JPH02504258A - 作業プラツトホームを支持するための折り畳み可能なリンク棒 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 作業プラットホームを支持するための折り畳み可能なリンク棒本発明は、主とし て水平の運動平面上で作業プラットボームを旋回させる回転台を含む、作業プラ ットホームを上下させるピボットで懸垂されたリンク棒からなる、移動フレーム 上に配置する折り畳み可能なリンク棒システムに関する。

去年の間、この種のリンク棒システムは多くの異なる分野、なかでもビルディン グおよび設備の取り付けおよび維持のために使用されてきている。１つの特別の 仕事は航空機のを除氷であっｔ；。この場合において、リンク棒システムは除氷 装置を有するキャリッジ上に配置されており、モして除氷媒質を噴霧するために 利用される。

本発明の目的は、仕事、例えば、離陸直前の航空機を除氷する仕事の特に迅速な 達成と組み合わせｔ；、大きい運動性を要求する仕事のｌ；めに、有利に使用す ることができる、すぐれた操縦性を特徴とするリンク棒システムを提供すること である。

本発明よれば、この目的は、回転台は二本のリンク棒の間の接続を構成し、前記 リンク棒は互いに連続して配置されており、ここで回転台の１つの部分は第１リ ンク棒の自由端に連結されており、前記リンク棒は主として移動フレームの中線 より上に配置されそしてその反対の端において主として垂直面上で旋回棒システ ムの旋回面上に向けられた旋回棒システムへピボット連結されており、そして第 ２リンク棒は、また、主として垂直面上で旋回し、回転台の他の部分に連結され ており、そしてその他端において作業プラットホームに連結されていること、お よび２本のリンク棒はそれらの旋回装置の各々により旋回し、旋回装置は、それ ぞれ、移動フレームおよび旋回棒システム上に支持されていること、および旋回 棒システムの旋回運動を前記第１リンク棒に伝えることができ、ここで前記リン ク棒自由端はリンク棒の端位置の１つにおいてこの端と交差する線に従うか、あ るいはなおそれに近接しておりそして、同時に、旋回棒システムの回転台は主と して水平位置に保持されているという事実によって達成される。

開示する種類の既知のリンク棒システムと異なり、回転台は、こうして、もはや 構造体の一番下のアンカ一部分、例えば、二本の前述のリンク棒を支持する部分 、を構成いないが、前記第２リンク棒を前記第１リンク棒と可動的に接続する中 間のリンクを構成する。それは第１リンク棒のみを上下にピボットするようにさ せることが必要であるが、まｔ；、すなわち、移動フレームで回転可能にアンカ ーしないことを意味する。

これにより、作業プラットホームを横に動かさなくてはならないとき、動かさな くてはならない質量は減少する。横の運動は、第１リンク棒の自由端に配置され ｔ；回転台のみを旋回することによって達成することができ、これにより第２リ ンク棒は横に旋回される。

前記第１リンク棒の上下の旋回に依存しないで、簡単な方法で第２リンク棒の上 下の運動を制御することができる。このことは、寅際に、システムは、航空機を 除氷するとき、高さを調節することによって異なる大きさの航空機を収容するこ とができそして、同時に、ニンジンからの必要な距離が保持される。作業プラッ トホームの全面は、同時に、加工すべき物体に面して保持することができ、ここ でこの目的に重い質量を動かさなくてすむ。

第１リンク棒は主として移動フレームのほぼ中線より上に配置されるので、リン ク棒システムのより重い要素は中線より上に保持されるので、すぐれＩ；安定性 が保証される。仕事の間、小さい質量の第２リンク棒重い作業プラットホームの みを車両の車ベース上で動かす。

航空機の除氷にかんがみて、本発明によるシステムは特定の実質的な利点を発生 し、除氷を目的とする噴霧媒質を、移動フレームから作業プラットホームへ供給 するｔ；めに必要な供給導管は、リンク棒システムの機能がシステムのリンク棒 の長さの変化に基づかないので、簡単な、こうして信頼すべき構造を取ることが できる。

本発明による折り畳み可能なリンク棒システムの１つの実施態様を、添付図面を 参照しながら、下に詳述する。

第１図は、移動フレーム上に取り付けられそして部分的に移送位置にありかつ作 業位置にある、本発明によるリンク棒システムの１つの実施態様を示す。

第２図は、上から見た作業位置Ｌ：ある同一の実施態様を示す。

第３図は、側面から見た、システムの鎖駆動装置をもつ回転台を拡大して示す。

第４図は、上から見ｔ：、第３図による台を示す。

本発明を航空機を除氷することを意図する車両に関して説明する。一般に、この ような除氷は航空機の離陸直前に実施される。

車両は除氷媒質を噴霧するための特定しないシステムを含有するエンジンハウジ ング１２かもなる。分離は作業プラットホーム１４から実施する。そのプラット ホームを他の仕事、例えば、補修の達成に使用することができるであろう。

リンク棒システムは、２つのリンク棒１６および１８からなり、これらは互いに 連続してかつ互いに接続された回転台２０により配置されており、ここで前記台 の第１部分２２は最もしＩ；のリンク棒１６の外側自由端にヒンジ支承られてお り、そしてその第２部分２４は第２リンク棒１８の下端にヒンジ支承されている 。

一番下のリンク棒１６は旋回棒システムをもつ垂直面でピボットで取り付けられ ており、旋回棒システムは１対の平行の棒２６および２８および制御レバー３０ から成り、制御レバーはエンジンハウジング１２の屋根に取り付けられていて、 システムおよびリンク棒１６は主として車両１０の中線より上に配置されている 。

アンカーは２つのアームの旋回アーム３２からなり、これらはジャーナル３４に よりリンク棒１６の下端および平行棒２６の突起する端の両者とピボットで接続 されている。ニンジンハウジング１２との平行棒２６のピボットのアンカーは３ ６で表示されている。ｌ端３８において、平行１＊’２８は旋回アーム３２の左 アームとピボットで接続されており、そしてその他端４０において、それはエン ジンハウジング１２とピボットで取り付けられている。アンカーの制御レバー３ ０は、そのＬ端４２において、リンク棒１６と、後者の下端からある距離でピボ ットで接続されており、そしてベッド４４によりエンジンハウジング１２に取り 付けられている。

ベッド４６により、回転台２０は第１図の図面におけるリンク棒１６の外側端と ピボットで接続されている。ベッド５０により、制御レバー４８は、そのｌ端に おいて、回転台２０とピボットで接続されており、そしてその他端において、ベ ッド５２により、旋回アーム３２の剛性アームとピボットで接続されている。

リンク棒１６は、まｔ；、エンジンハウジング１２の屋根上に配置されている液 圧ピストン駆動装置５４により上下に旋回することができる。

ベベルエツジ５６８よび５８により、駆動装置５４は、それぞれ、リンク棒１６ およびエンジンハウジング１２の屋根と接続している。

図面からさらに明らかなように、旋回棒システムの棒２６．２８．３０の長さ比 率および、それぞれ、リンク棒１６およびエンジンハウジング１２とのそれらの ピボットで接続の配置は、液圧ピストン駆動装置５４の作動によるりンク棒１６ の上向きの旋回が図面の良において左側に示す移送位置から回転台２０をほぼ垂 直に持ち上げるような方法選択され、ここでリンク棒１６はエンジンハウジング １２の屋根に沿った横たわる位置Ｉこ、図面の上部に示す作業位置に旋回する。

この位置において、システムのすべてのより重い要素、すなわち、旋回棒システ ム２６．２７．３０、リンク棒１６および回転台２０は車両ｌＯの中線よりなお 上であり、すぐれたバランスを与え、こうして車両ｌＯのためのすぐれた操縦性 を与える。

この配置により、液圧ピストン駆動装置５４は排出されいる開旋回運動によりわ ずかに左側にリンク棒１６の一番下のアンカー２６．２７．３０を引く。同時に 、旋回アーム３２は時計回りと反対方向ｌ：回転し、こうして、制御レバーおよ びベッドを経て、回転台２０を水平位置に保持する。

回転台２０は、リンク棒１６とピボットで接続された部分２２、および部分２２ に関してそれにピボットでありかつ平行であり、そしてそれにリンク棒１８の一 番近い端がピボットで接続されている部分２４からなる。作業プラットホーム１ ４はそのリンク棒のその外側端にヒンジ支承されている。

すべてのこれらの接続は、作業プラットホーム１４が上ｌ：述べた移送位置から 作業位置へおよびその逆に旋回することができるような形状である。作業位置に おいて、作業プラットホーム１４は、第２図に示すように、さらに旋回すること ができる。

水平面上で旋回することができるために、回転台２ｏは、示す実施態様において 、鎖駆動装置を有し、この鎖駆動装置はエンドレスの二本の鎖６０の形状であり 、台の部分２２中に埋め込まれｔ；鎖車６２および台の部分２４がまた配置され ている駆動軸６６上に位置する鎖車６４のまわりに導かれる。鎖駆動装置は２つ のピストン駆動装置により駆動され、駆動装置は部分２２上に位置しかつ二本の ｇ４６０のそれぞれの部分に連結されている２つのピストンシリンダ６６および ６８から成る。共通の弁（これは図示されておらず、そして好ましくは作業プラ ットホーム１４上に配置されている）により、シリンダ６６および６８は反対の 方法で操作するように操縦される。シリンダのストロークの長さは、旋回運動の 程度の限界を形成する。

上から明らかなように、例えば、航空機の高さにより決定される、作業高さの調 節はリンク棒１６を持ち上げることによって実施される。たいていの場合におい て、リンク棒１６を単一の開始位置に上昇させ、そしてその位置から、作業プラ ットホーム１４を回転台２０およびリンク棒１８により正しい作業位置に最終的 に駆動することができる。なぜなら、リンク棒１８は、また、垂直面上で液圧ピ ストン駆動装置７０によりピボットし、液圧ピストン駆動装置は接続棒７７によ り回転台の部分２４中に埋め込まれているからである。全体のリンク捧システム の他の部分と比較して、これらの要素は僅かの質量をもつ。作業プラットホーム １４とリンク棒」８との間のリンク接続は、プラットホームがいずれの時間にお いても正しい作業位置にあることを保証する。

鎖ピストン駆動機構の代わりに、歯車のシステムを使用することができる。

Ｆｉｇ、３ 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、主として水平の連動平面上で作業プラットホーム（１４）を旋回させる回転 台（２０）を含む、作業プラットホーム（１４）を上下させるピボットで懸垂さ れたリンク棒（１６、１８）からなる、移動アレーム上に配置する折り畳み可能 なリンク棒システムであって、回転台（２０）は二本のリンク棒（１６および１ ８）の間の接続を構成し、前記リンク棒は互いに連続して配置されており、ここ で回転台（２０）の１つの部分は第１リンク棒（１６）の自由端に連結されてお り、前記リンク棒（１６）は主として移動フレーム（１０、１２）の中線より上 に配置されそしてその反対の端において主として垂直面上で旋回棒システム（２ ６、２７、３０、３２）の旋回面上に向けられた旋回棒システムヘビポット連結 されており、そして第２リンク棒（１８）は、また、主として垂直面上で旋回し 、回転台の他の部分に連結されており、そしてその他端において作業プラットホ ーム（１４）に連結されていること、および２本のリンク棒はそれらの旋回装置 （５４、７０）の各々により旋回し、旋回装置は、それぞれ、移動フレーム（１ ０、１２）および旋回棒システム（２６、２７、３０、３２）上に支持されてい ること、および旋回棒システム（２６、２７、３０、３２）の旋回運動を前記第 １リンク棒（１６）に伝えることができ、ここで前記リンク棒（１６）の自由端 はリンク棒の端位置の１つにおいてこの端と交差する線に従うか、あるいはなお それに近接しておりそして、同時に、旋回棒システム（２６、２７、３０、３２ ）の回転台（２０）は主として水平位置に保持されていることを特徴とする、折 り畳み可能なリンク棒システム。 ２、旋回棒システムは二本の平行の棒（２６および２８）から成り、前記平行の 棒は２つのアームの旋回アーム（３２）に連結されており、前記旋回アーム（３ ２）は前記第１リンク棒（１６）の前記反対の端に、それぞれ、その回転ベッド および１つの自由端において連結されいるが、旋回アーム（３２）の第２アーム は、回転台（２０）とリンク接続であり、そしてその他のリンク棒（３０）はリ ンク棒（１６）に旋回アーム（３２）からある距離で連結されそして、平行の棒 に関して、リンク棒の旋回の間、前記リンク棒の自由端に前記主として垂直の上 向きの旋回運動を伝えるような長さを有する、ことを特徴とする、請求の範囲第 １項記載のシステム。