔，图2中的标号a的轴孔是下支撑板12的前轴孔；所述驱动半轴2插入上支撑板15的后轴孔内且为动连接，可以在上支撑板15的后轴孔内设有轴承，驱动半轴2与上支撑板15后轴孔内的轴承配合实现动连接。所述过渡轴9插入上支撑板15的前轴 孔和下支撑板12的前轴孔中且过渡轴9与上支撑板15、下支撑板12均为动连接，可以在上支撑板15的前轴孔和下支撑板12的前轴孔中各设有轴承，过渡轴9与上支撑板15的前轴孔内的轴承、下支撑板12的前轴孔内的轴承配合实现动连接；所述下支撑板12设置后轴孔的一端插入连接件18的径向槽18-1中，输出轴14插入下支撑板12的后轴孔和连接件18的径向轴孔18-2中且为动连接，可以在下支撑板12的后轴孔和连接件18的径向轴孔18-2中各设有轴承，输出轴14与下支撑板12后轴孔内的轴承、连接件18径向轴孔18-2内的轴承配合实现动连接。 
所述驱动半轴2与过渡轴9之间的链传动包括固定在驱动半轴2上的主动链轮4、固定在过渡轴9上的第一过渡链轮10和连接在主动链轮4与第一过渡链轮10之间的第一链条6；所述过渡轴9与输出轴14之间链传动包括固定在过渡轴9上的第二过渡链轮8、固定在输出轴14上的从动链轮13和连接在第二过渡链轮8与从动链轮13之间的第二链条11。 
在主动链轮4、第一过渡链轮10和第一链条6的外部设有第一链轮壳16，第一链轮壳16固定在上支撑板15上；在第二过渡链轮8、第二链条11和从动链轮13的外部设有第二链轮壳7，第二链轮壳7固定在下支撑板12上。 
当液压缸的活塞杆伸缩时，由于处于自由状态的过渡轴9的位置能在上下前后方向发生变化，所以活塞杆能带动输出轴14仅作上下移动。 

Claims (3)

1.一种手扶拖拉机驱动轮液压升降装置，包括传动箱壳体(1)和分别处于传动箱壳体(1)两侧面的两驱动半轴(2)，其特征在于：所述传动箱壳体(1)的两侧面各固定有液压缸(3)，每液压缸(3)的活塞杆(3-1)上动连接一与驱动半轴(2)平行的输出轴(14)，每输出轴(14)与同侧的驱动半轴(2)之间设有过渡轴(9)；处于同侧的驱动半轴(2)与过渡轴(9)之间设有上支撑板(15)，并且处于同侧的驱动半轴(2)与过渡轴(9)之间链传动；处于同侧的过渡轴(9)与输出轴(14)之间设有下支撑板(12)，并且处于同侧的过渡轴(9)与输出轴(14)之间链传动；拖拉机的两驱动轮(17)分别安装在两侧输出轴(14)上；所述活塞杆(3-1)的底端设有连接件(18)，活塞杆(3-1)通过连接件(18)与输出轴(14)动连接；所述连接件(18)端面上设有径向槽(18-1)，并在连接件(18)的该端上设有垂直穿过径向槽(18-1)槽壁的径向轴孔(18-2)；所述上支撑板(15)和下支撑板(12)上各设有前、后轴孔；所述驱动半轴(2)插入上支撑板(15)的后轴孔内且为动连接，所述过渡轴(9)插入上支撑板(15)的前轴孔和下支撑板(12)的前轴孔中且过渡轴(9)与上支撑板(15)、下支撑板(12)均为动连接；所述下支撑板(12)设置后轴孔的一端插入连接件(18)的径向槽(18-1)中，输出轴(14)插入下支撑板(12)的后轴孔和连接件(18)的径向轴孔(18-2)中且为动连接。
2.根据权利要求1所述的手扶拖拉机驱动轮液压升降装置，其特征在于：所述驱动半轴(2)与过渡轴(9)之间的链传动包括固定在驱动半轴(2)上的主动链轮(4)、固定在过渡轴(9)上的第一过渡链轮(10)和连接在主动链轮(4)与第一过渡链轮(10)之间的第一链条(6)；所述过渡轴(9)与输出轴(14)之间链传动包括固定在过渡轴(9)上的第二过渡链轮(8)、固定在输出轴(14)上的从动链轮(13)和连接在第二过渡链轮(8)与从动链轮(13)之间的第二链条(11)。
3.根据权利要求2所述的手扶拖拉机驱动轮液压升降装置，其特征在于：在主动链轮(4)、第一过渡链轮(10)和第一链条(6)的外部设有第一链轮壳(16)，第一链轮壳(16)固定在上支撑板(15)上；在第二过渡链轮(8)、第二链条(11)和从动链轮(13)的外部设有第二链轮壳(7)，第二链轮壳(7)固定在下支撑板(12)上。
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