DE3726506A1

DE3726506A1 - Agricultural working machine

Info

Publication number: DE3726506A1
Application number: DE19873726506
Authority: DE
Inventors: Josef Puerrer; Bernhard Kohl; Karl-Heinz Kuntze
Original assignee: Fella Werke GmbH
Current assignee: Fella Werke GmbH
Priority date: 1987-08-08
Filing date: 1987-08-08
Publication date: 1989-02-16

Abstract

The invention relates to an agricultural working machine for tractor mounting, with a mainframe which extends transversely relative to the direction of travel and on which a plurality of implement groups directed towards the ground are mounted and of which the frame parts outermost on both sides are each arranged with their implement group pivotably over the main frame about an approximately horizontal axis, each implement group being arranged on a carrier frame projecting rearwards from the mainframe, the carrier frame being mounted on the frame part so as to be rotatable about its axis, parallel to the pivot axis of the frame part, in a direction opposite to the pivoting direction, and the drive for this rotational movement being derived from the pivoting movement of the frame part.

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine für Schlepperanbau mit einem quer zur Fahr richtung verlaufenden Hauptrahmen, an dem mehrere zum Boden gerichtete Werkzeuggruppen gelagert sind und dessen beidsei tig äußersten Rahmenteile mit ihrer Werkzeuggruppe je um eine etwa horizontale Achse über den Hauptrahmen schwenkbar angeordnet sind.The invention is directed to an agricultural Working machine for tractor attachment with a cross to the driving main frame, with several to the floor directional tool groups are stored and both of which outermost frame parts with their tool group an approximately horizontal axis can be swiveled over the main frame are arranged.

Es kann sich hierbei um Heuwerbungsmaschinen handeln, aber auch um andere, z.B. Bodenbearbeitungsgeräte, wie z.B. Eggen od. dgl., die sämtlich der gleichen Grundproblematik unterliegen. Solche Arbeitsmaschinen müssen nämlich zur Erzielung einer größtmöglichen Arbeitsleistung und zur Ausnutzung der im allgemeinen vorhandenen leistungsfähigen Zugmaschinen eine möglichst große Arbeitsbreite aufweisen. Diese Forderung verträgt sich jedoch nicht mit den Gegeben heiten des Straßentransports. Die Verkehrsbestimmungen schreiben die Einhaltung einer maximalen Breite der Maschi ne vor. Infolgedessen muß die Arbeitsbreite für den Straßen transport verringert werden. Bei zahlreichen gezogenen Arbeitsgeräten werden die Rahmenteile um eine schleppersei tige etwa vertikale Achse in eine etwa der Fahrrichtung entsprechende Lage verschwenkt. Durch dieses Zurückschwen ken des vergleichsweise schweren Arbeitsgerätes verlagert sich der Schwerpunkt des gesamten Fahrzeugs erheblich, was sich durch entsprechende Entlastung der Vorderräder des Schleppers nachteilig auf dessen Lenkbarkeit auswirkt. Diese Problematik ergibt sich insbesondere bei einem Drei punktanbau derartiger Arbeitsmaschinen am Schlepper. Aus diesen und weiteren praktischen Erwägungen hat man deshalb den Weg gewählt, die äußeren Rahmenteile um eine horizonta le Achse über den Hauptrahmen nach oben zu schwenken. Da dann aber die in der Regel spitzen Arbeitswerkzeuge wie Eggenzinken oder die Zinken von Heuwerbungsmaschinen unge schützt nach oben ragen, ergibt sich hieraus eine erhebli che Verletzungsgefahr nicht nur gegenüber den Bedienungsper sonen solcher Arbeitsmaschinen, sondern auch gegenüber dritten Verkehrsteilnehmern. Dieser Umstand war nun ursäch lich dafür, die hochgeschwenkten Maschinenteile oder ihre Werkzeuggruppen so zu verdrehen, daß die Arbeitswerkzeuge nach innen bzw. unten ragen. Dadurch wird eine Verletzungs gefahr erheblich gemindert.These can be haymaking machines, however also around others, e.g. Soil cultivation equipment such as Harrows or the like, all of which have the same basic problem subject to. Such machines must namely Achieving the greatest possible work performance and Exploitation of the generally available powerful Tractors have the largest possible working width. However, this requirement is not compatible with the circumstances of road transport. The traffic regulations write compliance with a maximum width of the machine no ago. As a result, the working width for the roads transport can be reduced. With numerous drawn Working tools are the frame parts around a tractor vertical axis in approximately the direction of travel corresponding position pivoted. By swinging back ken of the comparatively heavy equipment the center of gravity of the entire vehicle significantly what yourself by appropriate relief of the front wheels of the Tractor adversely affects its maneuverability. This problem arises in particular with a three point attachment of such machines on the tractor. Out one has these and other practical considerations chosen the way, the outer frame parts around a horizonta to pivot the axle up over the main frame. There but then the usually pointed tools like Harrow tines or the tines of haymaking machines Protects protrude upwards, this results in a substantial che not only risk of injury to the operator such machines, but also opposite third road users. This was the cause for the swung-up machine parts or theirs To twist tool groups so that the work tools protrude inwards or downwards. This will result in an injury danger significantly reduced.

In der Praxis hat man diesem Gedanken bei einer vorbekannten Heuwerbungsmaschine in der Weise Rechnung getragen, daß die mit den Zinken besetzten Kreisel um die Längsachse des Rahmens gedreht werden. Dies kompliziert den Aufbau der Maschine erheblich und führt zu einer technisch aufwendigen und kostenintensiven Anordnung. Dagegen offenbart die FR-PS 1 16 70 046 eine überaus einfa che Art des Verschwenkens bei einer Egge, ohne daß diese Konstruktion jedoch problemlos auf andere Arbeitsmaschinen übertragbar wäre. Außerdem ist diese Vorrichtung nur von Hand verstellbar und belastet damit die Bedienungsperson des Schleppers.In practice, this idea has been taken into account in a previously known haymaking machine in such a way that the rotors with the tines are rotated about the longitudinal axis of the frame. This complicates the structure of the machine considerably and leads to a technically complex and costly arrangement. In contrast, FR-PS 1 16 70 046 discloses an extremely simple type of pivoting in a harrow, but without this construction being easily transferable to other machines. In addition, this device is only adjustable by hand and thus strains the operator of the tractor.

Die Erfindung geht von dem Grundgedanken dieser verschieden artigen Konstruktionen aus und sucht eine Lösung für die Aufgabe des einwandfreien und leichten Verschwenkens der Werkzeuggruppen der seitlich hochzuschwenkenden Rahmenteile bei einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine der eingangs bezeichneten Art.The invention proceeds from the basic idea of these like constructions and is looking for a solution for Task of flawless and easy pivoting the Tool groups of the frame parts to be swung up sideways with an agricultural machine of the beginning designated Art.

Vor allem geht es darum, diese Schwenkbe wegung automatisch zu veranlassen und zwar in einer Weise, daß der Schlepperführer nicht eigens eingreifen und nicht seinen Schleppersitz verlassen muß. Nach dem allgemeinen Gedanken der Erfindung ist zur Lösung dieses Problems jede Werkzeuggruppe an einem vom Hauptrahmen nach hinten auskra genden Trägerrahmen angeordnet, und dieser ist um eine zur Schwenkachse des Rahmenteils koaxialen Achse in zur Schwenk richtung entgegengesetzter Richtung drehbar an dem Rahmen teil gelagert. Die auskragende Anbringung der Werkzeuggrup pen an dem Hauptrahmen beläßt diesem im wesentlichen die tragenden Funktionen ohne komplizierte Drehmechanismen. Lediglich die äußeren Rahmenteile werden um eine horizonta le Achse über den Hauptrahmen geschwenkt. Mit der Schwenkbe wegung ist aber eine Drehbewegung für jede der von dieser Schwenkbewegung betroffenen Werkzeuggruppen vorgesehen, um diese möglichst während der Schwenkbewegung in eine solche Stellung zu überführen, daß die Arbeitswerkzeuge über dem Hauptrahmen nach unten weisen. Die Ableitung der Bewegungs energie für die Drehbewegung der jeweiligen Werkzeuggruppe von der Schwenkbewegung des Rahmenteils ist dann besonders einfach, wenn beide Achsen etwa parallel verlaufen, und sie bedarf keiner besonderen Betätigung, was die Konstruktion erheblich vereinfacht.Above all, it is about this swivel to initiate movement automatically in a way that the tractor driver does not intervene and not must leave his tractor seat. According to the general The idea of the invention is any to solve this problem Tool group on one of the main frame back out arranged carrier frame, and this is one to Swivel axis of the frame part coaxial axis in to swivel opposite direction rotatable on the frame partly stored. The cantilever attachment of the tool group Pen on the main frame essentially leaves this load-bearing functions without complicated turning mechanisms. Only the outer frame parts are around a horizonta le axis pivoted over the main frame. With the swivel but movement is a rotary movement for each of them Tool groups concerned are provided for pivotal movement if possible during the swivel movement into one To transfer position that the work tools over the Point the main frame down. Deriving the motion energy for the rotary movement of the respective tool group of the pivoting movement of the frame part is then special simple if both axes run approximately parallel, and they does not require any special actuation as to the construction considerably simplified.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß bei einer derartigen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine in den Rahmen und den schwenkbaren Rahmenteilen der Antrieb zu den Arbeitsgruppen angeordnet ist. Diesem Gedanken kommt entgegen die starre Ausbildung eines solchen Hauptrahmens, bei dem lediglich die beiden äußersten Rahmenteile hochgeschwenkt werden. Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, die Anordnung so zu treffen, daß der Antrieb eine vom Schlepper angetrie bene im Hauptrahmen gelagerte Zentralwelle aufweist, die über je einen Kettentrieb mit einer zur Schwenkachse des Rahmenteils koaxialen Zwischenwelle verbunden ist, die wiederum über einen Kettentrieb mit einer in dem Trägerrah men des Rahmenteils gelagerten Antriebswelle gekoppelt ist. Solche Kettentriebe sind ebenso einfach wie problemlos und robust selbst für die rauhen Arbeitsbedingungen, denen landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen vielfach ausgesetzt sind. Die koaxiale Anordnung der Zwischenwelle mit der Schwenkachse des jeweiligen Rahmenteils erleichtert dessen Schwenkbewegung erheblich.It is within the scope of the invention that such agricultural work machine in the frame and the swiveling frame parts the drive to the work groups is arranged. The rigid idea comes up to this thought Formation of such a main framework, in which only the two outermost frame parts are pivoted up. It The arrangement has proven to be particularly advantageous so that the drive drives one of the tractor plane has a central shaft mounted in the main frame, which via a chain drive with one to the swivel axis of the Frame part is connected to the coaxial intermediate shaft again via a chain drive with one in the carrier frame men of the frame part mounted drive shaft is coupled. Such chain drives are as simple as they are easy and robust even for the harsh working conditions that agricultural machinery often exposed are. The coaxial arrangement of the intermediate shaft with the Pivot axis of the respective frame part facilitates this Panning movement significantly.

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, zwischen dem Hauptrahmen und dem verschwenkbaren Rahmenteil einen Hydraulikmotor anzuordnen, der seinerseits vom Schlepper zu betätigen ist und die Schwenkbewegung des Rahmenteils be wirkt. Von dieser Schwenkbewegung wird dann nach dem Grund gedanken der Erfindung die erforderliche Drehbewegung für die Arbeitsgruppe abgeleitet. Hierzu ist in weiterer Ausge staltung der Erfindung zwischen dem schwenkbaren Rahmenteil und dem zugehörigen Trägerrahmen eine dessen Drehbewegung bewirkende Steuerstrebe angeordnet. Durch eine entsprechen de Hebelübersetzung dieser Strebe kann der Trägerrahmen für die entsprechende Werkzeuggruppe beim Hochschwenken des Rahmenteils soweit verdreht werden, daß bei hochgeschwenk tem Rahmenteil die Arbeitswerkzeuge des jeweiligen Träger rahmens in die gewünschte Stellung nach unten zeigen. Alter nativ zu dieser Lösung kann natürlich auch zwischen dem schwenkbaren Rahmenteil und dem zugehörigen Trägerrahmen ein dessen Drehbewegung bewirkender Hydraulikmotor angeord net sein. Auch die Verwirklichung dieses Gedankens bereitet allein deshalb keine Schwierigkeiten, weil bei einem derar tigen Schlepper in der Regel eine Hydraulik vorhanden ist, von der die Antriebskraft übernommen werden kann.It has proven to be particularly advantageous between the main frame and the pivoting frame part one To arrange hydraulic motor, which in turn from the tractor is actuate and the pivoting movement of the frame part be works. From this pivoting movement is then the reason thought the invention the required rotational movement for derived the working group. This is in more detail staltung of the invention between the pivotable frame part and the associated support frame, a rotational movement thereof effecting control strut arranged. By a match de Lever translation of this strut, the support frame for the corresponding tool group when swiveling the Frame part are rotated so far that when swiveled up tem frame part the work tools of the respective carrier Point the frame down into the desired position. Dude native to this solution can of course also between the pivotable frame part and the associated support frame a hydraulic motor causing its rotation is arranged be nice. The realization of this idea also prepares just because there is a derar hydraulic system is usually available, from which the driving force can be taken over.

Weisen, wie die Erfindung weiter vorsieht, die Arbeitsgrup pen auf dem Boden laufende Stützrollen auf, so kann die Anordnung schließlich so getroffen werden, daß bei hochge schwenkten Rahmenteilen eine Stützrolle der entsprechenden Stützrolle des entgegengesetzt hochgeschwenkten Rahmenteils anliegt. Damit wird die Transportstellung einer solchen Arbeitsmaschine erheblich stabilisiert.Show the working group how the invention further provides support rollers running on the floor, so the Arrangement are finally made so that at hochge pivoted frame parts a support roller of the corresponding Support roller of the frame part swung up in the opposite direction is present. So that the transport position of such Work machine stabilized considerably.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzug ten Ausführungsform der Erfindung sowie anhand der Zeich nung. Hierbei zeigen die Verwirklichung der Erfindung bei einer Heuwerbungsmaschine:Further features, details and advantages of the invention arise from the following description of a preferred th embodiment of the invention and with reference to the drawing nung. Here show the implementation of the invention a haymaking machine:

Fig. 1 die am Schlepper angebaute Arbeitsmaschine in Ar beitsstellung; Fig. 1 the working machine attached to the tractor in Ar beitsstellung;

Fig. 2 diese Maschine in Draufsicht; Figure 2 shows this machine in plan view.

Fig. 3 die Maschine in Arbeitsstellung und (strichpunk tiert) in Transportstellung in Fahrrichtung von hinten; Figure 3 shows the machine in the working position and (dash-dot) in the transport position in the direction of travel from behind.

Fig. 4 eine Antriebsübertragung von dem hochschwenkbaren Rahmenteil auf einen Trägerrahmen von hinten und Fig. 4 shows a drive transmission from the swing-up frame part to a support frame from behind and

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 4. Fig. 5 is a plan view of the arrangement according to Fig. 4.

Der Schlepper 1 weist ein Dreipunktgestell 2 mit den beiden unteren Lenkern und dem oberen Lenker 4 auf. An dem Schlep per ist eine Heuwerbungsmaschine 3 angebaut. Diese weist einen etwa quer zur Fahrrichtung 47 verlaufenden Hauptrah men 5 auf, der bei der wiedergegebenen Ausführungsform rohrartig ausgebildet ist. Der Hauptrahmen 5 läuft an jedem seiner beiden seitlichen Enden in einer Gabel 6 aus, in der eine Schwenkachse 7 gelagert ist, die zur schwenkbaren Lagerung eines außenseitigen Rahmenteils dient, dessen Querschnitt wiederum etwa dem Rohrquerschnitt des Hauptrah mens 5 entspricht. Diese beiden außenseitigen Rahmenteile 8 fluchten in der Arbeitsstellung nach den Fig. 2-5 mit dem Hauptrahmen 5.The tractor 1 has a three-point frame 2 with the two lower links and the upper link 4 . A haymaking machine 3 is attached to the tractor. This has an approximately transverse to the direction of travel 47 Hauptrah men 5 , which is tubular in the embodiment shown. The main frame 5 runs at each of its two lateral ends in a fork 6 , in which a pivot axis 7 is mounted, which serves for the pivotable mounting of an outside frame part, the cross section of which in turn corresponds approximately to the tube cross section of the main frame 5 . These two outside frame parts 8 are aligned with the main frame 5 in the working position according to FIGS. 2-5.

An dem Hauptrahmen 5 und den Rahmenteilen 8 sind entgegen der Fahrtrichtung 47, d.h. nach hinten auskragende Träger rahmen 9 angeordnet, die etwa T-förmig gestaltet sind und an dem etwa parallel zum Hauptrahmen 5 verlaufenden T-Steg 10 eine Werkzeuggruppe aus zwei Zinkenkreiseln 11 tragen. Jeder dieser Kreisel 11 wird bei der in der Zeich nung wiedergegebenen Ausführungsform von einem Laufrad 12 abgestützt. Die Zeichnung gibt eine Ausführungsform wieder, bei der in der Mitte des Hauptrahmens 5 ein Trägerrahmen 9 mit einer Werkzeuggruppe und seitlich von diesem am äußeren Ende eines jeden Rahmenteils 8 je ein weiterer entsprechen der Trägerrahmen 9 vorgesehen ist. Diese sind antriebsmäßig mit der Gelenkwelle 48 des Schleppers 1 verbunden. Die Gelenkwelle 48 steht in Antriebsverbindung mit der im Haupt rahmen 5 gelagerten Zentralantriebswelle 13. Diese trägt in axialem Abstand zwei Kettenräder 14 und 15. Das Kettenrad 14 ist über eine Kette 16 mit den Kettenrad 20 auf der Zwischenwelle 18 verbunden, die in der Gabel 6 am einen äußeren Ende des Hauptrahmens 5 gelagert ist. In entspre chender Weise steht das Kettenrad 15 über eine Kette 17 mit dem Kettenrad 19 auf der Zwischenwelle 21 in Antriebsverbin dung. Jede der Zwischenwellen 18 u. 21 trägt ein weiteres Kettenrad 22 bzw. 23 und ist über eine weitere Antriebsket te 49 bzw. 24 mit einem Kettenrad 25 bzw. 26 auf der Welle 27 bzw. 28 einer der beiden äußeren Werkzeuggruppen der Maschine verbunden. Über ein Winkelgetriebe 29 bzw. 30 werden schließlich die Antriebswellen 31 bzw. 32 der Werk zeugkreisel 11 der außenliegenden Werkzeuggruppen angetrie ben. Der Antrieb der Werkzeuggruppe des am Hauptrahmen 5 angeordneten Trägerrahmens 9 erfolgt unmittelbar von der zentralen Antriebswelle 13 auf ein Winkelgetriebe 33 und eine von diesem abgeleitete Antriebswelle 34 in üblicher Weise.On the main frame 5 and the frame parts 8 are opposite to the direction of travel 47 , ie cantilevered support frame 9 are arranged, which are approximately T-shaped and on the approximately parallel to the main frame 5 T-web 10 carry a tool group of two tine rotors 11 . Each of these gyroscopes 11 is supported by an impeller 12 in the embodiment shown in the drawing. The drawing shows an embodiment in which a support frame 9 with a tool group is provided in the center of the main frame 5 and laterally corresponding to the support frame 9 at the outer end of each frame part 8 . These are drivingly connected to the propeller shaft 48 of the tractor 1 . The propeller shaft 48 is in drive connection with the central drive shaft 13 mounted in the main frame 5 . This carries two sprockets 14 and 15 at an axial distance. The sprocket 14 is connected via a chain 16 to the sprocket 20 on the intermediate shaft 18 , which is mounted in the fork 6 at one outer end of the main frame 5 . In a corresponding manner, the sprocket 15 is connected via a chain 17 with the sprocket 19 on the intermediate shaft 21 in Antriebsverbin. Each of the intermediate shafts 18 u. 21 carries a further sprocket 22 or 23 and is connected via a further drive chain 49 or 24 to a sprocket 25 or 26 on the shaft 27 or 28 of one of the two outer tool groups of the machine. Finally, the drive shafts 31 and 32 of the tool gyroscope 11 of the external tool groups are driven by an angular gear 29 and 30 , respectively. The tool group of the support frame 9 arranged on the main frame 5 is driven directly from the central drive shaft 13 to an angular gear 33 and a drive shaft 34 derived therefrom in a conventional manner.

Jedes der beiden Rahmenteile 8 ist um die Schwenkachse 7 schwenkbar, wie sich aus den Fig. 3 und 4 ergibt. Zu diesem Zweck dient beispielsweise ein Hydraulikmotor 36, dessen Zylinder 38 an einem am Hauptrahmen 5 befestigten Sockel 37 gelagert ist, während die Kolbenstange 39 an einem am Rah menteil 8 in axialem Abstand von dessen Schwenkachse 7 angeordneten Halter 40 angreift. Dieser Hydraulikmotor 36 ist zweckmäßig in die Schlepperhydraulik integriert und wird vom Schlepper 1 aus betätigt. An der Unterseite des Hauptrahmens 5 ist im Bereich der außenliegenden Gabel 6 ein Support 41 angebracht, der über ein Gestänge 42 an einem Schwenkarm 43 angelenkt ist, der an dem Schaft 44 des außenliegenden Trägerarms 9 drehfest befestigt ist.Each of the two frame parts 8 is pivotable about the pivot axis 7 , as can be seen from FIGS. 3 and 4. For this purpose, a hydraulic motor 36 is used, for example, the cylinder 38 of which is mounted on a base 37 fastened to the main frame 5 , while the piston rod 39 engages on a holder 40 arranged on the frame part 8 at an axial distance from its pivot axis 7 . This hydraulic motor 36 is expediently integrated into the tractor hydraulics and is actuated from the tractor 1 . On the underside of the main frame 5 , a support 41 is attached in the area of the outer fork 6 , which is articulated via a linkage 42 to a swivel arm 43 , which is attached to the shaft 44 of the outer support arm 9 in a rotationally fixed manner.

Wird der Hydraulikmotor 36 beaufschlagt, so daß der mit der Kolbenstange 39 verbundene Kolben eingefahren wird, schwenkt der Rahmenteil 8 in Pfeilrichtung 46 nach oben bis über den Hauptrahmen 5 in die Stellung 8′. Diese Bewegung überträgt sich über das Gestänge 42 auf den Schwenkarm 43 und damit auf den Schaft 44. Dieser dreht sich deshalb in Pfeilrichtung 45, also entgegengesetzt der Schwenkrichtung 46 des Rahmenteils 8, so daß in dessen Endstellung 8′ die Zinkenkreisel 11 dieser am Rahmenteil 8 angebrachten Werk zeuggruppe nach unten auf den Hauptrahmen 5 gerichtet sind. Bei der entgegengesetzten Schwenkbewegung des Rahmenteils 8 kehrt sich diese Bewegung um, und beim Aufsetzen auf den Boden sind die Zinkenkreisel 11 wieder nach unten gekehrt. In der Verschwenkstellung 8′ des Rahmenteils 8 und der durch die Drehbewegung hervorgerufenen Endstellung 10′ des T-Steges des Trägerrahmens 9 gelangen die beiden außenlie genden Laufrollen 12 zur Anlage aneinander, wie Fig. 3 erkennen läßt. Sie stabilisieren infolgedessen die dort dargestellte Transportstellung der Arbeitsmaschine.If the hydraulic motor 36 is applied so that the piston connected to the piston rod 39 is retracted, the frame part 8 pivots in the direction of the arrow 46 up to the main frame 5 into position 8 '. This movement is transmitted via the linkage 42 to the swivel arm 43 and thus to the shaft 44 . This therefore rotates in the direction of arrow 45 , that is, opposite to the pivoting direction 46 of the frame part 8 , so that in its end position 8 ', the tine gyroscope 11 of this tool group attached to the frame part 8 are directed downwards onto the main frame 5 . With the opposite pivoting movement of the frame part 8 , this movement is reversed, and when placed on the ground, the tine rotors 11 are turned down again. In the pivoting position 8 'of the frame part 8 and the end position 10 ' of the T-bar of the support frame 9 caused by the rotary movement, the two outer-lying rollers 12 come to rest against one another, as can be seen in FIG. 3. As a result, they stabilize the transport position of the working machine shown there.

Claims

1. Agricultural machine for tractor cultivation with a transverse to the direction of Hauptrah men, on which several tool groups directed to the ground are stored and the outer frame parts on both sides with their tool group are each pivoted about an approximately horizontal axis over the main frame, characterized in that each Tool group is arranged on a carrier frame ( 9 ) projecting rearwardly from the main frame ( 5 ) and the carrier frame ( 9 ) about its axis ( 27 , 28 ) parallel to the pivot axis ( 7 ) of the frame part ( 8 ) in a direction relative to the pivot direction ( 46 ) opposite direction ( 45 ) is rotatably mounted on the frame part ( 8 ) and that the drive for this rotary movement is derived from the pivoting movement of the frame part ( 8 ).

2. Working machine according to claim 1, characterized in that in the main frame ( 5 ) and the pivotable frame share ( 8 ) the drive to the work groups is arranged.

3. Working machine according to claim 1 and 2, characterized in that the drive has a tractor ( 1 ) driven in the main frame ( 5 ) mounted central shaft ( 13 ), each via a chain drive ( 16 , 17 ) with one to the pivot axis ( 7 ) of the frame part ( 8 ) coaxial intermediate shaft ( 18 , 21 ) is connected, which in turn is coupled via a chain drive ( 24 , 49 ) to a drive shaft ( 27 , 28 ) mounted in the carrier frame ( 9 ) of the frame part ( 8 ) .

4. Working machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that between the main frame ( 5 ) and the pivotable frame part ( 8 ) a hydraulic motor ( 36 ) is arranged, which causes the pivoting movement of the frame part ( 8 ).

5. Working machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that between the pivotable frame part ( 8 ) and the associated support frame ( 9 ) has a rotary strut effecting the control strut ( 42 , 43 ) is arranged.

6. Working machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that between the pivotable frame part ( 8 ) and the associated support frame ( 9 ) has a rotary motion causing hydraulic motor is angeord net.

7. Working machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the working groups have support rollers ( 12 ), one of which ( 12 ' ) at hochschwwenk tem frame part 8' and rotated on this support frame ( 9 ) of the support roller ( 12 ' ) of the opposite hochge pivoted part ( 8 ').