CN115010009B - 一种矿山井下专用悬臂式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及悬臂式起重机技术领域，具体为一种矿山井下专用悬臂式起重机，包括支撑基座、变幅基座、悬臂和悬臂锁定装置，所述悬臂包括第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂和第二悬臂的一端均可转动的设置于变幅基座上，通过开合驱动机构改变所述第一悬臂和第二悬臂之间的夹角，所述第一悬臂和第二悬臂的另一端分别设置有分体式吊具。在起吊初始位置使分体式吊具位于煤框的两侧，之后通过驱动第一悬臂和第二悬臂合并，实现分体式吊具的并拢的同时与煤框的外延卡接，实现对载荷的抓取。

Description

一种矿山井下专用悬臂式起重机

技术领域

本发明涉及悬臂式起重机技术领域，具体为一种矿山井下专用悬臂式起重机。

背景技术

悬臂起重机结构独特、安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空间内随意操作，在短距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。而矿山井下作业环境狭小且复杂，应用悬臂式起重机可以发挥其灵活可靠的特性，在矿山井下完成提升作业。

并且，在矿山井下经常有一些物资、工具、管网、辅助材料等需要吊装、移动和运输，还有一些支架、钢梁、小型设备需要安装、拆卸、维修，这就需要有一个能够在井下狭小空间使用的小型起重设备，目前这些工作大都还只能依靠人力和简易工具进行，效率低、劳动强度大，而且不够安全。

中国专利ZL201911177110.4公开了一种便于安装的采矿起重机，其中公开了包括前后对称的底座，底座上端面固设有支撑柱，支撑柱上端固设有固定块，固定块、支撑柱与底座之间设有行进装置，行进装置包括四个可转动的行进轮，行进轮转动时带动固定块移动，固定块内设有起重装置，起重装置包括可收卷的挂钩用以提起矿石重物，通过行进装置可带动整体进行移动调节安装位置，具有可直接与矿山壁体抵接以及钻孔至矿山壁体内两种安装支撑方式，可根据矿山及采矿区域的实际情况进行合理选择，扩大其适用范围，不受地域限制，其次，支撑杆、伸缩杆可收缩及转动，缩小本发明整体的体积，便于移动及搬运，装卸便捷。

中国专利ZL200910074710.8公开了一种煤矿井下多功能车的悬臂式起重机，其中公开了主要结构由起重架、起重臂、吊装臂、转向油缸、定位杆、吊环、架槽、安装筒、安装轴、臂轴、安装架、固定轴、护板、固定架、轴架、铰接架、铰接座组成，起重架上设置左右转向油缸、左右转向半角为45°，起重臂左右侧设置定位杆，使起重臂能限位定位，保障安全，起重臂、吊装臂上设置固定架、架槽、吊环，以利于吊起多种物料、支架、钢梁、电缆等设备，最大承载力可达2500公斤，设计合理，结构紧凑，操作使用方便，安全稳定可靠。

然而上述现有技术中的起重机仍然存在结构复杂、占用空间大的问题，并且针对运输煤矿的煤框的提升，不能够进行可靠又便捷的抓取载有煤矿的煤框。传统的悬臂起重机以及传统的吊具，需要在悬臂下方设置吊钩、吊环、钳夹等吊具结构，然而上述结构在竖直方向上占用的空间大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种矿山井下专用悬臂式起重机，通过与专用的分体式吊具的配合，能够从煤框的两侧实现与煤框的接合，能够最大化的简化结构、减小占用的空间。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种矿山井下专用悬臂式起重机，包括支撑基座、变幅基座、悬臂和悬臂锁定装置，所述悬臂包括第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂和第二悬臂的一端均可转动的设置于变幅基座上，通过开合驱动机构改变所述第一悬臂和第二悬臂之间的夹角，所述第一悬臂和第二悬臂的另一端分别设置有分体式吊具；

提升初始状态时所述第一悬臂和第二悬臂处于张开状态，分体式吊具位于煤框的两侧，所述开合驱动机构驱动所述第一悬臂和第二悬臂并拢，使得所述分体式吊具并拢并卡接所述煤框的上侧外沿，实现分体式吊具对煤框的抓取；

所述第一悬臂上设置有锁定孔，在并拢时所述第二悬臂的对应位置处设置有悬臂锁定装置，所述悬臂锁定装置能够在所述悬臂并拢时与所述锁定孔卡接，实现对所述第一悬臂和第二悬臂的锁定；

所述变幅基座为一侧开口的框形结构，所述第一悬臂和第二悬臂可转动的铰接于所述开口内部，所述变幅基座可转动的设置在所述支撑基座上，通过变幅驱动机构使所述变幅基座转动，能够改变所述悬臂的俯仰角度，所述支撑基座与矿山井下的支撑结构连接。

进一步的，所述开合驱动机构包括第一开合油缸和第二开合油缸，所述变幅驱动机构为变幅油缸；

所述变幅基座包括顶板、底板、侧板和背板，所述侧板竖向设置，所述顶板设置于所述侧板的上端，所述底板设置于所述侧板的同向的下端，所述顶板、底板和侧板构成了U形的一侧开口的框形结构，所述侧板的与所述顶板和底板相背的一侧上设置有两个背板，所述侧板的与所述顶板和底板同向的一侧上设置有两个开合油缸铰接座,所述顶板和所述底板上设置有悬臂支撑孔，所述底板的面积大于所述顶板的面积，所述底板远离所述侧板的一端的下侧面上设置有变幅油缸上铰接座；

所述支撑基座包括基座底板和设置于所述基座底板侧面上的变幅铰接座和变幅油缸底铰接座，两个所述背板可转动的设置于所述变幅铰接座上，所述变幅油缸分别铰接设置在所述变幅油缸底铰接座和所述变幅油缸上铰接座上，使得所述变幅基座能够在竖直方向上转动；

所述第一悬臂的一端设置有第一悬臂转轴，另一端设置有第二吊具挂耳，所述第二悬臂的一端设置有第二悬臂转轴，另一端设置有第一吊具挂耳，所述第一悬臂转轴、第二悬臂转轴与所述悬臂支撑孔转动配合，所述第一开合油缸和第二开合油缸的一端分别铰接设置在两个所述开合油缸铰接座上，所述第一开合油缸的另一端铰接在所述第一悬臂一侧的第一悬臂铰接座上，所述第二开合油缸的另一端铰接在所述第二悬臂一侧的第二悬臂铰接座上，实现所述第一悬臂、第二悬臂在所述顶板和底板的延展平面上转动。

进一步的，所述悬臂锁定装置包括固定架、驱动机构、第一驱动板、第二驱动板、锁定臂和支撑臂，所述驱动机构可转动的设置于所述固定架，所述固定架上还设置有支撑臂，所述第一驱动板的一端铰接于所述支撑臂，所述第一驱动板的另一端与所述驱动机构的活动端铰接；

所述支撑臂上还铰接有锁定臂，所述第二驱动板的一端铰接于所述第一驱动板的中部，所述第二驱动板的另一端铰接于所述锁定臂的中部；

所述驱动机构带动所述第一驱动板转动，第一驱动板通过第二驱动板带动所述锁定臂转动，实现所述锁定臂在锁定状态和释放状态的转换。

进一步的，所述第一驱动板包括第一L形板、第二L形板、第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一L形板和第二L形板为L形且平行设置，在所述第一L形板和第二L形板的第一端之间连接有第一转轴，在所述第一L形板和第二L形板的第二端之间连接有第二转轴，在所述第一L形板和第二L形板的折弯处之间连接有第三转轴。

进一步的，所述锁定臂包括夹持臂、斜短臂、第一铰接孔和第二铰接孔，所述夹持臂和斜短臂的夹角为钝角，所述夹持臂和斜短臂的连接位置处设置有第二铰接孔，所述第一铰接孔远离所述第二铰接孔的一端设置有第一铰接孔。

进一步的，所述支撑臂包括结合臂、短撑臂、锁定臂转轴、驱动板定位孔和避让槽，所述结合臂和短撑臂的夹角为锐角，在所述结合臂和短撑臂的连接位置处通过支撑杆与所述固定架固定连接，所述结合臂和短撑臂的连接位置处还设置有驱动板定位孔，所述短撑臂上远离所述驱动板定位孔的一端设置有锁定臂转轴，所述结合臂上远离所述驱动板定位孔的一端设置有避让槽，在所述锁定臂处于锁定状态时，所述避让槽容纳所述锁定臂。

进一步的，所述第一驱动板的第一转轴与所述驱动机构的活动端铰接，所述第一驱动板的第二转轴与所述驱动板定位孔转动配合；

所述锁定臂的第一铰接孔与所述支撑臂的锁定臂转轴转动配合；

所述第二驱动板的一端与所述第一驱动板的第三转轴铰接，另一端与所述锁定臂的第二铰接孔铰接；

在所述锁定臂处于锁定状态时，所述第三转轴、第二铰接孔和驱动板定位孔处于同一条直线，且该直线与所述第二驱动板的延伸方向重合。

与现有技术相比，本发明提供了一种矿山井下专用悬臂式起重机，具备以下有益效果：

1.本发明的悬臂式起重机包括第一悬臂和第二悬臂，配合专门设计的分体式吊具，可以通过第一悬臂和第二悬臂张开的方式，在起吊初始位置使分体式吊具位于煤框的两侧，之后通过驱动第一悬臂和第二悬臂合并，实现分体式吊具的并拢的同时与煤框的外延卡接，实现对载荷的抓取，通过以上的结构，使本发明最大程度上减小了吊具在竖直方向上的尺寸，能够更加普遍的适用于矿山井下的作业环境；

2.本发明的悬臂锁定装置在处于锁定状态时，第三转轴、第二铰接孔和驱动板定位孔处于同一条直线，且该直线与所述第二驱动板的延伸方向重合，能够有效的实现锁死，同时能够将可能出现的作用于锁定臂的外界冲击力通过位于同一直线上的第三转轴、第二铰接孔和驱动板定位孔进行抵消，防止了外界冲击力对悬臂锁定装置的驱动结构的冲击；

3.本发明的支撑基座、变幅基座以及悬臂的铰接关系，实现了悬臂在竖直方向的变幅转动以及在与该竖直方向垂直的方向的开合转动，通过上述的转动实现了对载荷的抓取和提升，在简化了提升结构的同时最大化的减小了占用空间，进而能够适用于矿山井下的作业环境。

附图说明

图1为本发明的悬臂式起重机的整体结构示意图；

图2为本发明的起重机支撑基座的结构示意图；

图3为本发明的悬臂式起重机另一方向的整体结构示意图；

图4为本发明的悬臂式起重机配合分体式吊具的结构示意图；

图5为本发明的悬臂锁定装置张开状态的结构示意图；

图6为本发明的悬臂锁定装置锁定状态的结构示意图；

图7为本发明的第一驱动板的结构示意图；

图8为本发明的锁定臂的结构示意图；

图9为本发明的支撑臂的结构示意图；

图中：支撑基座1、基座底板11、变幅铰接座12、变幅油缸底铰接座13、变幅油缸14；变幅基座2、顶板21、底板22、侧板23、背板24、开合油缸铰接座25、变幅油缸上铰接座26、悬臂支撑孔27；悬臂3、第一悬臂31、第一悬臂转轴311、第一悬臂铰接座312、第一开合油缸313、第一吊具挂耳314、锁定孔315、第二悬臂32、第二悬臂转轴321、第二悬臂铰接座322、第二开合油缸323、第二吊具挂耳324、悬臂锁定装置4、固定架41、驱动机构42、第一驱动板43、第一L形板431、第二L形板432、第一转轴433、第二转轴434、第三转轴435、第二驱动板44、锁定臂45、夹持臂451、斜短臂452、第一铰接孔453、第二铰接孔454、支撑臂46、结合臂461、短撑臂462、锁定臂转轴463、驱动板定位孔464、避让槽465、分体式吊具5、煤框6。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面根据附图1-附图9对本发明进行详细的描述，本发明的矿山井下专用悬臂式起重机，包括支撑基座1、变幅基座2、悬臂3和悬臂锁定装置4，所述悬臂3包括第一悬臂31和第二悬臂32，所述第一悬臂31和第二悬臂32的一端均可转动的设置于变幅基座2上，通过开合驱动机构改变所述第一悬臂31和第二悬臂32之间的夹角，所述第一悬臂31和第二悬臂32的另一端分别设置有分体式吊具5；

提升初始状态时所述第一悬臂31和第二悬臂32处于张开状态，分体式吊具5位于煤框6的两侧，所述开合驱动机构驱动所述第一悬臂31和第二悬臂32并拢，使得所述分体式吊具5并拢并卡接所述煤框6的上侧外沿，实现分体式吊具5对煤框6的抓取；

所述第一悬臂31上设置有锁定孔315，在并拢时所述第二悬臂32的对应位置处设置有悬臂锁定装置4，所述悬臂锁定装置4能够在所述悬臂3并拢时与所述锁定孔315卡接，实现对所述第一悬臂31和第二悬臂32的锁定；

所述变幅基座2为一侧开口的框形结构，所述第一悬臂31和第二悬臂32可转动的铰接于所述开口内部，所述变幅基座2可转动的设置在所述支撑基座1上，通过变幅驱动机构使所述变幅基座2转动，能够改变所述悬臂3的俯仰角度，所述支撑基座1与矿山井下的支撑结构连接。

进一步的，所述开合驱动机构包括第一开合油缸313和第二开合油缸323，所述变幅驱动机构为变幅油缸14；

所述变幅基座2包括顶板21、底板22、侧板23和背板24，所述侧板23竖向设置，所述顶板21设置于所述侧板23的上端，所述底板22设置于所述侧板23的同向的下端，所述顶板21、底板22和侧板23构成了U形的一侧开口的框形结构，所述侧板23的与所述顶板21和底板22相背的一侧上设置有两个背板24，所述侧板23的与所述顶板21和底板22同向的一侧上设置有两个开合油缸铰接座25,所述顶板21和所述底板22上设置有悬臂支撑孔27，所述底板22的面积大于所述顶板21的面积，所述底板22远离所述侧板23的一端的下侧面上设置有变幅油缸上铰接座26；

所述支撑基座1包括基座底板11和设置于所述基座底板11侧面上的变幅铰接座12和变幅油缸底铰接座13，两个所述背板24可转动的设置于所述变幅铰接座12上，所述变幅油缸14分别铰接设置在所述变幅油缸底铰接座13和所述变幅油缸上铰接座26上，使得所述变幅基座2能够在竖直方向上转动；

所述第一悬臂31的一端设置有第一悬臂转轴311，另一端设置有第二吊具挂耳324，所述第二悬臂32的一端设置有第二悬臂转轴321，另一端设置有第一吊具挂耳314，所述第一悬臂转轴311、第二悬臂转轴321与所述悬臂支撑孔27转动配合，所述第一开合油缸313和第二开合油缸323的一端分别铰接设置在两个所述开合油缸铰接座25上，所述第一开合油缸313的另一端铰接在所述第一悬臂31一侧的第一悬臂铰接座312上，所述第二开合油缸323的另一端铰接在所述第二悬臂32一侧的第二悬臂铰接座322上，实现所述第一悬臂31、第二悬臂32在所述顶板21和底板22的延展平面上转动。

进一步的，所述悬臂锁定装置4包括固定架41、驱动机构42、第一驱动板43、第二驱动板44、锁定臂45和支撑臂46，所述驱动机构42可转动的设置于所述固定架41，所述固定架41上还设置有支撑臂46，所述第一驱动板43的一端铰接于所述支撑臂46，所述第一驱动板43的另一端与所述驱动机构42的活动端铰接；

所述支撑臂46上还铰接有锁定臂45，所述第二驱动板44的一端铰接于所述第一驱动板43的中部，所述第二驱动板44的另一端铰接于所述锁定臂45的中部；

所述驱动机构42带动所述第一驱动板43转动，第一驱动板43通过第二驱动板44带动所述锁定臂45转动，实现所述锁定臂45在锁定状态和释放状态的转换。

进一步的，所述第一驱动板43包括第一L形板431、第二L形板432、第一转轴433、第二转轴434和第三转轴435，所述第一L形板431和第二L形板432为L形且平行设置，在所述第一L形板431和第二L形板432的第一端之间连接有第一转轴433，在所述第一L形板431和第二L形板432的第二端之间连接有第二转轴434，在所述第一L形板431和第二L形板432的折弯处之间连接有第三转轴435。

进一步的，所述锁定臂45包括夹持臂451、斜短臂452、第一铰接孔453和第二铰接孔454，所述夹持臂451和斜短臂452的夹角为钝角，所述夹持臂451和斜短臂452的连接位置处设置有第二铰接孔454，所述第一铰接孔453远离所述第二铰接孔454的一端设置有第一铰接孔453。

进一步的，所述支撑臂46包括结合臂461、短撑臂462、锁定臂转轴463、驱动板定位孔464和避让槽465，所述结合臂461和短撑臂462的夹角为锐角，在所述结合臂461和短撑臂462的连接位置处通过支撑杆与所述固定架41固定连接，所述结合臂461和短撑臂462的连接位置处还设置有驱动板定位孔464，所述短撑臂462上远离所述驱动板定位孔464的一端设置有锁定臂转轴463，所述结合臂461上远离所述驱动板定位孔464的一端设置有避让槽465，在所述锁定臂45处于锁定状态时，所述避让槽465容纳所述锁定臂45。

进一步的，所述第一驱动板43的第一转轴433与所述驱动机构42的活动端铰接，所述第一驱动板43的第二转轴434与所述驱动板定位孔464转动配合；

所述锁定臂45的第一铰接孔453与所述支撑臂46的锁定臂转轴463转动配合；

所述第二驱动板44的一端与所述第一驱动板43的第三转轴435铰接，另一端与所述锁定臂45的第二铰接孔454铰接；

在所述锁定臂45处于锁定状态时，所述第三转轴435、第二铰接孔454和驱动板定位孔464处于同一条直线，且该直线与所述第二驱动板44的延伸方向重合。

本发明的起重方法，包括以下步骤：

步骤a，在提升初始状态，通过变幅基座使悬臂向下倾斜，同时通过驱动机构使悬臂的两个臂张开，分体式吊具的第一吊具基板和第二吊具基板分离并位于煤框的两侧，分体式吊具的承载臂处于自由释放状态；

步骤b，驱动机构使悬臂的两个臂并拢，悬臂锁定装置锁定两个臂，实现第一吊具基板和第二吊具基板的抵接，然后将承载臂转换至承载工作状态，此时由吊具挡板和承载板构成起吊结构；

步骤c，变幅基座转动使悬臂向上倾斜，分体式吊具与悬臂之间的耳板转动结构使得分体式吊具保持水平状态，煤框的载荷由承载臂以及吊具夹持机构的主体结构承担，煤框的重量不传递至吊具夹持机构的驱动机构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种矿山井下专用悬臂式起重机，包括支撑基座（1）、变幅基座（2）、悬臂（3）和悬臂锁定装置（4），其特征在于：

所述悬臂（3）包括第一悬臂（31）和第二悬臂（32），所述第一悬臂（31）和第二悬臂（32）的一端均可转动的设置于变幅基座（2）上，通过开合驱动机构改变所述第一悬臂（31）和第二悬臂（32）之间的夹角，所述第一悬臂（31）和第二悬臂（32）的另一端分别设置有分体式吊具（5）；

提升初始状态时所述第一悬臂（31）和第二悬臂（32）处于张开状态，分体式吊具（5）位于煤框（6）的两侧，所述开合驱动机构驱动所述第一悬臂（31）和第二悬臂（32）并拢，使得所述分体式吊具（5）并拢并卡接所述煤框（6）的上侧外沿，实现分体式吊具（5）对煤框（6）的抓取；

所述第一悬臂（31）上设置有锁定孔（315），在并拢时所述第二悬臂（32）的对应位置处设置有悬臂锁定装置（4），所述悬臂锁定装置（4）能够在所述悬臂（3）并拢时与所述锁定孔（315）卡接，实现对所述第一悬臂（31）和第二悬臂（32）的锁定；

所述变幅基座（2）为一侧开口的框形结构，所述第一悬臂（31）和第二悬臂（32）可转动的铰接于所述开口内部，所述变幅基座（2）可转动的设置在所述支撑基座（1）上，通过变幅驱动机构使所述变幅基座（2）转动，能够改变所述悬臂（3）的俯仰角度，所述支撑基座（1）与矿山井下的支撑结构连接；

所述开合驱动机构包括第一开合油缸（313）和第二开合油缸（323），所述变幅驱动机构为变幅油缸（14）；

所述变幅基座（2）包括顶板（21）、底板（22）、侧板（23）和背板（24），所述侧板（23）竖向设置，所述顶板（21）设置于所述侧板（23）的上端，所述底板（22）设置于所述侧板（23）的同向的下端，所述顶板（21）、底板（22）和侧板（23）构成了U形的一侧开口的框形结构，所述侧板（23）的与所述顶板（21）和底板（22）相背的一侧上设置有两个背板（24），所述侧板（23）的与所述顶板（21）和底板（22）同向的一侧上设置有两个开合油缸铰接座（25）,所述顶板（21）和所述底板（22）上设置有悬臂支撑孔（27），所述底板（22）的面积大于所述顶板（21）的面积，所述底板（22）远离所述侧板（23）的一端的下侧面上设置有变幅油缸上铰接座（26）；

所述支撑基座（1）包括基座底板（11）和设置于所述基座底板（11）侧面上的变幅铰接座（12）和变幅油缸底铰接座（13），两个所述背板（24）可转动的设置于所述变幅铰接座（12）上，所述变幅油缸（14）分别铰接设置在所述变幅油缸底铰接座（13）和所述变幅油缸上铰接座（26）上，使得所述变幅基座（2）能够在竖直方向上转动；

所述第一悬臂（31）的一端设置有第一悬臂转轴（311），另一端设置有第二吊具挂耳（324），所述第二悬臂（32）的一端设置有第二悬臂转轴（321），另一端设置有第一吊具挂耳（314），所述第一悬臂转轴（311）、第二悬臂转轴（321）与所述悬臂支撑孔（27）转动配合，所述第一开合油缸（313）和第二开合油缸（323）的一端分别铰接设置在两个所述开合油缸铰接座（25）上，所述第一开合油缸（313）的另一端铰接在所述第一悬臂（31）一侧的第一悬臂铰接座（312）上，所述第二开合油缸（323）的另一端铰接在所述第二悬臂（32）一侧的第二悬臂铰接座（322）上，实现所述第一悬臂（31）、第二悬臂（32）在所述顶板（21）和底板（22）的延展平面上转动；

所述悬臂锁定装置（4）包括固定架（41）、驱动机构（42）、第一驱动板（43）、第二驱动板（44）、锁定臂（45）和支撑臂（46），所述驱动机构（42）可转动的设置于所述固定架（41），所述固定架（41）上还设置有支撑臂（46），所述第一驱动板（43）的一端铰接于所述支撑臂（46），所述第一驱动板（43）的另一端与所述驱动机构（42）的活动端铰接；

所述支撑臂（46）上还铰接有锁定臂（45），所述第二驱动板（44）的一端铰接于所述第一驱动板（43）的中部，所述第二驱动板（44）的另一端铰接于所述锁定臂（45）的中部；

所述驱动机构（42）带动所述第一驱动板（43）转动，第一驱动板（43）通过第二驱动板（44）带动所述锁定臂（45）转动，实现所述锁定臂（45）在锁定状态和释放状态的转换。

2.根据权利要求1所述的一种矿山井下专用悬臂式起重机，其特征在于：

所述第一驱动板（43）包括第一L形板（431）、第二L形板（432）、第一转轴（433）、第二转轴（434）和第三转轴（435），所述第一L形板（431）和第二L形板（432）为L形且平行设置，在所述第一L形板（431）和第二L形板（432）的第一端之间连接有第一转轴（433），在所述第一L形板（431）和第二L形板（432）的第二端之间连接有第二转轴（434），在所述第一L形板（431）和第二L形板（432）的折弯处之间连接有第三转轴（435）。

3.根据权利要求2所述的一种矿山井下专用悬臂式起重机，其特征在于：

所述锁定臂（45）包括夹持臂（451）、斜短臂（452）、第一铰接孔（453）和第二铰接孔（454），所述夹持臂（451）和斜短臂（452）的夹角为钝角，所述夹持臂（451）和斜短臂（452）的连接位置处设置有第二铰接孔（454），所述第一铰接孔（453）远离所述第二铰接孔（454）的一端设置有第一铰接孔（453）。

4.根据权利要求3所述的一种矿山井下专用悬臂式起重机，其特征在于：

所述支撑臂（46）包括结合臂（461）、短撑臂（462）、锁定臂转轴（463）、驱动板定位孔（464）和避让槽（465），所述结合臂（461）和短撑臂（462）的夹角为锐角，在所述结合臂（461）和短撑臂（462）的连接位置处通过支撑杆与所述固定架（41）固定连接，所述结合臂（461）和短撑臂（462）的连接位置处还设置有驱动板定位孔（464），所述短撑臂（462）上远离所述驱动板定位孔（464）的一端设置有锁定臂转轴（463），所述结合臂（461）上远离所述驱动板定位孔（464）的一端设置有避让槽（465），在所述锁定臂（45）处于锁定状态时，所述避让槽（465）容纳所述锁定臂（45）。

5.根据权利要求4所述的一种矿山井下专用悬臂式起重机，其特征在于：

所述第一驱动板（43）的第一转轴（433）与所述驱动机构（42）的活动端铰接，所述第一驱动板（43）的第二转轴（434）与所述驱动板定位孔（464）转动配合；

所述锁定臂（45）的第一铰接孔（453）与所述支撑臂（46）的锁定臂转轴（463）转动配合；

所述第二驱动板（44）的一端与所述第一驱动板（43）的第三转轴（435）铰接，另一端与所述锁定臂（45）的第二铰接孔（454）铰接；

在所述锁定臂（45）处于锁定状态时，所述第三转轴（435）、第二铰接孔（454）和驱动板定位孔（464）处于同一条直线，且该直线与所述第二驱动板（44）的延伸方向重合。

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