DE3511325A1 - Vorrichtung zur steuerung eines an einem kleinschlepper montierten arbeitsgeraetes - Google Patents

Description

• Vorrichtung zur Steuerung eines an einem
• Kleinschlepper montierten Arbeitsgerätes Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Arbeitsgeräts, das hinter der Antriebsachse eines Kleinschleppers, zwischen den Achsen oder auch vor dem Kleinschlepper angeordnet werden kann.
• Bei bekannten Einrichtungen zur Gerätesteuerung wird das Arbeitsgerät entweder durch eine mechanische oder hydraulische Hebeeinrichtung gesteuert, wobei der hydraulische Generator von dem Antriebsmotor des Kleinschleppers angetrieben wird und die Hebeeinrichtung mittels eines Hydraulikverteilers und eines Sonderhydraulikzylinders betätigt wird. Es sind auch hydraulische Anordnungen bekannt, bei denen eine gesonderte Handpumpe und für die Steuerung der Aufhängungseinrichtung wieder ein Hydraulikzylinder eingesetzt werden, der meistens an eine Hilfswelle mit Armen und Zugstangen angeschlossen ist, mit denen ein Aufhängungsrahmen gesteuert wird. Diese Vorrichtung ist für Schlepper von größerer Leistung gut geeignet, deren leistungsfähige Arbeitsgeräte den notwendigen Aufwand rechtfertigen. Bei den Kleinschleppern mit geringer Leistung sind diese Einrichtungen wegen der Herstellungskosten zu aufwendig und kostspielig.
• Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuervorrichtung für Arbeitsgeräte von relativ schwachen Kleinschleppern zu schaffen, die konstruktiv einfach ausgebildet, bequem und schnell zu betätigen und zuverlässig im Betrieb ist.
• Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf der Seitenwand des Getriebegehäuses, das mit dem Rahmen verbunden und auf der Antriebsachse gelagert ist, eine Handhydraulikhebeeinrichtung fest angeschlossen ist, auf deren Kolbenstange mittels eines Kolbenstangenbolzens eine Kette angeschlossen ist, die auf dem Walzenumfang des Segments umgeschlungen ist, das mit der Welle verbunden ist, welche in dem Aufhängungsrahmen drehbar gelagert ist. Die Drehachse dieser Welle ist mit der Mittellinie der Antriebsachse parallel und gleichzeitig ist diese Welle mit den Armen zur Gerätesteuerung verbunden.
• Die relativ geringen Herstellungskosten sind bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung weiter dadurch sichergestellt, daß der Aufhängungsrahmen als ein zweiteiliger Rahmen mit einem abtrennbaren Seitenteil ausgebildet ist, der zu dem Aufhängungsrahmen mittels Schrauben angeschlossen ist.
• Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels ausführlich beschrieben.
• An einem zentralen Längsträger des Rahmens 1 eines Kleinschleppers ist ein Getriebegehäuse 2 mit einer Antriebsachse 3 angeordnet. An der Seitenwand 4 des Getriebegehäuses 2 ist eine hydraulische Hebeeinrichtung 5 für ein Arbeitsgerät angeordnet, die durch einen Handhebel 6 und einen Verteilerhebel 7 betätigt und gesteuert wird.
• Die Kolbenstange 8 der Hebeeinrichtung 5 ist durch einen Bolzen 9 an einer Laschenkette 10 angeschlossen, die den Umfang 11 eines Zahnsegments 12 umsc-hlingt. Das Zahnsegment 12 sitzt auf einer Welle 13, deren Achse o zur Mittellinie n der Antriebsachse 3 parallel verläuft. Die Kolbenstangenachse p bildet eine Tangente zum Umfang 11 des walzenförmigen Zahnsegments 12 und die Kette 10 ist am Zahnsegment 12 durch einen Bolzen 14 befestigt.
• Die Welle 13 ist mit Armen 15 und mit einem .. .. ...
• Hilfsarm 16 verbunden und in einem an der Rückwand des Getriebegehäuses 2 angeordneten Hilfsrahmen 17 in Lagern 18 gelagert. Aus Herstellungs- und Einbaugründen ist der Hilfsrahmen 17 vorteilhaft zweiteilig ausgebildet, wobei ein Seitenteil 19 am Hilfs- oder Aufhängungsrahmen 17 durch Schrauben 20 befestigt ist. An einer oberen Gabel des Hilfsrahmens 17 ist durch einen Querbolzen 21 eine einstellbare Zugstange 22 angelenkt, die zusammen mit den Armen 15 zum Anschließen und Einstellen der Optimal lage eines vom Kleinschlepper gezogenen Arbeitsgerätes dient. Zur Steuerung eines zwischen den Achsen oder vor dem Kleinschlepper gelagerten Gerätes ist am Hilfsarm 16 eine Zugstange 23 angeschlossen.
• Die Funktion der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Gerätesteuerung eines Kleinschleppers ist folgende: Bei einer Rückbewegung des Handhebels 6 der Hebeeinrichtung 5 wird die Kolbenstange 8 eingeschoben. Ober den Bolzen 9 wird diese Bewegung auf die Kette 10 und über den Segmentbolzen 14 und den Umfang 11 auf das Zahnsegment 12 und dadurch auch auf die Welle 13 übertragen. Da mit der Welle 13 die Arme 15 und der Hilfsarm 16 fest verbunden sind, werden die Arme 15 und der Hilfsarm 16 in Pfeilrichtung s verschwenkt. Die Lage und Neigung eines hinter dem Kleinschlepper sowohl an den Armen 15 als auch an der Zugstange 22 angeschlossenen Arbeitsgerätes wird durch die Zugstange 22 eingestellt.
• Der beschriebene Bewegungsablauf führt gleichzeitig zu einer Auslenkung des Hilfsarmes 16 in PEeilrichtung s. Falls die Zugstange 23 an den Hilfsarm 16 angeschlossen ist, tritt eine Verschiebung der Zugstange 23 ein, die zur Steuerung eines zwischen den Achsen oder vor dem Kleinschlepper gelagerten Arbeitsgerätes dient.
• In der Arbeitsstellung ermöglicht die erfindungsgemäße Einrichtung, daß das Arbeitsgerät den Geländeunebenheiten folgen kann. Sobald das Arbeitsgerät, z. B. ein Lockerer, ein Rotavator od.dgl. auf eine Geländeerhebung auffährt, ermöglicht die Kette 10 eine freie Auslenkung der Arme 15 in der Pfeilrichtung s. Die untere Arbeitslage der Arme 15 ist dabei mittels der Stellschraube 24 einstellbar. Wenn der Widerstand eines Arbeitsgerätes, z. B. eines Pfluges, die zulässige Obergrenze übersteigt, z. B. aufgrund eines Hindernisses im Boden, kann dieser Widerstand während der Fahrt teilweise durch Verstellen des Hebels 6 verringert werden, wodurch die Arme 15 ein Stück angehoben werden und dadurch die Arbeitstiefe vorübergehend verringert wird. Nach Oberqueren des Hindernisses können die Arme mittels des Verteilerhebels 7 wieder in die vorher eingestellte Arbeitstiefe abgesenkt werden.
• Zum Transport wird die angehobene Lage der Arme 15 durch Einstellen des Verteilerhebels 7 in die geschlossene Lage sichergestellt. Die Oberlage kann weiter noch durch die Hilfszugstange 25 sichergestellt werden, die den Arm 15 oder das Segment 12 mit dem Aufhängungsrahmen 17 verriegelt. Bei der Absenkung aus der Transportstellung in die Arbeitslage wird das Gerät durch Verstellen des Verteilerhebels 7 umgestellt. Bei der Verstellung des Verteilerhebels 7 in die Stellung "Senkung" sinkt das Gerät durch das Eigengewicht in die Arbeitslage ab und die Kette 10 zieht auch die Kolbenstange 8 in die Arbeitslage.
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Claims (4)

1. Ansprüche 1. Vorrichtung zur Lagesteuerung eines an einen Kleinschlepper angeschlossenen Arbeitsgerätes, wobei das Fahrgetriebe mit der Antriebs achse auf dem Schlepperrahmen befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß am Getriebegehäuse (4) außen eine hydraulische Hebeeinrichtung (5) befestigt ist, deren Kolbenstange (8) mit einer Kette (10) verbunden ist, die ein Zahnsegment (12) umschlingt, das mit einer in einem Hilfsrahmen (17) quer gelagerten Welle (13) drehfest verbunden ist, an welcher Arme (ins) und ein Hilfsarm (16) für den Anschluß einer Zugstange (23) befestigt sind.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Hilfs- bzw. Aufhängungsrahmen (17) eine obere einstellbare Zugstange (22) angelenkt ist.
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufhängungsrahmen (17) mehrteilig mit einem demontierbaren Seitenteil (19) ausgebildet ist.
4. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Hebeeinrichtung (5) einen Standhebel (6) und einen Stellhebel (7) aufweist.