DE3990519C2 - Aircraft de-icing vehicle - Google Patents
Aircraft de-icing vehicleInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug zum Enteisen von Flugzeugen. Ein solches Fahrzeug weist ein Gelenkstangensystem für ein Anheben und Absenken der Arbeitsbühne auf.The invention relates to a vehicle for deicing aircraft. On Such a vehicle has an articulated rod system for lifting and lowering the working platform.
Während der letzten Jahre sind Gelenkstangensysteme dieser Art in vielen verschiedenartigen Gebieten, unter anderem zur Errichtung und zur Wartung von Gebäuden und Anlagen, verwendet worden. Eine spezielle Aufgabe ist das Enteisen von Flugzeugen. In diesem Fall ist das Gelenkstangensystem auf einem Fahrzeug angeordnet, welches mit einer Enteisungsvorrichtung versehen ist, und wird zum Manövrieren einer Düse verwendet, um ein Enteisungsmedium zu zerstäuben.Linkage rod systems of this type have been found in many in recent years various areas, including the construction and maintenance of Buildings and facilities. De-icing is a special task of aircraft. In this case, the linkage system is on a vehicle arranged, which is provided with a deicing device, and becomes Maneuvering a nozzle used to atomize a de-icing medium.
Aus der DE 32 49 264 ist ein Fahrzeug zum Enteisen von Flugzeugen bekannt, wobei das Fahrgestell eine Arbeitsbühne trägt, die mit dem Fahrgestell durch ein Gelenkparallelogramm verbunden ist. Dabei wird die Arbeitsbühne nicht durch zwei in Verlängerung zueinander angeordnete Gelenkstangen getragen.DE 32 49 264 discloses a vehicle for deicing aircraft. wherein the chassis carries a work platform which is connected to the chassis by a Joint parallelogram is connected. The work platform is not two Articulated rods arranged in an extension to each other.
Aus der US 4,088,200 ist ein Fahrzeug mit einem Gelenkstangensystem bekannt, das eine erste und eine zweite Gelenkstange umfaßt, die auf dem Fahrzeug in vertikalen Ebenen parallel zur Längsachse des Fahrzeuges montiert sind. Bei Benutzung des Gelenkstangensystems wird die erste, untere Gelenkstange derart verschwenkt, daß sie vertikal hinter dem Fahrzeug angeordnet ist und sich auf dem Boden abstützt. Das zum Boden entgegengesetzte Ende der ersten Gelenkstange kann nach Art eines Teleskops ausgefahren werden und besitzt eine Dreheinrichtung, an der die zweite Gelenkstange vertikal verschwenkbar ist und mit Hilfe der Dreheinrichtung horizontal gedreht werden kann. Am Ende der zweiten Gelenkstange ist die Arbeitsbühne befestigt.A vehicle with an articulated rod system is known from US Pat. No. 4,088,200, which comprises a first and a second articulated rod which in on the vehicle vertical planes are mounted parallel to the longitudinal axis of the vehicle. At Using the link rod system, the first, lower link rod becomes like this pivoted that it is arranged vertically behind the vehicle and on the Supports the ground. That for The end of the first articulated rod opposite the floor can be removed according to Art of a telescope and has one Rotating device on which the second joint rod is vertical is pivotable and horizontal using the rotating device can be rotated. At the end of the second joint rod is the Work platform attached.
Dieses Fahrzeug eignet sich nicht zum Enteisen von Flugzeugen, da das Aufstellen des Gelenkstangensystems zeitaufwendig ist. Auch ein dichtes Heranfahren an den Flugzeugkörper ist nur schwer möglich, da das Gelenkstangensystem hinter dem Fahrzeug aufgerichtet wird.This vehicle is not suitable for deicing aircraft because setting up the link rod system is time-consuming. Also it is difficult to get close to the aircraft body possible because the linkage system behind the vehicle is erected.
Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein zum Enteisen von Flugzeugen geeignetes Fahrzeug mit einem Gelenkstangensystem zu schaffen, das sich leicht manövrieren läßt und schnell für die Enteisungsarbeiten an Flugzeugen zu Verfügung steht.The aim of the present invention is to defrost one Aircraft suitable vehicle with an articulated rod system create that is easy to maneuver and quick for those De-icing work on aircraft is available.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features of the claim 1 solved.
Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug ist das selbstlenkbare Kraftfahrzeug fest mit einem Maschinengehäuse und mittels diesem mit einem Gelenkstangensystem verbunden, das parallel zur Längsachse des Fahrzeuges montiert und lediglich in einer vertikalen Ebene zur Längsachse des Fahrzeuges auf- und abschwenkbar ist. Das bedeutet, daß die Fahrtrichtungsbewegungen des Kraftfahrzeuges stets zu einer entsprechenden Ausrichtung des Gelenkstangensystems und damit der ersten Gelenkstange zu dem zu enteisenden Flugzeug führt.In the vehicle according to the invention, this is self-steerable Motor vehicle fixed with a machine housing and by means of this connected with an articulated rod system that runs parallel to the Mounted longitudinal axis of the vehicle and only in one vertical plane to the longitudinal axis of the vehicle up and is pivotable. That means the direction of travel of the motor vehicle always to a corresponding orientation of the Link rod system and thus the first link rod to the deicing airplane leads.
Von dieser Ausrichtung aus können dann durch weiter oben liegende Schwenkmittel weitere Positionierungen durchgeführt werden, indem dort zusammen mit einem Drehschemel eine zweite Gelenkstange dafür sorgt, daß außer einer Höhenbeweglichkeit auch eine zusätzliche Arbeitsbeweglichkeit quer zur Längsachse des Kraftfahrzeuges vorhanden ist. Das bedeutet, daß für eine allseitige Beweglichkeit lediglich eine Masse bewegt muß, die wesentlich geringer als die Masse des gesamten Gelenkstangensystems ist, wodurch das System äußerst beweglich wird.From this orientation, you can then move upwards Pivoting means further positioning can be carried out by there together with a turntable a second joint rod for it ensures that in addition to a height mobility also an additional Work mobility transverse to the longitudinal axis of the motor vehicle is available. That means that for all-round mobility only has to move a mass that is significantly less than that Mass of the entire linkage system is what makes the system becomes extremely agile.
Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es, daß der Fahrer des Fahrzeugs zum Enteisen von Flugzeugen mit sofort vorhandenen Standard-Stangenlängen arbeiten und sie schnell berücksichtigen kann, wenn er das Kraftfahrzeug in eine Arbeitsstellung zu einem Flugzeug steuert. Da ein wesentlicher Teil des gesamten Stangensystems sich stets senkrecht über dem Chassis des Kraftfahrzeugs befindet, ist kein Einholen von Stützbeinen notwendig, die das Fahrzeug seitwärts abstützen, wenn das Kraftfahrzeug in eine andere Arbeitsposition gefahren werden soll. Es ist sogar möglich, das Kraftfahrzeug um ein Flugzeug herumzufahren, selbst wenn das Gelenkstangensystem entfaltet ist.The solution according to the invention enables the driver of the Aircraft de-icing vehicle with instantly available Standard rod lengths work and take them into account quickly can when he moves the motor vehicle into a working position Airplane controls. Because an essential part of the whole Pole system always vertically above the chassis of the Motor vehicle is, no support legs necessary to support the vehicle sideways when that Motor vehicle to be moved to another working position. It is even possible to get the motor vehicle around an airplane driving around even when the linkage system is deployed.
Die Erfindung wird nun an einem Ausführungsbeispiel und anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung stellen dar:The invention will now be explained using an exemplary embodiment and attached drawing explained in more detail. Put in the drawing represents:
Fig. 1 eine Ausführungsform des Gelenkstangensystems gemäß der Erfindung, das auf einem Fahrzeug montiert ist, und zwar das eine Mal in der Transportposition und das andere Mal in der Arbeitsposition, Fig. 1 shows an embodiment of the link rod system according to the invention, which is mounted on a vehicle, namely the one time in the transport position and in the other in the working position,
Fig. 2 dasselbe System bei Betrachtung von oben in einer Arbeitsposition, Fig. 2 shows the same system viewed from above in a working position,
Fig. 3 in einem vergrößerten Maßstab den Drehschemel mit einem Kettenantrieb des Systems, gesehen von der Seite, und Fig. 3 on an enlarged scale, the turntable with a chain drive of the system, seen from the side, and
Fig. 4 den Drehschemel nach Fig. 3, gesehen von oben. Fig. 4 shows the turntable of Fig. 3, seen from above.
Die Erfindung wird im Zusammenhang mit einem Fahrzeug, das für das Enteisen von Flugzeugen vorgesehen ist, beschrieben. Im allgemeinen wird ein solches Enteisen unmittelbar vor dem Start des Flugzeugs durchgeführt.The invention is in the context of a vehicle designed for De-icing of aircraft is described. in the Generally, such deicing will start just before the start of the aircraft.
Das Fahrzeug 10 umfaßt ein Maschinengehäuse 12, das ein nicht spezifiziertes System zum Versprühen eines Enteisungsmediums enthält. Das Sprühen wird von einer Arbeitsbühne 14 aus durchgeführt. Es ist möglich, diese Bühne auch für andere Aufgaben zu verwenden, beispielsweise zur Ausführung von Reparaturen.The vehicle 10 includes a machine housing 12 that contains an unspecified system for spraying a deicing medium. The spraying is carried out from a work platform 14 . It is also possible to use this platform for other tasks, for example to carry out repairs.
Das Gelenkstangensystem umfaßt zwei Gelenkstangen 16 und 18, die in Verlängerung zueinander angeordnet und mittels eines Drehschemels 20 untereinander verbunden sind insofern, als der erste Teil 22 des genannten Schemels an das freie äußere Ende der untersten Gelenkstange 16 und dessen zweiter Teil an das untere Ende der zweiten Gelenkstange 18 angelenkt ist.The articulated rod system comprises two articulated rods 16 and 18 , which are arranged in an extension of one another and are connected to one another by means of a pivoting bolster 20 , in that the first part 22 of said bolster is connected to the free outer end of the bottom pivot rod 16 and its second part to the lower end of the second joint rod 18 is articulated.
Die untere Gelenkstange 16 ist in einer vertikalen Ebene drehbar mit einem Schwenkstangensystem verankert, das aus einem Paar Parallelstangen 26 sowie 28 und einem Steuerhebel 30 besteht, welche am Dach des Maschinengehäuses 12 derart montiert sind, daß das System und die Gelenkstange 16 in der Hauptsache über der Mittellinie des Fahrzeugs 10 angeordnet sind.The lower link rod 16 is rotatably anchored in a vertical plane with a pivot rod system consisting of a pair of parallel rods 26 and 28 and a control lever 30 which are mounted on the roof of the machine housing 12 such that the system and the link rod 16 are mainly about the center line of the vehicle 10 are arranged.
Die Verankerung umfaßt einen zweiarmigen Schwenkträger 32, der mittels eines Achszapfens 34 sowohl mit dem unteren Ende der Gelenkstange 16 als auch mit dem vorragenden Ende der Parallelstange 26 verschwenkbar verbunden ist. Die Schwenkbefestigung der Parallelstange 26 am Maschinengehäuse 12 ist mit 36 bezeichnet. An ihrem einen Ende 38 ist die Parallelstange 28 mit dem linken Arm des Schwenkträgers 32 gelenkig verbunden, und sie ist an ihrem anderen Ende 40 gelenkig am Maschinengehäuse 12 gehalten. Der Steuerhebel 30 ist an seinem einen Ende 42 an einer Lagerung schwenkbeweglich mit der Gelenkstange 16 in einem Abstand vom unteren Ende der letzteren verbunden und durch eine Lagerung 44 mit dem Maschinengehäuse 12 verankert.The anchoring comprises a two-armed swivel bracket 32 which is pivotally connected to the lower end of the articulated rod 16 as well as to the projecting end of the parallel rod 26 by means of an axle pin 34 . The pivot mounting of the parallel rod 26 on the machine housing 12 is denoted by 36. At one end 38 , the parallel rod 28 is articulated to the left arm of the swivel bracket 32 and is articulated to the machine housing 12 at its other end 40 . The control lever 30 is pivotally connected at one end 42 at a bearing to the articulated rod 16 at a distance from the lower end of the latter and anchored to the machine housing 12 by a bearing 44 .
Mittels eines Auflagers 46 ist der Drehschemel 20 in der Zeichnungsebene von Fig. 1 drehbar mit dem äußeren Ende der Gelenkstange 16 verbunden. Durch eine Grundplatte 50 ist ein Steuerhebel 48 an seinem einen Ende gelenkig mit dem Drehschemel 20 verbunden, und er ist mittels eines Lagers 52 verschwenkbar an dem rechten Arm des Schwenkträgers 32 angeschlossen.The turntable 20 is rotatably connected to the outer end of the articulated rod 16 in the drawing plane of FIG. 1 by means of a support 46 . A control lever 48 is articulated at one end to the turntable 20 by a base plate 50 and is pivotally connected to the right arm of the swivel bracket 32 by means of a bearing 52 .
Mit Hilfe eines Hydraulikkolben-Antriebsgliedes 54, das ebenfalls auf dem Dach des Maschinengehäuses 12 angeordnet ist, kann die Gelenkstange 16 auf- und abgeschwenkt werden. Mittels Lagerungen 56 und 58 ist das Antriebsglied 54 mit der Gelenkstange 16 bzw. dem Dach des Maschinengehäuses 12 verbunden.With the help of a hydraulic piston drive member 54 , which is also arranged on the roof of the machine housing 12 , the articulated rod 16 can be pivoted up and down. By means of bearings 56 and 58 , the drive member 54 is connected to the articulated rod 16 or the roof of the machine housing 12 .
Wie ferner aus der Zeichnung hervorgeht, werden die Verhältnisse der Längen der Stangen 26,28 und des Steuerhebels 30 des Schwenkstangensystems und der Ort ihrer Schwenkverbindungen mit der Gelenkstange 16 bzw. dem Maschinengehäuse 12 derart gewählt, daß ein Aufwärtsschwenken der Gelenkstange 16 durch Betätigen des Hydraulikkolben-Antriebsgliedes 54 ein nahezu vertikales Anheben des Drehschemels aus der im unteren Teil der Figur auf der linken Seite gezeigten Transportposition, in der die Gelenkstange 16 zu einer liegenden Position längs des Dachs des Maschinengehäuses 12 verschwenkt ist, zu einer im oberen Teil der Figur gezeigten Arbeitsposition zum Ergebnis hat. In dieser Position sind all die schwereren Elemente des Systems, d. h. das Schwenkstangensystem 26, 28, 30, die Gelenkstange 16 und der Drehschemel 20 noch immer oberhalb der Mittellinie des Fahrzeugs 10, was ein gutes Gleichgewicht und somit eine gute Manövrierfähigkeit für das Fahrzeug 10 ergibt.Further, as is apparent from the drawing, the ratios of the lengths of the rods 26, 28 and the control lever 12 are selected 30 of the pivot rod system and the location of their pivotal connections with the link rod 16 and the machine housing such that an upward pivoting of the link rod 16 by activating the hydraulic piston Drive member 54 an almost vertical lifting of the turntable from the transport position shown in the lower part of the figure on the left, in which the articulated rod 16 is pivoted to a lying position along the roof of the machine housing 12 , to a working position shown in the upper part of the figure has the result. In this position, all of the heavier elements of the system, ie, the pivot rod system 26 , 28 , 30 , the pivot rod 16 and the turntable 20 are still above the center line of the vehicle 10 , which provides good balance and thus good maneuverability for the vehicle 10 .
Es ist Tatsche, daß die Anordnung dazu führt, daß das Hydraulikkolben-Antriebsglied 54, während es ausgefahren wird, die untere durch das Schwenkstangensystem 26, 28, 30 gebildete Verankerung der Gelenkstange etwas nach links durch die Schwenkbewegung zieht. Zur gleichen Zeit dreht sich der Schwenkträger 32 entgegen dem Uhrzeigersinn und hält somit über den Steuerhebel und das Auflager 46 den Drehschemel 20 in einer horizontalen Position.As a matter of fact, the arrangement results in the hydraulic piston drive member 54 pulling the lower linkage of the articulated rod formed by the pivot rod system 26 , 28 , 30 somewhat to the left by the pivoting movement while it is being extended. At the same time, the pivot bracket 32 rotates counterclockwise and thus holds the turntable 20 in a horizontal position via the control lever and the support 46 .
Der Drehschemel 20 enthält ein Teil 22, das verschwenkbar mit der Gelenkstange 16 verbunden ist, und ein Teil 24, das mit Bezug zum Teil 22 drehbar sowie parallel zu diesem ist und an welches das nächstgelegene Ende der Gelenkstange 18 gelenkig gekoppelt ist. Die Arbeitsbühne 14 ist an das äußere Ende dieser Gelenkstange angelenkt.The turntable 20 includes a part 22 which is pivotally connected to the articulated rod 16 and a part 24 which is rotatable with respect to the part 22 and parallel to it and to which the nearest end of the articulated rod 18 is articulated. The work platform 14 is hinged to the outer end of this articulated rod.
All diese Verbindungen sind derart ausgestaltet, daß die Gelenkstange 18 mit der Arbeitsbühne 14 von der oben genannten Transportposition in die Arbeitsposition und umgekehrt geschwenkt werden kann. In der Arbeitsposition kann die Arbeitsbühne 14 ferner in einer horizontalen Ebene, wie in Fig. 2 angegeben, gedreht werden.All of these connections are designed in such a way that the articulated rod 18 can be pivoted with the working platform 14 from the above-mentioned transport position into the working position and vice versa. In the working position, the working platform 14 can also be rotated in a horizontal plane, as indicated in FIG. 2.
Um die Möglichkeit für ein Drehen in der horizontalen Ebene zu bieten, ist der Drehschemel 20 in seiner dargestellten Ausführungsform mit einem Kettenantrieb ausgestattet, der als eine endlose Doppelkette 60 ausgebildet ist, die um ein in das Schemelteil 22 eingegliedertes Kettenrad 62 und ein an einer Antriebswelle 66, an welcher das Schemelteil 24 ebenfalls angeordnet ist, angebrachtes Kettenrad 64 geführt ist. Der Kettenantrieb wird mit Hilfe eines Doppelkolbenantriebs, der aus zwei Zylinderkolben 66 und 68 besteht, die an dem Teil 22 angeordnet und an ihre jeweiligen Teile der Doppelkette 60 angeschlossen sind, betrieben. Mittels eines gemeinsamen Ventils, das nicht darstellt und vorzugsweise an der Arbeitsbühne 14 angebracht ist, werden die Zylinder 66 und 68 gesteuert, um ein Arbeiten in entgegengesetzten Richtungen zu erzielen. Die Hublänge der Zylinder bildet eine Grenze des Ausmaßes der Drehbewegung.In order to offer the possibility of turning in the horizontal plane, the turntable 20 in its illustrated embodiment is equipped with a chain drive, which is designed as an endless double chain 60 , around a sprocket 62 integrated into the stool part 22 and on a drive shaft 66 , on which the stool part 24 is also arranged, attached chain wheel 64 is guided. The chain drive is operated by means of a double piston drive, which consists of two cylinder pistons 66 and 68 , which are arranged on the part 22 and connected to their respective parts of the double chain 60 . The cylinders 66 and 68 are controlled by means of a common valve, which is not shown and is preferably attached to the work platform 14 , in order to achieve work in opposite directions. The stroke length of the cylinders forms a limit on the extent of the rotary movement.
Aus dem obigen wird deutlich, daß die Einstellung der Arbeitshöhe, die beispielsweise durch die Höhe des Flugzeugs bestimmt ist, durchgeführt wird, indem die Gelenkstange 16 angehoben wird. Die meiste Zeit wird es ausreichend sein, die Gelenkstange 16 zu einer einzigen Ausgangslage anzuheben, und von dieser Lage aus kann die Arbeitsbühne 14 mittels des Drehschemels 20 und der Gelenkstange 18 letztlich zu den korrekten Arbeitsstellungen hin bewegt werden, weil die Gelenkstange 18 auch in der vertikalen Ebene mit Hilfe von Verbindungsstangen 72 durch ein Hydraulikkolben- Antriebselement 70, das in den Teil 24 des Drehschemels eingegliedert ist, verschwenkbar ist.It is clear from the above that the adjustment of the working height, which is determined, for example, by the height of the aircraft, is carried out by lifting the articulated rod 16 . Most of the time, it will be sufficient to raise the articulated rod 16 to a single starting position, and from this position the working platform 14 can ultimately be moved to the correct working positions by means of the turntable 20 and the articulated rod 18 , because the articulated rod 18 is also in the vertical plane by means of connecting rods 72 by a hydraulic piston drive element 70 , which is incorporated in the part 24 of the turntable, is pivotable.
Im Vergleich zu dem anderen Teil des gesamten Gelenkstangensystems haben diese Elemente eine geringe Masse. Eine Gelenkverbindung 74 zwischen der Arbeitsbühne 14 und der Gelenkstange 18 gewährleistet, daß die Bühne jederzeit in der richtigen Arbeitsposition ist.Compared to the other part of the entire link rod system, these elements have a low mass. An articulated connection 74 between the working platform 14 and the articulated rod 18 ensures that the platform is always in the correct working position.
Anstelle eines Ketten-Kolben-Antriebsmechanismus kann ein System von Zahnrädern verwendet werden.Instead of a chain-piston drive mechanism, a system can used by gears.
Claims (1)
ein lenkbares Kraftfahrzeug (10) mit einem darauf nicht drehbar montierten Maschinengehäuse (12),
im Gehäuse angeordnete Mittel zum Versprühen eines Enteisungsmediums,
ein Gelenkstangensystem, das auf dem Gehäuse in vertikalen Ebenen parallel zur Längsachse des Fahrzeugs montiert und lediglich in einer vertikalen Ebene zur Längsachse des Fahrzeuges auf- und abschwenkbar ist,
wobei das Gelenkstangensystem ein Paar Parallelstangen (26, 28) und einen ersten Steuerhebel (30) enthält, die um horizontale Achsen drehbar gelagert sind, welche sich quer zur Längsachse des Fahrzeugs erstrecken,
ein Antriebsglied (54) zur drehbaren Bewegung der Parallelstangen (26, 28) und des ersten Steuerhebels (30) um die horizontalen Achsen, Schwenkmittel (36, 40, 44, 58) zur Anbringung der Parallelstangen (26, 28), des ersten Steuerhebels (30) und des Antriebsglieds (54), die zur drehbaren Bewegung um die horizontalen Achsen an längs in Abstand angeordneten Stellen auf dem Gehäuse (12) angebracht sind,
eine erste Gelenkstange (16) mit einem ersten Ende und einem zweiten Ende, einen Schwenkträger (32), der die Parallelstangen (26, 28) mit der ersten Gelenkstange (16) an derem ersten Ende drehbar verbindet, eine Lagerung (42), die den ersten Steuerhebel (30) mit der ersten Gelenkstange (16) an einer an das erste Ende angrenzenden Stelle und im Abstand von dem Schwenkträger (32) drehbar verbindet,
eine zweite Gelenkstange (18) mit einem ersten Ende und einem zweiten Ende, einen Drehschemel (20), um das erste Ende der zweiten Gelenkstange an das zweite Ende der ersten Gelenkstange zur Drehbewegung um im Abstand angeordnete horizontale und vertikale Achsen anzubringen,
einen zweiten Steuerhebel (48), der operativ mit dem Schwenkträger und dem Drehschemel verbunden ist, um letzteren in einer im wesentlichen horizontalen Ebene zu halten, ungeachtet einer vertikalen Bewegung der ersten (16) und der zweiten (18) Gelenkstange,
eine erste Einrichtung (24, 60, 62, 64) die am Drehschemel angeordnet ist, um die zweite Gelenkstange (18) um die vertikale Achse zu bewegen,
eine zweite als Antriebsglied (70) wirkende Einrichtung, die am Drehschemel (20) angeordnet ist, um die zweite Gelenkstange (18) um die horizontale Achse zu bewegen,
eine Arbeitsbühne (14), die an der zweiten Gelenkstange an deren zweitem Ende montiert ist, und
eine Lagerung (56), um das Antriebsglied (54) und den ersten Steuerhebel (30) voneinander beabstandet mit der ersten Gelenkstange (16) schwenkbar zu verbinden, wobei die Gelenkstangen (16, 18) und die Arbeitsbühne (14) in einer vertikalen Längsebene im Verhältnis zum Maschinengehäuse (12) in Abhängigkeit von der Betätigung des Antriebsgliedes bewegbar sind.1. An aircraft de-icing vehicle comprising in combination:
a steerable motor vehicle ( 10 ) with a machine housing ( 12 ) not rotatably mounted thereon,
means arranged in the housing for spraying a deicing medium,
an articulated rod system which is mounted on the housing in vertical planes parallel to the longitudinal axis of the vehicle and can only be pivoted up and down in a vertical plane to the longitudinal axis of the vehicle,
the link rod system including a pair of parallel rods ( 26 , 28 ) and a first control lever ( 30 ) rotatably supported about horizontal axes which extend transversely to the longitudinal axis of the vehicle,
a drive member ( 54 ) for rotatably moving the parallel rods ( 26 , 28 ) and the first control lever ( 30 ) about the horizontal axes, pivoting means ( 36 , 40 , 44 , 58 ) for attaching the parallel rods ( 26 , 28 ), the first control lever ( 30 ) and the drive member ( 54 ), which are mounted for rotatable movement about the horizontal axes at longitudinally spaced locations on the housing ( 12 ),
a first articulated rod ( 16 ) having a first end and a second end, a swivel bracket ( 32 ) which rotatably connects the parallel rods ( 26 , 28 ) to the first articulated rod ( 16 ) at its first end, a bearing ( 42 ) which rotatably connects the first control lever ( 30 ) to the first articulated rod ( 16 ) at a location adjacent to the first end and at a distance from the swivel bracket ( 32 ),
a second link rod ( 18 ) having a first end and a second end, a turntable ( 20 ) for attaching the first end of the second link rod to the second end of the first link rod for rotational movement about spaced horizontal and vertical axes,
a second control lever ( 48 ) operatively connected to the pivot bracket and the turntable to maintain the latter in a substantially horizontal plane regardless of vertical movement of the first ( 16 ) and second ( 18 ) link rods,
a first device ( 24 , 60 , 62 , 64 ) which is arranged on the turntable in order to move the second articulated rod ( 18 ) about the vertical axis,
a second device acting as a drive member ( 70 ), which is arranged on the turntable ( 20 ) in order to move the second articulated rod ( 18 ) about the horizontal axis,
a work platform ( 14 ) mounted on the second link at its second end, and
a bearing ( 56 ) for pivotally connecting the drive member ( 54 ) and the first control lever ( 30 ) to the first articulated rod ( 16 ), the articulated rods ( 16 , 18 ) and the working platform ( 14 ) in a vertical longitudinal plane in relation to the machine housing ( 12 ) depending on the actuation of the drive member are movable.
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