HU193106B

HU193106B - Device for controlling implements connectable to small tractors

Info

Publication number: HU193106B
Application number: HU116485A
Authority: HU
Inventors: Zbynek Albrecht; Rostislav Vybiral; Vaclav Navratil
Original assignee: Agrozet Koncern Zemedelskeho
Priority date: 1984-04-02
Filing date: 1985-03-27
Publication date: 1987-08-28
Also published as: HUT37706A; DE3511325C2; CS251184A1; SU1593582A1; CS245229B1; DE3511325A1; DD256974A3

Abstract

Die Erfindung betrifft die Bedienvorrichtung eines hinter der getriebenen Achse des Kleinschleppers angehaengten Geraetes zwischen den Achsbruechen bzw. auch ein vor dem Kleinschlepper angehaengtes Geraet. Das Wesen dieser Erfindung besteht darin, dass an der Seitenwand des mit dem Fahrgestellrahmen des Kleinschleppers verbundenen und an der getriebenen Achse angeordneten Getriebes das von Hand zu betaetigende hydraulische Hubwerk starr befestigt ist. An der Kolbenstange des hydraulischen Hubwerks ist die Kette befestigt, die um das zylindrische Segment gelegt ist, das mit der im Rahmen der Anbauvorrichtung drehbaren Welle verbunden ist. Die Drehachse dieser Welle verlaeuft parallel zur Achsbruecke. Gleichzeitig ist diese Welle mit den Bedienarmen des Geraetes verbunden.The invention relates to the operating device of a behind the driven axle of the small tractor attached device between the Achsbruechen or even a device attached to the small tractor. The essence of this invention is that on the side wall of the connected to the chassis frame of the small tractor and arranged on the driven axis gearbox, the manually operated hitch hydraulic lifting is rigidly secured. On the piston rod of the hydraulic hoist, the chain is attached, which is placed around the cylindrical segment, which is connected to the rotatable shaft in the attachment device. The axis of rotation of this shaft runs parallel to the axle bridge. At the same time, this shaft is connected to the operating arms of the device.

Description

A találmány tárgya berendezés kis traktorokhoz csatlakoztatható eszközök vezérlésére, ahol az eszközök a kis traktor meghajtó tengelye mögött, a tengelyek között vagy a kis traktor előtt vannak elhelyezve.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for controlling devices that can be attached to small tractors, the devices being positioned behind, between, or in front of the drive shaft of the small tractor.

Az eddig ismert berendezések esetén az eszközöket vagy mechanikus emelőberendezéssel, vagy hidraulikus emelőberendezéssel vezérlik, ahol a hidraulikus generátort a kis traktor meghajtó motorja hajtja, és az emelőberendezést hidraulikus elosztó és járulékos hidraulikus henger vezérli.In prior art devices, the devices are controlled either by a mechanical lifting device or by a hydraulic lifting device, wherein the hydraulic generator is driven by a small tractor drive motor and the lifting device is controlled by a hydraulic distributor and an auxiliary hydraulic cylinder.

Ismertek továbbá olyan berendezések, ahol külön kézi hidraulikus szivattyút és a felfüggesztő berendezés vezérlésére külön hidraulikus hengert alkalmaznak, amely általában a karokkal és a vonórudakkal segédtengelyhez van csatlakoztatva, amely a felfüggesztő karokat vezérli.Further, devices are known where a separate manual hydraulic pump and a separate hydraulic cylinder are used to control the suspension device, which is generally connected to the auxiliary axis of the arms and drawbars which controls the suspension arms.

A fentiekben említett berendezések nagyobb teljesítményű traktorok vagy kis traktorok esetén beváltak, ahol a hozzákapcsolódó eszközök méretei és egyéb paraméterei a költséges emelőberendezések alkalmazását indokolttá teszik.The aforementioned devices have proven to be more powerful tractors or small tractors where the dimensions and other parameters of the attachments justify the use of costly lifting equipment.

A kisebb teljesítménykategóriába tartozó kis traktorok esetén viszont az ilyen jellegű berendezések a gyártási költségeket és ezáltal a kis traktor árát jelentősen növelnék.However, for smaller tractors in the lower power range, such equipment would significantly increase the cost of production and thus the price of the small tractor.

A találmány feladata, hogy kis traktorokhoz csatlakoztatható eszközök vezérlésére olyan berendezést hozzunk létre, amelynek felépítése egyszerű és gazdaságosan előállítható.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device for controlling devices that can be attached to small tractors that is simple and economical to construct.

A feladat megoldására olyan, kis traktorokhoz csatlakoztatható eszközök vezérlésére szolgáló berendezést hoztunk létre, amelynek lényege abban van, hogy kerettel összekötött és hajtótengelyen ágyazott hajtóműház oldalfalára hidraulikus kéziemelőberendezés van rögzítve, amelynek dugattyúrúdjához lánc kapcsolódik, amely felfüggesztő keretben elforgathatóan ágyazott tengely útján összekötött szegmens hengerkerületére van körül tekerve. Ezen tengely forgástengelye a hajtótengely középvonalával párhuzamosan van elrendezve. A tengely továbbá az eszközöket vezérlő karokhoz kapcsolódik.In order to solve this problem, we have created a device for controlling devices that can be connected to small tractors, the essence of which is a hydraulic lifting device mounted on a sidewall of a gearbox housing mounted on a drive shaft and mounted on a drive shaft. wound. The axis of rotation of this axis is arranged parallel to the center line of the drive shaft. The shaft also engages the levers for controlling the devices.

A találmány szerinti berendezés alacsony előállítási költségeit továbbá azzal biztosítjuk, hogy a felfüggesztő keret kétrészes keret, amelynek leválasztható oldalsó része van, ahol az oldalsó rész csavarokkal a felfüggesztő keretre csatlakozik.Further, the low manufacturing costs of the apparatus of the invention are provided by the suspension frame being a two-piece frame having a detachable side portion, the side portion being screwed to the suspension frame.

A találmányt kiviteli példa kapcsán, rajz segítségével ismertetjük részletesebben, ahol az 1 ábra a találmány szerinti berendezést vázlatosan ismerteti.The invention will now be described in more detail with reference to an exemplary embodiment, wherein Figure 1 schematically illustrates the apparatus of the invention.

A kis traktor 1 keretére 3 hajtótengellyel ellátott 2 hajtóműház csatlakozik. A 2 hajtóműház 4 oldalfalára 6 emelőkarral és 7 elosztókarral ellátott hidraulikus 5 kézi emelőberendezés van rögzítve. Az 5 kézi emelőberendezés 8 dugattyúrúdja 9 dugattyúrúdcsapon át 10 lánccal van összekötve, amely 13 tengellyel összekötött 12 szegmens 11 henger2 kerülete körül van tekerve. A 13 tengely O középvonala a 3 hajtótengely n középvonalával párhuzamos.A gear housing 2 with 3 drive shafts is connected to the frame 1 of the small tractor. On the side wall 4 of the gear housing 2 is mounted a hydraulic manual lifting device 5 with a lever 6 and a distribution lever 7. The piston rod 8 of the manual lifting device 5 is connected via a piston rod pin 9 to a chain 10 which is wound around the circumference of the cylinder 11 of the segment 12 connected to the shaft 13. The centerline O of the shaft 13 is parallel to the centerline n of the drive shaft 3.

A dugattyúrúd p középvonala a 12 szegmens 11 hengerkerületének érintője. A 10 lánc 14 csap segítségével 12 szegmenshez kapcsolódik.The center line p of the piston rod is tangent to the cylinder circumference 11 of the segment 12. The chain 10 is connected to a segment 12 by means of a pin 14.

A 13 tengely továbbá 15 karokkal és 16 segédkarral van összekötve és 18 csapágy segítségével 17 felfüggesztő keretben van ágyazva. Az előállítás és összeszerelés megkönnyítése érdekében a 17 felfüggesztő keret kétrészes keretként van kialakítva, ahol 19 oldalsó rész a túlajdonképpeni 17 felfüggesztő kerethez 20 csavarokkal van csatlakoztatva. A 17 felfüggesztő keret a beállítható 22 vonórúd csatlakoztatására 21 csappal van ellátva, ahol a 22 vonórúd 15 karokkal együtt a hordozott, vagy a kis traktor mögött vontatott eszköz csatlakoztatását és optimális helyzetének beállítását végzi. A 16 segédkarhoz kapcsolódó 23 vonórúd a tengelyek között vagy a kis traktor előtt elrendezett eszköz vezérlésére szolgál.The shaft 13 is further connected to arms 15 and auxiliary arms 16 and is mounted in a suspension frame 17 by means of bearings 18. To facilitate fabrication and assembly, the suspension frame 17 is configured as a two-piece frame, the side portion 19 being attached to the over-mounted suspension frame 17 by screws 20. The suspension frame 17 is provided with a pin 21 for attaching the adjustable drawbar 22, whereby the drawbar 22, together with the arms 15, engages and adjusts the position of the device being carried or towed behind the small tractor. The drawbar 23, which is connected to the auxiliary lever 16, serves to control a device located between the axles or in front of the small tractor.

A találmány szerinti, kis traktorokhoz csatlakoztatható eszközök vezérlésére szolgáló berendezés az alábbiak szerint működik:The device for controlling the devices to be connected to small tractors according to the invention operates as follows:

A hidraulikus 5 kézi emelőberendezés 6 emelőkar visszafelé történő mozgatásával a 8 dugattyúrudat folyamatosan befelé toljuk. Ezt a mozgást a 9 dugattyúrúdcsap segítségével a 10 láncra és a 14 csap és a 11 hengerkerület segítségével a 12 szegmensre és ezáltal a 13 tengelyre is átvisszük. Mivel a 13 tengellyel a 15 karok és a 16 segédkar is kapcsolatban van, úgy a 15 karok és a 16 segédkar az S nyíl irányába kileng. A kis traktor mögött elrendezett, és mind a 15 karokhoz, mind a beállítható 22 vonórúdhoz csatlakoztatott eszköz helyzetét és ereszkedését a beállítható 22 vonórúd segítségével beállíthatjuk.By moving the hydraulic lever lifting device 5 backward, the piston rod 8 is continuously pushed inward. This movement is transferred to the chain 10 by means of the piston rod pin 9 and to the segment 12 and thus to the shaft 13 by means of the pin 14 and the circumference 11. Since the arms 13 and the auxiliary arms 16 are connected to the axis 13, the arms 15 and the auxiliary arms 16 extend in the direction of the arrow S. The position and descent of the device mounted behind the small tractor and connected to both the arms 15 and the adjustable drawbar 22 can be adjusted using the adjustable drawbar 22.

A fentiekben ismertetett működés során egyidejűleg a 16 segédkar szintén az S nyíl irányába elmozdul, mivel a 16 segédkar a 23 vonórúddal van összekötve, úgy a 23 vonórúd is-elmozdul, amely a tengelyek között vagy a kis traktor előtt elhelyezett eszközt vezérli.During the operation described above, the auxiliary arm 16 also moves in the direction of the arrow S, since the auxiliary arm 16 is connected to the drawbar 23, so the drawbar 23 moves which controls the device placed between the axles or in front of the small tractor.

A találmány szerint kialakított berendezés üzemi helyzetében a munkaeszköz a terep egyenetlenségének másolására képes. Amenynyiben a munkaeszköz, például lazító, rotációs gép, egy egyenetlen terepre, például emelkedésre fut fel, a 10 lánc biztosítja a 15 karoknak az S nyíl irányába történő szabad kilengését. A 15 karok alsó munkahelyzetét ennek során 24 beállító csavarral beállíthatjuk. Amennyiben a munkaeszköz, például eke, ellenállása egy megengedett határt túllép, például azzal, hogy a talajon akadály jelentkezik, úgy ezen ellenállás üzem közben azzal csökkenthető, hogy a 6 emelőkarral a 15 karokat részben felemeljük és ezáltál a munkaeszköz munkamélységét átmenetileg csökkentjük. Az akadályon való áthaladás után a 15 karokat a 7 elosztókar-2193106 ral ismét az eredetileg beállított munkamélységre lesüllyesztjük.In the operating position of the device according to the invention, the implement is capable of copying the roughness of the terrain. When the working tool, such as a loosening, rotary machine, rises to an uneven terrain, such as an incline, the chain 10 ensures that the arms 15 can swing freely in the direction of the arrow S. The lower working position of the arms 15 can be adjusted by means of adjusting screws 24. If the resistance of a workpiece, such as a plow, exceeds a permissible limit, for example by an obstacle on the ground, this resistance may be reduced during operation by partially raising the arms 15 with the lever 6 and thereby temporarily reducing the working depth of the tool. After passing through the obstacle, the levers 15 are lowered again to the originally set working depth by the distributor lever 2193106.

Szállítás során a 15 karok helyzetét a 7 elosztókar reteszelt helyzetbe való állításával biztosítjuk. Ezen felső helyzetet továbbá 25 segédvonórúd segítségével biztosíthatjuk, amely a 15 kart vagy a 12 szegmenst a 17 felfüggesztő kerettel köti össze. Az eszközt a szállítási helyzetből a munkahelyzetbe való átállítás során a 7 elosztókar helyzetének átváltásával átállíthatjuk. A 7 elosztókar „süllyesztés“-helyzetbe való átállítása során az eszköz súlyánál fogva munkahelyzetbe süllyed, és a 10 lánc kitolja a 8 dugattyúidat munkahelyzetbe.During transport, the position of the arms 15 is secured by moving the distribution lever 7 to the locked position. This upper position is further provided by means of an auxiliary draw bar 25 which connects the arm 15 or the segment 12 with the suspension frame 17. During the transition from the transport position to the working position, the device can be changed by changing the position of the distribution lever 7. During the shifting of the distribution lever 7 to the "lower" position, the weight of the device is lowered to the working position and the chain 10 extends your pistons 8 to the working position.

Claims

PATENT CLAIMS

Apparatus for controlling devices for attachment to small tractors, characterized in that a hydraulic manual lifting device (5) is mounted on the side wall (4) of a gear housing (2) connected to a frame (1) and mounted on a drive shaft (4). connected to a chain (10) wound around the cylinder periphery (11) of the segment (12), wherein the segment (12) is connected to a shaft (13) pivotally mounted about a center line (0) in bearings (18) arranged in a suspension frame (17); Its center line (0) is parallel to the center line (n) of the drive shaft (3) and is connected to the arms (15) and auxiliary lever (16) for connecting your drawbar (23).

Apparatus ₁₅ according to claim 1, characterized in that the suspension frame (17) is connected to a suspension (22) adjustable by a pin (21).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the suspension frame (17) is a two-piece frame with a detachable side portion (19), wherein the side portion (19) is attached to the suspension frame (17) by screws (20).