CN212076233U - 一种新型回转清污起重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型回转清污起重设备。所述新型回转清污起重设备包括底盘机架、回转平台、清污机构和起重机构，在底盘机架底部设有行走机构，在回转平台上还设有控制室；所述清污机构包括第一清污臂、第二清污臂和清污抓斗，第一清污臂与回转平台铰接，第二清污臂与第一清污臂铰接，清污抓斗铰接在第二清污臂上；所述起重机构包括起重臂、起升机构和吊钩，起重臂与第一清污臂对称设置，其下端与回转平台铰接，在第一清污臂、起重臂与回转平台之间以及第一、第二清污臂之间分别设有变幅油缸。本实用新型既可以用于清理拦污栅及拦污栅上游水面，又可以用于用于检修门的启闭以及工作门检修，满足了设备的功能要求。

Description

一种新型回转清污起重设备

技术领域

本实用新型涉及到水利水电工程领域，更加具体来说是一种新型回转清污起重设备。

背景技术

在引水或调水工程的取水口，顺水流方向一般会设置钢制拦污栅、检修闸门、工作闸门等设备。拦污栅的作用是防止污物进入渠道，工作闸门的作用是控制流量，检修闸门的作用是用于工作闸门的检修。一般情况下，拦污栅的清污需要设置清污齿耙，拦污栅上游水面上的清污需要另外设置清污抓斗，检修闸门的启闭还需要设置启闭设备，这样就需要设置多台设备或者将清污齿耙、清污抓斗和启闭设备集成在门机上。设置多台设备的不足之处在于增加了设备的投入，而且要求土建结构设置机房或排架等支撑结构；将设备集成在门机上的不足之处在于门机往往要求更大的土建空间，这样会增加土建的投入。

发明内容

本实用新型根据现有技术的不足提供一种新型回转清污起重设备，该设备既可以对拦污栅进行清污，也可以对拦污栅上游水面进行清污，还可以用于检修的启闭以及工作门检修，一机多用，其使用对空间要求小。

为了达到上述技术目的，本实用新型提供的技术方案：所述一种新型回转清污起重设备，其特征在于：所述设备包括底盘机架、回转平台、清污机构和起重机构，在底盘机架底部设有行走机构，所述清污机构和起重机构对称安装在回转平台上，在回转平台上还设有控制室；所述清污机构包括第一清污臂、第二清污臂和清污抓斗，所述第一清污臂下端与回转平台铰接，其上部呈弯折状，所述第二清污臂上端与第一清污臂的弯折部铰接，清污抓斗铰接在第二清污臂的下端，在第一清污臂与回转平台之间设有第一变幅油缸，在第二清污臂与第一清污臂之间设有第二变幅油缸；所述起重机构包括起重臂、起升机构和吊钩，起重臂与第一清污臂对称设置，其下端与回转平台铰接，在起重臂与回转平台之间设有第三变幅油缸。

本实用新型进一步的技术方案：所述控制室内设有控制平台、驾驶位、液压系统和电气控制系统，其控制平台与液压系统、电气控制系统信号连接，并通过控制平台对行走机构、清污机构和起重机构进行控制。本实用新型的液压系统由油泵-电机组、油箱、液压阀件及管路系统组成。

本实用新型较优的技术方案：所述第一清污臂和起重臂的下端安装在同一个铰链座上，并通过该铰链座与回转平台铰接；第一变幅油缸和第三变幅油缸的油缸座均铰接在回转平台上，第一变幅油缸的吊头端铰接在第一清污臂的中部，第三变幅油缸的吊头端铰接在起重臂的中部。

本实用新型较优的技术方案：所述行走机构为轮胎式行走机构、链条式行走机构或钢轨式行走机构，对称设置在底盘机架的底部，当行走机构为钢轨式行走机构时，并在取水建筑物顶部对应埋设有轨道。

本实用新型进一步的技术方案：所述第二清污臂是由伸缩油缸、外套筒和嵌设在外套筒内的伸缩臂组成的伸缩式清污臂，所述伸缩油缸的油缸座固定安装在外套筒上，其吊头端与伸缩臂连接，并通过伸缩油缸控制伸缩臂在外套筒内伸缩。

本实用新型较优的技术方案：所述第一清污臂的弯折部弯折角度为90～120°，所述第二变幅油缸的油缸座铰接在第一清污臂的弯折点，吊头端铰接在第二清污臂的中部。

本实用新型进一步的技术方案：所述起升机构包括起升电机、减速器、联轴器、卷筒、钢丝绳、定滑轮、转向滑轮和动滑轮，其中起升电机、减速器、联轴器、卷筒和定滑轮安装在回转平台上，转向滑轮安装在起重臂的顶部，起升机构的钢丝绳沿着起重臂绕到转向滑轮上，再连接动滑轮和吊钩，并由起升电机通过联轴器经减速器轴驱动卷筒旋转，从而使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩上升或下降。

本实用新型较优的技术方案：所述清污抓斗是由固定、转动耙爪和开闭油缸组成，其固定爪固定安装在伸缩臂的端部，转动耙爪与固定爪之间通过铰链件转动连接，开闭油缸的油缸座铰接在固定爪上，其吊头端与转动耙爪铰接，并通过开闭油缸控制转动耙爪转动实现清污抓斗的开合，在转动耙爪的开合边设有一排耙齿。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型将清污臂和起重臂安装在同一回转平台上，清污臂和起重臂可以互为配重，大大减少了配重的设置，且可同时实现清污以及闸门和检修门的起吊工作；

(2)本实用新型的清污臂包括两个臂，两臂之间设有变幅油缸，清污抓斗安装在其中一清污臂的下端，可以通过变幅油缸调节两节清污臂之间的角度，从而实现拦污栅和拦污栅上游水面的清污工作，简化设备的组成，降低了投资；

(3)本实用新型起重臂与回转平台之间也设有变幅油缸，并在起重臂上安装有吊钩，通过变幅油缸调节起重臂与回转平台之间的角度，既可用于检修门的启闭，也可以用于工作门检修，满足了设备的功能要求；

(4)本实用新型的回转平台底部通过底盘机架支撑，并设有行走机构，其轨距小，对空间的要求较小；

(5)本实用新型的抓斗的开闭面设有一排爪齿，该抓斗既可以用来清理拦污栅上游水面的污物，又可以清理拦污栅上的污物。

本实用新型既可以用于清理拦污栅及拦污栅上游水面，又可以用于检修门的启闭以及工作门检修，满足了设备的功能要求，且清污臂和起重臂可以互为配重，大大减少了配重的设置，该设备为底盘机架支撑，好处是轨距小，对空间的要求较小。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用清污臂的结构示意图；

图3是本实用新型起重臂的结构示意图；

图4是本实用新型的安装使用图。

图中：1—底盘机架，2—行走机构，3—回转平台，4—清污机构，401—第一清污臂，402—第二清污臂，4021—伸缩油缸，4022—外套筒，4023—伸缩臂，403—清污抓斗，4031—固定爪，4032—转动耙爪，4033—开闭油缸，4034—铰链件，404—第一变幅油缸，405—第二变幅油缸，5—起重机构，501—起重臂，502—起升机构，503—吊钩，504—第三变幅油缸，6—控制室，7—铰链座，8—取水建筑物，9—轨道，10—拦污栅，11—检修门，12—工作门。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。附图1至附图4为实施例的附图，采用简化的方式绘制，仅用于清晰、简洁地说明本实用新型实施例的目的。以下对在附图中的展现的技术方案为本实用新型的实施例的具体方案，并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例中提供的一种新型回转清污起重设备，如图1所示包括底盘机架1、回转平台3、清污机构4和起重机构5；所述底盘机架1用于支撑回转平台3，为常规焊接结构，在底盘机架1底部设有行走机构2，底盘机架1支撑在行走机构上，所述行走机构2为轮胎式行走机构、链条式行走机构或钢轨式行走机构，也可以是其它常规的行走机构，对称设置在底盘机架1的底部。实施例附图中的行走机构2为钢轨式行走机构，为了方便其行走，如图4所示，在取水建筑物8顶部对应埋设有轨道9，轨距为2930mm，轨道9埋设在混凝土里，通过地脚螺栓固定。所述回转平台3采用常规起重机回转机构，可以是柱式或者转盘式，在回转平台3上布置有控制室6，控制室6内设有控制平台、驾驶位、液压系统和电气控制系统，其控制平台与液压系统、电气控制系统信号连接，并通过控制平台对行走机构2、清污机构4和起重机构5进行控制。清污机构总成和起重机构总成均安装在回转平台3上，且清污机构和起重机构对称安装。

实施例中的提供的一种新型回转清污起重设备，所述清污机构4如图2所示，包括第一清污臂401、第二清污臂402和清污抓斗403，所述第一清污臂401下端与回转平台3铰接，其上部呈弯折状，所述第一清污臂401的弯折部弯折角度为90～120°，所述第二清污臂402上端与第一清污臂401的弯折部铰接，所述第二清污臂402是由伸缩油缸4021、外套筒4022和嵌设在外套筒4022内的伸缩臂4023组成的伸缩式清污臂，所述伸缩油缸4021的油缸座固定安装在外套筒4022上，其吊头端与伸缩臂4023连接，并通过伸缩油缸4021控制伸缩臂4023在外套筒4022内伸缩。所述清污抓斗403是由固定爪4031、转动耙爪4032和开闭油缸4033组成，其固定爪4031固定安装在伸缩臂4023的端部，转动耙爪4032与固定爪4031之间通过铰链件4034转动连接，开闭油缸4033的油缸座铰接在固定爪4031上，其吊头端与转动耙爪4032铰接，并通过开闭油缸4033控制转动耙爪4032转动实现清污抓斗403的开合，当开闭油缸4033的油缸活塞杆伸出时，抓斗闭合，当开闭油缸4033的油缸活塞杆缩回时，抓斗打开，通过开闭油缸4033控制清污抓斗开合清污，为了能够使清污抓斗403能够将拦污栅上的污物清理干净，在转动耙爪4032的开合边设有一排耙齿。为了使清污机构4的清污臂可以灵活调节角度，在第一清污臂401与回转平台3之间设有第一变幅油缸404，在第二清污臂402与第一清污臂401之间设有第二变幅油缸405，第二变幅油缸405的油缸座铰接在第一清污臂401的弯折点，吊头端铰接在第二清污臂402的中部。所述第一变幅油缸404、第二变幅油缸405、开闭油缸4033均与控制室6内的液压系统通过液压管路连接，并通过控制平台进行控制，可以让控制室6内操作员在驾驶室内便可随意控制清污臂的角度。

实施例中的提供的一种新型回转清污起重设备中的起重机构5如图3所示，包括起重臂501、起升机构502和吊钩503，所述起升机构502包括起升电机、减速器、联轴器、卷筒、钢丝绳、定滑轮、转向滑轮和动滑轮，其中起升电机、减速器、联轴器、卷筒和定滑轮安装在回转平台3上，转向滑轮安装在起重臂501的顶部，起升机构502的钢丝绳沿着起重臂501绕到转向滑轮上，再连接动滑轮和吊钩503，并由起升电机通过联轴器经减速器轴驱动卷筒旋转，从而使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩上升或下降。如图1和图4所示，起重臂501与第一清污臂401对称设置，其下端与回转平台3铰接，在起重臂501与回转平台3之间设有第三变幅油缸504。所述第一清污臂401和起重臂501的下端安装在同一个铰链座7上，并通过该铰链座7与回转平台3铰接；第一变幅油缸404和第三变幅油缸504的油缸座均铰接在回转平台3上，第一变幅油缸404的吊头端铰接在第一清污臂401的中部，第三变幅油缸504的吊头端铰接在起重臂501的中部。

本实用新型使用时，如图4所示，在取水建筑物8顶部位于拦污栅10和检修门11之间的部位埋设轨道9，然后将本设备通过行走机构2沿着轨道9行驶到拦污栅10和检修门11之间的位置，然后便可开始工作。在需要对拦污栅10上方的水面污物清理时，只需要控制第一变幅油缸404和第二变幅油缸405来调节好第一清污臂401与回转平台3之间的角度和第一清污臂401与第二清污臂402之间的角度，然后控制伸缩油缸4021来控制伸缩臂4023调节好伸缩长度，从而控制清污2的清污范围使，其能够清理拦污栅10以上水域中的污物；在需要清理拦污栅10上的污物时，再调节第二清污402的角度和清污抓斗403的角度使其能够对拦污栅10上的污物进行清理。在清理污物时，当抓斗到达清污部位时，油泵-电机组开始启动，同时，供油阀打开，开闭油缸伸出，抓斗合拢；当卸载污物时，开闭油缸缩回，抓到打开。在需要对检修门11的启闭以及工作门12检修时，可以通过起重机构5起吊闸门，并能起吊机房内设备进行维护和更换。

综上所述，为本实用新型列举的一个实施例，但本实用新型不仅限于上述实施例，只要以任何相同或相似的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种新型回转清污起重设备，其特征在于：所述设备包括底盘机架(1)、回转平台(3)、清污机构(4)和起重机构(5)，在底盘机架(1)底部设有行走机构(2)，所述清污机构和起重机构对称安装在回转平台(3)上，在回转平台(3)上还设有控制室(6)；所述清污机构(4)包括第一清污臂(401)、第二清污臂(402)和清污抓斗(403)，所述第一清污臂(401)下端与回转平台(3)铰接，其上部呈弯折状，所述第二清污臂(402)上端与第一清污臂(401)的弯折部铰接，清污抓斗(403)铰接在第二清污臂(402)的下端，在第一清污臂(401)与回转平台(3)之间设有第一变幅油缸(404)，在第二清污臂(402)与第一清污臂(401)之间设有第二变幅油缸(405)；所述起重机构(5)包括起重臂(501)、起升机构(502)和吊钩(503)，起重臂(501)与第一清污臂(401)对称设置，其下端与回转平台(3)铰接，在起重臂(501)与回转平台(3)之间设有第三变幅油缸(504)。

2.根据权利要求1所述的一种新型回转清污起重设备，其特征在于：所述控制室(6)内设有控制平台、驾驶位、液压系统和电气控制系统，其控制平台与液压系统、电气控制系统信号连接，并通过控制平台对行走机构(2)、清污机构(4)和起重机构(5)进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型回转清污起重设备，其特征在于：所述第一清污臂(401)和起重臂(501)的下端安装在同一个铰链座(7)上，并通过该铰链座(7)与回转平台(3)铰接；第一变幅油缸(404)和第三变幅油缸(504)的油缸座均铰接在回转平台(3)上，第一变幅油缸(404)的吊头端铰接在第一清污臂(401)的中部，第三变幅油缸(504)的吊头端铰接在起重臂(501)的中部。

4.根据权利要求1或2所述的一种新型回转清污起重设备，其特征在于：所述行走机构(2)为轮胎式行走机构、链条式行走机构或钢轨式行走机构，对称设置在底盘机架(1)的底部，当行走机构(2)为钢轨式行走机构时，并在取水建筑物(8)顶部对应埋设有轨道(9)。

5.根据权利要求1或2所述的一种新型回转清污起重设备，其特征在于：所述第二清污臂(402)是由伸缩油缸(4021)、外套筒(4022)和嵌设在外套筒(4022)内的伸缩臂(4023)组成的伸缩式清污臂，所述伸缩油缸(4021)的油缸座固定安装在外套筒(4022)上，其吊头端与伸缩臂(4023)连接，并通过伸缩油缸(4021)控制伸缩臂(4023)在外套筒(4022)内伸缩。

6.根据权利要求1或2所述的一种新型回转清污起重设备，其特征在于：所述第一清污臂(401)的弯折部弯折角度为90～120°，所述第二变幅油缸(405)的油缸座铰接在第一清污臂(401)的弯折点，吊头端铰接在第二清污臂(402)的中部。

7.根据权利要求1或2所述的一种新型回转清污起重设备，其特征在于：所述起升机构(502)包括起升电机、减速器、联轴器、卷筒、钢丝绳、定滑轮、转向滑轮和动滑轮，其中起升电机、减速器、联轴器、卷筒和定滑轮安装在回转平台(3)上，转向滑轮安装在起重臂(501)的顶部，起升机构(502)的钢丝绳沿着起重臂(501)绕到转向滑轮上，再连接动滑轮和吊钩(503)，并由起升电机通过联轴器经减速器轴驱动卷筒旋转，从而使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩上升或下降。

8.根据权利要求5所述的一种新型回转清污起重设备，其特征在于：所述清污抓斗(403)是由固定爪(4031)、转动耙爪(4032)和开闭油缸(4033)组成，其固定爪(4031)固定安装在伸缩臂(4023)的端部，转动耙爪(4032)与固定爪(4031)之间通过铰链件(4034)转动连接，开闭油缸(4033)的油缸座铰接在固定爪(4031)上，其吊头端与转动耙爪(4032)铰接，并通过开闭油缸(4033)控制转动耙爪(4032)转动实现清污抓斗(403)的开合，在转动耙爪(4032)的开合边设有一排耙齿。

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