NL194644C - Vehicle for freeing aircraft from ice. - Google Patents

Vehicle for freeing aircraft from ice. Download PDF

Info

Publication number
NL194644C
NL194644C NL8920493A NL8920493A NL194644C NL 194644 C NL194644 C NL 194644C NL 8920493 A NL8920493 A NL 8920493A NL 8920493 A NL8920493 A NL 8920493A NL 194644 C NL194644 C NL 194644C
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
rod
drive
hinge
boom
rotating seat
Prior art date
Application number
NL8920493A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
NL194644B (en
NL8920493A (en
Original Assignee
Vestergaard Godtfred
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vestergaard Godtfred filed Critical Vestergaard Godtfred
Publication of NL8920493A publication Critical patent/NL8920493A/en
Publication of NL194644B publication Critical patent/NL194644B/en
Application granted granted Critical
Publication of NL194644C publication Critical patent/NL194644C/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Tents Or Canopies (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

Foldable link rod system to be placed on a travelling frame comprises pivotally suspended link rods (16, 18) for raising and lowering an operation platform (14). A rotating stool (20) constitutes the connection between two link rods (16 and 18) which are placed in continuation to each other. The one part of the rotating stool (20) is linked to the free end of the first link rod (16) which at its opposite end is pivotally linked to a swinging rod system (26, 28, 30, 32). The second link rod (18) is linked to the other part of the rotating stool and at its other end it is linked to the operation platform (14). The two link rods are pivotal by means of each of their swinging devices (54-70) which are supported on the travelling frame (10, 12) and the rotating stool (20), respectively. The swinging rod system (26, 28, 30, 32) is adapted to communicate a swinging movement to the first link rod (16), the free end of which follows or yet is close to a leadline intersecting this end in one of the end positions of the link rod. At the same time, the rotating stool (20) of the swinging rod system (26, 28, 30, 32) is kept in a mainly horizontal position.

Description

1 1946441 194644

Voertuig voor het ijsvrij maken van vliegtuigenVehicle for freeing aircraft from ice

De uitvinding heeft betrekking op een voertuig voor het ijsvrij maken van vliegtuigen, bestaande uit een bestuurbare auto met een daarop bevestigd machinehuis, in het machinehuis ondergebrachte middelen voor 5 het verspuiten van een ontdooiingsmiddel, een aan de auto bevestigde giek of scharnierstang, met zwenkmiddelen om de giek te laten zwenken om een horizontale as die dwars verloopt op de lengteas van het voertuig, met een werkplatform aangebracht aan het uiteinde van de giek, en met zwenkmiddelen om het werkplatform om een verticale as te laten draaien.The invention relates to a vehicle for ice-freeing aircraft, consisting of a controllable car with a machine housing mounted thereon, means accommodated in the machine housing for spraying a defrosting agent, a boom or articulated rod attached to the car, with pivoting means for causing the boom to pivot about a horizontal axis that extends transversely to the longitudinal axis of the vehicle, with a working platform mounted at the end of the boom, and with pivotal means for pivoting the working platform about a vertical axis.

Zo'n voertuig is bekend uit aanvrager’s oudere Nederlandse octrooiaanvrage 8220469.Such a vehicle is known from applicant's older Dutch patent application 8220469.

10 Een van de bijzonderheden van die oudere uitvoering was de aanwezigheid van een lichtgewichtboom, in lengterichting instelbaar, met aan het vrije uiteinde de sproeispuitmond.One of the special features of that older embodiment was the presence of a lightweight boom, adjustable in length, with the spray nozzle at the free end.

De onderhavige uitvinding beoogt het aantal vrijheidsgraden van het systeem te vergroten om daardoor gemakkelijker en sneller te kunnen werken.The present invention has for its object to increase the number of degrees of freedom of the system in order to thereby be able to work more easily and faster.

Daartoe bezit het voertuig volgens deze uitvinding het kenmerk dat de zwenkmiddelen om de giek te 15 laten zwenken om een horizontale as een paar parallelstangen omvatten en een eerste bedieningshefboom, op zwenkbare wijze aangebracht om horizontale assen die dwars verlopen op de lengteas van het voertuig, dat aandrijfmiddelen aanwezig zijn voor de zwenkbeweging van de parallelstangen eh van de eerste bedieningshefboom om de horizontale assen, waarbij zwenkmiddelen die de parallelstangen, de eerste bedieningshefboom en aandrijfmiddelen bevestigen, zwenkbaar om de horizontale assen opgesteld zijn op 20 plaatsen met onderlinge afstanden in lengterichting op het genoemde huis, dat armen op zwenkbare wijze de parallelstangen verbinden met een eerste scharnierstang die deel uitmaakt van de giek aan een eerste uiteinde daarvan, en middelen aanwezig zijn die op zwenkbare wijze de eerste bedieningshefboom verbinden met de eerste scharnierstang op een plaats nabij het eerste uiteinde en op afstand van de armen, dat draaimiddelen om een horizontale as aanwezig zijn om het eerste uiteinde van een tweede scharnier-25 stang van de giek aan te brengen aan het tweede uiteinde van de eerste scharnierstang voor een draaiende beweging om horizontaal en verticaal op afstand gelegen assen, een tweede bedieningshefboom die functioneel verbonden is met de armen en de draaimiddelen om deze laatste in een in hoofdzaak horizontaal vlak te houden ongeacht een willekeurige verticale beweging van de eerste en tweede scharnierstang, dat eerste middelen aangebracht zijn aan de genoemde draaimiddelen, om de scharnierstang te bewegen 30 om de verticale as, en tweede middelen aangebracht zijn aan de draaimiddelen om de tweede scharnier-stang te bewegen om de horizontale as, en op afstand aangebrachte zwenkmiddelen om horizontale assen om de genoemde aandrijfmiddelen en de eerste bedieningshefboom te verbinden met de eerste scharnier-stang van de giek, waarbij de genoemde schamierstangen en het werkplatform in een verticaal langsvlak beweeglijk zijn ten opzichte van het huis in afhankelijkheid van de bediening van de genoemde aandrijf-35 middelen.To that end, the vehicle according to the present invention is characterized in that the pivoting means for pivoting the boom about a horizontal axis comprise a pair of parallel rods and a first operating lever, pivotally arranged about horizontal axes extending transversely of the longitudinal axis of the vehicle, drive means are provided for pivoting movement of the parallel bars eh of the first operating lever about the horizontal axes, pivoting means securing the parallel bars, the first operating lever and driving means are pivotally arranged about the horizontal axes at locations with mutual longitudinal distances on said axis housing that arms pivotally connect the parallel rods to a first pivot rod that forms part of the boom at a first end thereof, and means are provided that pivotally connect the first operating lever to the first pivot rod at a location near the first end and on dist and of the arms, that pivotal means are provided about a horizontal axis to mount the first end of a second boom pivot rod to the second end of the first pivot rod for rotational movement about horizontally and vertically spaced axes , a second operating lever operatively connected to the arms and the rotating means to hold the latter in a substantially horizontal plane irrespective of any vertical movement of the first and second hinge rod, that first means are arranged on said rotation means, around the hinge rod to be moved about the vertical axis, and second means are provided on the rotating means to move the second hinge rod about the horizontal axis, and remotely arranged pivot means about connecting horizontal axes about said drive means and the first operating lever to the first articulated rod of the boom, said hinged rods and work platform can be movable in a vertical longitudinal plane with respect to the housing in dependence on the operation of said drive means.

Samen met de draaimiddelen dient de tweede scharnierstang om aan het op deze stang geplaatste werkplatform een verdere vrijheidsgraad te geven van beweging dwars ten opzichte van de lengteas van het voertuig. Dit betekent dat, om deze extra vrijheidsgraad te benutten, het slechts nodig is een massa van aanzienlijk geringere waarde in beweging te brengen dan de totale massa van het stangenmechanisme.Together with the turning means, the second articulated rod serves to give the working platform placed on this rod a further degree of freedom of movement transversely of the longitudinal axis of the vehicle. This means that in order to utilize this additional degree of freedom, it is only necessary to set in motion a mass of considerably lesser value than the total mass of the rod mechanism.

40 De draaiende zitting vormt nu een tussenschakel die de genoemde tweede scharnierstang verbindt met de genoemde eerste scharnierstang. Dit betekent dat de eerste scharnierstang alleen naar boven en naar beneden behoeft te zwenken, maar niet ook draaibaar verankerd behoeft te zijn met bijvoorbeeld het rijdende gestel. Dit leidt tot een vermindering van de massa die verplaatst moet worden wanneer het werkplatform opzij moet worden bewogen. De zijdelingse beweging kan worden bereikt door slechts de 45 zwenkbare zitting te draaien die geplaatst is aan het vrije einde van de eerste scharnierstang, waardoor de tweede scharnierstang zijdelings wordt gezwaaid.The rotating seat now forms an intermediate link which connects said second hinge rod to said first hinge rod. This means that the first hinge rod only has to pivot upwards and downwards, but does not also have to be rotatably anchored with, for example, the moving frame. This leads to a reduction in the mass to be moved when the working platform is to be moved aside. The lateral movement can be achieved by only turning the pivotable seat which is placed at the free end of the first hinge bar, whereby the second hinge bar is swung sideways.

Het is mogelijk de zwaaiende beweging van de tweede scharnierstang naar boven en naar beneden op eenvoudiger wijze te besturen, zonder afhankelijk te zijn van de zwaaiing op en neer van de genoemde eerste scharnierstang. Dit betekent in de praktijk dat het systeem, wanneer het wordt gebruikt voor het snel 50 ontdooien van vliegtuigen, kan worden aangepast aan verschillende maten van vliegtuigen door instelling van de hoogte en tegelijk de benodigde werkafstand vanaf de machine wordt aangehouden. De voorzijde van het werkplatform kan op elk moment gericht gehouden worden naar het te behandelen object zonder daartoe genoodzaakt te zijn een zware massa te bewegen.It is possible to control the swinging movement of the second hinge rod up and down in a simpler manner, without being dependent on the swing up and down of said first hinge rod. In practice, this means that when used for the rapid defrosting of aircraft, the system can be adapted to different aircraft sizes by adjusting the height and at the same time maintaining the required working distance from the machine. The front side of the working platform can be kept focused at any time towards the object to be treated without being forced to move a heavy mass.

Omdat de eerste scharnierstang in hoofdzaak geplaatst zal zijn rond de middenlijn van het rijdende 55 gestel, is een goede stabiliteit gewaarborgd omdat de zwaardere elementen van het scharnierstangen-systeem boven die middenlijn worden gehouden. Tijdens het werk zullen alleen de kleine massa’s van de tweede scharnierstang en het werkplatform over de wielbasis van het voertuig worden verplaatst.Because the first articulated rod will be positioned substantially around the center line of the traveling 55 frame, good stability is guaranteed because the heavier elements of the articulated rod system are held above that center line. During work, only the small masses of the second articulated rod and the work platform will be moved over the wheelbase of the vehicle.

194644 2194644 2

Zwaaimiddeien voor een scharnierstang van de hierboven aangegeven soort, en omvattend een naar boven en naar beneden beweegbare basis, zijn op zichzelf bekend uit DE-OS 2.021.758. Dit stuk toont een voertuig dat omvat: een bestuurbare auto, 5 op dat huis aangebrachte zwenkmiddelen met stangen die scharnierend zijn in verticale vlakken evenwijdig aan de lengteas van het voertuig, welke zwenkmiddelen met scharnierende stangen een paar parallelstangen omvatten en een eerste bedieningshefboom, op zwenkbare wijze aangebracht om horizontale assen die dwars verlopen op de lengteas van het voertuig, 10 aandrijfmiddelen voor de zwenkbeweging van de parallelstangen en van de eerste bedieningshefboom om de horizontale assen, waarbij zwenkmiddelen die de parallelstangen, de eerste bedieningshefboom en aandrijfmiddelen plaatsen, opgesteld zijn voor een zwenkbeweging om de horizontale assen, een eerste scharnierstang die een eerste en een tweede uiteinde heeft, armen die op zwenkbare wijze de parallelstangen verbinden met de eerste scharnierstang aan het eerste uiteinde daarvan, middelen die op 15 zwenkbare wijze de eerste bedieningshefboom verbinden met de eerste scharnierstang op een plaats nabij het eerste uiteinde en op afstand van de armen, een tweede bedieningshefboom die functioneel verbonden is met de armen en de draaimiddelen om deze laatste in een in hoofdzaak horizontaal vlak te houden ongeacht een willekeurige verticale beweging van de eerste en tweede scharnierstang, 20 op afstand aangebrachte zwenkmiddelen om de genoemde aandrijfmiddelen en de eerste bedieningshefboom te verbinden met de eerste scharnierstang, waarbij de genoemde schamierstangen en het werkplatform in een verticaal langsvlak beweeglijk zijn ten opzichte van het huis in afhankelijkheid van de' bediening van de genoemde aandrijfmiddelen. Deze bekende middelen zijn echter geen onderdelen van een mobiel systeem, voor het ijsvrij maken van vliegtuigen, waarvoor de graden van vrijheid van beweging die 25 de zwaaimiddeien voor de schamierstangen bezit, voldoende zijn om een zeer gespecialiseerde taak uit te voeren.Swinging means for a hinge rod of the above-mentioned type, and comprising an upwardly and downwardly movable base, are known per se from DE-OS 2.021.758. This piece shows a vehicle comprising: a steerable car, pivot means mounted on said housing with rods pivotal in vertical planes parallel to the longitudinal axis of the vehicle, said pivot means with pivot rods comprising a pair of parallel rods and a first operating lever on pivotable arranged around horizontal axes extending transversely to the longitudinal axis of the vehicle, drive means for pivoting movement of the parallel bars and of the first operating lever about the horizontal axes, pivoting means placing the parallel bars, the first operating lever and driving means being arranged for a pivotal movement about the horizontal axes, a first articulated rod having a first and a second end, arms pivotally connecting the parallel rods to the first articulated rod at the first end thereof, means pivotally connecting the first operating lever to the first articulated rod at a location near the first end and spaced from the arms, a second operating lever operatively connected to the arms and the pivotal means to hold the latter in a substantially horizontal plane regardless of any vertical movement of the first and second pivot rod Remote pivoting means for connecting said drive means and the first operating lever to the first hinge rod, said hinge rods and the working platform being movable in a vertical longitudinal plane relative to the housing in dependence on the operation of said drive means. These known means, however, are not parts of a mobile system for ice-freeing aircraft, for which the degrees of freedom of movement which the swing means have for the hinge rods are sufficient to perform a highly specialized task.

De uitvinding zal hierna worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin figuur 1 een uitvoeringsvorm toont van het scharnierstangensysteem volgens de uitvinding, bevestigd op 30 een rijdend gestel en gedeeltelijk in transportstand en gedeeltelijk in werkstand; figuur 2 toont hetzelfde, van bovenaf gezien en in werkstand; figuur 3 toont op vergrote schaal de draaiende zitting met kettingaandrijver van het systeem, van opzij gezien; en figuur 4 toont de zitting volgens figuur 3 van boven gezien.The invention will hereafter be elucidated with reference to the drawing, in which figure 1 shows an embodiment of the hinge rod system according to the invention, mounted on a moving frame and partly in transport position and partly in working position; Figure 2 shows the same, viewed from above and in working position; Figure 3 shows on an enlarged scale the rotating seat with chain drive of the system, viewed from the side; and Figure 4 shows the seat according to Figure 3 viewed from above.

3535

De uitvinding zal worden beschreven in verband met een voertuig dat bestemd is voor het ijsvrij maken van vliegtuigen. In het algemeen wordt dat ijsvrij maken uitgevoerd onmiddellijk vóór de start van het vliegtuig.The invention will be described in connection with a vehicle intended for ice-freeing aircraft. In general, this ice-freeing is carried out immediately before the start of the aircraft.

Het voertuig 10 omvat een motorhuis 12 dat een niet gespecificeerd systeem bevat voor het verspuiten van een ontdooiingsmiddel. Het verspuiten wordt uitgevoerd vanaf een werkplatform 14. Het is mogelijk dat 40 platform ook voor andere taken te gebruiken, bijvoorbeeld voor het uitvoeren van reparaties.The vehicle 10 comprises a motor housing 12 which contains an unspecified system for spraying a defrosting agent. The spraying is carried out from a working platform 14. It is possible that the platform can also be used for other tasks, for example for carrying out repairs.

Het scharnierstangensysteem omvat twee schamierstangen 16 en 18, die in eikaars verlengde zijn geplaatst en door middel van een draaiende zitting 20, die op een nog te beschrijven wijze om een verticale as draaibaar is, met elkaar verbonden zijn, doordat het eerste deel 22 van de zitting om een horizontale as scharnierend is aan het vrije uiteinde van de onderste scharnierstang 16 en het tweede deel 24 ervan om 45 een horizontale as scharnierend is aan het ondereinde van de tweede scharnierstang 18.The hinge rod system comprises two hinge rods 16 and 18, which are placed in line with each other and are connected to each other by means of a rotating seat 20 which is rotatable about a vertical axis, as the first part 22 of the seat is hinged about a horizontal axis at the free end of the lower hinge rod 16 and its second part 24 is hinged about a horizontal axis at the lower end of the second hinge rod 18.

De onderste scharnierstang 16 is in een verticaal vlak zwenkbaar verankerd met een zwaaistangen-systeem, bestaande uit een paar parallelstangen 26 en 28 en een besturingshefboom 30, dat zodanig op het dak van het motorhuis 12 is bevestigd dat het systeem en de scharnierstang 16 ih hoofdzaak boven de middenlijn van het voertuig 10 zijn geplaatst.The lower hinge rod 16 is pivotally anchored in a vertical plane with a swivel rod system consisting of a pair of parallel rods 26 and 28 and a control lever 30, which is mounted on the roof of the motor housing 12 such that the system and the hinge rod 16 are substantially placed above the center line of the vehicle 10.

50 De verankering omvat een twee-armige zwaaiarm 32 die door middel van een tap 34 om het verticale vlak zwenkbaar verbonden is zowel met het ondereinde van de scharnierstang 16 als het uitstekende einde van de parallelstang 26. De in het verticale vlak zwenkbare verankering van de parallelstang 26 met het motorhuis 12 is aangeduid door 36. Aan het ene einde 38 is de parallelstang 28 zwenkbaar verbonden met de linkerarm van de zwaaiarm 32, en aan zijn andere einde 40 is hij in het verticale vlak zwenkbaar 55 verankerd met het motorhuis 12. De besturingshefboom 30 van de verankering is aan zijn ene einde 42 in het verticale vlak zwenkbaar verbonden met de scharnierstang 16 op een afstand vanaf het ondereinde van dat genoemde, en door een bed 44 verankerd met het motorhuis 12.The anchoring comprises a two-armed swivel arm 32 which is pivotally connected by means of a pin 34 to the lower end of the hinge rod 16 and the protruding end of the parallel rod 26. The anchoring of the swivel in the vertical plane parallel rod 26 with the motor housing 12 is indicated by 36. At one end 38, the parallel rod 28 is pivotally connected to the left arm of the swinging arm 32, and at its other end 40 it is pivotally anchored 55 in the vertical plane with the motor housing 12. The anchoring control lever 30 is pivotally connected at its one end 42 in the vertical plane to the hinge rod 16 at a distance from the lower end of the said one, and anchored to the motor housing 12 by a bed 44.

Claims (4)

3 194644 Door middel van een bed 46 is de draaiende zitting 20 in het vlak van tekening van figuur 1 zwenkbaar verbonden met het buitenste einde van de scharnierstang 16. Door middel van een bed 50 is een bedieningshefboom 48 aan zijn ene einde in het verticale vlak zwenkbaar verbonden met de draaiende zitting 20, en aan het andere einde is hij door middel van een bed 52 in het verticale vlak scharnierend 5 verbonden met de rechterarm van de zwaaiarm 32. De scharnierstang 16 kan op en neer gezwaaid worden door middel van een hydraulische zuiger-aandrijving 54 die ook op het dak van het motorhuis 12 is geplaatst. Door middel van de bedden 56 en 58 is de aandrijving 54 verbonden met de scharnierstang 16 respectievelijk het dak van het motorhuis 12. Zoals verder blijkt uit de tekening zijn de lengteverhoudingen van de stangen 26, 28, 30 van het 10 zwaaistangensysteem en de plaatsing van hun scharnierende verbindingen met de scharnierstang 16 respectievelijk het motorhuis 12 zodanig gekozen dat een bovenwaartse zwaai van de scharnierstang 16 door het in werking stellen van de hydraulische zuigeraandrijving 54 resulteert in een bijna verticale opheffing van de draaiende zitting 20 vanuit de links onderin de figuur getekende transportstand, waar de scharnierstang 16 gezwaaid is naar een liggende stand langs het dak van het motorhuis 12, naar een boven 15 in de figuur getekende werkstand. In deze stand liggen alle zwaardere elementen van het systeem, d.w.z. het zwaaistangensysteem 26, 28, 30 en de scharnierstang 16 en de draaiende zitting 20, nog steeds boven de middenlijn van het voertuig 20, wat een goede balans geeft, en dus een goede manoeuvreerbaarheid van het voertuig 10. Het feit is dat de opstelling waarbij de verankering 36 van de parallelstang 16 links van het systeem 26, 20 28, 30 opgesteld is, teweeg brengt dat de hydraulische zuigeraandrijving 54 wanneer hij ontlast wordt, de onderste verankering 26, 28, 30 van de scharnierstang 16 door een zwaaibeweging iets naar rechts trekt: ' De zwaaiarm 32 draait tegelijk linksom en houdt dus, via de besturingshefboom en het bed 46, de draaiende zitting 20 in horizontale stand. De draaiende zitting 20 omvat een deel 22 dat zwenkbaar verbonden is met de scharnierstang 16 en een 25 deel 24 dat ten opzichte van het deel 22 scharnierend is en evenwijdig daaraan, en waarmee het nabij gelegen einde van de scharnierstang 18 zwenkbaar is verbonden. Het werkplatform 14 is scharnierend ten opzichte van dat uiteinde van die scharnierstang. Al deze verbindingen zijn zodanig gevormd dat de scharnierstang 18 met het werkplatform 14 vanuit de bovengenoemde transportstand naar de werkstand kan worden gezwaaid en omgekeerd. In de werkstand 30 kan het werkplatform 14 verder in een horizontaal vlak worden gezwaaid, zoals aangeduid in figuur 2. Om in staat te zijn in het horizontale vlak te zwaaien, is de draaiende zitting 20, in zijn getekende uitvoeringsvorm, voorzien van een kettingaandrijving die gevormd is als een eindloze dubbele ketting 60, gevoerd om een kettingwiel 62 dat ingebed is in het zittingdeel 22, en een kettingwiel 64 dat geplaatst is op een aandrijfas 66 waarop ook het zittingdeel 24 geplaatst is. De kettingaandrijving wordt aangedreven door 35 middel van een dubbele zuigeraandrijving, bestaande uit twee zuigercilinders 66 en 68 die geplaatst zijn op het deel 22 en met hun respectieve delen van de dubbele ketting 60 zijn gekoppeld. Door middel van een gemeenschappelijke klep, die niet getekend is en die bij voorkeur geplaatst is op het werkplatform 14, worden de cilinders 66 en 68 bestuurd teneinde in de tegengestelde richting te werken. De slaglengte van de cilinders vormt een beperking voor de grootte van de zwaaibeweging.194644 By means of a bed 46, the rotating seat 20 is pivotally connected in the plane of the drawing of figure 1 to the outer end of the hinge rod 16. By means of a bed 50, an operating lever 48 is at its one end in the vertical plane. pivotally connected to the rotating seat 20, and at the other end it is pivotally connected in the vertical plane by means of a bed 52 to the right arm of the pivoting arm 32. The pivot rod 16 can be swung up and down by means of a hydraulic piston drive 54 which is also placed on the roof of the motor housing 12. By means of the beds 56 and 58, the drive 54 is connected to the hinge rod 16 and the roof of the motor housing 12. As is further apparent from the drawing, the length ratios of the rods 26, 28, 30 of the swivel rod system and the placement of their pivotal connections to the pivot rod 16 or the motor housing 12 chosen such that an upward swing of the pivot rod 16 by actuating the hydraulic piston drive 54 results in an almost vertical lifting of the rotating seat 20 from the transport position shown at the bottom left of the figure , where the hinge rod 16 is swung to a horizontal position along the roof of the motor housing 12, to a working position shown above in the figure. In this position, all heavier elements of the system, ie the swing bar system 26, 28, 30 and the articulated rod 16 and the rotating seat 20, are still above the center line of the vehicle 20, which gives a good balance, and thus good maneuverability of the vehicle 10. The fact is that the arrangement in which the anchor 36 of the parallel rod 16 is arranged to the left of the system 26, 28, 30, causes the hydraulic piston drive 54, when relieved, to lower the anchor 26, 28 30 of the pivot rod 16 pulls slightly to the right by a swinging movement: The swinging arm 32 simultaneously rotates counterclockwise and thus, via the control lever and the bed 46, holds the rotating seat 20 in a horizontal position. The rotating seat 20 comprises a part 22 which is pivotally connected to the hinge rod 16 and a part 24 which is hinged relative to the part 22 and parallel thereto, and to which the nearby end of the hinge rod 18 is pivotally connected. The working platform 14 is hinged with respect to that end of said hinge rod. All these connections are formed such that the pivot rod 18 with the working platform 14 can be swung from the above-mentioned transport position to the working position and vice versa. In the working position 30, the working platform 14 can further be swung into a horizontal plane, as indicated in figure 2. In order to be able to swing in the horizontal plane, the rotating seat 20, in its drawn embodiment, is provided with a chain drive which is formed as an endless double chain 60, guided around a chain wheel 62 that is embedded in the seat part 22, and a chain wheel 64 which is placed on a drive shaft 66 on which the seat part 24 is also placed. The chain drive is driven by means of a double piston drive, consisting of two piston cylinders 66 and 68 placed on the part 22 and coupled to their respective parts of the double chain 60. By means of a common valve, which is not shown and which is preferably placed on the working platform 14, the cylinders 66 and 68 are controlled to operate in the opposite direction. The stroke length of the cylinders is a limitation on the magnitude of the swinging movement. 40 Uit het bovenstaande blijkt dat de instelling van de werkhoogte, die bijvoorbeeld wordt bepaald door de hoogte van het vliegtuig, wordt uitgevoerd door opheffen van de scharnierstang 16. Meestal zal het voldoende zijn de scharnierstang 16 op te heffen tot een enkele beginstand en vanuit die stand kan het werkplatform 14 tenslotte, door middel van de draaiende zitting 20 en de scharnierstang 18, worden aangedreven naar de juiste werkstanden omdat de scharnierstang 18 ook scharnierend is in het verticale 45 vlak door middel van een hydraulische zuigeraandrijving 70, die door middel van de verbindingsstangen 72 ingebed is in het deel 24 van de draaiende zitting. Vergeleken met het andere deel van het hele schamier-stangensysteem, hebben deze elementen een kleine massa. Een scharnierverbinding 24 tussen het werkplatform 14 en de scharnierstang 18 zorgt ervoor dat het platform zich op elk moment op de juiste werkstand bevindt.40 It is apparent from the above that the adjustment of the working height, which is determined, for example, by the height of the aircraft, is carried out by lifting the hinge rod 16. It will usually be sufficient to lift the hinge rod 16 to a single starting position and from that position. position, the working platform 14 can finally be driven to the correct working positions by means of the rotating seat 20 and the pivot rod 18 because the pivot rod 18 is also hinged in the vertical plane 45 by means of a hydraulic piston drive 70, which by means of the connecting rods 72 is embedded in the part 24 of the rotating seat. Compared to the other part of the entire hinge-rod system, these elements have a small mass. A hinge connection 24 between the working platform 14 and the hinge bar 18 ensures that the platform is at the correct working position at all times. 50 In plaats van een aandrijfsysteem met ketting en zuiger kan een tandwielsysteem worden gebruikt. Conclusie50 A gear system can be used instead of a drive system with chain and piston. Conclusion 55 Voertuig voor het ijsvrij maken van vliegtuigen, bestaande uit een bestuurbare auto met een daarop bevestigd machinehuis, in het machinehuis ondergebrachte middelen voor het verspuiten van een ontdooiingsmiddel, een aan de auto bevestigde giek of scharnierstang, met zwenkmiddelen om de giek te 194644 4 laten zwenken om een horizontale as die dwars verloopt op de lengteas van het voertuig, met een werkplatform aangebracht aan het uiteinde van de giek, en met zwenkmiddelen om het werkplatform om een verticale as te laten draaien, met het kenmerk dat de zwenkmiddelen om de giek te laten zwenken om een horizontale as een paar parallelstangen (26, 28) 5 omvatten en een eerste bedieningshefboom (30), op zwenkbare wijze aangebracht om horizontale assen die dwars verlopen op de lengteas van het voertuig, dat aandrijfmiddelen (54) aanwezig zijn voor de zwenkbeweging van de parallelstangen (26, 28) en van de eerste bedieningshefboom (30) om de horizontale assen, waarbij zwenkmiddelen (36, 40, 44, 58) die de parallelstangen (26, 28), de eerste bedieningshefboom (30) en aandrijfmiddelen (54) bevestigen, 10 zwenkbaar om de horizontale assen opgesteld zijn op plaatsen met onderlinge afstanden in lengterichting op het genoemde huis (12), dat armen (32) op zwenkbare wijze de parallelstangen (26, 28) verbinden met een eerste scharnierstang (16) die deel uitmaakt van de giek aan een eerste uiteinde daarvan, en middelen (42) aanwezig zijn die op zwenkbare wijze de eerste bedieningshefboom (30) verbinden met de eerste scharnierstang (16) op 15 een plaats nabij het eerste uiteinde en op afstand van de armen (32), dat draaimiddelen (20) om een horizontale as aanwezig zijn om het eerste uiteinde van een tweede scharnierstang (18) van de giek aan te brengen aan het tweede uiteinde van de eerste scharnierstang (16) voor een draaiende beweging om horizontaal en verticaal op afstand gelegen assen, een tweede bedieningshefboom (48) die functioneel verbonden is met de armen (32) en de draaimiddelen (20) om 20 deze laatste in een in hoofdzaak horizontaal vlak te houden ongeacht een willekeurige verticale beweging van de eerste en tweede scharnierstang (16,18), dat eerste middelen (24, 60, 52, 64), aangebracht zijn aan de genoemde draaimiddelen, om de · scharnierstang (18) te bewegen om de verticale as, en tweede middelen (70) aangebracht zijn aan de draaimiddelen (20) om de tweede scharnierstang (18) te bewegen om de horizontale as, en op afstand 25 aangebrachte zwenkmiddelen (56, 42) om horizontale assen om de genoemde aandrijfmiddelen (54) en de eerste bedieningshefboom (30) te verbinden met de eerste scharnierstang (16) van de giek, waarbij de genoemde schamierstangen (16, 18) en het werkplatform (14) in een verticaal langsvlak beweeglijk zijn ten opzichte van het huis (12) in afhankelijkheid van de bediening van de genoemde aandrijfmiddelen. Hierbij 3 bladen tekening55 Vehicle for ice-freeing aircraft, consisting of a steerable car with a machine housing mounted thereon, means for spraying a defrosting agent, a boom or articulated rod attached to the car, with pivoting means to lower the boom 194644 4 pivoting about a horizontal axis that extends transversely to the longitudinal axis of the vehicle, with a working platform mounted at the end of the boom, and with pivoting means about causing the working platform to rotate about a vertical axis, characterized in that the pivoting means rotate around the boom have a pair of parallel rods (26, 28) 5 and a first operating lever (30) pivotally mounted about horizontal axes that extend transversely to the longitudinal axis of the vehicle, that drive means (54) are provided for pivoting movement of the parallel rods (26, 28) and of the first operating lever (30) about the horizontal axes, pivoting means (36, 40, 44, 58) which fasten the parallel bars (26, 28), the first operating lever (30) and drive means (54), are pivotally arranged about the horizontal axes at locations with mutual longitudinal distances on said housing (12) that arms (32) pivotally connect the parallel rods (26, 28) to a first pivot rod (16) that forms part of the boom at a first end thereof, and means (42) are provided that pivotally connect the first operating lever (30) connect to the first articulated rod (16) at a location near the first end and spaced from the arms (32) that rotational means (20) about a horizontal axis are provided about the first end of a second articulated rod (18) ) of the boom to be mounted at the second end of the first articulated rod (16) for rotating movement about horizontally and vertically spaced axes, a second operating lever (48) operatively connected to the arms (32) and the rotating means (20) for holding the latter in a substantially horizontal plane irrespective of any vertical movement of the first and second hinge rod (16,18), that first means (24, 60, 52, 64) are arranged on the said pivotal means for moving the pivot rod (18) about the vertical axis, and second means (70) are provided on the pivotal means (20) for moving the second pivot rod (18) about the horizontal axis, and spaced apart pivoting means (56, 42) about horizontal axes about said drive means (54) and the first operating lever (30) to connect to the first boom pivot rod (16), said pivot rods (16, 18) and the working platform (14) ) are movable in a vertical longitudinal plane with respect to the housing (12) in dependence on the operation of said drive means. Hereby 3 sheets of drawing
NL8920493A 1988-05-17 1989-05-17 Vehicle for freeing aircraft from ice. NL194644C (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK269888A DK269888A (en) 1988-05-17 1988-05-17 EXPLANATORY LED STANDARD MECHAMISM
DK269888 1988-05-17
DK8900127 1989-05-17
PCT/DK1989/000127 WO1989011440A1 (en) 1988-05-17 1989-05-17 Foldable link rod for carrying an operative platform

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NL8920493A NL8920493A (en) 1990-04-02
NL194644B NL194644B (en) 2002-06-03
NL194644C true NL194644C (en) 2002-10-04

Family

ID=8114761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8920493A NL194644C (en) 1988-05-17 1989-05-17 Vehicle for freeing aircraft from ice.

Country Status (11)

Country Link
EP (1) EP0386172B1 (en)
JP (1) JP2712112B2 (en)
CA (1) CA1332365C (en)
DE (3) DE3990519C2 (en)
DK (2) DK269888A (en)
FI (1) FI95120C (en)
GB (1) GB2229989B (en)
NL (1) NL194644C (en)
NO (1) NO900246D0 (en)
SE (1) SE502412C2 (en)
WO (1) WO1989011440A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4405594A1 (en) * 1994-02-22 1995-08-24 Paul Lingen Add-on crane for a mobile implement

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3233700A (en) * 1963-07-11 1966-02-08 Mobile Aerial Towers Inc Aerial tower mechanism
DE2021758A1 (en) * 1970-05-04 1971-12-02 John Rotheisler Lifting gear for mobile work platforms
DE2324503C2 (en) * 1973-05-15 1986-06-26 Jacques Piasco Cuneo Tranchero Mobile crane
GB1412558A (en) * 1973-06-27 1975-11-05 Simon Eng Dudley Ltd Access equipment
FR2332227A1 (en) * 1975-11-18 1977-06-17 Laing & Son Ltd John LIFTING GEAR
GB1537771A (en) * 1976-12-14 1979-01-04 Simon Eng Dudley Ltd Access equipment
JPS5555667Y2 (en) * 1978-09-06 1980-12-23
US4333607A (en) * 1979-12-04 1982-06-08 Fmc Corporation Proportional mix system and method for applying a thixotropic de-icing fluid to an aircraft
GB2106074B (en) * 1981-08-13 1985-05-30 Gray Mackenzie Technical Servi Workplatform
DK157064C (en) * 1981-12-08 1990-04-30 Godtfred Vestergaard DEVICES FOR DEFICTION OF AIRCRAFT
JPS5935514U (en) * 1982-08-30 1984-03-06 朝日工業株式会社 Joints for deformed reinforcing bars

Also Published As

Publication number Publication date
DK174245B1 (en) 2002-10-14
SE9000131D0 (en) 1990-01-15
FI95120C (en) 1995-12-27
FI900235A0 (en) 1990-01-16
DK269888D0 (en) 1988-05-17
SE502412C2 (en) 1995-10-16
DE8990045U1 (en) 1990-04-26
GB2229989A (en) 1990-10-10
NO900246L (en) 1990-01-17
DK12590D0 (en) 1990-01-16
JPH02504258A (en) 1990-12-06
NL194644B (en) 2002-06-03
NL8920493A (en) 1990-04-02
SE9000131L (en) 1990-01-15
EP0386172A1 (en) 1990-09-12
DE3990519C2 (en) 2001-05-31
GB2229989B (en) 1992-06-03
CA1332365C (en) 1994-10-11
DK269888A (en) 1989-11-18
NO900246D0 (en) 1990-01-17
EP0386172B1 (en) 1995-11-08
GB9001045D0 (en) 1990-06-20
WO1989011440A1 (en) 1989-11-30
DE3990519T1 (en) 1990-07-19
JP2712112B2 (en) 1998-02-10
FI95120B (en) 1995-09-15
DK12590A (en) 1990-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5137101A (en) Cross-country vehicle with stepwise locomotion
JPH0696400B2 (en) Aircraft towing vehicle
FR2682156A1 (en) Mobile drilling machine
JP2001146396A (en) Retractable counterweight for aerial work platform of straight boom
US6250423B1 (en) Mobile lifting platform
US6484421B1 (en) Snow plow assembly
US20060182594A1 (en) Transfer apparatus
NL194644C (en) Vehicle for freeing aircraft from ice.
SE459307B (en) CRANED FORESTRY MACHINE
US5226776A (en) Foldable link rod for carrying an operative platform
JP2003009750A (en) Chemical spraying work vehicle
JP4190811B2 (en) Aerial work platform
JP2001258458A (en) Apparatus for mounting spraying boom of tractor controlling machine
EP0919509A1 (en) Device for handling containers
CA1139271A (en) Vehicular lift mechanism for transporting large structural members
NL194025C (en) Device for collecting hay.
JP4050890B2 (en) Boom work vehicle
JPH0788784A (en) Robot work vehicle
NL1013468C2 (en) Overhead work platform vehicle, especially for greenhouse construction, has platform supported on scissor frame mounted on turntable in undercarriage
US4002253A (en) Attachment for articulated vehicle
JPS61271139A (en) Seat structure of car for rescue or operation
KR200257577Y1 (en) An apparatus for tilting of cabinrizer in an excabator
JP2021170970A (en) Work vehicle
JP2536191B2 (en) Traveling equipment such as combine
JP2005013935A (en) Spraying-boom storing device of spray working vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
BA A request for search or an international-type search has been filed
BB A search report has been drawn up
BC A request for examination has been filed
V4 Discontinued because of reaching the maximum lifetime of a patent

Effective date: 20090517