FI95120B

FI95120B - Ledbomssystem

Info

Publication number: FI95120B
Application number: FI900235A
Authority: FI
Inventors: Godtfred Vestergaard
Original assignee: Godtfred Vestergaard
Priority date: 1988-05-17
Filing date: 1990-01-16
Publication date: 1995-09-15
Also published as: NL194644B; SE9000131L; DK269888A; EP0386172B1; GB9001045D0; DE3990519C2; DK269888D0; SE9000131D0; DK12590A; DK174245B1; NL8920493A; NO900246D0; GB2229989A; JPH02504258A; DE8990045U1; NO900246L; SE502412C2; CA1332365C; FI900235A0; JP2712112B2

Abstract

Foldable link rod system to be placed on a travelling frame comprises pivotally suspended link rods (16, 18) for raising and lowering an operation platform (14). A rotating stool (20) constitutes the connection between two link rods (16 and 18) which are placed in continuation to each other. The one part of the rotating stool (20) is linked to the free end of the first link rod (16) which at its opposite end is pivotally linked to a swinging rod system (26, 28, 30, 32). The second link rod (18) is linked to the other part of the rotating stool and at its other end it is linked to the operation platform (14). The two link rods are pivotal by means of each of their swinging devices (54-70) which are supported on the travelling frame (10, 12) and the rotating stool (20), respectively. The swinging rod system (26, 28, 30, 32) is adapted to communicate a swinging movement to the first link rod (16), the free end of which follows or yet is close to a leadline intersecting this end in one of the end positions of the link rod. At the same time, the rotating stool (20) of the swinging rod system (26, 28, 30, 32) is kept in a mainly horizontal position.

Description

1 951201 95120

Saranatankoj är j estelmäHinge bars and system

Keksintö liittyy kokoon taitettavaan saranatanko-järjestelmään, joka asetetaan liikkuvaan runkoon, joka 5 järjestelmä käsittää kääntyväksi kiinnitetyt saranatangot, joilla nostetaan ja lasketaan käyttölavaa, ja mainittuun järjestelmään kuuluu kääntöpalkki, jolla käyttölavaa käännetään pääasiassa vaakatasoisessa liikkeessä.The invention relates to a collapsible hinge bar system which is placed on a movable frame, the system comprising pivotally mounted hinge bars for raising and lowering the operating platform, said system comprising a pivot beam for turning the operating platform in a substantially horizontal movement.

Viime vuosien aikana tämän tyyppisiä saranatanko-10 järjestelmiä on käytetty monilla eri aloilla, muun muassa pystytettäessä ja huollettaessa rakennuksia ja asennettuja järjestelmiä. Erikoisena kohteena on ollut jään sulattaminen lentokoneista. Tässä tapauksessa saranatankojärjestelmä asetetaan liikkuvalle alustalle, joka on varustettu 15 jäänpoistolaitteella ja sitä käytetään suuttimen ohjaamiseen, joka sumuttaa jäänpoistoainetta.In recent years, hinge bar-10 systems of this type have been used in many different fields, including the erection and maintenance of buildings and installed systems. A special target has been the melting of ice from airplanes. In this case, the hinge bar system is placed on a moving base equipped with an de-icing device 15 and used to control a nozzle which sprays de-icing agent.

Mainittua tyyppiä olevat saranatankovälineet, jotka käsittävät ylöspäin ja alaspäin siirrettävän alustan, ovat sinänsä tunnettuja DE-hakemusjulkaisusta 2 021 758. Nämä 20 tunnetut välineet eivät kuitenkaan ole osa siirrettävää järjestelmää, jossa saranatankokääntövälineiden liikkeiden vapausasteet olisivat riittäviä aivan erityisen tehtävän nopeaa suorittamista varten.Hinge rod means of said type comprising an upwardly and downwardly movable base are known per se from DE-A-2 021 758. However, these known means are not part of a movable system in which the degrees of freedom of movement of the hinge rod turning means are sufficient for a very specific task.

US-patenttijulkaisussa 4 179 010 on esitetty siir-25 rettävä nosturi, joka käsittää teleskooppipuomin, jonka alapää on asennettu moottoriajoneuvon alustan päälle levylautasen avulla. Alusta on varustettu vakautustuilla alustan tukemiseksi maahan. Julkaisu koskee lisälaitetta, jonka avulla nosturi saadaan valinnaisesti muunnetuksi pääsy-30 laitteistoksi (access equipment). Sanotun johdosta lisälaite käsittää mainitun puomin vapaaseen päähän sovitettavan yksikön, joka on varustettu nivelöidysti ripustetulla työlavalla. Tulokseksi ei tällöin saada tiettyjä sovellutuksia varten edullista liikkeiden vapausastetta.U.S. Patent No. 4,179,010 discloses a mobile crane comprising a telescopic boom, the lower end of which is mounted on a motor vehicle chassis by means of a plate plate. The platform is equipped with stabilization supports to support the platform to the ground. The publication relates to an accessory by means of which the crane can be optionally converted into access equipment. As a result, the accessory comprises a unit to be fitted at the free end of said boom, which is provided with an articulated suspension platform. This does not result in a favorable degree of freedom of movement for certain applications.

35 Esillä olevan keksinnön tavoite on antaa saranatan ko järjestelmä, joka on tunnettu erittäin hyvästä ohjatta- 95120 2 vuudesta, joka mahdollistaa sen hyväksikäytön tehtävissä, jotka vaativat hyvää liikkuvuutta yhdistettynä erittäin nopeaan suoritukseen, esimerkiksi jään poistamiseen lentokoneista juuri ennen, kuin ne nousevat ilmaan.It is an object of the present invention to provide a hinge system known from very good maneuverability which allows it to be used in tasks requiring good mobility combined with very fast performance, such as removing ice from aircraft just before they take off.

5 Keksinnön mukaan tämä tavoite saavutetaan sarana- tanko järjestelmällä, joka yhdistelmänä käsittää moottoriajoneuvon, jonka päälle on asennettu suojus; saranatanko-kääntövälineet, joihin kuuluu pari yhdensuuntaista tankoa ja ensimmäinen säätövipu, jotka ovat käännettävissä vaaka-10 suoran akselin ympäri, käyttövälineet mainitun kahden tangon ja ensimmäisen säätövivun kääntyvää siirtämistä varten mainitun vaakasuoran akselin ympäri, kääntövälineet, joiden varaan mainitut yhdensuuntaiset tangot on asennettu, jolloin ensimmäinen säätövipu ja käyttövälineet on asen-15 nettu kääntyviksi mainitun vaakasuoran akselin ympäri eri kohdissa suojusta, jotka kohdat ovat pituussuunnassa etäisyyden päässä toisistaan; ensimmäisen saranatangon, jolla on ensimmäinen pää ja toinen pää, varsivälineet, jotka kääntyvästä yhdistävät mainitut yhdensuuntaiset tangot 20 mainittuun ensimmäiseen saranatankoon sen ensimmäiseen päähän, välineet, jotka yhdistävät mainitun säätövivun mainittuun ensimmäiseen saranatankoon kohtaan, joka on lähellä mainittua ensimmäistä päätä ja joka on etäisyyden päässä mainituista varsivälineistä; toisen saranatangon, 25 jolla on ensimmäinen pää ja toinen pää, pyöritysvälineet mainitun toisen saranatangon mainitun ensimmäisen pään asentamiseksi mainitun ensimmäisen saranatangon mainittuun toiseen päähän etäisyyden päässä toisistaan olevien vaakasuuntaisten ja pystysuuntaisten akselien ympäri tapahtuvaa 30 pyörivää liikettä varten, toinen säätövipu, joka toiminnallisesti on yhdistetty mainittuihin varsivälineisiin ja mainittuihin pyöritysvälineisiin niin, että jälkimmäiset pysyvät olennaisesti vaakatasossa riippumatta mainitun ensimmäisen ja mainitun toisen saranatangon pystysuuntai-35 sista liikkeistä; ensimmäiset välineet, jotka on asennettu 11 95120 3 mainittujen pyöritysvälineiden varaan mainitun toisen sa-ranatangon siirtämiseksi pystyakselin ympäri, toiset välineet, jotka on asennettu mainittujen pyöritysvälineiden varaan mainitun toisen saranatangon siirtämiseksi vaaka-5 akselin ympäri; käyttölavan, joka on asennettu mainitun toisen saranatangon varaan sen toiseen päähän; ja etäisyyden päässä toisistaan olevat kääntövälineet mainitun käyttövälineen ja ensimmäisen säätövivun yhdistämiseksi mainittuun ensimmäiseen saranatankoon, jolloin mainitut sara-10 natangot ja käyttölava ovat pituussuunnassa siirrettävissä pystytasossa suhteessa suojukseen vasteena mainittujen käyttövälineiden toimintaan.According to the invention, this object is achieved by a hinge rod system which in combination comprises a motor vehicle on which a cover is mounted; hinge rod pivoting means comprising a pair of parallel rods and a first adjusting lever pivotable about a horizontal axis 10, drive means for pivotally moving said two rods and the first adjusting lever about said horizontal axis, pivoting means on which said parallel rods are mounted, the adjusting lever and the actuating means are mounted for pivoting about said horizontal axis at various points in the cover which are longitudinally spaced apart; arm means for a first hinge rod having a first end and a second end pivotally connecting said parallel rods 20 to said first hinge rod at its first end, means connecting said adjusting lever to said first hinge rod at a location close to said first end and at a distance from said arm means; means for rotating a second hinge rod 25 having a first end and a second end for mounting said first end of said second hinge rod to said second end of said first hinge rod for rotational movement about spaced horizontal and vertical axes 30, a second adjusting lever operatively connected to said arm means and said rotating means such that the latter remain substantially horizontal regardless of the vertical movements of said first and said second hinge rods; first means mounted on said rotating means for moving said second hinge rod about a vertical axis, second means mounted on said rotating means for moving said second hinge rod about a horizontal axis; a drive platform mounted on said second hinge rod at one end thereof; and spaced apart pivot means for connecting said drive means and the first adjustment lever to said first hinge rod, said Sara-10 rods and drive platform being longitudinally displaceable in a vertical plane relative to the cover in response to operation of said drive means.

Päinvastoin, kuin esitettyjen saranatankojärjestel-mien tyyppisissä tunnetuissa järjestelmissä, kääntöpaikka 15 ei siten enää muodosta rakenteen alinta kiinnitysosaa, jonka pitäisi kantaa esimerkiksi kahta mainittua sarana-tankoa, vaan välilenkin, joka yhdistää mainitun toisen saranatangon mainittuun ensimmäiseen saranatankoon liikkuvalla tavalla. Tämä tarkoittaa sitä, että ensimmäisen 20 saranatangon täytyy olla käännettävissä ainoastaan ylös ja alas, mutta sitä ei tarvitse kiinnittää liikkuvaan runkoon siten, että se pääsee pyörimään. Tämän seurauksena pienenee se massa, joka täytyy siirtää, kun käyttölavaa siirretään poikittain. Poikittaisliike voidaan saavuttaa 25 ainoastaan kääntämällä ensimmäisen saranatangon vapaaseen päähän asetettua kääntöpalkkia, jolloin toinen saranatanko kääntyy poikittain.Contrary to known systems of the type of hinge rod systems shown, the pivot point 15 thus no longer forms the lowest fastening part of the structure which should support, for example, the two said hinge rods, but a spacer connecting said second hinge rod to said first hinge rod in a movable manner. This means that the first 20 hinge rod need only be pivotable up and down, but need not be attached to the movable frame so that it can rotate. As a result, the mass that must be moved when the drive platform is moved transversely is reduced. Transverse movement can only be achieved by turning the pivot bar placed at the free end of the first hinge bar, whereby the second hinge bar pivots transversely.

Toisen saranatangon ylös ja alas kääntyvää liikettä on mahdollista ohjata yksinkertaisella tavalla, riippumat-30 ta mainitun ensimmäisen saranatangon kääntymisestä ylös ja alas. Tämä merkitsee käytännössä sitä, että kun järjestelmää käytetään jään nopeaan poistamiseen lentokoneista, se voidaan sovittaa eri kokoisiin lentokoneisiin korkeutta säätämällä ja samalla säilyy tarpeellinen työskentelyetäi-35 syys moottorista. Käyttölavan etupuoli voidaan milloin 95120 4 tahansa pitää työskenneltävään kohteeseen päin, ilman että tässä tarkoituksessa täytyisi liikuttaa jotain raskasta massaa.It is possible to control the upward and downward movement of the second hinge rod in a simple manner, independently of the upward and downward rotation of said first hinge rod. In practice, this means that when the system is used to quickly remove ice from airplanes, it can be adapted to airplanes of different sizes by adjusting the altitude while maintaining the necessary working life from the engine. The front side of the operating platform can at any time 95120 4 be held towards the workpiece without having to move any heavy mass for this purpose.

Koska ensimmäinen saranatanko asetetaan pääasiassa 5 liikkuvan rungon keskiviivan tienoille, saadaan hyvä tasapaino, kun saranatankojärjestelmän raskaampia osia pidetään tämän keskiviivan yläpuolella. Työskenneltäessä siirretään ainoastaan toisen saranatangon ja käyttölavan pieniä massoja ajoneuvon akselivälin yli.Since the first hinge bar is placed mainly around the center line of the 5 moving frames, a good balance is obtained when the heavier parts of the hinge bar system are kept above this center line. When working, only small masses of the second hinge rod and the drive platform are moved over the wheelbase of the vehicle.

10 Lentokoneiden jään poistamisen kannalta keksinnön mukainen järjestelmä saa aikaan sen erikoisen tärkeän edun, että syöttöjohdoille, joita tarvitaan jään sulatta-miseen tarvittavan sumutusaineen toimittamiseen liikkuvasta rungosta käyttölavalle, voidaan saada yksinkertainen ja 15 siten käyttövarma rakenne, koska saranatankojärjestelmän toiminta ei perustu järjestelmän saranatankojen pituuden muutokseen.From the point of view of aircraft de-icing, the system according to the invention has the particularly important advantage that a simple and thus reliable structure can be obtained for the supply lines required to deliver the ice-melting spray from the moving fuselage to the operating platform, since the hinge rod system is not based on system hinge rod lengths.

Keksinnön mukaisen kokoon taitettavan saranatankojärjestelmän suoritusmuoto selitetään seuraavassa yksi-20 tyiskohtaisessa selityksessä viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen kokoon taitettavan saranatankojärjestelmän suoritusmuodon, joka on pystytetty liikkuvaan runkoon, osittain kuljetusasennossa ja 25 osittain käyttöasennossa, kuvio 2 esittää saman ylhäältä katsottuna ja käyttöasennossa, kuvio 3 on sivukuva suurennetussa, mittakaavassa kääntöpalkista, jossa on järjestelmän ketjuvoimansiirto, 30 kuvio 4 esittää kuvion 3 mukaisen palkin ylhäältä katsottuna.An embodiment of a collapsible hinge rod system according to the invention will be described in the following detailed description with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows an embodiment of a collapsible hinge rod system according to the invention mounted on a movable frame, partly in transport position and partly in operating position, Figure 2 shows the same in top view Fig. 3 is a side view on an enlarged scale of a pivot beam with a chain drive of the system; Fig. 4 shows a top view of the beam of Fig. 3.

Keksintö selitetään liitettynä ajoneuvoon, jolla on tarkoitus poistaa jää lentokoneista. Tällainen jään poisto suoritetaan tavallisesti välittömästi ennen lentokoneen 35 nousua ilmaan.The invention is explained in connection with a vehicle intended to remove ice from aircraft. Such de-icing is usually performed immediately before the aircraft 35 takes off.

Il 95120 5Il 95120 5

Ajoneuvo 10 käsittää koneen suojuksen 12, joka sisältää määrittelemättömän jäänpoistoaineen sumuttamisjärjestelmän. Sumutus suoritetaan käyttölavasta 14 käsin.The vehicle 10 comprises a machine cover 12 which includes an unspecified de-icer spray system. Spraying is performed from the operating platform 14.

Tätä lavaa voidaan käyttää myös muihin tehtäviin, esimer-5 kiksi korjausten tekemiseen.This platform can also be used for other tasks, such as making repairs.

Saranatankojärjestelmä käsittää kaksi saranatankoa 16 ja 18, jotka on asetettu toistensa jatkeeksi ja yhdistetty toisiinsa kääntöpalkin 20 avulla siten, että mainitun palkin ensimmäinen osa 22 on kiinnitetty saranoin 10 alimman saranatangon 16 vapaaseen ulompaan päähän ja sen toinen osa 24 on kiinnitetty saranoin toisen saranatangon 18 alempaan päähän.The hinge bar system comprises two hinge bars 16 and 18 arranged as an extension of each other and connected to each other by a pivot beam 20 such that the first part 22 of said beam is hinged 10 to the free outer end of the lowest hinge bar 16 and the second part 24 is hinged to the lower end 18 of the second hinge bar. .

Alin saranatanko 16 on kiinnitetty kiertyväksi pys-tytasossa kääntötankojärjestelmään, joka muodostuu parista 15 yhdensuuntaisia tankoja 26 ja 28 ja säätövivusta 30, jotka on asennettu koneen suojuksen 12 katolle sellaisella tavalla, että järjestelmä ja saranatanko 16 asettuvat pääasiassa ajoneuvon 10 keskiviivan yläpuolelle.The lower hinge rod 16 is rotatably mounted in a vertical plane to a pivot rod system consisting of a pair of 15 parallel rods 26 and 28 and an adjustment lever 30 mounted on the roof of the machine cover 12 such that the system and hinge rod 16 are substantially above the centerline of the vehicle 10.

Kiinnitys käsittää kaksivartisen kääntövarren 32, 20 joka on tapin 34 avulla yhdistetty kiertyvästä sekä saranatangon 16 alimpaan päähän, että yhdensuuntaisen tangon 26 esiin työntyvään päähän. Yhdensuuntaisen tangon 26 kiertyvä kiinnitys koneen suojukseen 12 on merkitty numerolla 36. Yhdensuuntainen tanko 28 on toisesta päästään 38 25 yhdistetty kiertyvästä kääntövarren 32 vasempaan varteen, : ja toisesta päästään 40 se on kiertyvästi kiinnitetty ko neen suojukseen 12. Kiinnityksen säätövipu 30 on kiinnitetty toisesta päästään 42 kiertyvästi saranatankoon 16 kaukana viimeksi mainitun alimmasta päästä ja se on kiin-30 nitetty koneen suojukseen 12 alustan 44 avulla.The fastening comprises a two-arm pivot arm 32, 20 which is connected by means of a pin 34 from a pivot to both the lower end of the hinge rod 16 and the protruding end of the parallel rod 26. The rotatable attachment of the parallel rod 26 to the machine guard 12 is indicated by 36. The parallel rod 28 is connected at one end 38 25 to the left arm of the pivot arm 32, and at one end 40 is rotatably attached to the machine guard 12. The attachment adjustment lever 30 is attached at one end 42 rotatably on the hinge rod 16 away from the lower end of the latter and secured to the machine cover 12 by a base 44.

Kääntöpalkki 20 on kiinnitetty kiertyvästi sarana-tangon 16 ulompaan päähän alustan 46 avulla kuvion 1 taso-piirustuksessa. Säätövipu 48 on kiinnitetty toisesta päästään kiertyvästi kääntöpalkkiin 20 alustan 50 avulla, ja 35 toisesta päästään kääntövarren 32 oikeanpuoliseen varteen alustan 52 avulla siten, että se pääsee kiertymään.The pivot beam 20 is rotatably attached to the outer end of the hinge rod 16 by a base 46 in the plan view of Figure 1. The adjusting lever 48 is rotatably attached at one end to the pivot beam 20 by a base 50, and at the other end 35 to the right arm of the pivot arm 32 by a base 52 so as to be rotatable.

6 951206 95120

Saranatankoa 16 voidaan kääntää ylös ja alas hydraulisen männän varren 54 avulla, joka on myös asetettu koneen suojuksen 12 katolle. Männän varsi 54 on kiinnitetty saranatankoon 16 ja koneen suojuksen 12 kattoon vas-5 taavasti alustojen 56 ja 58 avulla.The hinge rod 16 can be pivoted up and down by means of a hydraulic piston rod 54, which is also placed on the roof of the machine cover 12. The piston rod 54 is attached to the hinge rod 16 and the roof of the machine cover 12 by means of bases 56 and 58, respectively.

Kuten kuviosta edelleen ilmenee, kääntötankojärjestelmän tankojen 26, 28 ja 30 pituuksien suhteet ja niiden ja saranatangon 16 ja koneen suojuksen 12 välisten nivelöintien sijoitus vastaavasti on valittu sellaisella 10 tavalla, että saranatangon 16 ylöspäin suuntautuva kääntyminen aktivoimalla hydraulinen männän varsi 54 saa aikaan kääntöpalkin 20 lähes pystysuoran nousun kuljetusasennos-ta, joka esitetään kuvion alavasemmalla, jossa saranatanko 16 on käännetty makaavaan asentoon pitkin koneen suojuksen 15 12 kattoa, käyttöasentoon, joka esitetään kuvion yläosas sa. Tässä asennossa kaikki järjestelmän raskaammat osat, eli kääntötankojärjestelmä 26, 28 ja 30, saranatanko 16 ja kääntöpalkki 20 ovat vielä ajoneuvon 10 keskiviivan yläpuolella, mikä antaa ajoneuvolle 10 hyvän tasapainon ja 20 siten myös hyvän ohjautuvuuden.As further shown in the figure, the length ratios of the rods 26, 28 and 30 of the pivot rod system and the position of the articulations between them and the hinge rod 16 and the machine cover 12 are respectively selected so that upward pivoting of the pivot rod 16 by activating the hydraulic piston rod 54 results in a nearly vertical pivot beam 20. the ascent transport position shown on the lower left of the figure, with the hinge rod 16 pivoted to a reclining position along the roof of the machine cover 15 12, to the operating position shown at the top of the figure. In this position, all the heavier parts of the system, i.e. the pivot bar system 26, 28 and 30, the hinge bar 16 and the pivot bar 20 are still above the center line of the vehicle 10, which gives the vehicle 10 good balance and thus good maneuverability.

Itse asiassa tämä järjestely saa aikaan sen, että kun hydraulisen männän varsi 54 avataan, se vetää sarana-tangon 16 alinta kiinnitystä 26, 28 ja 30 hieman vasemmalle kääntyvän liikkeen avulla. Samanaikaisesti kääntövarsi 25 32 kääntyy vastapäivään ja pitää siten säätövivun ja alus tan 46 avulla kääntöpalkin 20 vaakasuorassa asennossa.In fact, this arrangement causes, when the hydraulic piston rod 54 is opened, it pulls the lower attachment 26, 28 and 30 of the hinge rod 16 by a slightly left-turning movement. At the same time, the pivot arm 25 32 pivots counterclockwise and thus holds the pivot bar 20 in a horizontal position by means of the adjusting lever and the base 46.

Kääntöpalkki 20 käsittää osan 22, joka on kiinnitetty kiertyvästi saranatankoon 16 ja osan 24, joka on kierrettävissä osan 22 suhteen ja yhdensuuntainen sen 30 kanssa ja johon saranatangon 18 lähin pää on kiertyvästi kiinnitetty. Käyttölava 14 on kiinnitetty saranoin tämän saranatangon ulompaan päähän.The pivot beam 20 comprises a portion 22 rotatably attached to the hinge rod 16 and a portion 24 rotatable relative to and parallel to the portion 22 and to which the proximal end of the hinge rod 18 is rotatably attached. The drive platform 14 is hinged to the outer end of this hinge bar.

Kaikki nämä liitännät on muotoiltu siten, että saranatankoa 18 voidaan kääntää käyttölavan 14 kanssa edellä 35 mainitusta kuljetusasennosta käyttöasentoon ja päinvas- li 95120 7 toin. Käyttölavaa 14 voidaan käyttöasennossa kääntää edelleen vaakatasossa, kuten kuviossa 2 osoitetaan.All these connections are shaped so that the hinge rod 18 can be pivoted with the drive pallet 14 from the above-mentioned transport position to the drive position and vice versa 95120 7. In the operating position, the drive platform 14 can be further rotated horizontally, as shown in Fig. 2.

Jotta kääntöpaikka 20 voisi kääntyä vaakatasossa, se on esitetyssä suoritusmuodossa varustettu ketjuvoiman-5 siirrolla, joka on muotoiltu päättymättömäksi kaksoisket-juksi 60, joka kulkee ketjupyörän 62 ympäri, joka on upotettu palkin osaan 22 ja ketjupyörän 64 ympäri, joka on sijoitettu vetoakselille 66, johon palkin osa 24 on myös asetettu. Ketjuvoimansiirtoa käytetään kaksoismännänvarren 10 avulla, joka muodostuu kahdesta männän sylinteristä 66 ja 68, jotka sijaitsevat osassa 22 ja jotka on kytketty niitä vastaaviin kaksoisketjun 60 osiin. Sylintereitä 66 ja 68 ohjataan yhteisen venttiilin avulla, joka ei ole kuvassa, ja joka asetetaan mieluummin käyttölavaan 14, jotta lai-15 tetta voitaisiin käyttää vastakkaisessa suunnassa. Sylin-tereiden iskun pituus muodostaa rajan kääntöliikkeen ulottuvuudelle.In order that the pivot point 20 can pivot horizontally, in the embodiment shown, it is provided with a chain force-5 transmission shaped as an endless double chain 60 running around a sprocket 62 embedded in a beam portion 22 and a sprocket 64 disposed on a drive shaft 66 beam section 24 is also set. The chain drive is actuated by a double piston rod 10 consisting of two piston cylinders 66 and 68 located in a portion 22 and connected to their respective portions of the double chain 60. The cylinders 66 and 68 are controlled by a common valve, not shown, which is preferably placed on the drive platform 14 so that the device can be operated in the opposite direction. The stroke length of the cylinder blades forms the limit to the extent of the pivoting motion.

Edellä selitetystä käy ilmi, että käyttökorkeuden, jonka määrittää esimerkiksi lentokoneen korkeus, säätö 20 suoritetaan nostamalla saranatankoa 16. Useimmiten riittää, kun nostetaan saranatanko 16 yhteen aloitusasentoon ja tästä asennosta voidaan käyttölava 14 kääntöpalkin 20 ja saranatangon 18 avulla lopulta ohjata oikeisiin käyttö-asentoihin, koska myös saranatanko 18 on käännettävissä 25 pystytasossa hydraulisen männänvarren 70 avulla, joka on : liitäntätankojen 72 avulla upotettu kääntöpalkin osaan 24.From the above, it can be seen that the adjustment of the operating height 20, which is determined, for example, by the altitude of the aircraft, is performed by raising the hinge rod 16. In most cases it is sufficient to raise the hinge rod 16 to one starting position; and from this position the operating platform 14 can eventually be guided to the correct operating positions. also the hinge rod 18 can be pivoted 25 in a vertical plane by means of a hydraulic piston rod 70, which is: by means of connecting rods 72 embedded in the pivot beam part 24.

Verrattuna koko saranatankojärjestelmän muuhun osaan näiden osien massa on pieni. Saranaliitäntä 74 käyttölavan 14 ja saranatangon 18 välissä varmistaa, että lava on aina 30 oikeassa käyttöasennossa.Compared to the rest of the entire hinge bar system, the mass of these parts is small. The hinge connection 74 between the drive platform 14 and the hinge bar 18 ensures that the platform is always 30 in the correct operating position.

Ketju-mäntä-käyttömekanismin sijasta voidaan käyttää vaihdejärjestelmää.A gear system can be used instead of a chain-piston drive mechanism.

Claims

Hinge bar system, characterized in that it comprises in combination: 5 a motor vehicle (10) on which a cover (12) is mounted; hinge rod pivoting means comprising a pair of parallel rods (26, 28) and a first adjusting lever (30) rotatable about a horizontal axis, drive means (54) for pivotally moving said two rods (26, 28) and the first adjusting lever (30) about said horizontal axis, pivoting means (36, 40) on which said parallel bars (26, 28) are mounted, the first adjusting lever (30) and the drive means (54) being mounted for pivoting about said horizontal axis at different points of the cover (12) , which points are longitudinally spaced apart; arm means (32) of a first hinge rod (16) having a first end and a second end, pivotally connecting said parallel rods (26, 28) to said first hinge rod (16) at its first end, means (42) connecting said adjusting lever (30) said first hinge rod (16) at a location proximal to said first end and spaced from said arm means (32); rotating means (20) for rotating said first end of said second hinge rod (18) at said second end of said first hinge rod (16) about spaced horizontal and vertical axes spaced apart from said second end of said second hinge rod (16); a second adjusting lever (48) operatively connected to said arm means (32) and said rotating means (20) so that the latter 35 remain substantially horizontal regardless of the vertical orientations of said first (16) and said second (18) hinge rods. shops; first means (60, 62, 64) mounted on said rotating means (20) for moving said second hinge rod (18) about a vertical axis, second means (70) mounted on said rotating means for moving said second hinge rod (18) horizontally around the axis; a drive platform (14) mounted on said second hinge rod (18) at one end thereof; and spaced apart pivot means (56, 42) for connecting said drive means (54) and the first adjustment lever (30) to said first hinge bar (16), said hinge bars (16, 18) and the drive platform (14) being longitudinally movable in a vertical plane relative to the cover (12) in response to the operation of said drive means. 10 95120 Ledbomssystem, kännetecknat av att det combom omfattar: 5 ett motorfordon (10), pä vilket ett hus (12) and- ordnats; ledbomssvängorgan, vilka omfattar ett par Paral-lella stänger (26, 28) och en första regulatorarm (30), vilka kan svängas kring en horizontal Axel, drivorgan (54) för 10 svängbar förskjutning av nämnda tvä stänger (26, 28) och den on the front armrest (30) on the other side of the horizon Axel, on the arm (36, 40), on the other side of the parallel arm (26, 28) on the armrest (30) and on the drive (54) on the arm (24) i olunk punkter av huset (12), vilka punkter i längdriktningen ligger pä ett avständ frän var-andra; in the case of a ledge (16) with a pair of ledges and in the case of armrests (32), a light bulb in the form of Paral-20 dolls (26, 28) swing bows with a pair of ledges (16) said control arm (30) having a lead (16) and a point as shown above and having an armrest (32); 25 and other ledgers (18) with single-row and single-rowed, rotating body (20) for single-row ledgers (16) with single-row ledgers and rotators (16) the horizontal and vertical axes of the armrest (48) functionally mounted on these armrests (32) and the rotating body (20), and the upper and lower axes of the armrest (18) are soon extended from the ground (18) ledbommens vertical rörelse; 35 första organ (60, 62, 64) monterade pä nämnda Rotation organ (20) för att skjuta den andra ledbommen (18) 95120 11 kring vertikalaxeln, andra organ (70) monterade pä Rota-tionsorgan (f) ) kring horisontalaxeln; in the form of a platform (14) mounted on a single lead-5 bonnet (18) and a single lead; and head to the rear of the lightning rod (56, 42) for the production of the drive (54) and to the control (30) with the lightning rod (16), the colors of the ledge (16, 18) and the working platform (14) and längd-10 riktningen kan förskjutas i ett vert vertically soon i förhäl-lande account huset (12) som svar pä drivorganens function.