EP0664767B1 - Flachbauende hebebühne - Google Patents

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EP0664767B1
EP0664767B1 EP94922348A EP94922348A EP0664767B1 EP 0664767 B1 EP0664767 B1 EP 0664767B1 EP 94922348 A EP94922348 A EP 94922348A EP 94922348 A EP94922348 A EP 94922348A EP 0664767 B1 EP0664767 B1 EP 0664767B1
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EP
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arm
base frame
lifting
lifting arm
lever
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Ackermann Inter Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/08—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0641—Single levers, e.g. parallel links

Definitions

  • the invention relates to a flat lift a lifting plate which is supported on a pivotable on the base frame
  • Lift arm is articulated, the lift arm via a drive engaging the lifting arm around a pivot axis is pivotable on the base frame and with the drive over a handlebar with a pivot point above the pivot axis of the lifting arm on the base frame is connected to the lifting arm, which with the lifting arm in the retracted position is higher than the point of attack of the drive on the handlebar.
  • Lifts which should be designed so that when retracted Position on the platform or lifting plate is not above the Lifting plate protruding parts remain, for example from WO 89/11437 or WO 89/11438.
  • These known devices are around movable devices with which a lifting of a Motor vehicle by a predetermined stroke, for example Tire change is made possible.
  • the well-known constructions need a relatively large drive when out of stretch loads have already been lifted out of the drive should. Usually such a device Load picked up and lifted only after a predetermined stroke.
  • the invention now aims to provide a low-profile lift to create the type mentioned, in which with essential lower overall height and smaller drive units already heavy loads away from the fully retracted position can be safely lifted.
  • the flat design is said to be in particular enable such a lifting platform also subsequently in floor constructions or ceiling constructions a workshop can be installed without this reinforcement of the floor or ceiling is required, and without the need for openings in the floor or ceiling in order to create the space required for the drive units.
  • the lifting platform essentially in that the handlebar as a two-armed pivotable lever is designed in the manner of a toggle lever, the one between the free ends of the two-armed lever Swivel axis in at least one other link Height direction is pivotally supported on the base frame.
  • a kind of toggle lever is formed, where when the drive is extended first under the toggle action of this handlebar a first partial pivoting the lifting arm is made.
  • the translation of the The toggle lever allows a much smaller drive and therefore a flatter construction when the drive be accommodated in the base frame and under the lifting plate should.
  • the training is now such that the Handlebar is designed as a two-armed pivotable lever, whose pivot axis in at least one other link Height direction is pivotally supported on the base frame.
  • the Handlebar is designed as a two-armed pivotable lever, whose pivot axis in at least one other link Height direction is pivotally supported on the base frame.
  • the toggle action and operational safety can be but significantly improved by a pivotable linkage, whereby in that at least one other handlebar in the height direction is pivotally supported on the base frame, via a longer swing path of the lifting arm the advantageous translation of the toggle lever gear comes into effect.
  • FIG. 1 shows a side view of the lift removed side wall in the retracted position of the lifting plate and in the end position;
  • Fig. 2 is an analog representation with the lifting plate half raised and
  • FIG. 3 a top view the representation of Fig. 1 at a location below the lifting plate.
  • Fig. 1 is designed as a two-armed lever Handlebars visible, which is effective as a toggle lever.
  • the Handlebar 1 is on two further handlebars 2 on the base frame hinged hinged, the swivel axis with 3 is designated.
  • a hydraulic cylinder piston unit 5 struck, the other free end engages on a lifting arm 7 so as to be pivotable about a pivot axis 6.
  • the lifting arm 7 is attached to the base frame so that it can pivot about the axis 8.
  • the second free end of the two-armed lever 1 acts on the lifting arm 7 via a articulation point 9.
  • a handlebar 10 can be seen, which together with the lifting arm 7 a parallel guidance of the lifting plate 11 results, the parallelogram 7 and 10 via the swivel axes 12 and 13 are connected to the lifting plate 11. Guide the handlebars 7 and 10 thus the lifting plate 11 parallel to the plane of the base frame.
  • FIG. 1 takes place when the cylinder-piston unit 5 is loaded first a shift of the two-armed, effective as a toggle lever Lever 1.
  • This shift will be simultaneous the handlebars 2 pivoted about their pivot axis 3, so that the Toggle lever effective first two-armed lever 1 in total in one higher position is pivoted, thereby introducing force is further improved in the lifting arm 7.
  • the Most favorable force introduction is dashed in Fig. 1 achieved end position shown, in which the cylinder-piston unit 5 oriented in a substantially vertical direction is.
  • Fig. 3. 3 is can be seen that the articulation axis 3 of the link 2 with the articulation axis of the parallelogram link 10 essentially coincides, whereby a particularly compact design is achieved becomes.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine flachbauende Hebebühne mit einer Hubplatte, welche an einem am Grundrahmen schwenkbar abgestützten Hubarm gelenkig angeschlossen ist, wobei der Hubarm über einen am Hubarm angreifenden Antrieb um eine Anlenkachse am Grundrahmen verschwenkbar ist und wobei der Antrieb über einen Lenker mit einer Anlenkstelle oberhalb der Schwenkachse des Hubarmes am Grundrahmen mit dem Hubarm verbunden ist, welche bei eingefahrener Position des Hubarmes höher liegt als die Angriffstelle des Antriebes am Lenker.
Hebebühnen, welche so ausgebildet sein sollen, daß bei eingefahrener Position aer Plattform bzw. Hubplatte keine über die Hubplatte nach oben vorragende Teile verbleiben, sind beispielsweise aus der WO 89/11437 oder der WO 89/11438 bekanntgeworden. Bei diesen bekannten Einrichtungen handelt es sich um verfahrbare Einrichtungen, mit welchen ein Anheben eines Kraftfahrzeuges um einen vorbestimmten Hub, beispielweise zum Reifenwechsel, ermöglicht wird. Die bekannten Konstruktionen benötigen einen relativ großen Antrieb, wenn aus der Strecklage des Antriebes heraus bereits Lasten angehoben werden sollen. Üblicherweise wird mit derartigen Einrichtungen eine Last erst nach einem vorbestimmten Hub ergriffen und angehoben.
Eine weitere Hebebühne, wie sie aus der DE-OS 36 04 456 bekanntgeworden ist, erlaubt es mit hydraulischen Zylinderkolbenaggregaten, welche im wesentlichen parallel zu einer Bodenebene angeordnet sind, über Scheren eine Plattform anzuheben. Bei derartigen Scherenhebebühnen ist die Krafteinleitung in einer ersten Phase der Ausfahrbewegung relativ ungünstig, sodaß eine relativ hohe Bauhöhe erforderlich ist, um auch von der eingefahrenen Position weg bereits Lasten anheben zu können. Analoges gilt für die mit Parallelogrammlenkern geführten Hubplatten, wie sie aus der US-PS 3 865 214 und der US-PS 5 040 637 bekanntgeworden sind. Auch bei derartigen Hubplatten, deren Parallelführung zum Boden durch Parallelogrammlenker sichergestellt wird, ist die Krafteinleitung in einem ersten Teilbereich der Hubbewegung überaus ungünstig, sodaß große Lasten nur dann angehoben werden können, wenn eine relativ große Bauhöhe und ein überdimensionierter Antrieb vorgesehen wird.
Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine flachbauende Hebebühne der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher mit wesentlich geringerer Bauhöhe und kleinernen Antriebsaggregaten von der voll eingefahrenen Stellung weg bereits große Lasten sicher angehoben werden können. Die flache Bauweise soll hiebei insbesondere ermöglichen, daß eine derartige Hebebühne auch nachträglich in Bodenkonstruktionen bzw. Deckenkonstruktionen einer Werkstätte eingebaut werden kann, ohne daß hiefür eine Verstärkung des Bodens bzw. der Decke erforderlich ist, und ohne daß Durchbrüche in Boden oder Decke erforderlich sind um den für die Antriebsaggregate benötigten Platz zu schaffen.
Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die erfindungsgemäße Hebebühne im wesentlichen darin, daß der Lenker als zweiarmiger schwenkbarer Hebel nach Art eines Kniehebels ausgebildet ist, dessen zwischen den freien Enden des zweiarmigen Hebels liegende Schwenkachse über wenigstens einen weiteren Lenker in Höhenrichtung schwenkbar am Grundrahmen abgestützt ist. Dadurch, daß der Antrieb über einen Lenker mit einer Anlenkstelle oberhalb der Schwenkachse des Hubarmes am Grundrahmen mit dem Hubarm verbunden ist, wird eine Art Kniehebel ausgebildet, wobei dann, wenn der Antrieb ausgefahren wird zunächst unter der Kniehebelwirkung dieses Lenkers eine erste Teilverschwenkung des Hubarmes vorgenommen wird. Die Übersetzung des Kniehebels erlaubt hier einen wesentlich kleiner bauenden Antrieb und dadurch eine flachere Konstruktion, wenn der Antrieb im Grundrahmen und unter der Hubplatte untergebracht werden soll. Dadurch, daß der Antrieb unterhalb der Anlenkstelle des Lenkers am Hubarm am Lenker angreift und dadurch, daß der gleiche Antrieb mit seinem anderen Ende am Hubarm angreift, Wird sichergestellt, daß die Anlenkstelle des Antriebes am Lenker aufgrund der Krafteinleitung immer in Richtung zum Grundrahmen beaufschlagt wird, wohingegen das andere Ende des Lenkers, welches oberhalb dieser Anlenkstelle am Hubarm angeschlagen ist bei einer Verschiebung der unteren Anlenkstelle des Lenkers in einer Richtung, welche im wesentlichen parallel zum Grundrahmen verlaufen kann, nach oben ausweicht, wodurch der erste Teil der Schwenkbewegung des Hubarmes eingeleitet wird. Eine derartige Kniehebelkonstruktion erlaubt somit eine wesentlich günstigere Krafteinleitung, sowie eine Übersetzung im ersten Teilbereich des Schwenkweges, wodurch insgesamt wesentlich flacher gebaut werden kann und mit kleineren Antriebsaggregaten das Auslangen gefunden wird. Der Antrieb kann hierbei bevorzugt von einem hydraulischen Zylinderkolbenaggregat gebildet werden, wobei naturgemäß auch andere Formen des Linearantriebes, wie beispielsweise Spindelantriebe od. dgl. ohne weiteres denkbar sind. Die Anlenkstelle des als Kniehebel wirksamen Lenkers an dem Antrieb wird aufgrund ihrer Lage immer in Anlage an den Grundrahmen gehalten, wenn der Antrieb betätigt wird. Diese Anlenkstelle kann aber auch in einem zur Bodenebene parallelen Langloch geführt sein oder durch Anschläge gegen ein Aufsteigen gesichert werden.
Erfindungsgemäß ist nun die Ausbildung so getroffen, daß der Lenker als zweiarmiger schwenkbarer Hebel ausgebildet ist, dessen Schwenkachse über wenigstens einen weiteren Lenker in Höhenrichtung schwenkbar am Grundrahmen abgestützt ist. Prinzipiell genügt aufgrund der Lage der Anlenkstelle des Lenkers am Hubarm und am Antrieb in völlig eingefahrener Position, wenn das untere Ende des Lenkers gleitend im Grundrahmen geführt ist, um die gewünschte Kniehebelwirkung zu erzielen. Die Kniehebelwirkung und die Betriebssicherheit lassen sich aber durch eine schwenkbare Anlenkung wesentlich verbessern, wobei dadurch, daß wenigstens ein weiterer Lenker in Höhenrichtung schwenkbar am Grundrahmen abgestützt ist, über einen längeren Schwenkweg des Hubarmes die vorteilhafte Übersetzung des Kniehebelgetriebes zur Wirkung gelangt.
Um eine Parallelführung der Hubplatte zur Ebene des Grundrahmens zu gewährleisten, ist mit Vorteil die Ausbildung so getroffen, daß die Hubplatte mit einem zum Hubarm parallelen Lenker verbunden und zur Bodenebene parallel geführt ist.
Um sicherzustellen, daß bei Einschalten des Antriebes bei voll eingefahrener Position des Hubarmes die gewünschte Verschwenkung des Kniehebels und der Schwenkachse des als zweiarmiger Hebel ausgebildeten Kniehebels eintritt, ist mit Vorteil die Ausbildung so getroffen, daß die Anlenkstelle des zweiarmigen Hebels bei eingefahrener Position der Hubplatte oberhalb der Anlenkstelle für den Angriff des hydraulischen Zylinderkolbenaggregates liegt. Auf diese Weise wird eine Kinematik sichergestellt, bei welcher auch bei kleinbauendem und kleindimensioniertem Antrieb aus der voll eingefahrenen Position hohe Hebekräfte wirksam werden können.
Eine konstruktiv besonders kompakte Bauweise kann hiebei dadurch erzielt werden, daß der oder die Lenker zur Abstützung des zweiarmigen Hebels koaxial zur Schwenkachse des Parallelogrammlenkers der Hubplatte am Grundrahmen angelenkt ist (sind).
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.
In dieser zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der Hebebühne bei abgenommener Seitenwand in der eingefahrenen Stellung der Hubplatte und in der Endstellung; Fig. 2 eine analoge Darstellung bei halb angehobener Hubplatte und Fig.3 eine Draufsicht auf die Darstellung der Fig. 1 an einer Stelle unterhalb der Hubplatte.
In Fig. 1 ist mit 1 ein als zweiarmiger Hebel ausgebildeter Lenker ersichtlich, welcher als Kniehebel wirksam wird. Der Lenker 1 ist über zwei weitere Lenker 2 am Grundrahmen schwenkbar angeschlagen, wobei die Schwenkachse mit 3 bezeichnet ist. An einem freien Ende des zweiarmigen Hebels 1 ist um eine Schwenkachse 4 schwenkbar ein hydraulisches Zylinderkolbenaggregat 5 angeschlagen, dessen anderes freies Ende um eine Schwenkachse 6 schwenkbar an einem Hubarm 7 angreift. Der Hubarm 7 ist um die Achse 8 schwenkbar am Grundrahmen angeschlagen. Das zweite freie Ende des zweiarmigen Hebels 1 greift über eine Anlenkstelle 9 am Hubarm 7 an. Es ist weiters ein Lenker 10 ersichtlich, welcher gemeinsam mit dem Hubarm 7 eine Parallelführung der Hubplatte 11 ergibt, wobei die Parallelogrammlenker 7 und 10 über die Schwenkachsen 12 und 13 mit der Hubplatte 11 verbunden sind. Die Lenker 7 und 10 führen somit die Hubplatte 11 parallel zur Ebene des Grundrahmens.
Wie sich aus Fig. 1 in Kombination mit Fig. 2 deutlich ergibt, erfolgt bei einem Beaufschlagen des Zylinderkolbenaggregates 5 zunächst eine Verschiebung des als Kniehebel wirksamen zweiarmigen Hebels 1. Bei dieser Verschiebung werden gleichzeitig die Lenker 2 um ihre Schwenkachse 3 verschwenkt, sodaß der als Kniehebel wirksame erste zweiarmige Hebel 1 insgesamt in eine höhere Position verschwenkt wird, wodurch die Krafteinleitung in den Hubarm 7 weiter verbessert wird. Bei einer Verschwenkung des zweiarmigen Hebels 1 und damit des Hubarmes 7 verschwenkt naturgemäß auch die Anlenkachse 6 des als hydraulisches Zylinderkolbenaggregat ausgebildeten Antriebes 5, wodurch die Krafteinleitung sukzessive immer besser wird. Die günstigste Krafteinleitung wird der in Fig. 1 strichliert dargestellten Endstellung erzielt, in welcher das Zylinderkolbenaggregat 5 in im wesentlichen vertikaler Richtung orientiert ist.
Die Details der Konstruktion und insbesondere die kompakte Bauweise ist in Fig. 3 noch weiter verdeutlicht. In Fig. 3 ist ersichtlich, daß die Anlenkachse 3 der Lenker 2 mit der Anlenkachse des Parallelogrammlenkers 10 im wesentlichen zusammenfällt, wodurch eine besonders kompakte Bauweise erzielt wird.

Claims (3)

  1. Flachbauende Hebebühne mit einer Hubplatte, welche an einem am Grundrahmen schwenkbar abgestützten Hubarm gelenkig angeschlossen ist, wobei der Hubarm über einen am Hubarm angreifenden Antrieb um eine Anlenkachse am Grundrahmen verschwenkbar ist und wobei der Antrieb (5) über einen Lenker (1) mit einer Anlenkstelle (9) oberhalb der Schwenkachse des Hubarmes (7) am Grundrahmen mit dem Hubarm (7) verbunden ist, welche bei eingefahrener Position des Hubarmes (7) höher liegt als die Angriffstelle (4) des Antriebes (5) am Lenker (1), dadurch gekennzeichnet, daß der Lenker (1) als zweiarmiger schwenkbarer Hebel nach Art eines Kniehebels ausgebildet ist, dessen zwischen den freien Enden des zweiarmigen Hebels liegende Schwenkachse über wenigstens einen weiteren Lenker (2) in Höhenrichtung schwenkbar am Grundrahmen abgestützt ist.
  2. Flachbauende Hebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubplatte (11) mit einem zum Hubarm (7) parallelen Lenker (10) verbunden und zur Bodenebene parallel geführt ist.
  3. Flachbauende Hebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Lenker (2) zur Abstützung des zweiarmigen Hebels (1) koaxial zur Schwenkachse (3) des Parallelogrammlenkers (10) der Hubplatte (11) am Grundrahmen angelenkt ist (sind).
EP94922348A 1993-08-10 1994-08-10 Flachbauende hebebühne Expired - Lifetime EP0664767B1 (de)

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AT1600/93 1993-08-10
AT160093 1993-08-10
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EP0664767A1 EP0664767A1 (de) 1995-08-02
EP0664767B1 true EP0664767B1 (de) 1999-02-10

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US (1) US5613575A (de)
EP (1) EP0664767B1 (de)
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KR (1) KR950703484A (de)
CN (1) CN1113383A (de)
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WO (1) WO1995004698A1 (de)

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