SE502412C2

SE502412C2 - Vehicles, especially for aircraft defrosting, with folding link arms to support a working platform

Info

Publication number: SE502412C2
Application number: SE9000131A
Authority: SE
Inventors: Godtfred Vestergaard
Original assignee: Godtfred Vestergaard
Priority date: 1988-05-17
Filing date: 1990-01-15
Publication date: 1995-10-16
Also published as: DK174245B1; SE9000131D0; FI95120C; FI900235A0; DK269888D0; DE8990045U1; GB2229989A; NO900246L; DK12590D0; JPH02504258A; NL194644B; NL8920493A; SE9000131L; EP0386172A1; DE3990519C2; GB2229989B; CA1332365C; DK269888A; NL194644C; NO900246D0

Abstract

Foldable link rod system to be placed on a travelling frame comprises pivotally suspended link rods (16, 18) for raising and lowering an operation platform (14). A rotating stool (20) constitutes the connection between two link rods (16 and 18) which are placed in continuation to each other. The one part of the rotating stool (20) is linked to the free end of the first link rod (16) which at its opposite end is pivotally linked to a swinging rod system (26, 28, 30, 32). The second link rod (18) is linked to the other part of the rotating stool and at its other end it is linked to the operation platform (14). The two link rods are pivotal by means of each of their swinging devices (54-70) which are supported on the travelling frame (10, 12) and the rotating stool (20), respectively. The swinging rod system (26, 28, 30, 32) is adapted to communicate a swinging movement to the first link rod (16), the free end of which follows or yet is close to a leadline intersecting this end in one of the end positions of the link rod. At the same time, the rotating stool (20) of the swinging rod system (26, 28, 30, 32) is kept in a mainly horizontal position.

Description

15 20 ' 25 30 35 502 412 ände i länkarmens ena ändläge och samtidigt att det roterbara sätet i det vridbara länkarmssystemet hålls i ett i huvudsak horisontellt läge. End in the one end position of the link arm and at the same time that the rotatable seat in the rotatable link arm system is kept in a substantially horizontal position.

I motsats till kända länkarmssystem av detta slag utgör sålunda det roterbara sätet inte längre den lägst belägna för- ankringsdelen av konstruktionen, vilken exempelvis bör uppbära de två omnämnda länkarmarna, utan en mellanliggande länk, som rörligt förbinder den andra länkarmen med den första länkarmen.Thus, in contrast to known link arm systems of this kind, the rotatable seat no longer constitutes the lowest anchoring part of the structure, which should, for example, support the two mentioned link arms, but an intermediate link which movably connects the second link arm to the first link arm.

Detta innebär, att den första länkarmen endast behöver vara svängbar upp och ned men alltså inte roterbart förankrad t ex i den mobila ramen. Detta resulterar i en minskning av den massa, som måste förflyttas, när arbetsplattformen måste förflyttas i sidled. Rörelsen i sidled kan åstadkommas genom enbart vridning av det roterbara sätet, som är placerat vid den fria änden av den första länkarmen, varigenom den andra länkarmen vrids i sidled.This means that the first link arm only needs to be pivotable up and down but thus not rotatably anchored, for example in the mobile frame. This results in a reduction in the mass that must be moved when the work platform has to be moved laterally. The lateral movement can be effected by only turning the rotatable seat, which is located at the free end of the first link arm, whereby the second link arm is rotated laterally.

Det är möjligt att reglera den andra länkarmens sväng- ningsrörelse upp och ned på ett enkelt sätt oberoende av vrid- ningsrörelsen uppåt och nedåt av den förstnämnda svängarmen.It is possible to regulate the pivoting movement of the second link arm up and down in a simple manner independent of the upward and downward rotational movement of the first-mentioned pivot arm.

Detta innebär i praktiken att systemet, när det används för avfrostning av flygplan, snabbt kan anpassas efter olika stor- lekar på flygplanen genom omställning av höjden, och samtidigt bibehålls det erforderliga arbetsavståndet från planet. Fram- sidan av arbetsplattformen kan hela tiden hållas riktad mot det föremål, som skall bearbetas, utan att man för detta ändamål är tvungen att förflytta nâgra tunga massor.In practice, this means that the system, when used for defrosting aircraft, can be quickly adapted to different sizes of aircraft by adjusting the height, and at the same time maintaining the required working distance from the aircraft. The front of the work platform can always be kept directed towards the object to be machined, without having to move any heavy masses for this purpose.

Eftersom den första länkarmen i huvudsak skall placeras kring centrumlinjen för den mobila ramen, säkras en god stabi- litet, eftersom de tyngre beståndsdelarna i länkarmssystemet bibehålls ovanför denna centrumlinje. Under arbetet kommer endast den lilla massan av den andra länkarmen och arbetsplatt- formen att förflyttas utanför fordonets hjulbas.Since the first link arm is mainly to be placed around the center line of the mobile frame, a good stability is ensured, since the heavier components of the link arm system are maintained above this center line. During the work, only the small mass of the other link arm and the work platform will be moved outside the wheelbase of the vehicle.

När det gäller avfrostning av flygplan medför systemet enligt uppfinningen den speciella fördelen, att de ledningar, som krävs för tillförsel av besprutningsmedlen för avfrost- ningen från den mobila ramen till arbetsplattformen kan ges en 10 15 20 25 30 35 502412 enkel och sålunda pålitlig konstruktion, eftersom länkarmssys- temets funktion inte baserar sig på en ändring av längden av länkarmarna i systemet.With regard to defrosting of aircraft, the system according to the invention has the special advantage that the lines required for supplying the spraying agents for the defrosting from the mobile frame to the work platform can be given a simple and thus reliable construction. since the function of the link arm system is not based on a change in the length of the link arms in the system.

Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig. 1 visar en utföringsform av länkarmssystemet enligt uppfinningen, monterat på en mobil ram och visat delvis i transportläge och delvis i arbetsläge, fig. 2 visar systemet i planvy och i arbetsläge, fig. 3 är en vy i förstorad skala av det roterbara sätet med en kedjedrivanordning för systemet, sett från sidan, och fig. 4 visar sätet enligt fig. 3 sett uppifrån.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows an embodiment of the control arm system according to the invention, mounted on a mobile frame and shown partly in transport position and partly in working position, Fig. 2 shows the system in plan view and working position, Fig. 3 is an enlarged view of the rotatable seat with a chain drive device for the system, seen from the side, and Fig. 4 shows the seat according to Fig. 3 seen from above.

Uppfinningen kommer att beskrivas i förening med ett fordon, som är avsett för avfrostning av flygplan. I allmänhet utförs en sådan avfrostning omedelbart innan flygplanet lyfter.The invention will be described in conjunction with a vehicle intended for defrosting aircraft. In general, such defrosting is performed immediately before the aircraft takes off.

Fordonet 10 omfattar ett motorhus 12, som innehåller ett inte närmare beskrivet system för utsprutning av avfrostnings- medium. Besprutningen utförs från en arbetsplattform 14. Det är möjligt att använda plattformen även för andra ändamål, t ex för utförande av reparationer.The vehicle 10 comprises a motor housing 12, which contains a system not further described for spraying defrosting medium. The spraying is carried out from a work platform 14. It is possible to use the platform also for other purposes, for example for carrying out repairs.

Länkarmssystemet omfattar två länkarmar 16 och 18, vilka är placerade efter varandra och förbundna med varandra via ett roterbart säte 20, i det att en första del 22 av sätet är led- bart förbunden med den fria yttre änden av den undre länkarmen 16 och den andra delen 24 därav är ledbart förbunden med den undre änden av den andra länkarmen 18.The link arm system comprises two link arms 16 and 18, which are placed one after the other and connected to each other via a rotatable seat 20, in that a first part 22 of the seat is articulated connected to the free outer end of the lower link arm 16 and the second the part 24 thereof is articulated to the lower end of the second link arm 18.

Den undre länkarmen 16 är svängbar i ett vertikalt plan och fäst i ett svängarmssystem, som består av ett par parallellogramlänkar 26 och 28 samt en manöverarm 30, som är fäst i taket på motorhuset 12 på sådant sätt, att svängarms- systemet och länkarmen 16 är i huvudsak placerade ovanför for- donets 10 centrumlinje.The lower link arm 16 is pivotable in a vertical plane and fixed in a pivot arm system consisting of a pair of parallelogram links 26 and 28 and an operating arm 30 which is attached to the roof of the motor housing 12 in such a way that the pivot arm system and the link arm 16 are mainly located above the center line of the vehicle 10.

Fästet omfattar en tvåarmad svängarm 32, vilken medelst ett lager 34 i svängbart förbunden med både den undre delen av länkarmen 16 och den utskjutande änden av parallellogramlänken 26. Det svängbara fästet mellan parallellogramlänken 26 och 10 15 20 25 30 35 502 412 motorhuset 12 är betecknat 36. Vid sin ena ände 38 är parallellogramlänken 28 svängbart förbunden med den vänstra armen av svängarmen 32, och är i sin andra ände 40 svängbart fäst i motorhuset 12. Manöverarmen 30 i fästet är vid sin ena ände 42 svängbart förbunden med länkarmen 16 på ett avstånd från den undre änden av den senare och medelst en bädd 44 fäst i motorhuset 12.The bracket comprises a two-armed pivot arm 32, which is pivotally connected by means of a bearing 34 to both the lower part of the link arm 16 and the projecting end of the parallelogram link 26. The pivotable bracket between the parallelogram link 26 and the motor housing 12 is designated 36. At its one end 38, the parallelogram link 28 is pivotally connected to the left arm of the pivot arm 32, and is pivotally mounted at its other end 40 in the motor housing 12. The operating arm 30 in the bracket is pivotally connected at one end 42 to the link arm 16 on a distance from the lower end of the latter and by means of a bed 44 attached to the motor housing 12.

Medelst en bädd 46 är det roterbara sätet 20 vridbart förbundet i planet i fig. 1 med den yttre änden av länkarmen 16. Medelst en bädd 50 är en manöverarm 48 vid sin ena ände svängbart förbunden med det roterbara sätet 20 och vid sin andra ände är den medelst en bädd 52 svängbart förbunden med den högra armen i svängarmen 32.By means of a bed 46, the rotatable seat 20 is rotatably connected in the plane of Fig. 1 to the outer end of the link arm 16. By means of a bed 50, an operating arm 48 is pivotally connected at one end to the rotatable seat 20 and at its other end is it is pivotally connected by a bed 52 to the right arm of the pivot arm 32.

Länkarmen 16 kan svängas uppåt och nedåt medelst en hydraulisk kolvmotor 54, som även är placerad på taket av motorhuset 12. Medelst bäddarna 56 och 58 är hydraulkolvmotorn 54 förbunden med länkarmen 16 resp med taket på motorhuset 12.The link arm 16 can be pivoted up and down by means of a hydraulic piston motor 54, which is also located on the roof of the motor housing 12. By means of the beds 56 and 58, the hydraulic piston motor 54 is connected to the link arm 16 and to the roof of the motor housing 12, respectively.

Såsom vidare framgår av ritningen är proportionerna av längderna av parallellogramlänkarna 26, 28 och manöverarmen 30 i svängarmssystemet och placeringen av deras svängbara för- bindningar med länkarmen 16 och motorhuset 12 valda på sådant sätt, att en uppåtriktad vridningsrörelse av länkarmen 16 genom aktivering av hydraulkolvmotorn 54 resulterar i en nära verti- kal lyftningsrörelse av det roterbara sätet 20 från det trans- portläge, som visas nedtill till vänster i fig. 1, där länk- armen 16 är svängd till ett läge, där den ligger längs taket på motorhuset 12, till ett arbetsläge, som visas upptill i fig. 1.As further shown in the drawing, the proportions of the lengths of the parallelogram links 26, 28 and the control arm 30 in the pivot arm system and the location of their pivotal connections with the link arm 16 and the motor housing 12 are selected so that an upward rotational movement of the link arm 16 by activating the hydraulic piston motor 54 results in a near vertical lifting movement of the rotatable seat 20 from the transport position shown at the bottom left in Fig. 1, where the link arm 16 is pivoted to a position where it lies along the roof of the motor housing 12, to a working position, shown at the top of Fig. 1.

I detta läge befinner sig alla de tyngre beståndsdelarna i systemet, dvs svängarmssystemet 26, 28, 30, länkarmen 16 och det roterbara sätet 20 fortfarande ovanför fordonets 10 centrumlinje, vilket ger en god balans och sålunda en god manöverförmåga åt fordonet 10.In this position, all the heavier components of the system, i.e. the swingarm system 26, 28, 30, the link arm 16 and the rotatable seat 20 are still above the center line of the vehicle 10, which provides a good balance and thus a good maneuverability of the vehicle 10.

Faktum är att anordningen åstadkommer att den hydrau- liska kolvmotorn 54, när den töms, drar det nedre fästet 26, 28, 30 för länkarmen 16 något åt vänster genom en svängnings- rörelse. Samtidigt vrider sig svängarmen 32 moturs och håller .l0 15 20 25 30 35 502 412 sålunda, via manöverarmen och bädden 46, det roterbara sätet 20 i ett horisontellt läge.In fact, the device causes the hydraulic piston motor 54, when emptied, to pull the lower bracket 26, 28, 30 of the link arm 16 slightly to the left by a pivoting movement. At the same time, the pivot arm 32 rotates counterclockwise and thus holds, via the control arm and the bed 46, the rotatable seat 20 in a horizontal position.

Det roterbara sätet 20 innefattar en del 22, svängbart förbunden med länkarmen 16, och en del 24, som i för- hållande till delen 22 är svängbar och parallell med densamma och med vilken den närmaste änden av länkarmen 18 är svängbart förbunden. Arbetsplattformen 14 är ledbart fäst till den yttre änden av denna länkarm.The rotatable seat 20 comprises a part 22, pivotally connected to the link arm 16, and a part 24, which in relation to the part 22 is pivotable and parallel thereto and to which the nearest end of the link arm 18 is pivotally connected. The work platform 14 is articulated to the outer end of this link arm.

Alla dessa förbindningar är formade på sådant sätt, att länkarmen 16 tillsammans med arbetsplattformen 14 kan vridas från ovannämnda transportläge till arbetsläge och omvänt. I arbetsläget kan arbetsplattformen 14 vidare vridas i ett hori- som är sontalplan, såsom visas i fig. 2.All these connections are formed in such a way that the link arm 16 together with the working platform 14 can be rotated from the above-mentioned transport position to the working position and vice versa. In the working position, the working platform 14 can further be rotated in a horizontal plane, as shown in Fig. 2.

För att det roterbara sätet 20 skall bli vridbart i ett horisontalplan är det i den visade utföringsformen försett med en kedjedrivanordning, som är utförd såsom en ändlös dubbel- kedja 60, som är förd runt ett kedjehjul 62, vilket är inbäddat i sätesdelen 22, och ett kedjehjul 64, som är placerat på en drivande axel 66, på vilken även sätesdelen 24 är placerad.In order for the rotatable seat 20 to be rotatable in a horizontal plane, in the embodiment shown it is provided with a chain drive device which is designed as an endless double chain 60, which is rotated around a sprocket 62, which is embedded in the seat part 22, and a sprocket 64, which is placed on a driving shaft 66, on which also the seat part 24 is placed.

Kedjedrivanordningen är driven medelst en tvillingkolvmotor, som består av två kolvcylindrar 66 och 68, vilka är placerade på delen 22 och kopplade till resp delar medelst dubbelkedjan 60. Via en gemensam ventil, som inte är visad och vilken lämpligen är placerad på arbetsplattformen 14, kan cylindrarna 66 och 68 styras, så att de arbetar i motsatta riktningar.The chain drive device is driven by means of a twin piston motor, which consists of two piston cylinders 66 and 68, which are placed on the part 22 and connected to respective parts by means of the double chain 60. Via a common valve, which is not shown and which is suitably placed on the work platform 14, the cylinders 66 and 68 are controlled so that they operate in opposite directions.

Slaglängden för cylindrarna utgör en begränsning av graden av vridningsrörelse.The stroke of the cylinders constitutes a limitation of the degree of rotational movement.

Av ovanstående framgår, att omställningen av arbets- höjden, vilken exempelvis bestäms av höjden av flygplanet, sker genom lyftning av länkarmen 16. Större delen av tiden är det tillräckligt att höja länkarmen 16 till ett enda startläge, och från detta läge kan arbetsplattformen 14, genom vridning av sätet 20 och länkarmen 18, till slut manövreras till rätta arbetslägen, eftersom länkarmen 18 även är svängbar i ett vertikalplan medelst en hydraulkolvmotor 70, vilken via för- bindelsestänger 77 är inbäddad i delen 24 i det roterbara so2'412 sätet. I jämförelse med den andra delen av hela länkarms- systemet har dessa element en mycket liten massa. En länkför- bindning 74 mellan arbetsplattformen 14 och länkstången 18 säkrar att plattformen hela tiden befinner sig i rätt arbets- läge.From the above it appears that the adjustment of the working height, which is determined for example by the height of the aircraft, takes place by lifting the link arm 16. Most of the time it is sufficient to raise the link arm 16 to a single starting position, and from this position the working platform 14, by turning the seat 20 and the link arm 18, is finally operated to the correct working positions, since the link arm 18 is also pivotable in a vertical plane by means of a hydraulic piston motor 70, which is via embedded rods 77 embedded in the part 24 of the rotatable so2'412 seat. In comparison with the other part of the entire link arm system, these elements have a very small mass. A link connection 74 between the work platform 14 and the link bar 18 ensures that the platform is in the correct working position at all times.

I stället för en drivmekanism av kedja och hydraulkolv- motor kan ett system med kugghjul användas.Instead of a drive mechanism of the chain and hydraulic piston engine, a system with gears can be used.

Claims

Vehicles, in particular for defrosting aircraft, comprising a mobile frame with pivotable link arms (16, 18) mounted thereon for lifting and lowering a work platform (14) and a rotatable knob (20) for performing pivoting movements in a substantially horizontal plane, characterized by a combination of a rotatable seat and two link arms, in which combination the rotatable seat (20) forms a connection between the two link arms (16, 18), which are placed one after the other, in that the downwardly facing part of the seat (20) is pivotally connected to the free end of one link arm (16), which is located substantially above a center line oriented in the direction of travel of the vehicle to the mobile frame (10, 12) and at its opposite end is pivotally connected to a pivot arm system (26, 28, 30, 32) located in the mobile frame, which is pivotable in a vertical plane extending in the direction of the center line, and the other link arm (18) is likewise for in a substantially vertical plane pivotally connected to the upturned part of the rotatable net (20) and at its other end articulated to an independently pivotable working platform (14), the two link arms being pivotable by means of each, on the mobile frame 810, 12) and the rotatable seat (20) supported pivot device (57, 70) and pivot arm system (26, 28, 30, 32) are arranged to impart to one link arm (16) a pivoting movement, in which the free end of this link arm (16) follows or is close to a vertical line which intersects this end in one of the end positions of the link arm while maintaining the rotatable seat (20) of the disposable arm system (26, 28, 30, 32) in a substantially horizontal position.