DK174245B1 - Ledstangsmekanisme til at bære en arbejdsplatform - Google Patents

Description

DK 174245 B1

En effektiv afisning af en flyvemaskine før start i vintermånederne kræver, at afisningsoperationen gennemføres hurtigt og umiddelbart før start for at sikre, at afisningsmediet har den maksimalt mulige virkning, især i startfasen.

Et andet aspekt, der må tages med i betragtning, er, at arbejdet i lufthavnens 5 afgangsterminal forstyrres mindst muligt af servicevogne.

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe et særligt køretøj, der er specielt tilpasset til afisning af fly, og hvormed det er muligt at løse begge ovennævnte problemer.

Dette formål opnås ifølge opfindelsen ved en kombination af: 10 et styrbart motorkøretøj med et motorhus monteret ikke-drejeligt derpå, en anordning til udsprøjtning af et afisningsmedium arrangeret I huset, ledstangssvinganordninger monteret på huset i lodrette planer parallelt med køretøjets længdeakse, idet ledstangssvinganordningerne omfatter et par parallelstænger og en første 15 styrestang, der er drejeligt lejret omkring vandrette akser, der udstrækker sig på tværs af køretøjets længdeakse, drevanordninger til drejelig bevægelse af parallelstængerne og den første styrestang omkring de vandrette akser, drejeanordninger til montering af parallelstængerne, den første styrestang og drevanordningerne, der er monteret til drejelig bevæ-20 gelse omkring de vandrette akser på i længderetningen med mellemrum anbragte steder på huset; en første ledstang med en første ende og en anden ende, armanordninger, der drejeligt forbinder parallelstængerne med den første ledstang ved dennes første ende, anordninger, der drejeligt forbinder den første styrestang med den første led-25 stang på et sted i umiddelbar nærhed af den første ende og anbragt i afstand fra armanordningerne; en anden ledstang med en første ende og en anden ende, drejeanordninger til montering af den første ende af den anden ledstang på den anden ende af den første ledstang til drejelig bevægelse omkring med mellemrum anbragte vandrette og 30 lodrette akser, en anden styrestang, der er operativt forbundet med armanordningerne og drejeanordningerne for at holde sidstnævnte i et i det væsentlige vandret plan uanset en eventuel lodret bevægelse af den første og den anden parallelstang; første anordninger monteret på drejeanordningerne til bevægelse af den anden ledstang omkring den lodrette akse, en anden anordning monteret på drejeanord-35 ningen til bevægelse af den anden ledstang omkring den vandrette akse; DK 174245 B1 2 en arbejd s platform monteret på den anden ledstang ved dennes anden ende, og; med mellemrum anbragte drejeanordninger til at forbinde drevanordningerne og den første styrestang med den første ledstang, idet ledstængerne og arbejdsplat-5 formen er bevægelige i et i længderetningen lodret plan i forhold til huset som reaktion på påvirkning af drevanordningen.

Ved dette køretøj er det selv-drevne, styrbare chassis ikke-drejeligt forbundet eller forenet med et motorhus og med ledstangssvinganordninger, der er anbragt parallelt med husets længdeakse og i stand til at svinge udelukkende i et plan, der 10 strækker sig parallelt med aksen, eller til at svinge den første ledstang op og ned.

Dette medfører, at selv køretøjets bevægelser altid vil falde sammen med en tilsvarende positionering af ledstangssvinganordningerne og den første ledstang i forhold til en flyvemaskine, der skal afises.

Sammen med drejeanordninger tjener den anden ledstang til at tilvejebringe 15 en arbejdsplatform, der er anbragt på denne stang med en yderligere grad af bevægelsesfrihed på tværs af køretøjets længdeakse. Dette betyder, at man for at udnytte denne yderligere grad af bevægelsesfrihed kun behøver at bevæge en masse af betydelig mindre størrelse end stangsystemets totale masse.

Det omhandlede konstruktionssystem gør det muligt for føreren af afisnings-20 køretøjet at operere med standard udliggerlængder, som han hurtigt kan tage hensyn til, når han kører køretøjet til dets arbejdsposition i forhold til en flyvemaskine. Da en væsentlig del af det totale stangsystem altid er positioneret lodret over køretøjets chassis, kræves ingen "indhaling" af støtteben eller lignende, der er beregnet til at stabilisere køretøjet, når køretøjet skal bevæges ti! en anden arbejdsposition. Således er 25 det endog muligt at bevæge køretøjet rundt om flyvemaskinen med stangsystemet i hævet position.

Ledstangssvinganordninger af den ovenfor beskrevne art, der omfatter en opad og nedad bevægelig basis, er kendt per se fra DE offentliggørelsesskrift 2 021 758.1 dette dokument er beskrevet et køretøj omfattende: 30 et styrbart køretøj, ledstangssvinganordninger monteret i lodrette planer parallelt med køretøjets længdeakse, idet ledstangssvinganordningerne omfatter et par parallelstænger og en første styrestang, der er drejeligt lejret omkring vandrette akser, der strækker sig på tværs af 35 køretøjets længdeakse, 3 DK 174245 B1 drevanordninger til drejelig bevægelse af parallelstængerne og den første styrestang omkring de vandrette akser, drejeanordninger til montering af parallel-stængerne, den første styrestang og drevanordningerne, der er monteret til drejelig bevægelse omkring de vandrette akser; 5 en første ledstang med en første ende og en anden ende, armanordninger, der drejeligt forbinder parallelstængerne med den første ledstang ved dennes første ende, anordninger, der drejeligt forbinder den første styrestang med den første ledstang på et sted i umiddelbar nærhed af den første ende og anbragt i afstand fra armanordningerne; 10 en anden styrestang, der er operativt forbundet med armanordningerne og drejeanordningerne for at holde sidstnævnte i et i det væsentlige vandret plan uanset en eventuel lodret bevægelse af den første og den anden parallelstang; og med mellemrum anbragte drejeanordninger til at forbinde drevanordningerne og den første styrestang, idet ledstængerne og arbejdsplatformen er bevæge-15 lige i et i længderetningen lodret plan i forhold til huset som reaktion på påvirkning af drevanordningen. Disse kendte anordninger er imidlertid ikke komponenter i et mobilt system, hvor de grader af bevægelsesfrihed, der ligger i ledstangssvinganordningerne, er tilstrækkelige til hurtigt at udføre en yderst specialiseret opgave.

I US patentskrift nr. 4 179 010 er der beskrevet en mobil kran, der består af 20 en teleskopmast, hvis nedre ende er monteret på et motorkøretøjschassis ved hjælp af en drejeskive, idet chassiset er udstyret med stabilisatorbukke til stabilisering af chassiset på jorden.

Denne publikation angår et tilbehør, der er beregnet til eventuelt at omdanne kranen til en adgangsindretning. Til dette formål kan tilbehøret omfatte en enhed, der 25 kan anbringes på mastens frie ende, idet enheden er udstyret med en drejeligt ophængt arbejdsplatform. Resultatet af dette er imidlertid ikke en bevægelsesfrihed, der kan sammenlignes med den bevægelsesfrihed, der er karakteristisk for den foreliggende opfindelse.

I EP patentskrift 0 030 454 er der beskrevet et motorkøretøj omfattende et 30 apparat til påføring af en afisningsvæske på f.eks. en flyvemaskine. På et hus til dette apparat er der monteret en teleskopmast, der ved sin frie ende bærer en operatørgondol, der er forsynet med afisningsdyser. Ved arbejdsbevægelser på tværs af køretøjets længdeakse skal hele masten drejes i forhold til køretøjet.

En udførelsesform for en udfoldelig ledstangsmekanisme ifølge opfindelsen 35 skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken DK 174245 B1 4 fig. 1 viser en udførelsesform for ledstangsmekanismen ifølge opfindelsen monteret på et kørestel, og dels i transport-, dels i arbejdsstilling, fig. 2 samme set fra oven og i arbejdstilling, fig. 3 i større målestok mekanismens drejeskammel med kædedrev, set fra 5 siden, og fig. 4 skammelen ifølge fig. 3 set fra oven.

Opfindelsen skal beskrives i forbindelse med et køretøj, der er bestemt til afisning af flyvemaskiner. En sådan afisning foretages i reglen umiddelbart før flyvemaskinens start.

10 Køretøjet 10 har et maskinhus I2, som indeholder et ikke nærmere omtalt anlæg til udsprøjtning af et afisningsmedium. Udsprøjtningen foretages fra en arbejds-platform 14. Denne platform vil også kunne anvendes til andre arbejdsopgaver, eksempelvis til udførelse af reparationer.

Ledstangsmekanismen har to i fortsættelse af hinanden anbragte ledstænger 15 16 og 18, som er indbyrdes forbundet ved hjælp af en drejeskammel 20, idet dennes ene part 22 er hængslet til den nederste ledstang 16's frie yderende, og dennes anden part 24 til den anden ledstang 18's nedre ende.

Den nederste ledstang 16 er forankret svingeligt i lodret plan til en svings-tangsmeksnisme, der består af et par parallelstænger 26 og 28, samt en styrestang 20 30, som er monteret på maskinhuset 12's tag på en sådan måde, at mekanismen sammen med ledstangen 16 i hovedsagen er placeret over køretøjet 10's centerlinie. Forankringen omfatter en toarmet svingarm 32, der ved hjælp af en akseltap 34 er drejeligt forbundet både med ledstangen 16’s nederste ende, og med parallelstangen 26's udragende ende. Parallelstangen 26's drejelige forankring til maskinhuset 12 er 25 betegnet med 36. Parallelstangen 28 er ved sin ene ende 38 drejeligt forbundet med svingarmen 32's venstre arm, og ved sin anden ende 40 drejeligt forankret til maskinhuset 12. Forankringens styrestang 30 er ved sin ene ende 42 drejeligt forbundet med ledstangen 16 i afstand fra dennes nederste ende, og ved et leje 44 forankret til maskinhuset 12.

30 Drejeskammelen 20 er ved et leje 46 svingeligt i tegningsplanet fig. 1 forbun det med ledstangen 16's yderende. En styrestang 48 er ved sin ene ende med et leje 50 drejeligt forbundet med drejeskammelen 20, og ved sin anden ende ved hjælp af et leje 52 drejeligt forbundet med svingarmen 32's højre arm.

Ledstangen 16 kan svinges op og ned ved hjælp af et hydraulikstempeldrev 35 54, som ligeledes er placeret på maskinhuset 12's tag. Drevet 54 er ved hjælp af lejer 56 og 58 forbundet med henholdsvis ledstangen 16, og maskinhuset 12's tag.

5 DK 174245 B1

Som det endvidere fremgår af tegningen er længdeforholdene af svingstangsmekanismens stænger 26', 28', 30, samt placeringen af deres drejelige forbindelser med henholdsvis ledstangen 16 og maskinhuset 12 således valgt, at en opad-svingning af ledstangen 16 ved aktivering af hydraulikstempeldrevet 54 medfører et 5 næsten lodret løft af drejeskammelen 20 fra den nederst i figuren til venstre viste transportstilling, i hvilken ledstangen 16 er svinget til liggende stilling langs med maskinhuset 12's tag, til en øverst i figuren vist arbejdsstilling. I denne stilling befinder alle mekanismens tungere bestanddele, dvs. svingstangsmekanismen 26, 28, 30, ledstangen 16 og drejeskammelen 20 sig stadig over køretøjet 10's centerlinie, hvilket giver 10 en god balance, og dermed en god manøvrerbarhed for køretøjet 10. Arrangementet medfører nemlig, at hydraulikstempeldrevet 54 ved sin udskydning vil trække ledstangen 16's nederste forankring 26, 28, 30 i en svingningsbevægelse noget til venstre. Samtidig vil svingarmen 32 dreje imod urvisernes omdrejningsretning og derved via styrestangen og lejet 46 holde drejeskammelen i vandret position.

15 Drejeskammelen 20 har en del 22, der er svingeligt forbundet med ledstangen 16, og en i forhold til delen 22 og parallelt med denne drejelig del 24, med hvilken ledstangen 18's nærmeste ende er svingeligt forbundet. Til denne ledstangs yderende er arbejdsplatformen 14 hængslet.

Alle disse forbindelser er således udformet, at ledstangen 18 med arbejds-20 platformen 14 kan svinges fra den førnævnte transportstilling til arbejdsstillingen, og vice versa. I arbejdsstillingen kan arbejdsplatformen 14 ydermere svinges i vandret plan som angivet i flg. 2.

Til denne svingning i vandret plan er drejeskammelen 20 i den viste udførelsesform udstyret med et kædedrev, der er udformet som en endeløs tvillingekæde 60, 25 som er ført omkring et kædehjul 62 lejret på skammeldelen 22, og et kædehjul 64, der sidder på en drivaksel 64', som også skammeldelen 24 er anbragt på. Kædedrevet drives ved hjælp af et tvillingestempeldrev bestående af to stempelcylindre 66 og 68, der er anbragt på delen 22, og som er koblet til hver sin part af tvillingekæden 60. Cylindrene 66 og 68 styres modsat virkende ved hjælp af en fælles, ikke vist ventil, som 30 fortrinsvis er anbragt på arbejdsplatformen 14. Cylindrens slaglængde danner en begrænsning for svingningsbevægelsens udstrækning.

Af ovenstående fremgår, at indstillingen af arbejdshøjden, som eksempelvis er bestemt af flyvemaskinens højde, foretages ved løftning af ledstangen 16. Man vil som oftest kunne nøjes med en rejsning af ledstangen 16 til en enkelt udgangspositi-35 on, og ud fra denne ved hjælp af drejeskammelen 20 og ledstangen 18 foretage den endelige styring af arbejdsplatformen 14 til de rette arbejdsstillinger, idet ledstangen DK 174245 B1 6 18 ligeledes er svingelig i lodret plan ved hjælp af et hydraulikstempeldrev 70, der ved hjælp af forbindelsesstænger 72 er lejret på drejeskammeldelen 24. I forhold til den øvrige del af den samlede ledstangskonstruktion har disse dele ringe masse. En ledforbindelse 74 mellem arbejdsplatformen 14 og ledstangen 18 sørger for, at platfor-5 men hele tiden indtager den rette arbejdsstilling.

Claims (1)

1. DK 174245 B1 P atentkrav. Køretøj til afisning af en flyvemaskine, kendetegnet ved en kombination af: et styrbart motorkøretøj (10) med et motorhus (12) monteret ikke-drejeligt 5 derpå, en anordning til udsprøjtning af et afisningsmedium arrangeret i huset, ledstangssvinganordninger monteret på huset i lodrette planer parallelt med køretøjets længdeakse, idet ledstangssvinganordningerne omfatter et par parallelstænger (26,28) og 10 en første styrestang (30), der er drejeligt lejret omkring vandrette akser, der udstrækker sig på tværs af køretøjets længdeakse, drevanordninger (54) til drejelig bevægelse af parallelstængerne (26, 28) og den første styrestang (30) omkring de vandrette akser, drejeanordninger (36, 40, 44, 58. til montering af parallelstængerne (26, 28), den første styrestang (30) og drev-15 anordningerne (54), der er monteret til drejelig bevægelse omkring de vandrette akser på i længderetningen med mellemrum anbragte steder på huset (12); en første ledstang (16) med en første ende og en anden ende, arm-anordninger (32), der drejeligt forbinder parallelstængerne (26, 28) med den første ledstang (16) ved dennes første ende, anordninger (42), der drejeligt forbinder den 20 første styrestang (30) med den første ledstang (16) på et sted i umiddelbar nærhed af den første ende og anbragt i afstand fra armanordningerne (32); en anden ledstang (18) med en første ende og en anden ende, drejeanordninger (20) til montering af den første ende af den anden ledstang (18) på den anden ende af den første ledstang (16) til drejelig bevægelse omkring med mellemrum 25 anbragte vandrette og lodrette akser, en anden styrestang (48), der er operativt forbundet med armanordningerne (32) og drejeanordningerne (20) for at holde sidstnævnte i et i det væsentlige vandret plan uanset en eventuel lodret bevægelse af den første (16) og den anden (18) parallelstang; første anordninger (24, 60, 62, 64) monteret på drejeanordningerne til bevæ-30 gelse af den anden ledstang (18) omkring den lodrette akse, en anden anordning (70) monteret på drejeanordningen (20) til bevægelse af den anden ledstang (18) omkring den vandrette akse; en arbejdsplatform (14) monteret på den anden ledstang (18) ved dennes anden ende, og; 35 med mellemrum anbragte drejeanordninger (56, 42) til at forbinde drev- anordningerne (54) og den første styrestang (30) med den første ledstang (16), idet DK 174245 B1 ledstængerne (16, 18) og arbejdsplatformen (14) er bevægelige i et i længderetningen lodret plan i forhold til huset (12) som reaktion på påvirkning af drevanordningen.