SE448640B - Anordning vid hengande servicekorg forsedd med ledarmar och gripklor med kennarorgan - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 448 640 2 reglerar operationen av de återstående gripklorna och/eller bärorganen hos de återstående gripklorna, så att, då en gripklo intar ett öppet eller frigjort' läge tillhörande kännarorgan sörjer för en blockering av operationen av de återstående gripklorna och/eller de återstående gripklornas bärorgan.

Med hjälp av ledarmsformade, hydrauliskt svängbara bärorgan med tillhörande separata, hydrauliskt manöv- rerade gripklor kan man enligt önskan låta service- korgen röra sig längs eller tvärs tillhörande skenor eller liknande monteringsorgan eller från monterings- organ till monteringsorgan, t ex längs undersidan på ett däck eller ett tak - eller från bärramp på ett uppàtvänt underlag till undersidan på däcket eller taket - på ett kontrollerat sätt. Sålunda kan man medelst kännarorganet eller paret av kännarorgan sörja för rörelse av bärorganen med tillhörande gripklor en åt gången på ett kontrollerat och pålitligt sätt.

Detta gör det möjligt för en operatör i servicekorgen att förskjuta bärorganen med gripklon i olika riktningar och över olika avstånd från skena till skena eller från monteringsorgan till monteringsorgan eller längs skenan eller monteringsorganet medan övriga bärorgan med tillhörande gripklor håller korgen på ett reglerat sätt på dess tillhörande fasta ställe och med service- korgen i ett och samma läge. Rörelser av servicekorgen ikan ske i ett förhållandevis långsamt tempo.

Vid arbeten, som skall utföras under ett platt- formsdäck, exempelvis under ett s k "cellardeck" före- kommer oftast relativt stora höjder mellan nämnda cellardeck och ett s k "spiderdeck", som är beläget därinunder. Ofta är höjden så stor som l0-12 m. Vid dylika tillfällen tar man sikte på att låta service- korgen i utgångsläget vila på skenor eller liknande monteringsorgan på en bärramp, som anligger mot den uppåtvända sidan på nämnda spiderdeck. Därvid kan man tillåta korgen börja sin uppåtrörelse mot den 10 15 20 25 30 35 448 640 3 nedåtvända sidan på nämnda cellardeck från en nivå (t ex 2 m) ovanför nämnda spiderdeck. Med hjälp av bärorganen med tillhörande gripklor, som kan manövreras en åt gången, är det möjligt att under hela överförings- operationen konstant bibehålla tre av de fyra grip- klorna i säkert ingrepp med tillhörande skenor eller monteringsorgan medan den återstående gripklon byter fästgrepp. Man kan sörja för att varje bärorgan i utsträckt läge har en längd av exempelvis 4 m och servicekorgen kan då lyftas först 4 m över bärramen och därefter gripa tag i skenorna eller monterings- organen på nämnda cellardeck 4 m ovanför korgen.

Ytterligare särdrag med arrangemanget enligt uppfinningen framgår av efterföljande beskrivning under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka l och och gripklo: från sidan respektive ovanifràn, 2 visar servicekorgen med tillhörande bärorgan fig 3 och 4 visar en gripklo från sidan i slutet respektive öppet läge tillsammans med en skena eller liknande monteringsorgan, fig 5 och 6 visar gripklon enligt fig 3 från framsidan respektive baksidan och fig 7-15 schematiskt åskådliggör de olika lägen, som service- korgen intar under överföring därav från ett parkerings- läge på ett uppåtvänt underlag till ett serviceläge på ett nedätvänt underlag. ' Fig 1 och 2 visar en servicekorg'10 med plats för exempelvis två män, dvs en utbildad och auktoriserad förare och en operatör för utförande av inspektion, reparation, tillsyn och liknande. Korgen 10 är försedd med ett lådformigt, tubulärt ramverk ll, som har sluten botten 12 med ett skyddsstängsel pä exempelvis tre av sidorna och ett skyddsstängsel 13 med tillhörande grind 14 på den fjärde sidan. Den övre hälften av servicekorgen är utan stängsel och utan slutet tak men har en takram för att förhindra att personer i korgen tryckes alltför högt mot undersidan på ett däck eller ett tak. Upptill på korgen 10 är fästöron KII 10 15 20 25 30 35 448 640' 4 15 anordnade för lyftstroppar med tillhörande lyft- hakar (icke närmare visat) för hantering av korgen med lyftkran eller liknande lyftutrustning.

Vid vart och ett av korgens fyra hörn är en verti- kal axel l7a svängbart monterad mellan fästöronen l5 och fästkonsoler 16, som är belägna under en sväng- ningsaxel 17. Vid den övre änden av axeln 17 är ett "skulderleds"-bildande svängningslager anordnat, varvid den ena änden på en första ledarm eller s k "övre arm" l9 är svängbart monterad kring en första horison- tell axel l8a i en konsol 18. Vid den motsatta änden är den första ledarmen 19 ledbart förbunden med en annan ledarm eller s k "underarm“ 20 via en annan horisontell armbågsledsbildande svängningsaxel l9a.

Den motsatta änden av ledarmen 20 är via ett s k "hand- leds"-bildande lager, som har en tredje horisontell svängningsaxel 20a, ledbart förbunden med en bärkonsol 21, som via en tvärgâende lageraxel 2la svängbart uppbär en tillhörande gripklo 22. Mellan korgen 10 och lageraxeln l7 är en första hydraulisk tryckcylinder 23 anbragt. Mellan den nedre änden på lageraxeln 17 och ett (inre) ändparti på armen 19 är vidare insatt en annan hydraulisk tryckcylinder 24. Mellan armens 19 ena (inre) ändparti och ett motsvarande (inre) ändparti pà armen 20 är en tredje hydraulisk tryck- cylinder 25 insatt. På motsvarande sätt är mellan det andra (yttre) ändpartiet på den andra armen 20 och bärkonsolen 21 en fjärde hydraulisk tryckcylinder 26 insatt medan en femte hydraulisk tryckcylinder 27 är insatt mellan bärkonsolen 21 och gripklon 22.

På nämnda ena (inre) ändparti av armen 20 är en regler- bygel 28 fäst, vilken samverkar med ett kännarorgan 29, som är fixerat vid den första armen l9. Omedelbart då förbindelsen eller kontakten mellan reglerbygeln 28 och kännarorganet 29 lokalt brytes hindras den tredje tryckcylindern 25 från att ytterligare utskjuta tillhörande kolvstång, varför en automatisk avstanning fi 10 l5 20 25 30 35 448 640 5 kan erhållas av den inbördes svängningen av armarna l9, 20 utöver en viss vinkel, varigenom en maximal utsträckning av vinkeln mellan armarna 19, 20 säker- ställes. Om så önskas kan kännarorganet vid dylik maximal utsvängning av armarna 19, 20 avbryta all ytterligare rörelse av de kombinerade tryckcylindrarna 24-27 tills normala arbetsförhållanden upprättats genom reglering av tillhörande reglerventiler.

I fig 3 visas gripklon 22 i ett slutet läge och i fig 4 i ett öppet läge. Gripklon 22 har ett första klämorgan 31, vilket är svängbart monterat kring en tvärgâende axel 3la på ett fast klämorgan 32. Ytteränden på klämorganet 31 och ytteränden på klämorganet 32 är försedda med bärplattor 33 respektive 34 med till- hörande friktionsfrämjande beläggningar 35, 36. Bär- plattorna 33, 34 med tillhörande beläggningar 35, 36 bildar stödanslag mot ovansidan på de motsatt riktade undre flänsarna 37a och 37b på en I-formig skena 37 (av vilken blott det undre partiet visas i fig 3-6), dvs på vardera sidan om skenans centrala liv 37c.

Ett tredje klämorgan 38 är försett med en bärplatta 39 med en tillhörande friktionsfrämjande beläggning 40, som bildar ett stödanslag mot undersidan på flän~ sarna 37a, 37b.

Klämorganet 31 är framställt av två inbördes parallella plattorgan 41, 42, vilka vart och ett har formen av en tvåarmad hävstáng med en huvudarm 4la respektive 42a och en hjälparm 4lb respektive 42b.

Klämorganet 32 är konstruerat på motsvarande sätt av två inbördes parallella plattorgan 43, 44, vilkas ena ände är stelt förbunden med en fästplatta 45, vilken uppbäres av ett lager 46, som är vridbart mon- terat kring axeln Zla i bärkonsolen 21. Lagret 46 är försett med en kuggkrans 46a, som samverkar med en kuggstång i tryckcylindern 27. De motsatta ändarna på plattorganen 43, 44 är stelt förbundna med varandra via härplattan 34. Dessutom är plattorganen 43, 44 V .*.:_.._._..-,. - _ -_ _..._._.__..._.~. , _... , , ___, 10 15 20 25 30 35 4421640 6 stelt förbundna med varandra medelst två axeltappar 47 och 48. Axeltappens 47 lageraxel motsvarar kläm- organets 31 lageraxel 3la och klämorganet 31 är sväng- bnrt monterat på axeltappen 47 i utrymmet mellan kläm- organets 32 plattorgan 43, 44. Klämorganets 31 platt- organ är stelt förbundna med varandra i ytteränden på huvudgrenen 4la och 42a via stödplattan 33 medan plattorganen är förbundna med varandra vid ytteränden på hjälparmen 4lb och 42b medelst en axeltapp 49.

Klämorganet 38 uppbär via två öron 38a och 38b en axeltapp 50. Axeltappen 50 är medelst ett första par bärstänger 51, 52 ledbart förbunden med en axeltapp 53, som sträcker sig mellan plattorganen 41, 42 i klämorganet 31 i det inre partiet av huvudarmen 4la och 42a medan axeltappen 50 medelst ett andra par bärstänger 54, 55 är ledbart förbunden med axeltappen 48 på klämorganet 32. Mellan axeltappen 48 på klämor- ganet 32 och axeltappen 49 på klämorganet 31 är en tryckfjäder 57 insatt mellan fjäderanslag 58, 59 och centralt i trvckfjädern är en hydraulisk tryckcylinder 60 anbragt. Mellan axeltappen 50 i klämorganet 38 och axeltappen 47 i klämorganet 32 är en teleskopiskt hopskjutbar reglertapp 61 insatt. öppningen och slutningen av gripklon, dvs omställ- ningen av klämorganen 31 och 38 från_det i fig 3 visade läget till det i fig 4 visade läget och vice versa sker med hjälp av den hydrauliska tryckcylindern 60.

I det i fig 3 visade läget sörjer tryckcylindern 60 via bärstängerna 51, 52 för klämningen av klämorganet 38 mot undersidan på skenan 37 samtidigt som klämorganet 31 klämmes mot ovansidan på flänsen 37a. Tryckcylindern 60 sörjer, såsom visas i fig 4, för svângningen av såväl klämorganet 38 som klämorganet'31 bort från skenan 37 medan klämorganet 32 fortfarande vilar mot skenans 37 fläns 37bl Efter det att klämorganen 31 och 38 frigjorts från skenan 37, såsom visas i fig 4, kan klämorganet 32 till slut hàkas av skenan 37. 10 15 20 25 30 35 448 640 7 Såsom visas i fig 3, 5 och 6 uppbär klämorganen 31 och 32 respektive plattstycken 62 och 63, som är försedda med kännarorgan 64, 65, vilka aktiveras, då klämorganen 31, 32 intar det i fig 3 visade läget.

Vid aktivering av kännarorganen 64, 65 sändes en signal till en icke närmare visad kontrollpanel, vilken indike- rar att gripklons 22 ingrepp säkerställts. Kontroll- panelen kan förutom varningslampor och andra indikerings- anordningar på vanligt sätt vara försedd med manuellt manövrerbara spakar eller tryckknappar för regler- ventiler och liknande. Vid kraftbortfall eller reduce- ring av arbetstrycket i tryckcylindern 60 tar tryck- fjädern 57 omedelbart över och placerar säkert grip~ klon i det i fig 3 visade läget.

Signalen, som sändes från kännarorganen 64, 65 är av väsentlig betydelse för säkerställande av att man erhåller en kontrollerad hantering av korgen.

Genast då man öppnar en gripklo sänder kännarorganen 64, 65 en kontrollsignal till kontrollpanelen, varigenom hanteringen av återstående gripklor blockeras tills den öppna gripklon på nytt intagit ett nytt, kontrollerat ingrepp och sänt en signal för detta via kännarorganen 64, 65.

I korgen 10 kan motsvarande kännarorgan 66, 67 vara anordnade, vilka övervakar grinden 14 så att denna är stängd och vilka genom att avge en motsvarande signal säkerställer att inga gripklor kan manövreras förrän grinden är stängd. Motsvarande kännarorgan (icke närmare visade) kan också vara anordnade för att avkänna att korgen vid varje tillfälle har ett horisontellt läge och för att blockera vidare hantering av korgen tills det horisontella läget àteretablerats.

I fig 7-15 visas olika rörelser, som kan åstadkommas med korgen och dess ledarmar och tillhörande gripklor.

I fig 7 visas korgen 10 i ett aktivt, parkerat läge på en stativbildande bärramp 70 på ett uppåtvänt däck 70a (spiderdeck). Bärrampen 70 är försedd med 10 15 20 25 30 35' 448 640 8 ett par nedre skenor eller monteringsorgan 71 och ett par övre skenor eller monteringsorgan 72. I fig 7 visas korgen vilande mot övre monteringsorgan 72 på bärrampen medan fyra ledarmsbildande bärorgan 75-78 på korgen är svängda nedåt och medelst tillhörande grípklor fästa vid de nedre monteringsorganen 71, 72. Éärorganen 75-78 består vart och ett av ett par armar (överarm och underarm) motsvarande armarna 19, 20 med tillhörande lageraxel 17, bärkonsol 21 för en gripklo 22, såsom beskrivits med hänvisning till fig l och 2.

I fig 8 visas korgen efter det att bärorganen 75-78 via tillhörande gripklor 22 i tur och ordning och var för sig tagit ett nytt grepp om de övre mon- teringsorganen 73, 74 på bärrampen 70.

I fig 9 visas korgen 10 efter det att bärorganen 75-78 rätats ut genom en synkron rörelse av tillhörande tryckcylindrar hos bärorganen 75-78. Så länge som samtliga gripklor 22 är i permanent, reglerat ingrepp (inspekterat av kännorganen 64, 65) med tillhörande monteringsorgan eller skenor kan de kombinerade bärorga- nen regleras synkront med ett motsvarande rörelsemönster för förskjutning av korgen i en vertikal eller horison- tell riktning där detta är aktuellt.

I fig 10 visas ett bärorgan 75 lyft uppåt för ingrepp med en skena 37 på undersidan av ett nedåt- vänt däck 79 (cellardeck). En serie inbördes paral- lella skenor 37 visas, vilka är anordnade med lämpliga mellanrum, exempelvis ungefär 90 cm då varje ledarm 19 och 20 i varje bärorgan 75-78 har en längd av unge- fär 200 cm.

I fig ll Visas korgen 10 efter det att denna medelst samtliga fyra-bärorgan 75-78 upphängts i till- hörande skenor 37 på däcket 79 och i fig 12 visas korgen efter det att den lyfts till en lämplig nivå för horisontell rörelse av densamma på undersidan av däcket 79. I fig 12 visas bärorganen 75-78 i ett 10 l5 20 25 30 448 640 9 läge med bärorganens "skulderled" spärrad i 90° vinkel mot korgen, dvs med “överarmen" l9 sträckande sig horisontellt ut från korgen. I detta utgångsläge sträcker sig bärorganens "underarm" 20 snett uppåt och inåt mot tillhörande skenor 37, vari de är fästa med till- hörande gripklor eller "hand" 22.

I fig 13 visas ett första steg av korgens 10 rörelse tvärs däcket 79, dvs från skena 37 till skena 37, varvid en underarm 20 är svängd utåt till nytt ingrepp med en parallell skena. Därefter svänges en andra underarm 20 på ett motsvarande sätt till ingrepp med samma parallella skena. Slutligen svänges korgen i sidled till det läge, som visas i fig 14 och därefter svänges i tur och ordning, såsom visas i fig l4, under- armarna hos ett tredje och ett fjärde bärorgan med tillhörande gripklor i sidled efter varandra till nytt ingrepp med en ny, parallell skena till ett läge, motsvarande det i fig 12 visade. På motsvarande sätt kan man fortsätta i sidled från skena till skena utöver däckets 79 hela utsträckning i tvärriktningen. Likadana rörelser kan ske längs skenorna 37, dvs i däckets längdriktning, varvid vid ett dylikt tillfälle ett greppskifte för en gripklo sker ett åt gången-och i ett bestämt mönster på ett sätt, som liknar det ovan beskrivna för rörelse i tvärriktningen med den enda skillnaden, att armarna svänges i sidled kring en vertikal axel i stället för uteslutande kring hori- sontella axlar på ovan beskrivet sätt.

I fig 15 visas korgen 10 i ett typiskt serviceläge efter det att korgen lyfts uppåt till ett läge just under skenorna 37 på däcket 79.

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 448 640 10 PATENTKRAV
1. l. Arrangemang (10) vid hängande servicekorg, vilken är avsedd att röra sig på skenor eller liknande monteringsorgan (71, 72), som är fästa på en bärramp (70) på ett uppåtvänt underlag och/eller på skenor (37) eller liknande monteringsorgan, som är fästa på undersidan av ett plattformsdäck (79) eller liknande, nedàtvänt underlag, k ä n n e t.e c k n a t' därav, att servicekorgen (10) uppbäres på skenorna (37) eller de liknande monteringsorganen (71, 72) medelst ett antal som ledarmar utformade, hydrauliskt svängbara bärorgan (75-78) med tillhörande separat hydrauliskt manövrerade gripklor (22), varvid ett eller ett par kännarorgan (64, 65) i varje gripklo (22) reglerar operationen av de återstående gripklorna och/eller bärorganen hos de återstående gripklorna, så att, då en gripklo intar ett öppet eller frigjort läge tillhörande kännarorgan sörjer för en blockering av operationen av de.återstående gripklorna och/eller de återstående gripklornas bärorgan.
2. 2. Arrangemang enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a t därav, att bärorganen (75-78) innefattar en första ledarm ("överarm” 19), vilken medelst ett skulder- ledsbildande svängningslager är ledbart förbunden med det övre partiet av servicekorgen (10) via en vertikal svängningsaxel tillsammans med en första horisontell svängningsaxel (l8a), och en andra ledarm (“underarm" 20), vilken medelst en armbågsledsbildande horisontell svängningsaxel (19a) är ledbart förbunden med den första ledarmen (19) och med ett handleds- bildande lager är ledbart förbunden med tillhörande gripklo (22) kring en tredje horisontell svängnings- axel (20a) och en svängningsaxel (2la), som sträcker 'J sig tvärs den tredje svängningsaxeln (20a), varvid en första hydraulisk cylinder (23) mellan korgen (10) 10 15 20 25 30 35 ' andra 448 640 ll och en lageraxel (17) i det skulderledsbildande sväng- ningslagret reglerar svängningen av tillhörande bär- organ (vs-vs) med tinnöranae grípkior (22) kring den vertikala svängningsaxeln hydraulisk cylinder (24) mellan svängningsaxeln (17) (l7a) medan en andra och den första armen (19) och en tredje hydraulisk cylinder (25) mellan den första armen (19) och den armen (20) tillsammans med nn fjärde hydraulisk cylinder (26) mellan den andra armen (20) och en bär- konsol (21) för gripkløn (22) reglerar rörelsen av gripklon mot och från respektive uppåt och nedåt rela- tivt korgen (27) mellan rörelsen av (10) och en femte hydraulisk cylinder bärkonsolen (21) och grípklon (22) reglerar gripklon i förhållande till en samverkande skena eller liknande monteringsorgan.
3. 3. Arrangemang enligt krav 2, k ä n n e t e c k - n a t därav, att mellan den första armen (19) och den andra armen (20) är ett kännarorgan (29) anordnat för avkänning av en maximal utsvängningsvinkel mellan armarna (19, 20) för avgivande av en signal för att hindra svängning av armarna (19, 20) utöver en bestämd, maximal utsvängningsvinkel.
4. 4. Arrangemang enligt något av krav 1-3, k ä n - n e tue c k n a t därav, att gripklon (22) omfattar ett första klämorgan (31), vilket är svängbart monte- rat kring en tvärgående axel (3la) på det andra kläm- organet (32) och att det första klämorganet (31) är svängbart i en riktning mot och från det andra kläm- organet (32) medelst en hydraulisk tryckcylinder (60) och att ett par induktiva kännarorgan (64, 65) är 32) i ett mellan- på en samverkande skena (37) anordnade på vartdera klämorganet (31, liggande parti (37c) eller liknande monteringsorgan.
5. 5. Arrangemang enligt krav 4, k ä n n e t e c k - n a t därav, att det första klämorganet (31) är sväng- bart i en riktning mot det andra klämorganet (32) medelst en tryckfjäder (57) förutom den hydrauliska cylindern (60). _.....,~_._..._____... (Il 10 l5 20 448 640 12
6. 6. Arrangemang enligt krav 4 eller 5, k ä n n e - t e c k n a t därav, att gripklon (22) förutom det första klämorganet (31) och det andra klämorganet (32), vilka vart och ett bildar ett stöd mot den ena sidan på skenan (37), är försedd med ett tredje kläm- organ (38), som bildar ett stöd mot den motsatta sidan av skenan (37) för att klämma skenan (37) mellan de tre klämorganen (31, 32, 38).
7. 7. Arrangemang enligt krav 5 eller 6, k ä n n e - t e c k n a t därav, att det första klämorganet (31) är utformat som en tvåarmad hävstång, vilken är sväng- bar kring en tvärgående axel (3la) på det andra kläm- organet (32), att tryckfjädern (57) och tillhörande tryckcylinder (60) är insatta mellan ett fäste på det andra klämorganet (32) och ett fäste på det första klämorganets (31) ena hävstångsarm (41b, 42b), att det tredje klämorganet (38) är förbundet med fästet på det andra klämorganet (32) och ett fäste på det första klämorganets (31) andra hävstångsarm medelst ledarmsbildande bärstänger (51, 52; 54, 55) medan det tredje klämorganet (38) via ett teleskopiskt regler- organ företrädesvis är reglerbart mot och från den tvärgående axeln (3la) på det andra klämorganet (32). f._\ q,