CN1113383A - 扁平起重装置 - Google Patents

Abstract

扁平起重装置有一个起重平台，该平台通过可绕 枢轴转动的起重臂铰接于基座上，作为起重臂的枢转 驱动装置，设置了一摇臂和一液压缸活塞装置；其中 摇臂起铰接杠杆作用，这个铰接杠杆通过支臂支撑于 基座上。摇臂与起重臂联接的铰接头在起重臂处于 收进位置时高于液压缸活塞装置与摇臂联结的铰接 头。摇臂做成铰接杠杆的形式的可绕枢轴转动的双 臂杠杆，其位于双臂杠杆两个自由端之间的枢轴通过 至少另一个支臂在竖起方向可作枢轴转动地支撑于 基座上。

Description

扁平起重装置

本发明涉及带起重平台的扁平起重装置，该起重平台铰接于起重臂上，起重臂可绕枢轴转动地支撑在基座上，其中，起重臂通过与其联接的驱动装置的推动，可以绕枢轴转动地支撑在基座上，驱动装置通过带铰接头的摇臂联接于起重臂，该铰接头高于起重臂在基座上的枢轴，该铰接头在起重臂处于收进位置时高于驱动装置与摇臂联结的铰接头。

例如从WO89/11437或者WO89/11438可以知道，起重装置应制成使各部件在起重平台到达或处于收进位置时不得高出起重平台。这种装置是移动式的，用它可以将汽车举起一定高度，例如，用于换轮胎。如从驱动装置伸展位置将重物举起，这种装置就需要比较大的驱动装置。这种装置只有在一定的行程之后，才能将重物举起或抓紧。

DE-OS_36_04_456公开了另一种起重装置，用液压缸活塞装置通过剪式安排可以举起一个平台，液压缸活塞装置设置成基本与基面平行。用这种剪式安排的液压缸活塞装置，在伸张运动的前段，施 力相对说来不利，因而，从收进位置开始举起重物，就需有较高的结构高度。正如从US-PS_3_865_21_4和US-PS_5_040_637可知用平行四边形原理导向的起重平台，同样也是如此。使用此类平台时，平台平行于地面的导向是由组成平行四边形的边提供保证的，伸张运动的前段，施力很不利，因而要有较大的结构高度并有超大尺寸的驱动装置，才能举起重物。

因此，本发明的目的在于提供上面所说的那样的扁平起重装置，但这种装置的结构高度低得多，并能以更小的驱动装置组合从完全收进的位置安全地举起重物。采用这种扁平结构，在车间的地板结构或顶板结构内安装这种起重装置时，可以不必加固地板或顶板，也不必为了有安装驱动装置组合的必需空间而在地板或顶板上打洞。

为了解决这个问题本起重装置具有以下特点：摇臂作成一种铰接杠杆形式的可绕枢轴转动的双臂杠杆，其位于两个自由端之间的枢轴通过至少另一个支臂在竖起方向可作枢轴转动地支撑于基座上。因为驱动装置通过一个带铰接头的摇臂与起重臂相联接，而该铰接头的位置又高于起重臂在基座上的枢轴，一种铰接的杠杆就形成了，其中，驱动装置如果伸张，一开始，起重臂就在铰接的摇臂的作用下产生初始的部分转动。有了铰接摇臂的传动作用，使用的驱动装置就可以小得多，从而结构也可以更扁平，如果驱动装置安排在起重平台下面，基座之内。驱动装置与摇臂联接的铰接头低于摇臂与起重臂联结的铰接头，驱动装置的另一端又与起重臂相联接，因而 就可保证驱动装置与摇臂相联接的铰接头由于施力而总向基座方向倾斜，而摇臂的另一端与起重臂的联接处高于上述铰接头则向上移动，这时摇臂上这个处于较低位置的铰接头沿基本上是与基座平行的方向移动，这样，起重臂初始的部分转动就开始了。这种铰接摇臂的结构，可以大大改善施力状况和转动轨迹初始部分力的传递，因此就使结构更扁平完全有了可能，也可以使用尽量更小的驱动装置组合。驱动装置最好是使用液压缸活塞装置，自然也可以使用推杆驱动装置之类线式驱动装置。起铰接臂作用的摇臂与驱动装置联接的铰链，由于其所处位置，当然总是与基座保持接触。此铰链也可以用与地面平行的长孔中导向，或者用止动装置确保不致上升。

按照本发明一个实施例的特点是：摇臂制成可转动的双臂杠杆；双臂杠杆的枢轴通过至少另一个支臂在竖起位置可绕枢轴转动地支撑于基座上。原则上这是足够的，由于在处于完全吸进位置时摇臂与起重臂联接的铰接头以及摇臂与驱动装置联结的铰接头所处的位置，使得摇臂较低的一端在基座内的导向槽内滑动，以提供作为铰接杠杆的作用。然而，借助于转动的铰接头，铰接摇臂的作用和运作安全会更好；因为有了转动的铰接头，至少有另一个支臂可绕枢轴转动地支撑于基座上，这种铰接的杠杆装置通过更长的转动轨迹而有更有利的传动作用。

为了引导起重平台平行于基座面移动，在该实施例中最好起重平台与平行于起重臂的长臂相联接，并被引导沿与地面平行方向移 动。

为了起重臂完全处于收进位置时启动驱动装置，使双臂杠杆形的铰接摇臂及其枢轴开始所期望的转动运动得到保证，在实施例中最好使起重平台处于收进位置时双臂杠杆的铰接头高于双臂杠杆与液压缸活塞装置相联接的铰接头。这样，保证了这样一种动力学，对小尺寸的驱动装置，也能从完全收进位置起就有效地得到巨大的起重力。

支臂与基座联接以与起重平台的平行四边形臂的枢轴同轴地支撑双臂杠杆。这样可以使结构很紧凑。

下面参照附图所示的示意性的实施例更详细地说明本发明，附图中：

图1是移开起重装置的侧壁后，起重平台收进并到达极点时的侧视图。

图2是与图1类似的视图，显示起重平台位于半举起位置的状况。

图3是显示图1的起重装置的俯视图，处在起重平台下面的位置。

在图1中，示出了一摇臂1，制成双臂杠杆形，作为一种铰接杠杆，它很有效。摇臂1通过另外两个支臂2与基座相铰接，其枢轴用标号3标示。此双臂杠杆的一个自由端通过枢轴4与液压缸活塞装置5相铰接；液压缸活塞装置5的另一自由端通过枢轴6与起重臂7 相铰接。起重臂7通过轴8与基座相铰接。双臂杠杆1的另一个自由端在铰接头9处与起重臂7联接。图中还显示了一个长臂10，它与起重臂共同起平行导向作用，其中平行四边形的起重臂7和长臂10通过枢轴12和13与起重平台11联接，其中，起重臂7和长臂10就引导起重平台11移动时与基座表面保持平行。

把图1和图2结合起来，可以清楚地看出，起铰接摇臂作用的双臂杠杆1的位移是由液压缸活塞装置5的致动作用引起的。随着双臂杠杆1的位移，支臂2也同时绕其枢轴3转动，因此，首先，起铰接杠杆作用的双臂杠杆1向上转动，因而起重臂7的施力状况进一步改善。随着双臂杠杆1的转动，起重臂7也转动，液压缸活塞组合形式的驱动装置5的枢轴6自然也被带着作绕枢轴转动，因而施力状况不断改善。在图1中，虚线所示的位置，施力状况最好；因为在这个位置上，液压缸活塞装置大体上与基座垂直。

在图3中，进一步示出了具体结构，特别是紧凑的结构。图3显示支臂2的枢轴3与形成平行四边形的长臂10的枢轴大体重合，因而结构特别紧凑。

Claims (3)

1.一种具有起重平台的扁平起重装置，其起重平台铰接于起重臂，起重臂可绕枢轴转动地支撑在基座上，其中起重臂通过与其联接的驱动装置(5)的推动，可以绕枢轴转动地支承在基座上，驱动装置(5)通过带有铰接头(9)的摇臂(1)与起重臂(7)联接，该铰接头(9)高于起重臂(7)在基座上的枢轴，铰接头(9)在起重臂(7)处于收进位置时高于驱动装置(5)与摇臂(1)相铰接的铰接头(4)，其特征在于：所述的摇臂(1)作成一种铰接杠杆形式的可绕枢轴转动的双臂杠杆，其处于双臂杠杆两个自由端之间的枢轴通过至少另一个支臂(2)在竖起方向可作枢轴转动地支撑于基座上。

2.根据权利要求1的装置，其特征在于：所述的起重平台(11)与长臂(10)联接，而长臂(10)与起重臂(7)平行，从而引导起重平台在移动过程中与地面平行。

3.根据权利要求1的装置，其特征在于：所述的支臂(2)与基座连接，以与起重平台(11)的平行四边行臂(10)的枢轴(3)同轴地支撑双臂杠杆(1)。

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