DE2843587C2

DE2843587C2 - Hebevorrichtung mit einer um eine lotrechte Achse drehbaren Plattform für einen Ausleger

Info

Publication number: DE2843587C2
Application number: DE2843587A
Authority: DE
Inventors: Raymond E. Lake Forest Ill. Smith jun.
Original assignee: LIFT-A-LOFT CORP MUNCIE IND US; Lift A Loft Corp Muncie Ind
Current assignee: LIFT-A-LOFT CORP MUNCIE IND US
Priority date: 1977-10-05
Filing date: 1978-10-05
Publication date: 1986-08-07
Also published as: ES473887A1; GB1594178A; IT7869039A0; JPS5725480B2; DE2857563C2; DE2843587A1; BR7802950A; CA1096337A; JPS5458916A; SE431083B; GB1594177A; FR2405213B2; ES480625A1; IT1160630B; FR2405213A2; SE7809446L; SE8002941L; SE419744B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hebevorrichtung mit einer um eine lotrechte Achse drehbaren Plattform für einen Ausleger gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, wie sie in der nicht vorveröffentlichten DE-OS 27 59 058 beschrieben und dargestellt ist.

Bei dieser Hebevorrichtung ist der Ausleger schwenkbar an der waagrecht verlaufenden Schwenkachse gelagert, die in waagrechter Richtung quer zu ihrer Erstreckungsrichtung gegenüber der Plattform verschiebbar ist. An der Plattform ist gegenüber der Schwenkachse des Auslegers ein Tragarm angelenkt, der mit seinem anderen Ende in einem mittleren Bereich des Auslegers angelenkt ist. Ein Ausfahrzylinder ist zwischen dem Tragarm und dem Ausleger angeordnet, der einen teleskopisch ausfahrbaren Auslegerteil aufweist, dessen inneres unteres Ende über einen längenveränderbaren Stellzylinder gelenkig mit einer über den Ausleger hinausragenden Verlängerung des Tragarms verbunden ist. Trotz der waagrecht verschiebbaren Schwenkachse des Auslegers beschreibt dieser während seiner Höhenverstellung einen unerwünschten Kreisbogen, was sich sowohl auf die Statik der Hebevorrichtung als auch auf das Arbeiten mit der Hebevorrichtung ungünstig auswirkt. Um das Lastende des Auslegers innerhalb eines vorgegebenen Bereichs annähernd senkrecht auf- und abbewegen zu können, ist ferner zwischen der Plattform und einem Fahrgestell ein Scherengestänge vorgesehen, dessen Scherenarme über hydraulische Arbeitszylinder zwecks Höhenverstellung der Plattform spreizbar sind.

Solche Scherengestänge sind in Verbindung mit Hebevorrichtungen in der ebenfalls nicht vorveröffentlichten DE-OS 28 01 863 beschrieben und dargestellt; infolge ihrer zahlreichen Gelenkstellen und der Vielzahl eier für das Spreizen der Scherenarme erforderlichen Arbeitszylinder sind diese aufwendig in der Konstruktion und Wartung.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Hebevorrichtung derart zu verbessern, daß einfacher als bisher der Ausleger eine vergleichsweise große Höhe erreichen kann und hierbei das Lastende des Auslegers über den gesamten Höhenbereich in einer im wesentlichen senkrechten Ebene auf und ab bewegbar ist

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ergibt sich aus dem Unteranspruch.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des unteren Auslegerteils und seines Tragarms in der Weise, daß diese jeweils über eine Stange an der Plattform angelenkt sind und ihrerseits in je einer Führungshülse längenverschiebbar geführt sind, wird der Höhenbereich, innerhalb dessen das Lastende des Auslegers annähernd senkrecht bewegbar ist, wesentlich vergrößert, ohne daß ein zusätzliches Scherengestänge notwendig ist

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung mehr oder minder schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 die Draufsicht einer Hebevorrichtung in ihrer vollständig eingefahrenen Stellung;

F i g. 2 eine Seitenansicht der Hebevorrichtung nach Fig. 1;

Fig.3 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach F i g. 1 und 2 in einer teilweise ausgefahrenen Stellung;

Fig.4 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach F i g. 3 in einer weiter ausgefahrenen Stellung; und

F i g. 5 eine Seitenansicht einer Einzelheit der Hebevorrichtung nach F i g. 4.

Eine in den F i g. 1 bis 5 dargestellte Hebevorrichtung ist insgesamt mit 100 bezeichnet.
Wie in F i g. 1 in der Draufsicht und in F i g. 2 in der Seitenansicht gezeigt, ist die Vorrichtung 100 auf einem mit Rädern versehenen Tragrahmen 102 angeordnet. Damit die Vorrichtung 100 um eine senkrechte Achse gedreht werden kann, ist ein Zylinder 104 vorhanden, der mit Hilfe nicht dargestellter Einrichtungen bekannter Art betätigt werden kann, um die Vorrichtung 100 gegenüber dem Rahmen 102 zu drehen.

Über dem Zylinder 104 ist eine Plattform 106 angeordnet, um den oberen Teil der Hebevorrichtung 100 schwenkbar zu unterstützen. Der Verbindung zwischen der Plattform 106 und dem oberen Teil der Hebevorrichtung 100 wird durch zwei Schwenkachsen 116 und 118 (F i g. 1) gebildet, an deren Enden Gelenke 108,110, 112 und 114 vorhanden sind. Wie im folgenden erläutert, drehen sich die Schwenkachsen 116 und 118, wenn die Hebevorrichtung ausgefahren wird. Außerdem führt die Schwenkachse 118 beim Ausfahren der Hebevorrichtung 100 eine waagrechte Bewegung in einer aus F i g. 2 ersichtlichen Führungsbahn 120 aus.
Mit der Schwenkachse 116 sind zwei Tragarme 122 und 124 starr verbunden; der Tragarm 124 ist auch in F i g. 5 zu erkennen, wo ein Teil der Rückseite der Hebevorrichtung 100 dargestellt ist. Wird die Schwenkachse 116 gedreht, werden somit die Tragarme 122 und 124

gemäß F i g. 3,4 und 5 nach oben geschwenkt

Mit der Schwenkachse 118 ist. ein dreiteilig ausgebildeter Ausleger starr verbunden, zu dem ein schwenkbar gelagertes unteres Auslegerteil 126 gehört, ferner ein mittlerer Auslegerteil 128 sowie ein oberer Auslegerteil 130, mit dem eine Last in Form einer Hubgabel 132 verbunden ist, die sich von dem Auslegerteil 130 weg erstreckt Der mittlere Auslegerteil 128 ist in den schwenkbaren Auslegerteil 126 einschiebbar, während der obere Auslegerteil 130 in den mittleren Auslegerteil 128 eingeschoben werden kann, wie es in F i g. 3 gezeigt ist Damit der Auslegerteil 126 in einer senkrechten Ebene geschwenkt werden kann, ist bei der Hebevorrichtung 100 der untere Auslegerteil 126 mit einem damit starr verbundenen, auf der Unterseite angeordneten Teil 134 versehen, der mit einer Führungshülse 136 für den Ausleger verbunden ist. Die Hülse 136 ist gleitend auf einer Auslegerstange 138 geführt, die mit der Schwenkachse 118 verbunden ist, und die Audegerstange 138 ermöglicht es, die Hebevorrichtung 100 bis zu einer relativ großen Höhe auszufahren, ohne daß zusätzlich ein Gerüst in Form eines Scherengestänges benötigt wird.

Zu dem Tragarm 122 gehört gemäß F i g. 3 und 4 eine Tragarmstange 140, auf der eine Führungshülse 142 gleitend geführt ist, welch letztere durch ein Gelenk 144 mit der Auslegerhülse 136 verbunden ist.

Über den Ausleger und das Gelenk 144 ragt eine Tragarmverlängerung 146 hinaus, die einen festen Bestandteil der Führungshülse 142 bildet. Mit der Tragarmverlängerung 146 ist durch ein Gelenk 148 ein ausfahrbarer Zylinder 150 und eine Stange 152 verbunden. Ein Ende des Zylinders 150 ist mit dem mittleren Auslegerteil 128 durch ein Gelenk 156 verbunden, während das entgegengesetzte Ende durch ein Gelenk 148 festgelegt ist. Diese Verbindung zwischen dem mittleren Auslegerteil 128 und der Tragarmverlängerung 146 bewirkt, daß der mittlere Auslegerteil 128 gegenüber dem unteren Auslegerteil 126 ein- bzw. ausgefahren wird, wenn der untere Auslegerteil 126 nach oben geschwenkt wird.

Damit sich der obere Auslegerteil 130 ausfahren läßt, ist gemäß F i g. 3 und 4 ein Seil 158 vorhanden, das sich von einem Befestigungspunkt 160 auf dem unteren Auslegerteil 126 aus durch eine Seilführung 162, über eine auf dem mittleren Auslegerteil 128 angeordnete Seilrolle 164 und von dort aus nach unten durch den mittleren Auslegerteil 128 eistreckt und mit dem unteren Ende des oberen Auslegerteils 130 verbunden ist. Das Seil 158 ist auf bekannte Weise befestigt, so daß sich eine nähere Beschreibung erübrigen dürfte. Es sei lediglich bemerkt, daß durch das Seil 158 der obere Teil 130 des Auslegers aus dem mittleren Auslegerteil 128 herausgezogen wird, wenn letzterer ausgefahren wird.

Die Einrichtungen zum Ausfahren der Hebevorrichtung 100 sind in F i g. 4 und 5 dargestellt. Ein Ende des Ausfahrzylinders 166 ist mit dem unteren Auslegerteil 126 durch ein Gelenk 168 verbunden, während das andere Ende dieses Ausfahrzylinders bei 172 an einem Lagerbock 170 angelenkt ist. Der Lagerbock 170 ist gemäß F i g. 5 an dem Tragarm 124 befestigt. Ebenso wie bei dem Tragarm 122 ist bei dem Tragarm 124 eine Tragarmstange 174 vorhanden, die in einer Führungshülse 176 gleitend geführt ist. Die Tragarmstange 174 ist gemäß F i g. 5 mit der Schwenkachse 116 verbunden, so daß sie zusammen damit betätigt werden, wenn die Hebevorrichtung 100 ausgefahren wird. Die Führungshülse 176 ist mit dem unteren Auslegerteil 126 durch ein Gelenk 180 verbunden.

Wie erwähnt, weisen der untere Auslegerteil 126 sowie die Tragarme 122 und 124 jeweils eine Stange und eine Führungshülse auf, die gegeneinander ein- und ausfahrbar sind. Damit die verschiedenen Führungshülsen gegenüber den zugehörigen Stangen nach oben ausgefahren werden können, ist ein Satz von Gestängegliedern vorhanden, die dazu dienen, die Föhrungshülsen gegenüber den zugehörigen Stangen nach oben zu ziehen. Gemäß Fig.4 ist ein Gestängeglied 182 an einem Ende durch ein Gelenk 184 mit der Führungshülse 142 verbunden, während ihr anderes Ende mittels einer Achse 188 auf einem Lagerbock 186 schwenkbar gelagert ist. Der Lagerbock 186 ist an der Schwenkachse 118 befestigt so daß er zusammen mit ihr gedreht wird.

Ein weiteres Gestängeglied 190 ist durch ein Gelenk 192 mit der Führungshülse 136 verbunden, während sein anderes Ende mittels einer Achse 1% in einem Lagerbock 194 gelagert ist, welcher mit der Schwenkachse 116 drehfest verbunden ist.

Gemäß F i g. 5 sind zwei weitere Gestängeglieder 198 und 200 vorhanden, die es ermöglichen, die Führungshülse 176 und die Führungshülse 136 nach oben zu verschwenken. Das Gestängeglied 198 ist an einem Ende mit der Führungshülse 176 durch ein Gelenk 202 verbunden, während sein anderes Ende mittels einer Achse 206 auf einem Lagerbock 204 gelagert ist, welche mit der Schwenkachse 118 drehfest verbunden ist. Gemäß Fig.5 arbeitet die Schwenkachse 118 mit einer Führungsbahn 205, zusammen in der sie drehbar und waagrecht bewegbar gelagert ist. Das Gestängeglied 200 ist an einem Ende mit der Führungshüise 136 durch ein Gelenk 208 verbunden, während sein anderes Ende mittels einer Achse 212 in einem Lagerbock 210 gelagert ist, welcher mit der Schwenkachse 116 drehfest verbunden ist.

Beim Gebrauch wird das Ausfahren der Hebevorrichtung 100 durch Betätigen des Zylinders 166 eingeleitet, mittels dessen der untere Auslegerteil 126 und die Tragarme 122(Fi g. 4) sowie 124 (F i g. 5) gehoben werden. Gleichzeitig hiermit beginnen gemäß F i g. 1 die Schwenkachsen 116 und 118 eine Drehbewegung auszuführen, so daß gemäß Fig.4 auch die Lagerböcke 186 und 194 sowie gemäß F i g. 5 die Lagerböcke 204 und 210 geschwenkt werden. Die Schwenkbewegung der Lagerböcke 186 und 194 bewirkt, daß die Gestängeglieder 182 und 190 die Führungshülse 142 und die Führungshülse 136 nach oben ausfahren. Gleichzeitig bewirkt die Schwenkbewegung der Lagerböcke 204 und

so 210, daß die Gestängeglieder 198 und 200 gemäß F i g. 5 die Führungshülse 136 und die Führungshülse 176 nach oben bewegen. Infolge des gleichzeitigen Ausfahrens der Führungshülse 136 und der Führungshüllen 142 und 176 wird die Verbindungsstelle 144 (F i g. 3) zwischen den Tragarmen und dem unteren Auslegerteil 126 im wesentlichen senkrecht nach oben bewegt

Beim Ausfahren der Führungshülse 142 bewegt sich gemäß Fig.4 das Gelenk 148 zwischen dem Zylinder 150 und der Tragarmverlängerung 146 nach oben und nach links. Diese Bewegung wird auf den mittleren Auslegerteil 128 durch den nicht ausgefahrenen Zylinder 150 und die Kolbenstange 152 übertragen, so daß der mittlere Auslegerteil 128 gegenüber dem unteren Auslegertcll 126 vorgeschoben und das obere Ende dieses Auslegerteils im wesentlichen senkrecht nach oben bewegt wird.

Wird der mittlere Auslegerteil 128 ausgefahren, wird der obere Auslegerteil 130 gleichzeitig durch das Seil

158 nach oben gezogen, wobei die Hubgabel 132 im wesentlichen senkrecht angehoben wird.

Während des Ausfahrens der Hebevorrichtung 100 bewegt sich das Gelenk 110 auf der Führungsbahn 120 aus seiner Ausgangslage nach F i g. 2 nach rechts, wie es in F i g. 4 gezeigt ist. Diese Bewegung tritt auf, während die Hebevorrichtung 100 etwas weiter als bis zu ihrer halben maximalen Höhe ausgefahren wird. Betätigt man den Zylinder 166, um die Hebevorrichtung weiter auszufahren, bewegt sich das Gelenk 110 gemäß Fig.2 nach links, bis er seine Ausgangslage annähernd wieder erreicht hat. Wenn dies geschehen ist, hat die Hebevorrichtung 100 ihre größte Höhe erreicht, die größer ist als die aus F i g. 4 ersichtliche.

Bis jetzt wurde die Arbeitsweise der Hebevorrichtung 100 für den Fall beschrieben, daß der Zylinder 150 lediglich bewirkt, daß die Bewegung der Tragarmverlängerung 146 auf die Stange 152 und damit auch auf den mittleren Auslegerteil 128 übertragen wird. 1st jedoch eine größere Ausfahrhöhe des mittleren Auslegerteils 128 erwünscht, wird der Zylinder 150 betätigt. Wie in F i g. 4 mit gestrichelten Linien angedeutet, führt die Betätigung des Zylinders 150 dazu, daß eine zugehörige Kolbenstange 214 in Richtung des Pfeils 216 bewegt wird. Daher wird der mittlere Auslegerteil 128 in Riehtung des Pfeils 218 weiter ausgefahren. Der Abstand zwischen der mit Vollinien dargestellten Seilscheibe 164 und der mit gestrichelten Linien angedeuteten Seilscheibe 164 bezeichnet die Vergrößerung der Ausfahrlänge des mittleren Auslegerteils 128, die sich durch Betätigen des Zylinders 150 erreichen läßt. Da der mittlere Auslegerteil 128 durch das Seil 158 mit dem oberen Auslegerteil 130 verbunden ist, führt dieses weitere Ausfahren des mittleren Auslegerteils 128 außerdem zu einem weiteren Ausfahren des oberen Auslegerteils 130.

Gemäß Fig.4 kann man den Zylinder 150 betätigen, bevor der Zylinder 166 vollständig ausgefahren ist, um ein unabhängiges Ausfahren der Auslegerteile 128 und 130 zu ermöglichen. Wird der Zylinder 166 wirkungslos gemacht, geht die Hebevorrichtung 100 aus ihrer ausgefahrenen Stellung nach Fig.4 in die Stellung nach F i g. 3 über, um schließlich die Stellung nach F i g. 2 zu erreichen. Somit nimmt die Hebevorrichtung 100, die eine große Ausfahrhöhe erreicht, nur sehr wenig Raum ein.

Obwohl der Zylinder 150 und die Stange 152 eine starre Verbindung zwischen der Tragarmverlängerung 146 und dem mittleren Auslegerteil 128 herstellen, sind bei diesen Bauteilen mehrere Gelenke vorhanden, und der Zylinder 150 kann nach Bedarf aus- und eingefahren werden. Unter einer starren Verbindung ist daher hier jedes Gestänge zu verstehen, das es ermöglicht, die Schwenkbewegung der Tragarmverlängerung 146 in eine gleitende Bewegung des mittleren Auslegerteils 128 umzuwandeln.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentansprüche:

1. Hebevorrichtung mit einer um eine lotrechte Achse drehbaren Plattform für einen Ausleger, der mit seinem unteren Lagerende verschwenkbar an einer waagrecht verlaufenden Schwenkachse gelagert ist, die in waagrechter Richtung quer zu ihrer Erstreckungsrichtung gegenüber der Plattform verschiebbar ist, an die gegenüber der Schwenkachse des Auslegers ein Tragarm angelenkt ist, der mit seinem anderen Ende in einem mittleren Bereich des Auslegers angelenkt ist, wobei ein Ausfahrzylinder zwischen dem Tragarm und dem Ausleger angeordnet ist, der einen teleskopisch ausfahrbaren Auslegerteil aufweist, dessen inneres unteres Ende über einen längsnänderbaren Steilzylinder gelenkig mit einer über den Ausleger hinausragenden Verlängerung des Tragarms verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vergrößerung der Ausfahrhöhe des oberen Lastendes des Auslegers (126, !28,130) der untere Auslegerteil (126) des Auslegers (126, 128, 130) und der Tragarm (122, 124) jeweils über eine Stange (138 bzw. 140, 174) an der Plattform (106) angelenkt sind und daß jede Stange (138, 140,174) in einer Führungshülse (136 bzw. 142,176) des unteren Auslegerteils (126) bzw. des Tragarms (122,124) verschiebbar geführt ist

2. Hebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (138) des unteren Auslegerteils (126) und die Führungshülse (142,176) des Tragarms (122,124) sowie die Stange (140,174) des Tragarms (122,124) und die Führungshülse (136) des unteren Auslegerteils (126) jeweils durch ein Gestängeglied (182,198 bzw. 190,200) gelenkig miteinander verbunden sind.