EP0664767A1 - Flachbauende hebebühne - Google Patents

Flachbauende hebebühne

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EP0664767A1
EP0664767A1 EP94922348A EP94922348A EP0664767A1 EP 0664767 A1 EP0664767 A1 EP 0664767A1 EP 94922348 A EP94922348 A EP 94922348A EP 94922348 A EP94922348 A EP 94922348A EP 0664767 A1 EP0664767 A1 EP 0664767A1
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EP
European Patent Office
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arm
lifting
base frame
lifting arm
lever
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EP94922348A
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Willy Ackermann
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Ackermann Inter Ltd
Original Assignee
Ackermann Inter Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/08—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0641—Single levers, e.g. parallel links

Definitions

  • the invention relates to a flat lifting platform with a lifting plate which is articulated to a lifting arm pivotally supported on the base frame, the lifting arm being pivotable about an articulation axis on the base frame via a drive engaging the lifting arm and the drive also being connected via a handlebar a pivot point above the pivot axis of the lifting arm on the base frame is connected to the lifting arm, which is higher than the point of attack of the drive on the handlebar when the lifting arm is in the retracted position.
  • Lifting platforms which are to be designed in such a way that when the platform or lifting plate is in the retracted position there are no parts projecting upward above the cubic plate are known, for example, from WO 89/11437 or WO 89/11438.
  • These known devices are movable devices with which a motor vehicle can be raised by a predetermined stroke, for example for changing a tire.
  • the known constructions require a relatively large drive if loads are to be lifted out of the extended position of the drive. With devices of this type, a load is usually only gripped and lifted after a predetermined stroke.
  • Another lifting platform makes it possible to lift a platform with scissors using hydraulic cylinder-piston units which are arranged essentially parallel to a floor level.
  • scissor lifts of this type the introduction of force in a first phase of the extension movement is relatively unfavorable, so that a relatively high overall height is required in order to be able to lift loads even from the retracted position.
  • the aim of the invention is now to create a flat lift of the type mentioned at the outset, in which large loads can be safely lifted away from the fully retracted position with a considerably lower overall height and smaller drive units.
  • the flat design is intended in particular to enable a lifting platform of this type to be retrofitted in floor constructions or ceiling constructions of a workshop, without the need for reinforcement of the floor or ceiling, and without openings in the floor or Ceiling are required to create the space required for the drive units.
  • the lifting platform essentially consists in that the handlebar is designed as a two-armed pivotable lever in the manner of a toggle lever, the pivot axis of which lies between the free ends of the two-armed lever and can be pivoted in the height direction on the base frame via at least one other link is supported.
  • the drive is connected to the lift arm via a link with a linkage above the pivot axis of the lifting arm on the base frame, a kind of toggle lever is formed, with a first when the drive is extended under the toggle action of this link Partial pivoting of the lifting arm is made.
  • the translation of the toggle lever allows a much smaller drive and thus a flatter construction if the drive is to be accommodated in the base frame and under the lifting plate.
  • the drive acts on the handlebar on the lifting arm below the articulation point of the handlebar and in that the same drive acts on the lifting arm with its other end,
  • the drive can preferably be driven by a hydraulic cylinder piston
  • This articulation point can, however, also be guided in an elongated hole parallel to the floor level or secured against rising by stops.
  • the design is now such that the handlebar is designed as a two-armed pivotable lever, the pivot axis of which is pivotally supported on the base frame in the height direction by at least one further link.
  • the handlebar is designed as a two-armed pivotable lever, the pivot axis of which is pivotally supported on the base frame in the height direction by at least one further link.
  • 30 is sufficient if the lower end of the handlebar is slidably guided in the base frame in order to achieve the desired toggle action.
  • the toggle action and operational safety can be significantly improved by a pivotable articulation, the advantageous translation of the toggle mechanism being effective over a longer pivoting path of the lifting arm in that at least one further link is pivotally supported on the base frame in the vertical direction.
  • the design is advantageously made such that the lifting plate is connected to a link parallel to the lifting arm and is guided parallel to the floor level.
  • the design is advantageously made such that the articulation point of the two-armed lever is in the retracted position of the lifting plate above the articulation point for the attack of the hydraulic Zylinderkolben ⁇ aggregates. In this way, kinematics are ensured.
  • a particularly compact design can be achieved by the fact that the handlebar (s) for supporting the two-armed lever is (are) articulated on the base frame coaxially to the pivot axis of the parallelogram handlebar of the lifting plate.
  • FIG. 1 shows a side view of the lifting platform with the side wall removed in the retracted position of the lifting plate and in the end position; 2 shows an analog representation with the lifting plate half raised and FIG. 3 shows a plan view of the representation of FIG. 1 at a point below the lifting plate.
  • Fig. 1, 1 is a handlebar designed as a two-armed lever, which acts as a toggle lever.
  • Handlebar 1 is pivotally attached to the base frame via two further links 2, the pivot axis being designated by 3.
  • a hydraulic cylinder piston unit 5 is pivoted about a pivot axis 4, the other free end of which engages on a lifting arm 7 such that it can pivot about a pivot axis 6.
  • the lifting arm 7 is attached to the base frame so that it can pivot about the axis 8.
  • the second free end of the two-armed lever 1 engages on the lifting arm 7 via an articulation point 9.
  • a link 10 can also be seen, which together with the lifting arm 7 results in a parallel guidance of the lifting plate 11, the parallelogram links 7 and 10 being connected to the lifting plate 11 via the pivot axes 12 and 13. The links 7 and 10 thus guide the lifting plate 11 parallel to the plane of the base frame.
  • FIG. 3 shows that the articulation axis 3 of the link 2 essentially coincides with the articulation axis of the parallelogram link 10.
  • REPLACEMENT BLA ⁇ (RULE 26) falls, whereby a particularly compact design is achieved.

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Description

Flachbauende Hebebühne
Die Erfindung bezieht sich auf eine flachbauende Hebebühne mit einer Hubplatte, welche an einem am Grundrahmen schwenkbar ab- gestützten Hubarm gelenkig angeschlossen ist, wobei der Hubarm über einen am Hubarm angreifenden Antrieb um eine Anlenkachse am Grundrahmen verschwenkbar ist und wobei der Antrieb über einen Lenker mit einer Anlenkstelle oberhalb der Schwenkachse des Hubarmes am Grundrahmen mit dem Hubarm verbunden ist, wel- ehe bei eingefahrener Position des Hubarmes höher liegt als die Angri fstelle des Antriebes am Lenker.
Hebebühnen, welche so ausgebildet sein sollen, daß bei einge¬ fahrener Position der Plattform bzw. Hubplatte keine über die Kubplatte nach oben vorragende Teile verbleiben, sind bei¬ spielsweise aus der WO 89/11437 oder der WO 89/11438 bekannt¬ geworden. Bei diesen bekannten Einrichtungen handelt es sich um verfahrbare Einrichtungen, mit welchen ein Anheben eines Kraftfahrzeuges um einen vorbestimmten Hub, beispielweise zum Reifenwechsel, ermöglicht wird. Die bekannten Konstruktionen benötigen eine- relativ großen Antrieb, wenn aus der Streck- lage des Antriebes heraus bereits Lasten angehoben werden sollen. Üblicherweise wird mit derartigen Einrichtungen eine Last erst nach einem vorbestimmten Hub ergriffen und angeho- ben.
Eine weitere Hebebühne, wie sie aus der DE-OS 36 04 456 be¬ kanntgeworden ist, erlaubt es mit hydraulischen Zylinderkol¬ benaggregaten, welche im wesentlichen parallel zu einer Boden- ebene angeordnet sind, über Scheren eine Plattform anzuheben. Bei derartigen Scherenhebebühnen ist die Krafteinleitung in einer ersten Phase der Ausfahrbewegung relativ ungünstig, so- daß eine relativ hohe Bauhöhe erforderlich ist, um auch von der eingefahrenen Position weg bereits Lasten anheben zu kön- nen. Analoges gilt für die mit Parallelogrammlenkern geführten Hubplatten, wie sie aus der US-PS 3 865 214 und der US- PS 5 040 637 bekanntgeworden sind. Auch bei derartigen Hub- platten, deren Parallelführung zum Boden durch Parallelograπtm- lenker sichergestellt wird, ist die Krafteinleitung in einem ersten Teilbereich der Hubbewegung überaus ungünstig, sodaß große Lasten nur dann angehoben werden können, wenn eine re- lativ große Bauhöhe und ein überdimensionierter Antrieb vor¬ gesehen wird.
Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine flachbauende Hebebühne der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher mit we- sentlich geringerer Bauhöhe und kleinernen Antriebsaggregaten von der voll eingefahrenen Stellung weg bereits große Lasten sicher angehoben werden können. Die flache Bauweise soll hie- bei insbesondere ermöglichen, daß eine derartige Hebebühne auch nachträglich in Bodenkonstruktionen bzw. Deckenkonstruk¬ tionen einer Werkstätte eingebaut werden kann, ohne daß hiefür eine Verstärkung des Bodens bzw. der Decke erforderlich ist, und ohne daß Durchbrüche in Boden oder Decke erforderlich sind um den für die Antriebsaggregate benötigten Platz zu schaffen.
zur Lösung dieser Aufgabe besteht die erfindungsgemäße Hebe¬ bühne im wesentlichen darin, daß der Lenker als zweiarmiger schwenkbarer Hebel nach Art eines Kniehebels ausgebildet ist, dessen zwischen den freien Enden des zweiarmigen Hebels lie¬ gende Schwenkachse über wenigstens einen weiteren Lenker in Höhenrichtung schwenkbar am Grundrahmen abgestützt ist. Dadurch, daß der Antrieb über einen Lenker mit einer Anlenk- steile oberhalb der Schwenkachse des Hubarmes am Grundrahmen mit dem Hubarm verbunden ist, wird eine Art Kniehebel ausge¬ bildet, wobei dann, wenn der Antrieb ausgefahren wird zunächst unter der Kniehebelwirkung dieses Lenkers eine erste Teilver¬ schwenkung des Hubarmes vorgenommen wird. Die Übersetzung des Kniehebels erlaubt hier einen wesentlich kleiner bauenden An¬ trieb und dadurch eine flachere Konstruktion, wenn der Antrieb im Grundrahmen und unter der Hubplatte untergebracht werden soll. Dadurch, daß der Antrieb unterhalb der Anlenkstelle des Lenkers am Hubarm am Lenker angreift und dadurch, daß der gleiche Antrieb mit seinem anderen Ende am Hubarm angreift,
ERSATZBLÄΓT (REGEL 26) wird sichergestellt, daß die Anlenkstelle des Antriebes am Lenker aufgrund der Krafteinleitung immer in Richtung zum Grundrahmen beaufschlagt wird, wohingegen das andere Ende des Lenkers, welches oberhalb dieser Anlenkstelle am Hubarm ange-
*-> schlagen ist bei einer Verschiebung der unteren Anlenkstelle des Lenkers in einer Richtung, welche im wesentlichen parallel zum Grundrahmen verlaufen kann, nach oben ausweicht, wodurch der erste Teil der Schwenkbewegung des Hubarmes eingeleitet wird. Eine derartige Kniehebelkonstruktion erlaubt somit eine
10 wesentlich günstigere Krafteinleitung, sowie eine Übersetzung im ersten Teilbereich des Schwenkweges, wodurch insgesamt we¬ sentlich flacher gebaut werden kann und mit kleineren An¬ triebsaggregaten das Auslangen gefunden wird. Der Antrieb kann hierbei bevorzugt von einem hydraulischen Zylinderkolben-
15 aggregat gebildet werden, wobei naturgemäß auch andere Formen des Linearantriebes, wie beispielsweise Spindelantriebe od. dgl. ohne weiteres denkbar sind. Die Anlenkstelle des als Kniehebel wirksamen Lenkers an dem Antrieb wird aufgrund ihrer Lage immer in Anlage an den Grundrahmen gehalten, wenn der An-
20 trieb betätigt wird. Diese Anlenkstelle kann aber auch in einem zur Bodenebene parallelen Langloch geführt sein oder durch Anschläge gegen ein Aufsteigen gesichert werden.
Erfindungsgemäß ist nun die Ausbildung so getroffen, daß der 25 Lenker als zweiarmiger schwenkbarer Hebel ausgebildet ist, dessen Schwenkachse über wenigstens einen weiteren Lenker in Höhenrichtung schwenkbar am Grundrahmen abgestützt ist. Prin¬ zipiell genügt aufgrund der Lage der Anlenkstelle des Lenkers am Hubarm und am Antrieb in völlig eingefahrener Position, 30 wenn das untere Ende des Lenkers gleitend im Grundrahmen geführt ist, um die gewünschte Kniehebelwirkung zu erzielen. Die Kniehebelwirkung und die Betriebssicherheit lassen sich aber durch eine schwenkbare Anlenkung wesentlich verbessern, wobei dadurch, daß wenigstens ein weiterer Lenker in Höhen- 35 richtung schwenkbar am Grundrahmen abgestützt ist, über einen längeren Schwenkweg des Hubarmes die vorteilhafte Übersetzung des Kniehebelgetriebes zur Wirkung gelangt.
ERSATZBLÄTT(REGEL26) Um eine Parallelführung der Hubplatte zur Ebene des Grundrah¬ mens zu gewährleisten, ist mit Vorteil die Ausbildung so ge¬ troffen, daß die Hubplatte mit einem zum Hubarm parallelen 5 Lenker verbunden und zur Bodenebene parallel geführt ist.
Um sicherzustellen, daß bei Einschalten des Antriebes bei voll eingefahrener Position des Hubarmes die gewünschte Verschwen- kung des Kniehebels und der Schwenkachse des als zweiarmiger
10 Hebel ausgebildeten Kniehebels eintritt, ist mit Vorteil die Ausbildung so getroffen, daß die Anlenkstelle des zweiarmigen Hebels bei eingefahrener Position der Hubplatte oberhalb der Anlenkstelle für den Angriff des hydraulischen Zylinderkolben¬ aggregates liegt. Auf diese Weise wird eine Kinematik sicher-
-***-*-1 gestellt, bei welcher auch bei kleinbauendem und kleindimen¬ sioniertem Antrieb aus der voll eingefahrenen Position hohe Hebekräfte wirksam werden können.
Eine konstruktiv besonders kompakte Bauweise kann hiebei da- 20 durch erzielt werden, daß der oder die Lenker zur Abstützung des zweiarmigen Hebels koaxial zur Schwenkachse des Parallelo- grammlenkers der Hubplatte am Grundrahmen angelenkt ist (sind) .
25 Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläu¬ tert.
In dieser zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der Hebebühne bei 30 abgenommener Seitenwand in der eingefahrenen Stellung der Hub¬ platte und in der Endstellung; Fig. 2 eine analoge Darstellung bei halb angehobener Hubplatte und Fig.3 eine Draufsicht auf die Darstellung der Fig. 1 an einer Stelle unterhalb der Hub¬ platte.
35
In Fig. 1 ist mit 1 ein als zweiarmiger Hebel ausgebildeter Lenker ersichtlich, welcher als Kniehebel wirksam wird. Der
ERSATZBLAπ(REGEL26) Lenker 1 ist über zwei weitere Lenker 2 am Grundrahmen schwenkbar angeschlagen, wobei die Schwenkachse mit 3 bezeichnet ist. An einem freien Ende des zweiarmigen Hebels 1 ist um eine Schwenkachse 4 schwenkbar ein hydraulisches Zylin- derkolbenaggregat 5 angeschlagen, dessen anderes freies Ende um eine Schwenkachse 6 schwenkbar an einem Hubarm 7 angreift. Der Hubarm 7 ist um die Achse 8 schwenkbar am Grundrahmen an¬ geschlagen. Das zweite freie Ende des zweiarmigen Hebels 1 greift über eine Anlenkstelle 9 am Hubarm 7 an. Es ist weiters ein Lenker 10 ersichtlich, welcher gemeinsam mit dem Hubarm 7 eine Parallelführung der Hubplatte 11 ergibt, wobei die Pa¬ rallelogrammlenker 7 und 10 über die Schwenkachsen 12 und 13 mit der Hubplatte 11 verbunden sind. Die Lenker 7 und 10 füh¬ ren somit die Hubplatte 11 parallel zur Ebene des Grund- rahmens.
Wie sich aus Fig. 1 in Kombination mit Fig. 2 deutlich ergibt, erfolgt bei einem Beaufschlagen des Zylinderkolbenaggregates 5 zunächst eine Verschiebung des als Kniehebel wirksamen zwei- armigen Hebels 1. Bei dieser Verschiebung werden gleichzeitig die Lenker 2 um ihre Schwenkachse 3 verschwenkt, sodaß der als Kniehebel wirksame erste zweiarmige Hebel 1 insgesamt in eine höhere Position verschwenkt wird, wodurch die Krafteinleitung in den Hubarm 7 weiter verbessert wird. Bei einer Verschwen- kung des zweiarmigen Hebels 1 und damit des Hubarmes 7 ver¬ schwenkt naturgemäß auch die Anlenkachse 6 des als hydrauli¬ sches Zylinderkolbenaggregat ausgebildeten Antriebes 5, wo¬ durch die Krafteinleitung sukzessive immer besser wird. Die günstigste Krafteinleitung wird der in Fig. 1 strichliert dargestellten Endstellung erzielt, in welcher das Zylinder¬ kolbenaggregat 5 in im wesentlichen vertikaler Richtung orien¬ tiert ist.
Die Details der Konstruktion und insbesondere die kompakte Bauweise ist in Fig. 3 noch weiter verdeutlicht. In Fig. 3 ist ersichtlich, daß die Anlenkachse 3 der Lenker 2 mit der An¬ lenkachse des Parallelogrammlenkers 10 im wesentlichen zusam-
ERSATZBLAπ(REGEL26) menfällt, wodurch eine besonders kompakte Bauweise erzielt wird.
ERSATZBLAπ(REGEL26)

Claims

Patentansprüche:
1. Flachbauende Hebebühne mit einer Hubplatte, welche an einem am Grundrahmen schwenkbar abgestützten Hubarm gelenkig ange- schlössen ist, wobei der Hubarm über einen am Hubarm angrei¬ fenden Antrieb um eine Anlenkachse am Grundrahmen verschwenk¬ bar ist und wobei der Antrieb (5) über einen Lenker (1) mit einer Anlenkstelle (9) oberhalb der Schwenkachse des Hubarmes (7) am Grundrahmen mit dem Hubarm (7) verbunden ist, welche bei eingefahrener Position des Hubarmes (7) höher liegt als die Angriffstelle (4) des Antriebes (5) am Lenker (1) , dadurch gekennzeichnet, daß der Lenker (1) als zweiarmiger schwenk¬ barer Hebel nach Art eines Kniehebels ausgebildet ist, dessen zwischen den freien Enden des zweiarmigen Hebels liegende Schwenkachse über wenigstens einen weiteren Lenker (2) in Höhenrichtung schwenkbar am Grundrahmen abgestützt ist.
2. Flachbauende Hebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Hubplatte (11) mit einem zum Hubarm (7) parallelen Lenker (10) verbunden und zur Bodenebene parallel geführt ist.
3. Flachbauende Hebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der oder die Lenker (2) zur Abstützung des zwei- armigen Hebels (1) koaxial zur Schwenkachse (3) des Parallelo- gram lenkers (10) der Hubplatte (11) am Grundrahmen angelenkt ist (sind) .
ERSATZBLAπ(REGEL26)
EP94922348A 1993-08-10 1994-08-10 Flachbauende hebebühne Expired - Lifetime EP0664767B1 (de)

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AT1600/93 1993-08-10
AT160093 1993-08-10
PCT/IB1994/000253 WO1995004698A1 (de) 1993-08-10 1994-08-10 Flachbauende hebebühne

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Publication Number Publication Date
EP0664767A1 true EP0664767A1 (de) 1995-08-02
EP0664767B1 EP0664767B1 (de) 1999-02-10

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Application Number Title Priority Date Filing Date
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EP (1) EP0664767B1 (de)
JP (1) JPH08506560A (de)
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