SE419744B - Lyftanordning innefattande en svengbar, teleskopisk bom - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 55 40 7 8 Ü 9 44 6- 3 2 medför ökad risk för denne. Om kranen användes för att lyfta personal och/eller utrustning vid ett vertikalt plan, för- flyttas med nöívändighet laständen alltlängre bort från detta plan när bommens lutningsvinkel ökas.

Dessa nackdelar eliminieras ofta genom anordningen av utdragbara bommar, vanligen teleskopbommar. De utdragbara av- snitten av bommen manövreras vanligen av kolvcylinderenheter som förflyttar det teleskoperande bomavsnittet utåt. När bom- mens lutningsvinkel ökas, förlängas sålunda kolvcylinderen- heten av kranskötaren för att öka bommens längd. Härigenom kommer bommens lastände att förflyttas väsentligen utmed en vertikallinje. Den förlängbara kolvcylinderenheten ökar vä- sentligt-kostnaden för en sådan kran. För säker manöver krä- ves vidare stor skicklighet av kranskötaren. Denna måste iakttaga stor uppmärksamhet för att hålla lasten i det ur- sprungliga vertikalplanet. Även för en mycket skicklig och uppmärksam man är detta ofta mycket svårt då observations- riktningen ej alltid tillåter erforderlig noggrann justering.

På grund av problemet med observationsriktningen placeras ofta en extra man närmare laständen. Detta ökar arbetskost- naden och medför även ökad personrisk då eventuella missför- stånd mellan de agerande alltid kan uppkomma. Visserligen kan bommen styras automatiskt för att hålla lasten i samma vertikalplan, men sådana automatiskt arbetande anordningar är mycket dyra.

Inställbara lyftställningar användes ofta för förflytt- ning av laster i ett vertikalplan. Ställningar av saxtyp har visat sig lämpliga, såsom beskrivna i US patentskriften 4,088,203. Då sådana anordningar emellertid ej tillåter för- flyttning i sidled, blir deras användningsmöjligheter begrän- sadz.Om en enkel, ej utdragbar kran monteras på en sådan in- ställbar lyftställning, blir anordningens räckvidd fortfaran- de begränsad..

Uppfinníngen har till syfte att åstadkomma en kran som ej kräver en utdragbar kolvoylinderenhet för förlängning av bommen men som likväl kan förflytta en lust väsentligen i ett vertikalplan. Uppfinningen har vidare till syfte att åstad- komma en kran som lätt kan automatiseras. Ett ytterligare syf- te av uppfinningen är att åstadkomma en fristáende lyftanord- ning som är enklare än kända lyftanordningar men likväl hare 10 15 20 25 30 35 40 5 7so944s-3 Större smidighet OCh räckvidd. Ytterligare syften, känne- tecken och fördelar av uppfinningen framgår av följande be- skrivning med tillhörande ritningar.

Enligt uppfinningen åstadkommas en fristående lyftanord- ning med en teleskoperande bom som medelst kopplingsorgan är ansluten till ett stativ så att dess pivotände är horison- tellt rörlig. En stödarm är svängbart kopplad mellan átativet och bommen och en kopplingslänk är svängbart kopplad till denna stödarm och en teleskoperande mellandel av bommen.

Mellandelen av bommen är över särskilda organ förbunden med bommens teleskoperande överdel så att denna utdrages ur mel- landelen när mellandelen utdrages ur bommens nedre, till sta- tivet kopplade pivotdel. Bommen svänges med_hjälp av en till dess nedre pivotdel kopplad kolvcylinderenhet, varvid kopp- lingslänken mellan stödarmen och bommens mellandel förskjuter mellandelen och därmed bommens lastände så att laständen kom- mer att förflyttas väsentligen vertikalt. Den horisontella förflyttningen av bommens pivotände bidrager till den verti- kala styrningen av bommens lastände.

Uppfinningen beskrives nedan i form av utföringsexempel och med hänvisning till åtföljande ritningar.

Fig. l är en planvy och fig. 2 en sidovy av en föredra- gen utföringsform av uppfinningen med bommen i sänkt läge.

Fig. 5 är en sidovy av utföringsformen enligt fig. l och 2 med bommen i delvis utdraget läge. Fig. 4 är en sidovy av utfö- ringsformen enligt fig. 5 med bommen i helt utsträckt läge.

Fig. 5 är en fragmentarisk vy av den sida av utföringsformen enligt fig. 4 som ej är synlig på nämnda figur.

Fig. l-5 visar en föredragen utföringsform lOO av lyft- anordningen enligt uppfinningen. Denna lyftanordning arbetar med teleskopering av bommen så att dess lastände vid bommens svängning kan bringas att följa en väsentligen vertikallinje.

Såsom visat på fig. 1 och 2 är lyftanordningen 100 mon- terad pà ett med hjul försett stativ 102. Lyftanordningen kan roteras med hjälp av en vridbar cylinder 104 driven av en ej visad anordning. På cylindern 104 är monterad en plattform 106 som svängbart uppbär överdelen av lyftanordningen 100. Övcrdolen är kopplad till plattformen JUL 1 ledarna 108, 110, ll? och llü (no fig. l) mod ett pnr rotnrbnrn nxlnr Lin och 118. Såsom närmare beskrivet nedan är axlarna llb och ll8 ro- 10 20 25 55 40 7609446-3 -4 terbara kring sina- oentrumlinjer när anordningen lyftes.

Axeln 118 förflyttas vidare horisontelt i en ränna 120 (fig.4) när lyftanordningen 100 förflyttas vertikalt.l Ett par stödarmar l22 och 124 är stelt kopplade till axeln 116. Lyftarmen 124 är visad på fig. 5 som visar ett parti av lyftanordningens lOO baksida. När sålunda axeln 116 roterar kring sin centrumlinje, kommer stödarmarna 122 och 124 att svänga uppåt såsom visat på fig. 5, 4 och 5.

Till axeln 118 är stelt kopplad en tredelad utsträck- bar bom omfattande en pivotdel 126, en mellandel 128 och en överdel 130. Från överdelen utgår en :Lyftgaffel 152 för last.

Mellandelen 128 teleskoperar i pivotdelen 126 och överdelen 150 teleskoperar i mellandelen 128 såsom framgår av fig. 5.

För att svänga pivotdelen 126 under lyftning är pívotdelen 126 försedd med ett stelt förbundet sídoförskjutet parti 154 som var anslutet till en hylsa 156. Hylsan 156 glider på en skena 158 som är stelt förbunden med axeln 118 och skenan 158 tillåter lyftanordningen att höjas till relativt hög ni- vå utan användning av ytterligare saxmekanismer förutom dens som sålunda redan finnes.

Stödarmen 122 (fig. 5 och 4) omfattar en skena 140 på vilken en hylsa 142 teleskoperar. Hylsan 142 är svängbart kopplad till bommens hylsa 156 vid 144.

Stödarmen har en förlängning 146 som sträcker sig förbi leden 144 och i den visade utföringsformen utgör en förläng- ning av hylsan l42. Till förlängningen 146 är vid 148 kopp- lad en stel länk lämpligen i form av en kolvcylinderenhet 150 och en därtill kopplad stång 152. En ände av stången 152 fäst på bommens mellandel 128 vid 154 medan den andra änden av stången är nvängbart kopplad till kolvcylínderenheten 150 vid L5H. Denna koppling mellan bommonn mcllandel 128 och stödarmens förlängning l4h medför att mellandelen 128 tele- skoperar och utdrages ur pivotdelen 126 vid lyftning.

För att utdraga den övre delen 150 av bommen är en kabel 158 (fig. 5 och 4) dragen från en kopplingspunkt 160 på bom- mens pivotdel 126, via en kabelstyrning 162, över en på mellandelen 128 monterad trissa 164, tillbaka genom mellan- delen 128, och slutligen kopplad till den nedre änden av bom- mens överdä_150. Denna anordning av kabeln 158 är konventio- nell och därför ej visad i närmare detalj. Det må endast näm- 10 15 20 25 40 5 7eo944e-3 nas att kabeln 158 drager den övre bomdekm 150 ur mellan- delen 128 när denna utdrages.

På fig. 4 och 5 visas organen för lyftning av lyft- anordningen 100. En ände av en kolvcylinderenhet 166 är svängbart kopplad till bommens pivotdel 126 vid 168. Denna andra ände av enheten 166 är svängbart kopplad till en kon- sol l7O vid 172. Konsolen 170 är i sin tur kopplad till stöd- armen 174 (fig. 5). Liksom stödarmen 122 omfattar stödarmen 124 även en skena 174 som teleskoperar i en hylsa 176. Ske- nan 174 är monterad på axeln 116 (fig. 1) för rotation med denna vid lyftning. Hylsan 176 är svängbart kopplad till bommens pivotdel 126 vid 180.

Såsom ovan beskrivits omfattar bommens pivotdel 126 och dess stödarmar 122 och 124 vardera en skena och en hylsa som teleskoperar inbördes, För att utsträcka de olika hyl- sorna uppåt från deras respektive axlar omfattar anordningen länknrmar som droger hylsorna uppåt från axlarna. Såsom visat på Fia. 4 är en lünkurm IH? ßvänmbnrt kopplad i on ände till stödarmens hylsa 142 vid 184 och dess andra ände till en kon- sol 186 vid 188. Konsolen 188-är monterad på axeln 118 för rotation med denna.

En ytterligare länkarm 190 är svängbart kopplad vid 192 till bommens hylsa 156 och 1 sin andra ände till en konsol 194 vid 196. Konsolon 194 är monterad på axeln llß för rotation med denna.

Fig. 5 visar ett par länkarmar 198 och 200 för lyftning av stödarmens hylsa 176 respektive bommens hylsa 156. Länk- armen 198 är svängbart kopplad i en ände till stödarmens hyl- sa 176 vid 202 och i sin andra ände till en konsol 204 vid 206. Konsolen 204 är monterad på axeln 118 för rotation med denna. Såsom visat ingripor axeln 118 i en ränna 205 för ro- tation och horisontell förflyttning i rännan. Länkarmen 200 är nvüngburt kopplad i en ände till bommons hylsa 150 vid 208 och i sin andra ände till en konsol 210 vid 212. Kon- solen 210 är monteraipå axeln 116 för rotation med denna.

Lyftanordningen 100 lyftes genom manöver av kolvcylin~ derenheten luß. Därvid lyftes bommens pivotdel 126 och stöd- armarna 122 (fig. 4) och 124 (fig. 5). Samtidigt börjar ax- larna 116 och 118 (fig. 1) att rotera kring sina centrum- linjer så att konsolerna 186 och 194 (fig. 4) och konsolerna 10 20 25 BO 55 40 7809446-*3 6 204 och 210 ( fig. 5 ) roteras. När konsolerna 186 och 194 roterar åstadkommer de att länkarmarna 182 och 190 tele- skoperar stödarmens hylsa 142 och bommens hylsa 136 uppåt.

Samtidigt åstadkommer rotation av konsolerna 204 och 210 att länkarmarna 198 och 200 (fig. 5 ) teleskoperar bommens hylsa 156 och stödarmens hylsa 176 uppåt. Som resultat av den sam- tidiga utdragningen av bommens hylsa 136 och stödarmarnas hylsor 142 och 176 kommer punkten 144 (som förbinder stöd- armarna med bommens pivotdel 126) att lyftas väsentligen vertikalt.

När stödarmens hylsa 142 utdrages, förflyttas kopplingen 148 mellan kolvcylinderenheten 150 och stödarmens förläng- ning 146 uppåt och åt vänster på fig. 4. Denna rörelse över- föres till bommens mèllandel 128 via kolvcylinderenheten 150 (som ej är expandcrad) och stången 152. Som resultat härav utdragen hommenn mellandel 128 ur bommens pivotdel 126 så att den övre änden av mellandelcn 126 lyftes väsentligen ver- tikalt.

Utdragningen av bommens mellandel 128 medför att bommens överdel 150 samtidigt utdrages med hjälp av kabeln 158, vari- genom lyftgaffeln 152 lyftes väsentligen vertikalt.

När anordningen 100 lyftes, förflyttas punkten llO på axeln 118 från sitt på fig. 2 visade utgångsläge åt höger så- som visat på fig. 4. Denna förflyttning sker när lyftanord- ningen 100 har nått något mer än hälften av sin maximala lyft- höjd. När kolvcylinderenheten 166 påverkas för ytterligare lyftning, förflyttas punkten 110 åt vänster till dess den när approximativt sitt utgångsläge. I denna punkt har lyft- anordningen 100 nått sin fulla lyfthöjd som är större än den på fig. 4 visade lyfthöjden. ' I ovan beskrivna lyftrörelse har kolvcylinderenheten 150 endast överfört rörelsen av stödarmens förlängning 146 till stången 152 och vidare till bommens mellandel 128. Om bommens mellandel 128 skall utdragas längre, påverkas kolv- cylinderenheten 150. Såsom visat med punktstreckade linjer på fig. 4 utskjutes därvid enhetens kolvstång 214 i riktning av pilen 216. Därigenom utdrages bommens mellandel 128 ytter- ligare i riktning av pilen 218. Avståndet mellan den med hel- dragna linjer visade trissan 164 och den med punktstreckade linjer visade trissan 164 anger den ökade utdragningen av 10 15 20 25 7 7809446-3 mellandelen 128 genom påverkan av kolvcylinderenheten 150.

Då mellandelon l?8 och överdelen 150 av bommen är förenade genom kabeln 158, resulterar denna ytterligare utdragning av mellandelen 128 i en ytterligare utdragning av överdelen 130.

Såsom visat på fig. ü kan kolvcylinderenheten 150 pà- verkas innan. kolvcylinderenheten 166 är helt expanderad och arbetar då för att oberoende utdraga mellandelen 128 och överdelen 150 av bommen.

När kolvcylinderenheten 166 àterdrages, återgår lyft-, anordningen 100 från utdraget läge enligt fig. 4 till läget enligt fig. 5 och slutligen till helt hopfällt läge enligt fig. 2. Uppfinningen åstadkommer sålunda en lyftanordning med stor lyfthöjd och samtidigt kompakt utförande i hop- fällt läge.

Såsom ovan anförts är stödarmens förlängning 146 stelt kopplad till bommens mellandel 128 genom kolvcylinderenheten 150 och stången 152. Dessa komponenter är försedda med ett antal leder och enheter 150 kan expanderas och återdragas efter behov. Nämnda stela koppling avser sålunda varje Iänkr system som överför svängningsrörelsen av stödarmens förläng- ning 146 till en glidrörelse av bommens mellandel 128.

Claims (8)

1. 10 15 20 30 55 40 78091446-3 8 Patentkrav

1. Lyftanordning, k ä n n e t e c k n a d av ett stativ (102, 106); en bom med en utdragbar lastände, en nedre del (126) som slutar i en pivotände, en mellandel (128) som är teleskoperande ansluten till den nedre delen, och en överdel (150) som i sin yttre ände slutar i bommens lastände och är teleskoperande anslu- ten till mellandelen, varvid bommen med hjälp av kopplingsorgan (118, 110, 120) är ansluten till stativet (102, 106) så att dess pivotände är horisontellt rörlig; en stödarm (122) som sträcker sig mellan stativet (102, 106) och bommen och är svängbart kopplad till dessa; en kopplingslänk (150) som är svängbart kopplad till stödar- men (122) och bommens mellandel (128), organ (158) som förbinder mellandelen (128) och överdeln (130) av bommen och utdrnger överdelen ur mellandolen när denna utdragen ur bommens nedre pivotdel (1?ñ); och en till bommens nedre pivotdel (126) kopplad kolvcylinder- enhet (166) för lyftning och sänkning av bommen under horisontell rörelse av dess pivotände och svängning av stödarmen (122) rela~ tivt stativet (102, 106) och bommen, varvid kopplinnlïnken (150) mellan stödarmen och bommens mellandel (128) förskjuter mellande- len och därmed bommens lastände så att laständen utdrages och lyf- tes väsentliga1vertika1t. _

2. Lyftanordning enligt krav 1: k ä n n e t e c k n a d av att bommens nedre pivotdel (126) och stödarmen (122) vardera omfattar teleskoperande avsnitt (156, 158; 140, 142) anordnade att samtidigt utdragsas när bommen lyftes för att öka den nivå till vilken bommen kan lyftas.

5. Lyftanordnina enligt krav 1, av att bommen omfattar en nedre del (126) som slutar i bommenn yivotände, en mellandel (128) som är teleskoperande ansluten till den nedre delen, och en övre del (130) som är telskoperande an- sluten till mellandelen, varvid oraanet (146, 150, 152) för stel koppling av stödarmen (122) till bommens utdraabara ände är kopp- lat mellan stödarmen och bommens mellandel (128), och ytterli- gare organ (158, 164) för utdragning av bommens överdel när mel~ landelen utdrages.

4. Lyftanordninn enligt krav ', av bommens pivotdel omfattar en skena (156) som är teloskonerande upptaaen i en hylsa (156) på bommen, att stödarmen (192) omfattar k ä n n e t e o k n a d k ä n-n e t e c k n a d lO PO 9 7209446-3 en skena (140) som är teleskoperande upptaæen i en hylsa (142) på stödarmen, och att minst en länkarm (190) förbinder bommens hylsa (156) med stödarmens skena (140) och minst en länkarm (189) för- binder bommens skena (138) med stödarmens hylsa (142), så att länk- armarna teleskopiskt förskjuter bommens hylsa och stödarmens hylsa uppåt för ytterligare lyftninæ av bommen när denna lyftes çch stöd~ armen svänæer.

5. Lvftanordning enlírt krav 1, av att organet för utdragninq av bommens överdel ur dess mellandel k ä n n e t e c k n e d är en kabel.

6. Lyftanordning enligt krav 4, k n n e t e c k n a d av att kopplinæslänken (150) är svängbart kopplad till en förbi bommen utsträckt förläncning av stödarmens hylsa (149) och till mellande~ len (128).

7. Lyftanordning enliet krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att kopplíngslänken (150) är en kolvcylinderenhet för ytterligare utdramninm áv mellandelen (l?8) och därmed hommens överdel och lastände oberoende av stödurmens svängnínm.

8. Lyftanordninw enlirt krav 1, k ü n n e t e¿c k n a d av organ (104) för rotation av hemmen krine en väsentlinen vertikal axel.