DK174245B1

DK174245B1 - Foldable link rod for operative platform of de-icing vehicle - has two suspended link rods for moving platform joined by rotating stool with linkage systems

Info

Publication number: DK174245B1
Application number: DK199000125A
Authority: DK
Inventors: Godtfred Vestergaard
Original assignee: Godtfred Vestergaard
Priority date: 1988-05-17
Filing date: 1990-01-16
Publication date: 2002-10-14
Also published as: DK12590D0; DE3990519T1; DK269888A; DK12590A; EP0386172B1; DE8990045U1; NO900246L; GB9001045D0; NL194644B; CA1332365C; DK269888D0; FI95120C; JPH02504258A; NO900246D0; FI95120B; SE9000131D0; FI900235A0; EP0386172A1; GB2229989A; SE502412C2

Abstract

The link rod system has pivotally suspended link rods (16,18) for raising and lowering the platform (14). These are connected by a rotating stool (20). The stool is linked to the upper free end of the lower link rod which is pivotally linked to a swinging rod system (26,28,30,32) on the vehicle top. The upper link rod is fixed to the stool and the platform. The stool remains horizontal during operation.

Description

DK 174245 B1DK 174245 B1

En effektiv afisning af en flyvemaskine før start i vintermånederne kræver, at afisningsoperationen gennemføres hurtigt og umiddelbart før start for at sikre, at afisningsmediet har den maksimalt mulige virkning, især i startfasen.Effective de-icing of an airplane before takeoff during the winter months requires the de-icing operation to be carried out quickly and immediately before take-off to ensure that the de-icing medium has the maximum possible effect, especially during the take-off phase.

Et andet aspekt, der må tages med i betragtning, er, at arbejdet i lufthavnens 5 afgangsterminal forstyrres mindst muligt af servicevogne.Another aspect that must be taken into account is that the work in the airport's 5 departure terminal is disturbed as little as possible by service vehicles.

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe et særligt køretøj, der er specielt tilpasset til afisning af fly, og hvormed det er muligt at løse begge ovennævnte problemer.It is an object of the present invention to provide a special vehicle specially adapted for the de-icing of aircraft and by which it is possible to solve both of the above problems.

Dette formål opnås ifølge opfindelsen ved en kombination af: 10 et styrbart motorkøretøj med et motorhus monteret ikke-drejeligt derpå, en anordning til udsprøjtning af et afisningsmedium arrangeret I huset, ledstangssvinganordninger monteret på huset i lodrette planer parallelt med køretøjets længdeakse, idet ledstangssvinganordningerne omfatter et par parallelstænger og en første 15 styrestang, der er drejeligt lejret omkring vandrette akser, der udstrækker sig på tværs af køretøjets længdeakse, drevanordninger til drejelig bevægelse af parallelstængerne og den første styrestang omkring de vandrette akser, drejeanordninger til montering af parallelstængerne, den første styrestang og drevanordningerne, der er monteret til drejelig bevæ-20 gelse omkring de vandrette akser på i længderetningen med mellemrum anbragte steder på huset; en første ledstang med en første ende og en anden ende, armanordninger, der drejeligt forbinder parallelstængerne med den første ledstang ved dennes første ende, anordninger, der drejeligt forbinder den første styrestang med den første led-25 stang på et sted i umiddelbar nærhed af den første ende og anbragt i afstand fra armanordningerne; en anden ledstang med en første ende og en anden ende, drejeanordninger til montering af den første ende af den anden ledstang på den anden ende af den første ledstang til drejelig bevægelse omkring med mellemrum anbragte vandrette og 30 lodrette akser, en anden styrestang, der er operativt forbundet med armanordningerne og drejeanordningerne for at holde sidstnævnte i et i det væsentlige vandret plan uanset en eventuel lodret bevægelse af den første og den anden parallelstang; første anordninger monteret på drejeanordningerne til bevægelse af den anden ledstang omkring den lodrette akse, en anden anordning monteret på drejeanord-35 ningen til bevægelse af den anden ledstang omkring den vandrette akse; DK 174245 B1 2 en arbejd s platform monteret på den anden ledstang ved dennes anden ende, og; med mellemrum anbragte drejeanordninger til at forbinde drevanordningerne og den første styrestang med den første ledstang, idet ledstængerne og arbejdsplat-5 formen er bevægelige i et i længderetningen lodret plan i forhold til huset som reaktion på påvirkning af drevanordningen.This object is achieved according to the invention by a combination of: a controllable motor vehicle with a motor housing mounted non-rotatably thereon, a device for spraying a de-icing medium arranged in the housing, handrail swing devices mounted on the housing in vertical planes parallel to the longitudinal axis of the vehicle, the linkage swing devices comprising a a pair of parallel bars and a first guide rod pivotally mounted about horizontal axes extending across the longitudinal axis of the vehicle, drive means for pivotal movement of the parallel bars and the first guide rod about the horizontal axes, turning means for mounting the parallel bars, the first guide rod and the drive means mounted for pivotal movement about the horizontal axes at longitudinally spaced locations on the housing; a first link rod with a first end and a second end, arm devices pivotally connecting the parallel bars to the first link rod at its first end, devices pivotally connecting the first guide rod to the first link bar at a location in the immediate vicinity of the first end and spaced apart from the arm devices; a second end bar with a first end and a second end, pivot means for mounting the first end of the second end bar on the second end of the first turn bar for pivotal horizontal and 30 vertical axes, a second guide bar being operatively connected to the arm and pivot means to hold the latter in a substantially horizontal plane, regardless of any vertical movement of the first and second parallel bars; first devices mounted on the swivel means for moving the second lever around the vertical axis, a second device mounted on the swivel device for moving the second lever around the horizontal axis; DK 174245 B1 2 a working platform mounted on the other handrail at its other end, and; spacers are provided at intervals for connecting the drive devices and the first control rod to the first handrail, the handrails and the working platform being movable in a longitudinal vertical plane with respect to the housing in response to actuation of the drive device.

Ved dette køretøj er det selv-drevne, styrbare chassis ikke-drejeligt forbundet eller forenet med et motorhus og med ledstangssvinganordninger, der er anbragt parallelt med husets længdeakse og i stand til at svinge udelukkende i et plan, der 10 strækker sig parallelt med aksen, eller til at svinge den første ledstang op og ned.In this vehicle, the self-propelled, steerable chassis is non-pivotally connected or joined to a motor housing and with handrail swivels arranged parallel to the longitudinal axis of the housing and capable of pivoting solely in a plane extending parallel to the axis; or to swing the first lever up and down.

Dette medfører, at selv køretøjets bevægelser altid vil falde sammen med en tilsvarende positionering af ledstangssvinganordningerne og den første ledstang i forhold til en flyvemaskine, der skal afises.This means that even the movements of the vehicle will always coincide with a corresponding positioning of the handrail swing devices and the first handrail in relation to an airplane to be de-iced.

Sammen med drejeanordninger tjener den anden ledstang til at tilvejebringe 15 en arbejdsplatform, der er anbragt på denne stang med en yderligere grad af bevægelsesfrihed på tværs af køretøjets længdeakse. Dette betyder, at man for at udnytte denne yderligere grad af bevægelsesfrihed kun behøver at bevæge en masse af betydelig mindre størrelse end stangsystemets totale masse.Along with turning devices, the second link bar serves to provide a working platform located on this bar with a further degree of freedom of movement across the longitudinal axis of the vehicle. This means that in order to take advantage of this additional degree of freedom of movement, one only needs to move a mass of considerably smaller size than the total mass of the rod system.

Det omhandlede konstruktionssystem gør det muligt for føreren af afisnings-20 køretøjet at operere med standard udliggerlængder, som han hurtigt kan tage hensyn til, når han kører køretøjet til dets arbejdsposition i forhold til en flyvemaskine. Da en væsentlig del af det totale stangsystem altid er positioneret lodret over køretøjets chassis, kræves ingen "indhaling" af støtteben eller lignende, der er beregnet til at stabilisere køretøjet, når køretøjet skal bevæges ti! en anden arbejdsposition. Således er 25 det endog muligt at bevæge køretøjet rundt om flyvemaskinen med stangsystemet i hævet position.The construction system in question allows the driver of the de-icing vehicle to operate at standard boom lengths, which he can quickly take into account when driving the vehicle to its working position relative to an airplane. Since a substantial part of the total bar system is always positioned vertically over the vehicle chassis, no "catching" of support legs or the like is intended to stabilize the vehicle when moving the vehicle ten! another working position. Thus, it is even possible to move the vehicle around the airplane with the rod system in the raised position.

Ledstangssvinganordninger af den ovenfor beskrevne art, der omfatter en opad og nedad bevægelig basis, er kendt per se fra DE offentliggørelsesskrift 2 021 758.1 dette dokument er beskrevet et køretøj omfattende: 30 et styrbart køretøj, ledstangssvinganordninger monteret i lodrette planer parallelt med køretøjets længdeakse, idet ledstangssvinganordningerne omfatter et par parallelstænger og en første styrestang, der er drejeligt lejret omkring vandrette akser, der strækker sig på tværs af 35 køretøjets længdeakse, 3 DK 174245 B1 drevanordninger til drejelig bevægelse af parallelstængerne og den første styrestang omkring de vandrette akser, drejeanordninger til montering af parallel-stængerne, den første styrestang og drevanordningerne, der er monteret til drejelig bevægelse omkring de vandrette akser; 5 en første ledstang med en første ende og en anden ende, armanordninger, der drejeligt forbinder parallelstængerne med den første ledstang ved dennes første ende, anordninger, der drejeligt forbinder den første styrestang med den første ledstang på et sted i umiddelbar nærhed af den første ende og anbragt i afstand fra armanordningerne; 10 en anden styrestang, der er operativt forbundet med armanordningerne og drejeanordningerne for at holde sidstnævnte i et i det væsentlige vandret plan uanset en eventuel lodret bevægelse af den første og den anden parallelstang; og med mellemrum anbragte drejeanordninger til at forbinde drevanordningerne og den første styrestang, idet ledstængerne og arbejdsplatformen er bevæge-15 lige i et i længderetningen lodret plan i forhold til huset som reaktion på påvirkning af drevanordningen. Disse kendte anordninger er imidlertid ikke komponenter i et mobilt system, hvor de grader af bevægelsesfrihed, der ligger i ledstangssvinganordningerne, er tilstrækkelige til hurtigt at udføre en yderst specialiseret opgave.Handrail swivels of the kind described above, comprising an upward and downwardly moving base, are known per se from DE Publication 2 021 758.1 this document discloses a vehicle comprising: a steerable vehicle, handrail swivels mounted in vertical planes parallel to the longitudinal axis of the vehicle, the linkage swivel means include a pair of parallel bars and a first guide rod pivotally mounted about horizontal axes extending across the longitudinal axis of the vehicle; of the parallel bars, the first guide rod, and the drive means mounted for pivotal movement about the horizontal axes; 5 shows a first link rod with a first end and a second end, arm devices pivotally connecting the parallel bars to the first link rod at its first end, devices pivotally connecting the first guide rod to the first link rod at a location close to the first end and spaced apart from the arm devices; 10 a second guide rod operatively connected to the arm means and pivot means to hold the latter in a substantially horizontal plane, regardless of any vertical movement of the first and second parallel bars; and spaced apart spacers for connecting the drive devices and the first control rod, the handrails and the working platform being movable in a longitudinal vertical plane relative to the housing in response to actuation of the drive device. These known devices, however, are not components of a mobile system where the degrees of freedom of movement inherent in the lever swing devices are sufficient to quickly perform a highly specialized task.

I US patentskrift nr. 4 179 010 er der beskrevet en mobil kran, der består af 20 en teleskopmast, hvis nedre ende er monteret på et motorkøretøjschassis ved hjælp af en drejeskive, idet chassiset er udstyret med stabilisatorbukke til stabilisering af chassiset på jorden.U.S. Patent No. 4,179,010 discloses a mobile crane consisting of a telescopic mast, the lower end of which is mounted on a motor vehicle chassis by means of a turntable, the chassis being provided with stabilizer arches for stabilizing the chassis on the ground.

Denne publikation angår et tilbehør, der er beregnet til eventuelt at omdanne kranen til en adgangsindretning. Til dette formål kan tilbehøret omfatte en enhed, der 25 kan anbringes på mastens frie ende, idet enheden er udstyret med en drejeligt ophængt arbejdsplatform. Resultatet af dette er imidlertid ikke en bevægelsesfrihed, der kan sammenlignes med den bevægelsesfrihed, der er karakteristisk for den foreliggende opfindelse.This publication relates to an accessory designed to optionally transform the crane into an access device. For this purpose, the accessory may comprise a unit which can be placed on the free end of the mast, the unit being equipped with a pivotally suspended working platform. However, the result of this is not a freedom of movement comparable to the freedom of movement characteristic of the present invention.

I EP patentskrift 0 030 454 er der beskrevet et motorkøretøj omfattende et 30 apparat til påføring af en afisningsvæske på f.eks. en flyvemaskine. På et hus til dette apparat er der monteret en teleskopmast, der ved sin frie ende bærer en operatørgondol, der er forsynet med afisningsdyser. Ved arbejdsbevægelser på tværs af køretøjets længdeakse skal hele masten drejes i forhold til køretøjet.EP patent application 0 030 454 discloses a motor vehicle comprising an apparatus for applying a deicing fluid to e.g. an airplane. On a housing of this apparatus is mounted a telescopic mast which carries at its free end an operator gondola fitted with deicing nozzles. For work movements across the longitudinal axis of the vehicle, the entire mast must be rotated relative to the vehicle.

En udførelsesform for en udfoldelig ledstangsmekanisme ifølge opfindelsen 35 skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken DK 174245 B1 4 fig. 1 viser en udførelsesform for ledstangsmekanismen ifølge opfindelsen monteret på et kørestel, og dels i transport-, dels i arbejdsstilling, fig. 2 samme set fra oven og i arbejdstilling, fig. 3 i større målestok mekanismens drejeskammel med kædedrev, set fra 5 siden, og fig. 4 skammelen ifølge fig. 3 set fra oven.An embodiment of an unfolding linkage mechanism according to the invention 35 will be explained in greater detail below with reference to the drawing, in which FIG. 1 shows an embodiment of the linkage mechanism according to the invention mounted on a driving frame and partly in transport and partly in working position; FIG. 2 shows the same from above and in working position, fig. 3 is an enlarged view of the mechanism's pivot with chain drive, seen from the side 5; and FIG. 4 shows the paddle of FIG. 3 from above.

Opfindelsen skal beskrives i forbindelse med et køretøj, der er bestemt til afisning af flyvemaskiner. En sådan afisning foretages i reglen umiddelbart før flyvemaskinens start.The invention is to be described in connection with a vehicle intended for de-icing of airplanes. Such de-icing is usually done immediately before the start of the airplane.

10 Køretøjet 10 har et maskinhus I2, som indeholder et ikke nærmere omtalt anlæg til udsprøjtning af et afisningsmedium. Udsprøjtningen foretages fra en arbejds-platform 14. Denne platform vil også kunne anvendes til andre arbejdsopgaver, eksempelvis til udførelse af reparationer.10 The vehicle 10 has a machine housing I2 which contains an unspecified system for spraying a de-icing medium. The injection is made from a work platform 14. This platform can also be used for other work tasks, for example for performing repairs.

Ledstangsmekanismen har to i fortsættelse af hinanden anbragte ledstænger 15 16 og 18, som er indbyrdes forbundet ved hjælp af en drejeskammel 20, idet dennes ene part 22 er hængslet til den nederste ledstang 16's frie yderende, og dennes anden part 24 til den anden ledstang 18's nedre ende.The handrail mechanism has two mutually arranged handrails 15 16 and 18 which are interconnected by a pivot 20, one of which is hinged to the free end of the lower handrail 16 and the other part 24 to the other handrail 18. lower end.

Den nederste ledstang 16 er forankret svingeligt i lodret plan til en svings-tangsmeksnisme, der består af et par parallelstænger 26 og 28, samt en styrestang 20 30, som er monteret på maskinhuset 12's tag på en sådan måde, at mekanismen sammen med ledstangen 16 i hovedsagen er placeret over køretøjet 10's centerlinie. Forankringen omfatter en toarmet svingarm 32, der ved hjælp af en akseltap 34 er drejeligt forbundet både med ledstangen 16’s nederste ende, og med parallelstangen 26's udragende ende. Parallelstangen 26's drejelige forankring til maskinhuset 12 er 25 betegnet med 36. Parallelstangen 28 er ved sin ene ende 38 drejeligt forbundet med svingarmen 32's venstre arm, og ved sin anden ende 40 drejeligt forankret til maskinhuset 12. Forankringens styrestang 30 er ved sin ene ende 42 drejeligt forbundet med ledstangen 16 i afstand fra dennes nederste ende, og ved et leje 44 forankret til maskinhuset 12.The lower link bar 16 is pivotally anchored vertically to a swing link mechanism consisting of a pair of parallel bars 26 and 28, and a guide bar 20 30 mounted on the roof of the machine housing 12 in such a way that the mechanism together with the link bar 16 basically located above the center line of vehicle 10. The anchor comprises a two-arm pivot arm 32 which is pivotally connected by means of a shaft pin 34 to both the lower end of the link rod 16 and to the protruding end of the parallel rod 26. The rotatable anchorage of the parallel bar 26 to the machine housing 12 is indicated by 36. The parallel rod 28 is pivotally connected at one end 38 to the left arm 32 of the pivot arm and at its other end 40 pivotally anchored to the machine housing 12. The anchor rod 30 of the anchor 42 is at one end 42 pivotally connected to the linkage rod 16 at a distance from its lower end, and at a bearing 44 anchored to the machine housing 12.

30 Drejeskammelen 20 er ved et leje 46 svingeligt i tegningsplanet fig. 1 forbun det med ledstangen 16's yderende. En styrestang 48 er ved sin ene ende med et leje 50 drejeligt forbundet med drejeskammelen 20, og ved sin anden ende ved hjælp af et leje 52 drejeligt forbundet med svingarmen 32's højre arm.30 The pivot stool 20 is pivotable in a drawing 46 in the drawing plane of FIG. 1 connect it to the end of the linkage rod 16. A control rod 48 is pivotally connected at one end to a bearing 50 with the pivot 20, and at its other end by means of a bearing 52 pivotally connected to the right arm of the pivot arm 32.

Ledstangen 16 kan svinges op og ned ved hjælp af et hydraulikstempeldrev 35 54, som ligeledes er placeret på maskinhuset 12's tag. Drevet 54 er ved hjælp af lejer 56 og 58 forbundet med henholdsvis ledstangen 16, og maskinhuset 12's tag.The handrail 16 can be pivoted up and down by means of a hydraulic piston drive 35 54, which is also located on the roof of the machine housing 12. The drive 54 is connected by bearings 56 and 58 to the handrail 16 and the roof of the machine housing 12 respectively.

5 DK 174245 B15 DK 174245 B1

Som det endvidere fremgår af tegningen er længdeforholdene af svingstangsmekanismens stænger 26', 28', 30, samt placeringen af deres drejelige forbindelser med henholdsvis ledstangen 16 og maskinhuset 12 således valgt, at en opad-svingning af ledstangen 16 ved aktivering af hydraulikstempeldrevet 54 medfører et 5 næsten lodret løft af drejeskammelen 20 fra den nederst i figuren til venstre viste transportstilling, i hvilken ledstangen 16 er svinget til liggende stilling langs med maskinhuset 12's tag, til en øverst i figuren vist arbejdsstilling. I denne stilling befinder alle mekanismens tungere bestanddele, dvs. svingstangsmekanismen 26, 28, 30, ledstangen 16 og drejeskammelen 20 sig stadig over køretøjet 10's centerlinie, hvilket giver 10 en god balance, og dermed en god manøvrerbarhed for køretøjet 10. Arrangementet medfører nemlig, at hydraulikstempeldrevet 54 ved sin udskydning vil trække ledstangen 16's nederste forankring 26, 28, 30 i en svingningsbevægelse noget til venstre. Samtidig vil svingarmen 32 dreje imod urvisernes omdrejningsretning og derved via styrestangen og lejet 46 holde drejeskammelen i vandret position.Further, as will be apparent from the drawings, the longitudinal ratios of the pivot rod mechanism 26 ', 28', 30, and the location of their pivotal connections with the handrail 16 and the machine housing 12, respectively, are selected such that an upward pivot of the handrail 16 upon actuation of the hydraulic piston drive 54 5 is an almost vertical lift of the pivot 20 from the transport position shown at the bottom of the figure, in which the handrail 16 is pivoted to a horizontal position along the roof of the machine housing 12, to a working position shown at the top of the figure. In this position are all the heavier components of the mechanism, ie. the pivot mechanism 26, 28, 30, the linkage 16 and the turnstile 20 are still above the center line of the vehicle 10, which gives 10 a good balance, and thus a good maneuverability of the vehicle 10. The arrangement means that the hydraulic piston drive 54 will pull the lower linkage 16 at its extension. anchoring 26, 28, 30 in a swinging motion slightly to the left. At the same time, the pivot arm 32 will rotate counterclockwise and thereby through the guide rod and bearing 46 hold the pivot stalk in a horizontal position.

15 Drejeskammelen 20 har en del 22, der er svingeligt forbundet med ledstangen 16, og en i forhold til delen 22 og parallelt med denne drejelig del 24, med hvilken ledstangen 18's nærmeste ende er svingeligt forbundet. Til denne ledstangs yderende er arbejdsplatformen 14 hængslet.The pivot cam 20 has a portion 22 pivotally connected to the handrail 16, and one relative to the portion 22 and parallel to this pivotal portion 24 with which the near end of the handrail 18 is pivotally connected. The working platform 14 is hinged at the outer end of this handrail.

Alle disse forbindelser er således udformet, at ledstangen 18 med arbejds-20 platformen 14 kan svinges fra den førnævnte transportstilling til arbejdsstillingen, og vice versa. I arbejdsstillingen kan arbejdsplatformen 14 ydermere svinges i vandret plan som angivet i flg. 2.All of these connections are designed so that the handrail 18 with the working platform 14 can be pivoted from the aforementioned transport position to the working position, and vice versa. Furthermore, in the working position, the working platform 14 can be pivoted in the horizontal plane as indicated in figure 2.

Til denne svingning i vandret plan er drejeskammelen 20 i den viste udførelsesform udstyret med et kædedrev, der er udformet som en endeløs tvillingekæde 60, 25 som er ført omkring et kædehjul 62 lejret på skammeldelen 22, og et kædehjul 64, der sidder på en drivaksel 64', som også skammeldelen 24 er anbragt på. Kædedrevet drives ved hjælp af et tvillingestempeldrev bestående af to stempelcylindre 66 og 68, der er anbragt på delen 22, og som er koblet til hver sin part af tvillingekæden 60. Cylindrene 66 og 68 styres modsat virkende ved hjælp af en fælles, ikke vist ventil, som 30 fortrinsvis er anbragt på arbejdsplatformen 14. Cylindrens slaglængde danner en begrænsning for svingningsbevægelsens udstrækning.For this horizontal oscillation, the pivot cam 20 in the illustrated embodiment is provided with a sprocket, which is formed as an endless twin sprocket 60, 25 which is driven about a sprocket 62 mounted on the shaft portion 22, and a sprocket 64 which sits on a drive shaft 64 ', on which also the stool portion 24 is disposed. The chain drive is driven by a twin piston drive consisting of two piston cylinders 66 and 68 disposed on the portion 22, which are coupled to each part of the twin chain 60. The cylinders 66 and 68 are actuated counteracted by a common, not shown, valve. which is preferably disposed on the working platform 14. The stroke of the cylinder constitutes a restriction on the extent of the oscillation movement.

Af ovenstående fremgår, at indstillingen af arbejdshøjden, som eksempelvis er bestemt af flyvemaskinens højde, foretages ved løftning af ledstangen 16. Man vil som oftest kunne nøjes med en rejsning af ledstangen 16 til en enkelt udgangspositi-35 on, og ud fra denne ved hjælp af drejeskammelen 20 og ledstangen 18 foretage den endelige styring af arbejdsplatformen 14 til de rette arbejdsstillinger, idet ledstangen DK 174245 B1 6 18 ligeledes er svingelig i lodret plan ved hjælp af et hydraulikstempeldrev 70, der ved hjælp af forbindelsesstænger 72 er lejret på drejeskammeldelen 24. I forhold til den øvrige del af den samlede ledstangskonstruktion har disse dele ringe masse. En ledforbindelse 74 mellem arbejdsplatformen 14 og ledstangen 18 sørger for, at platfor-5 men hele tiden indtager den rette arbejdsstilling.From the above it can be seen that the adjustment of the working height, which is determined, for example, by the height of the airplane, is carried out by lifting the handrail 16. It is usually possible to settle the raising of the handrail 16 to a single starting position, and from this by means of of the turnstile 20 and the handrail 18 make the final control of the working platform 14 to the correct working positions, the handrail DK 174245 B1 6 18 also being swivel in vertical plane by means of a hydraulic piston drive 70, which is mounted on the turnstile part 24 by means of connecting rods 72. Compared to the other part of the overall linkage construction, these parts have little mass. A joint 74 between the work platform 14 and the handrail 18 ensures that the platform 5 always occupies the correct working position.

Claims

DK 174245 B1 P atent requirements. De-icing vehicle of an airplane, characterized by a combination of: a steerable motor vehicle (10) with a motor housing (12) mounted non-rotatably thereon, a device for spraying a de-icing medium arranged in the housing, handrail swing devices mounted on the housing in vertical planes parallel to the longitudinal axis of the vehicle, the linkage swivel means comprising a pair of parallel bars (26, 28) and a first guide rod (30) pivotally mounted about horizontal axes extending transversely of the longitudinal axis of the vehicle, pivotal movement means (54) the parallel bars (26, 28) and the first guide rod (30) around the horizontal axes, pivots (36, 40, 44, 58. for mounting the parallel bars (26, 28), the first guide rod (30) and the drive means ( 54) mounted for pivotal movement about the horizontal axes at longitudinally spaced locations on the housing (12); a first link bar (16) with a first end and a second end, arm means (32) pivotally connecting the parallel bars (26, 28) to the first link bar (16) at its first end, means (42) pivotally connecting the first guide rod ( 30) with the first lever (16) at a location in the immediate vicinity of the first end and spaced apart from the arm devices (32); a second end bar (18) having a first end and a second end, pivoting means (20) for mounting the first end of the second link bar (18) on the second end of the first link bar (16) for pivotal movement about at intervals 25 arranged horizontal and vertical axes, a second guide rod (48) operatively connected to the arm means (32) and the pivots (20) to hold the latter in a substantially horizontal plane, regardless of any vertical movement of the first (16) and the second (18) parallel rod; first devices (24, 60, 62, 64) mounted on the pivot means for moving the second linkage (18) about the vertical axis, a second device (70) mounted on the pivot device (20) for moving the second linkage (20) 18) about the horizontal axis; a working platform (14) mounted on the second handrail (18) at its other end, and; 35 spaced apart means (56, 42) for connecting the drive means (54) and the first control rod (30) to the first link rod (16), the DK 174245 B1 handrails (16, 18) and the working platform (14) being movable in a longitudinal vertical plane relative to the housing (12) in response to actuation of the drive device.