FI95120B - Saranatankojärjestelmä - Google Patents

Description

1 95120

Saranatankoj är j estelmä

Keksintö liittyy kokoon taitettavaan saranatanko-järjestelmään, joka asetetaan liikkuvaan runkoon, joka 5 järjestelmä käsittää kääntyväksi kiinnitetyt saranatangot, joilla nostetaan ja lasketaan käyttölavaa, ja mainittuun järjestelmään kuuluu kääntöpalkki, jolla käyttölavaa käännetään pääasiassa vaakatasoisessa liikkeessä.

Viime vuosien aikana tämän tyyppisiä saranatanko-10 järjestelmiä on käytetty monilla eri aloilla, muun muassa pystytettäessä ja huollettaessa rakennuksia ja asennettuja järjestelmiä. Erikoisena kohteena on ollut jään sulattaminen lentokoneista. Tässä tapauksessa saranatankojärjestelmä asetetaan liikkuvalle alustalle, joka on varustettu 15 jäänpoistolaitteella ja sitä käytetään suuttimen ohjaamiseen, joka sumuttaa jäänpoistoainetta.

Mainittua tyyppiä olevat saranatankovälineet, jotka käsittävät ylöspäin ja alaspäin siirrettävän alustan, ovat sinänsä tunnettuja DE-hakemusjulkaisusta 2 021 758. Nämä 20 tunnetut välineet eivät kuitenkaan ole osa siirrettävää järjestelmää, jossa saranatankokääntövälineiden liikkeiden vapausasteet olisivat riittäviä aivan erityisen tehtävän nopeaa suorittamista varten.

US-patenttijulkaisussa 4 179 010 on esitetty siir-25 rettävä nosturi, joka käsittää teleskooppipuomin, jonka alapää on asennettu moottoriajoneuvon alustan päälle levylautasen avulla. Alusta on varustettu vakautustuilla alustan tukemiseksi maahan. Julkaisu koskee lisälaitetta, jonka avulla nosturi saadaan valinnaisesti muunnetuksi pääsy-30 laitteistoksi (access equipment). Sanotun johdosta lisälaite käsittää mainitun puomin vapaaseen päähän sovitettavan yksikön, joka on varustettu nivelöidysti ripustetulla työlavalla. Tulokseksi ei tällöin saada tiettyjä sovellutuksia varten edullista liikkeiden vapausastetta.

35 Esillä olevan keksinnön tavoite on antaa saranatan ko järjestelmä, joka on tunnettu erittäin hyvästä ohjatta- 95120 2 vuudesta, joka mahdollistaa sen hyväksikäytön tehtävissä, jotka vaativat hyvää liikkuvuutta yhdistettynä erittäin nopeaan suoritukseen, esimerkiksi jään poistamiseen lentokoneista juuri ennen, kuin ne nousevat ilmaan.

5 Keksinnön mukaan tämä tavoite saavutetaan sarana- tanko järjestelmällä, joka yhdistelmänä käsittää moottoriajoneuvon, jonka päälle on asennettu suojus; saranatanko-kääntövälineet, joihin kuuluu pari yhdensuuntaista tankoa ja ensimmäinen säätövipu, jotka ovat käännettävissä vaaka-10 suoran akselin ympäri, käyttövälineet mainitun kahden tangon ja ensimmäisen säätövivun kääntyvää siirtämistä varten mainitun vaakasuoran akselin ympäri, kääntövälineet, joiden varaan mainitut yhdensuuntaiset tangot on asennettu, jolloin ensimmäinen säätövipu ja käyttövälineet on asen-15 nettu kääntyviksi mainitun vaakasuoran akselin ympäri eri kohdissa suojusta, jotka kohdat ovat pituussuunnassa etäisyyden päässä toisistaan; ensimmäisen saranatangon, jolla on ensimmäinen pää ja toinen pää, varsivälineet, jotka kääntyvästä yhdistävät mainitut yhdensuuntaiset tangot 20 mainittuun ensimmäiseen saranatankoon sen ensimmäiseen päähän, välineet, jotka yhdistävät mainitun säätövivun mainittuun ensimmäiseen saranatankoon kohtaan, joka on lähellä mainittua ensimmäistä päätä ja joka on etäisyyden päässä mainituista varsivälineistä; toisen saranatangon, 25 jolla on ensimmäinen pää ja toinen pää, pyöritysvälineet mainitun toisen saranatangon mainitun ensimmäisen pään asentamiseksi mainitun ensimmäisen saranatangon mainittuun toiseen päähän etäisyyden päässä toisistaan olevien vaakasuuntaisten ja pystysuuntaisten akselien ympäri tapahtuvaa 30 pyörivää liikettä varten, toinen säätövipu, joka toiminnallisesti on yhdistetty mainittuihin varsivälineisiin ja mainittuihin pyöritysvälineisiin niin, että jälkimmäiset pysyvät olennaisesti vaakatasossa riippumatta mainitun ensimmäisen ja mainitun toisen saranatangon pystysuuntai-35 sista liikkeistä; ensimmäiset välineet, jotka on asennettu 11 95120 3 mainittujen pyöritysvälineiden varaan mainitun toisen sa-ranatangon siirtämiseksi pystyakselin ympäri, toiset välineet, jotka on asennettu mainittujen pyöritysvälineiden varaan mainitun toisen saranatangon siirtämiseksi vaaka-5 akselin ympäri; käyttölavan, joka on asennettu mainitun toisen saranatangon varaan sen toiseen päähän; ja etäisyyden päässä toisistaan olevat kääntövälineet mainitun käyttövälineen ja ensimmäisen säätövivun yhdistämiseksi mainittuun ensimmäiseen saranatankoon, jolloin mainitut sara-10 natangot ja käyttölava ovat pituussuunnassa siirrettävissä pystytasossa suhteessa suojukseen vasteena mainittujen käyttövälineiden toimintaan.

Päinvastoin, kuin esitettyjen saranatankojärjestel-mien tyyppisissä tunnetuissa järjestelmissä, kääntöpaikka 15 ei siten enää muodosta rakenteen alinta kiinnitysosaa, jonka pitäisi kantaa esimerkiksi kahta mainittua sarana-tankoa, vaan välilenkin, joka yhdistää mainitun toisen saranatangon mainittuun ensimmäiseen saranatankoon liikkuvalla tavalla. Tämä tarkoittaa sitä, että ensimmäisen 20 saranatangon täytyy olla käännettävissä ainoastaan ylös ja alas, mutta sitä ei tarvitse kiinnittää liikkuvaan runkoon siten, että se pääsee pyörimään. Tämän seurauksena pienenee se massa, joka täytyy siirtää, kun käyttölavaa siirretään poikittain. Poikittaisliike voidaan saavuttaa 25 ainoastaan kääntämällä ensimmäisen saranatangon vapaaseen päähän asetettua kääntöpalkkia, jolloin toinen saranatanko kääntyy poikittain.

Toisen saranatangon ylös ja alas kääntyvää liikettä on mahdollista ohjata yksinkertaisella tavalla, riippumat-30 ta mainitun ensimmäisen saranatangon kääntymisestä ylös ja alas. Tämä merkitsee käytännössä sitä, että kun järjestelmää käytetään jään nopeaan poistamiseen lentokoneista, se voidaan sovittaa eri kokoisiin lentokoneisiin korkeutta säätämällä ja samalla säilyy tarpeellinen työskentelyetäi-35 syys moottorista. Käyttölavan etupuoli voidaan milloin 95120 4 tahansa pitää työskenneltävään kohteeseen päin, ilman että tässä tarkoituksessa täytyisi liikuttaa jotain raskasta massaa.

Koska ensimmäinen saranatanko asetetaan pääasiassa 5 liikkuvan rungon keskiviivan tienoille, saadaan hyvä tasapaino, kun saranatankojärjestelmän raskaampia osia pidetään tämän keskiviivan yläpuolella. Työskenneltäessä siirretään ainoastaan toisen saranatangon ja käyttölavan pieniä massoja ajoneuvon akselivälin yli.

10 Lentokoneiden jään poistamisen kannalta keksinnön mukainen järjestelmä saa aikaan sen erikoisen tärkeän edun, että syöttöjohdoille, joita tarvitaan jään sulatta-miseen tarvittavan sumutusaineen toimittamiseen liikkuvasta rungosta käyttölavalle, voidaan saada yksinkertainen ja 15 siten käyttövarma rakenne, koska saranatankojärjestelmän toiminta ei perustu järjestelmän saranatankojen pituuden muutokseen.

Keksinnön mukaisen kokoon taitettavan saranatankojärjestelmän suoritusmuoto selitetään seuraavassa yksi-20 tyiskohtaisessa selityksessä viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen kokoon taitettavan saranatankojärjestelmän suoritusmuodon, joka on pystytetty liikkuvaan runkoon, osittain kuljetusasennossa ja 25 osittain käyttöasennossa, kuvio 2 esittää saman ylhäältä katsottuna ja käyttöasennossa, kuvio 3 on sivukuva suurennetussa, mittakaavassa kääntöpalkista, jossa on järjestelmän ketjuvoimansiirto, 30 kuvio 4 esittää kuvion 3 mukaisen palkin ylhäältä katsottuna.

Keksintö selitetään liitettynä ajoneuvoon, jolla on tarkoitus poistaa jää lentokoneista. Tällainen jään poisto suoritetaan tavallisesti välittömästi ennen lentokoneen 35 nousua ilmaan.

Il 95120 5

Ajoneuvo 10 käsittää koneen suojuksen 12, joka sisältää määrittelemättömän jäänpoistoaineen sumuttamisjärjestelmän. Sumutus suoritetaan käyttölavasta 14 käsin.

Tätä lavaa voidaan käyttää myös muihin tehtäviin, esimer-5 kiksi korjausten tekemiseen.

Saranatankojärjestelmä käsittää kaksi saranatankoa 16 ja 18, jotka on asetettu toistensa jatkeeksi ja yhdistetty toisiinsa kääntöpalkin 20 avulla siten, että mainitun palkin ensimmäinen osa 22 on kiinnitetty saranoin 10 alimman saranatangon 16 vapaaseen ulompaan päähän ja sen toinen osa 24 on kiinnitetty saranoin toisen saranatangon 18 alempaan päähän.

Alin saranatanko 16 on kiinnitetty kiertyväksi pys-tytasossa kääntötankojärjestelmään, joka muodostuu parista 15 yhdensuuntaisia tankoja 26 ja 28 ja säätövivusta 30, jotka on asennettu koneen suojuksen 12 katolle sellaisella tavalla, että järjestelmä ja saranatanko 16 asettuvat pääasiassa ajoneuvon 10 keskiviivan yläpuolelle.

Kiinnitys käsittää kaksivartisen kääntövarren 32, 20 joka on tapin 34 avulla yhdistetty kiertyvästä sekä saranatangon 16 alimpaan päähän, että yhdensuuntaisen tangon 26 esiin työntyvään päähän. Yhdensuuntaisen tangon 26 kiertyvä kiinnitys koneen suojukseen 12 on merkitty numerolla 36. Yhdensuuntainen tanko 28 on toisesta päästään 38 25 yhdistetty kiertyvästä kääntövarren 32 vasempaan varteen, : ja toisesta päästään 40 se on kiertyvästi kiinnitetty ko neen suojukseen 12. Kiinnityksen säätövipu 30 on kiinnitetty toisesta päästään 42 kiertyvästi saranatankoon 16 kaukana viimeksi mainitun alimmasta päästä ja se on kiin-30 nitetty koneen suojukseen 12 alustan 44 avulla.

Kääntöpalkki 20 on kiinnitetty kiertyvästi sarana-tangon 16 ulompaan päähän alustan 46 avulla kuvion 1 taso-piirustuksessa. Säätövipu 48 on kiinnitetty toisesta päästään kiertyvästi kääntöpalkkiin 20 alustan 50 avulla, ja 35 toisesta päästään kääntövarren 32 oikeanpuoliseen varteen alustan 52 avulla siten, että se pääsee kiertymään.

6 95120

Saranatankoa 16 voidaan kääntää ylös ja alas hydraulisen männän varren 54 avulla, joka on myös asetettu koneen suojuksen 12 katolle. Männän varsi 54 on kiinnitetty saranatankoon 16 ja koneen suojuksen 12 kattoon vas-5 taavasti alustojen 56 ja 58 avulla.

Kuten kuviosta edelleen ilmenee, kääntötankojärjestelmän tankojen 26, 28 ja 30 pituuksien suhteet ja niiden ja saranatangon 16 ja koneen suojuksen 12 välisten nivelöintien sijoitus vastaavasti on valittu sellaisella 10 tavalla, että saranatangon 16 ylöspäin suuntautuva kääntyminen aktivoimalla hydraulinen männän varsi 54 saa aikaan kääntöpalkin 20 lähes pystysuoran nousun kuljetusasennos-ta, joka esitetään kuvion alavasemmalla, jossa saranatanko 16 on käännetty makaavaan asentoon pitkin koneen suojuksen 15 12 kattoa, käyttöasentoon, joka esitetään kuvion yläosas sa. Tässä asennossa kaikki järjestelmän raskaammat osat, eli kääntötankojärjestelmä 26, 28 ja 30, saranatanko 16 ja kääntöpalkki 20 ovat vielä ajoneuvon 10 keskiviivan yläpuolella, mikä antaa ajoneuvolle 10 hyvän tasapainon ja 20 siten myös hyvän ohjautuvuuden.

Itse asiassa tämä järjestely saa aikaan sen, että kun hydraulisen männän varsi 54 avataan, se vetää sarana-tangon 16 alinta kiinnitystä 26, 28 ja 30 hieman vasemmalle kääntyvän liikkeen avulla. Samanaikaisesti kääntövarsi 25 32 kääntyy vastapäivään ja pitää siten säätövivun ja alus tan 46 avulla kääntöpalkin 20 vaakasuorassa asennossa.

Kääntöpalkki 20 käsittää osan 22, joka on kiinnitetty kiertyvästi saranatankoon 16 ja osan 24, joka on kierrettävissä osan 22 suhteen ja yhdensuuntainen sen 30 kanssa ja johon saranatangon 18 lähin pää on kiertyvästi kiinnitetty. Käyttölava 14 on kiinnitetty saranoin tämän saranatangon ulompaan päähän.

Kaikki nämä liitännät on muotoiltu siten, että saranatankoa 18 voidaan kääntää käyttölavan 14 kanssa edellä 35 mainitusta kuljetusasennosta käyttöasentoon ja päinvas- li 95120 7 toin. Käyttölavaa 14 voidaan käyttöasennossa kääntää edelleen vaakatasossa, kuten kuviossa 2 osoitetaan.

Jotta kääntöpaikka 20 voisi kääntyä vaakatasossa, se on esitetyssä suoritusmuodossa varustettu ketjuvoiman-5 siirrolla, joka on muotoiltu päättymättömäksi kaksoisket-juksi 60, joka kulkee ketjupyörän 62 ympäri, joka on upotettu palkin osaan 22 ja ketjupyörän 64 ympäri, joka on sijoitettu vetoakselille 66, johon palkin osa 24 on myös asetettu. Ketjuvoimansiirtoa käytetään kaksoismännänvarren 10 avulla, joka muodostuu kahdesta männän sylinteristä 66 ja 68, jotka sijaitsevat osassa 22 ja jotka on kytketty niitä vastaaviin kaksoisketjun 60 osiin. Sylintereitä 66 ja 68 ohjataan yhteisen venttiilin avulla, joka ei ole kuvassa, ja joka asetetaan mieluummin käyttölavaan 14, jotta lai-15 tetta voitaisiin käyttää vastakkaisessa suunnassa. Sylin-tereiden iskun pituus muodostaa rajan kääntöliikkeen ulottuvuudelle.

Edellä selitetystä käy ilmi, että käyttökorkeuden, jonka määrittää esimerkiksi lentokoneen korkeus, säätö 20 suoritetaan nostamalla saranatankoa 16. Useimmiten riittää, kun nostetaan saranatanko 16 yhteen aloitusasentoon ja tästä asennosta voidaan käyttölava 14 kääntöpalkin 20 ja saranatangon 18 avulla lopulta ohjata oikeisiin käyttö-asentoihin, koska myös saranatanko 18 on käännettävissä 25 pystytasossa hydraulisen männänvarren 70 avulla, joka on : liitäntätankojen 72 avulla upotettu kääntöpalkin osaan 24.

Verrattuna koko saranatankojärjestelmän muuhun osaan näiden osien massa on pieni. Saranaliitäntä 74 käyttölavan 14 ja saranatangon 18 välissä varmistaa, että lava on aina 30 oikeassa käyttöasennossa.

Ketju-mäntä-käyttömekanismin sijasta voidaan käyttää vaihdejärjestelmää.

Claims (1)

1. 8 95120 Patenttivaatimus Saranatankojärjestelmä, tunnettu siitä, että se yhdistelmänä käsittää: 5 moottoriajoneuvon (10), jonka päälle on asennettu suojus (12); saranatankokääntövälineet, joihin kuuluu pari yhdensuuntaista tankoa (26, 28) ja ensimmäinen säätövipu (30), jotka ovat käännettävissä vaakasuoran akselin ympä-10 ri, käyttövälineet (54) mainitun kahden tangon (26, 28) ja ensimmäisen säätövivun (30) kääntyvää siirtämistä varten mainitun vaakasuoran akselin ympäri, kääntövälineet (36, 40), joiden varaan mainitut yhdensuuntaiset tangot (26, 28) on asennettu, jolloin ensimmäinen säätövipu (30) ja 15 käyttövälineet (54) on asennettu kääntyviksi mainitun vaakasuoran akselin ympäri eri kohdissa suojusta (12), jotka kohdat ovat pituussuunnassa etäisyyden päässä toisistaan; ensimmäisen saranatangon (16), jolla on ensimmäinen pää ja toinen pää, varsivälineet (32), jotka kääntyvästä 20 yhdistävät mainitut yhdensuuntaiset tangot (26, 28) mainittuun ensimmäiseen saranatankoon (16) sen ensimmäiseen päähän, välineet (42), jotka yhdistävät mainitun säätövivun (30) mainittuun ensimmäiseen saranatankoon (16) kohtaan, joka on lähellä mainittua ensimmäistä päätä ja joka 25 on etäisyyden päässä mainituista varsivälineistä (32); toisen saranatangon (18), jolla on ensimmäinen pää ja toinen pää, pyöritysvälineet (20) mainitun toisen saranatangon (18) mainitun ensimmäisen pään asentamiseksi mainitun ensimmäisen saranatangon (16) mainittuun toiseen 30 päähän etäisyyden päässä toisistaan olevien vaakasuuntaisten ja pystysuuntaisten akselien ympäri tapahtuvaa pyörivää liikettä varten, toinen säätövipu (48), joka toiminnallisesti on yhdistetty mainittuihin varsivälineisiin (32) ja mainittuihin pyöritysvälineisiin (20) niin, että 35 jälkimmäiset pysyvät olennaisesti vaakatasossa riippumatta l 95120 9 mainitun ensimmäisen (16) ja mainitun toisen (18) sarana-tangon pystysuuntaisista liikkeistä; ensimmäiset välineet (60, 62, 64), jotka on asennettu mainittujen pyöritysvälineiden (20) varaan mainitun 5 toisen saranatangon (18) siirtämiseksi pystyakselin ympäri, toiset välineet (70), jotka on asennettu mainittujen pyöritysvälineiden varaan mainitun toisen saranatangon (18) siirtämiseksi vaaka-akselin ympäri; käyttölavan (14), joka on asennettu mainitun toisen 10 saranatangon (18) varaan sen toiseen päähän; ja etäisyyden päässä toisistaan olevat kääntövälineet (56, 42) mainitun käyttövälineen (54) ja ensimmäisen sää-tövivun (30) yhdistämiseksi mainittuun ensimmäiseen sara-natankoon (16), jolloin mainitut saranatangot (16, 18) ja 15 käyttölava (14) ovat pituussuunnassa siirrettävissä pysty-tasossa suhteessa suojukseen (12) vasteena mainittujen käyttövälineiden toimintaan. 10 95120 Ledbomssystem, kännetecknat av att det som kombination omfattar: 5 ett motorfordon (10), pä vilket ett hus (12) an- ordnats; ledbomssvängorgan, vilka omfattar ett par paral-lella stänger (26, 28) och en första reglerarm (30), vilka kan svängas kring en horisontal axel, drivorgan (54) för 10 svängbar förskjutning av nämnda tvä stänger (26, 28) och den första reglerarmen (30) kring nämnda horisontala axel, svängorgan (36, 40), pä vilka nämnda parallella stänger (26, 28) är monterade, varvid den första reglerarmen (30) och drivorganen (54) är monterade svängbara kring nämnda 15 horisontala axel i olika punkter av huset (12), vilka punkter i längdriktningen ligger pä ett avständ frän var-andra; en första ledbom (16) med en första ände och en andra ände, armmedel (32), vilka förbinder nämnda paral-20 lella stänger (26, 28) svängbart med den första ledbommen (16) i dess första ände, medel (42) som förbinder reglerarmen (30) med den första ledbommen (16) i en punkt närä den första änden och pä ett avständ frän nämdna armmedel (32) ; 25 en andra ledbom (18) med en första ände och en and- : ra ände, rotationsorgan (20) för att anordna den andra ledbommens första ände i den första ledbommens (16) andra ände för en roterande rörelse omkring pä ett avständ frän varandra belägna horisontala och vertikala axlar, en andra 30 reglerarm (48) funktionellt förbunden med nämnda armmedel (32) och nämnda rotationsorgan (20), sä att de sistnämnda upprätthälls i ett väsentligen horisontalt pian oberoende av den första (16) och andra (18) ledbommens vertikala rörelse; 35 första organ (60, 62, 64) monterade pä nämnda rota tionsorgan (20) för att skjuta den andra ledbommen (18) 95120 11 kring vertikalaxeln, andra organ (70) monterade pä rota-tionsorganen för att skjuta den andra ledbommen (18) kring horisontalaxeln; en arbetsplattform (14) monterad pä den andra led-5 bonunen (18) i dess andra ände; och pä ett avständ frän varandra belägna svängorgan (56, 42) för förbindning av drivorganen (54) och den förs-ta reglerarmen (30) med den första ledbommen (16), varvid ledbommarna (16, 18) och arbetsplattformen (14) i längd-10 riktningen kan förskjutas i ett vertikalt pian i förhäl-lande tili huset (12) som svar pä drivorganens funktion.