SE419744B

SE419744B - LIFTING DEVICE INCLUDING A SWITCHING BAR, TELESCOPIC BOOM

Info

Publication number: SE419744B
Application number: SE7809446A
Authority: SE
Inventors: Lake Forest Ill Us Ray Smithjr
Original assignee: Lake Forest Ill Us Ray Smithjr
Priority date: 1977-10-05
Filing date: 1978-09-07
Publication date: 1981-08-24
Also published as: ES480625A1; DE2857563C2; FR2405213A2; SE8002941L; FR2405213B2; GB1594177A; BR7802950A; DE2843587A1; IT7869039A0; SE7809446L; ES473887A1; GB1594178A; DE2843587C2; JPS5725480B2; SE431083B; JPS5458916A; IT1160630B; CA1096337A

Description

10 15 20 25 30 55 40 7 8 Ü 9 44 6- 3 2 medför ökad risk för denne. Om kranen användes för att lyfta personal och/eller utrustning vid ett vertikalt plan, för- flyttas med nöívändighet laständen alltlängre bort från detta plan när bommens lutningsvinkel ökas. 10 15 20 25 30 55 40 7 8 Ü 9 44 6- 3 2 entails an increased risk for him. If the crane was used for lifting personnel and / or equipment at a vertical plane, is moved with necessity the load end further and further away from this plane when the angle of inclination of the boom is increased.

Dessa nackdelar eliminieras ofta genom anordningen av utdragbara bommar, vanligen teleskopbommar. De utdragbara av- snitten av bommen manövreras vanligen av kolvcylinderenheter som förflyttar det teleskoperande bomavsnittet utåt. När bom- mens lutningsvinkel ökas, förlängas sålunda kolvcylinderen- heten av kranskötaren för att öka bommens längd. Härigenom kommer bommens lastände att förflyttas väsentligen utmed en vertikallinje. Den förlängbara kolvcylinderenheten ökar vä- sentligt-kostnaden för en sådan kran. För säker manöver krä- ves vidare stor skicklighet av kranskötaren. Denna måste iakttaga stor uppmärksamhet för att hålla lasten i det ur- sprungliga vertikalplanet. Även för en mycket skicklig och uppmärksam man är detta ofta mycket svårt då observations- riktningen ej alltid tillåter erforderlig noggrann justering.These disadvantages are often eliminated by the device of extendable booms, usually telescopic booms. The extendable the sections of the boom are usually operated by piston-cylinder units which moves the telescopic boom section outwards. When boom- the inclination angle is increased, the piston-cylinder is thus extended the crown caretaker to increase the length of the boom. Hereby the load end of the boom will be moved substantially along one vertical line. The extendable piston-cylinder unit increases the the cost of such a crane. For safe operation, further great skill is shown by the wreath attendant. This must pay close attention to keeping the load in the original the original vertical plane. Even for a very skilled and attention, this is often very difficult as observational the direction does not always allow the necessary careful adjustment.

På grund av problemet med observationsriktningen placeras ofta en extra man närmare laständen. Detta ökar arbetskost- naden och medför även ökad personrisk då eventuella missför- stånd mellan de agerande alltid kan uppkomma. Visserligen kan bommen styras automatiskt för att hålla lasten i samma vertikalplan, men sådana automatiskt arbetande anordningar är mycket dyra.Due to the problem of the direction of observation is placed often an extra man closer to the load end. This increases labor costs and also entails increased personal risk as any misconduct standing between the acting can always arise. Admittedly the boom can be controlled automatically to keep the load in the same vertical plane, but such automatic devices are very expensive.

Inställbara lyftställningar användes ofta för förflytt- ning av laster i ett vertikalplan. Ställningar av saxtyp har visat sig lämpliga, såsom beskrivna i US patentskriften 4,088,203. Då sådana anordningar emellertid ej tillåter för- flyttning i sidled, blir deras användningsmöjligheter begrän- sadz.Om en enkel, ej utdragbar kran monteras på en sådan in- ställbar lyftställning, blir anordningens räckvidd fortfaran- de begränsad..Adjustable lifting racks are often used for moving loading of loads in a vertical plane. Scissors-type scaffolding has proved suitable, as described in U.S. Pat 4,088,203. However, since such devices do not allow lateral movement, their uses are limited. sadz.If a simple, non-extendable crane is mounted on such an in- adjustable lifting position, the range of the device remains they limited ..

Uppfinníngen har till syfte att åstadkomma en kran som ej kräver en utdragbar kolvoylinderenhet för förlängning av bommen men som likväl kan förflytta en lust väsentligen i ett vertikalplan. Uppfinningen har vidare till syfte att åstad- komma en kran som lätt kan automatiseras. Ett ytterligare syf- te av uppfinningen är att åstadkomma en fristáende lyftanord- ning som är enklare än kända lyftanordningar men likväl hare 10 15 20 25 30 35 40 5 7so944s-3 Större smidighet OCh räckvidd. Ytterligare syften, känne- tecken och fördelar av uppfinningen framgår av följande be- skrivning med tillhörande ritningar.The object of the invention is to provide a crane which does not require a pull-out piston cylinder assembly for extension of the barrier but which can nevertheless move a desire substantially in one vertical plane. The invention further has for its object to provide come a crane that can be easily automated. An additional purpose The object of the invention is to provide a free-standing lifting device which is simpler than known lifting devices but still hare 10 15 20 25 30 35 40 5 7so944s-3 Greater flexibility AND range. Additional purposes, characteristics features and advantages of the invention will be apparent from the following writing with accompanying drawings.

Enligt uppfinningen åstadkommas en fristående lyftanord- ning med en teleskoperande bom som medelst kopplingsorgan är ansluten till ett stativ så att dess pivotände är horison- tellt rörlig. En stödarm är svängbart kopplad mellan átativet och bommen och en kopplingslänk är svängbart kopplad till denna stödarm och en teleskoperande mellandel av bommen.According to the invention, a stand-alone lifting device is provided. with a telescopic boom as by means of coupling means is connected to a stand so that its pivot end is horizontal tally mobile. A support arm is pivotally connected between the attachment and the boom and a coupling link are pivotally connected this support arm and a telescopic intermediate part of the boom.

Mellandelen av bommen är över särskilda organ förbunden med bommens teleskoperande överdel så att denna utdrages ur mel- landelen när mellandelen utdrages ur bommens nedre, till sta- tivet kopplade pivotdel. Bommen svänges med_hjälp av en till dess nedre pivotdel kopplad kolvcylinderenhet, varvid kopp- lingslänken mellan stödarmen och bommens mellandel förskjuter mellandelen och därmed bommens lastände så att laständen kom- mer att förflyttas väsentligen vertikalt. Den horisontella förflyttningen av bommens pivotände bidrager till den verti- kala styrningen av bommens lastände.The middle part of the boom is connected to special bodies the telescopic upper part of the boom so that it is pulled out of the when the middle part is pulled out of the lower part of the boom, to the tivet coupled pivot part. The boom is swung with the help of another its lower pivot part coupled piston-cylinder unit, the coupling the link between the support arm and the intermediate part of the boom shifts the intermediate part and thus the load end of the boom so that the load end more to be moved substantially vertically. The horizontal the movement of the boom's pivot end contributes to the bare control of the load end of the boom.

Uppfinningen beskrives nedan i form av utföringsexempel och med hänvisning till åtföljande ritningar.The invention is described below in the form of exemplary embodiments and with reference to the accompanying drawings.

Fig. l är en planvy och fig. 2 en sidovy av en föredra- gen utföringsform av uppfinningen med bommen i sänkt läge.Fig. 1 is a plan view and Fig. 2 a side view of a preferred embodiment of the invention with the boom in the lowered position.

Fig. 5 är en sidovy av utföringsformen enligt fig. l och 2 med bommen i delvis utdraget läge. Fig. 4 är en sidovy av utfö- ringsformen enligt fig. 5 med bommen i helt utsträckt läge.Fig. 5 is a side view of the embodiment according to Figs. 1 and 2 with the boom in the partially extended position. Fig. 4 is a side view of the embodiment the ring shape according to Fig. 5 with the boom in a fully extended position.

Fig. 5 är en fragmentarisk vy av den sida av utföringsformen enligt fig. 4 som ej är synlig på nämnda figur.Fig. 5 is a fragmentary view of that side of the embodiment according to Fig. 4 which is not visible in said figure.

Fig. l-5 visar en föredragen utföringsform lOO av lyft- anordningen enligt uppfinningen. Denna lyftanordning arbetar med teleskopering av bommen så att dess lastände vid bommens svängning kan bringas att följa en väsentligen vertikallinje.Figs. 1-5 show a preferred embodiment 100 of the lifting the device according to the invention. This lifting device works with telescoping of the boom so that its load end at the boom oscillation can be caused to follow a substantially vertical line.

Såsom visat på fig. 1 och 2 är lyftanordningen 100 mon- terad pà ett med hjul försett stativ 102. Lyftanordningen kan roteras med hjälp av en vridbar cylinder 104 driven av en ej visad anordning. På cylindern 104 är monterad en plattform 106 som svängbart uppbär överdelen av lyftanordningen 100. Övcrdolen är kopplad till plattformen JUL 1 ledarna 108, 110, ll? och llü (no fig. l) mod ett pnr rotnrbnrn nxlnr Lin och 118. Såsom närmare beskrivet nedan är axlarna llb och ll8 ro- 10 20 25 55 40 7609446-3 -4 terbara kring sina- oentrumlinjer när anordningen lyftes.As shown in Figs. 1 and 2, the lifting device 100 is mounted. mounted on a wheeled stand 102. The lifting device can be rotated by means of a rotatable cylinder 104 driven by a device not shown. A platform is mounted on the cylinder 104 106 which pivotally supports the upper part of the lifting device 100. The upper pole is connected to the platform JUL 1 the conductors 108, 110, ll? and llü (no fig. l) mod a pnr rotnrbnrn nxlnr Lin and 118. As described in more detail below, the shafts 11b and 11b are 10 20 25 55 40 7609446-3 -4 around sinusoidal lines when the device was lifted.

Axeln 118 förflyttas vidare horisontelt i en ränna 120 (fig.4) när lyftanordningen 100 förflyttas vertikalt.l Ett par stödarmar l22 och 124 är stelt kopplade till axeln 116. Lyftarmen 124 är visad på fig. 5 som visar ett parti av lyftanordningens lOO baksida. När sålunda axeln 116 roterar kring sin centrumlinje, kommer stödarmarna 122 och 124 att svänga uppåt såsom visat på fig. 5, 4 och 5.The shaft 118 is further moved horizontally in a groove 120 (Fig. 4) when the lifting device 100 is moved vertically.l A pair of support arms l22 and 124 are rigidly connected shaft 116. The lifting arm 124 is shown in Fig. 5 which shows a portion of the back of the lifting device 100. Thus, the shoulder 116 rotates about its center line, the support arms 122 come and 124 to pivot upwardly as shown in Figs. 5, 4 and 5.

Till axeln 118 är stelt kopplad en tredelad utsträck- bar bom omfattande en pivotdel 126, en mellandel 128 och en överdel 130. Från överdelen utgår en :Lyftgaffel 152 för last.A three-part extension is rigidly coupled to the shaft 118. bar boom comprising a pivot part 126, an intermediate part 128 and a upper part 130. From the upper part there is one: Lifting fork 152 for load.

Mellandelen 128 teleskoperar i pivotdelen 126 och överdelen 150 teleskoperar i mellandelen 128 såsom framgår av fig. 5.The intermediate portion 128 telescopes in the pivot portion 126 and the upper portion 150 telescopes in the intermediate part 128 as shown in Fig. 5.

För att svänga pivotdelen 126 under lyftning är pívotdelen 126 försedd med ett stelt förbundet sídoförskjutet parti 154 som var anslutet till en hylsa 156. Hylsan 156 glider på en skena 158 som är stelt förbunden med axeln 118 och skenan 158 tillåter lyftanordningen att höjas till relativt hög ni- vå utan användning av ytterligare saxmekanismer förutom dens som sålunda redan finnes.To pivot the pivot member 126 during lifting, the pivot member is 126 provided with a rigidly connected laterally offset portion 154 which was connected to a sleeve 156. The sleeve 156 slides on one rail 158 which is rigidly connected to the shaft 118 and the rail 158 allows the lifting device to be raised to a relatively high without the use of additional scissor mechanisms in addition to its which thus already exists.

Stödarmen 122 (fig. 5 och 4) omfattar en skena 140 på vilken en hylsa 142 teleskoperar. Hylsan 142 är svängbart kopplad till bommens hylsa 156 vid 144.The support arm 122 (Figs. 5 and 4) comprises a rail 140 on which a sleeve 142 telescopes. The sleeve 142 is pivotable connected to the boom sleeve 156 at 144.

Stödarmen har en förlängning 146 som sträcker sig förbi leden 144 och i den visade utföringsformen utgör en förläng- ning av hylsan l42. Till förlängningen 146 är vid 148 kopp- lad en stel länk lämpligen i form av en kolvcylinderenhet 150 och en därtill kopplad stång 152. En ände av stången 152 fäst på bommens mellandel 128 vid 154 medan den andra änden av stången är nvängbart kopplad till kolvcylínderenheten 150 vid L5H. Denna koppling mellan bommonn mcllandel 128 och stödarmens förlängning l4h medför att mellandelen 128 tele- skoperar och utdrages ur pivotdelen 126 vid lyftning.The support arm has an extension 146 which extends past joint 144 and in the embodiment shown is an extension of the sleeve l42. To the extension 146 is at 148 coupling load a rigid link suitably in the form of a piston-cylinder unit 150 and a rod 152 connected thereto. One end of the rod 152 attached to the boom portion 128 at 154 while the other end of the rod is forcibly coupled to the piston-cylinder inner unit 150 at L5H. This coupling between boommonn mcllandel 128 and the extension 144h of the support arm means that the intermediate part 128 scoop and pull out of the pivot part 126 when lifting.

För att utdraga den övre delen 150 av bommen är en kabel 158 (fig. 5 och 4) dragen från en kopplingspunkt 160 på bom- mens pivotdel 126, via en kabelstyrning 162, över en på mellandelen 128 monterad trissa 164, tillbaka genom mellan- delen 128, och slutligen kopplad till den nedre änden av bom- mens överdä_150. Denna anordning av kabeln 158 är konventio- nell och därför ej visad i närmare detalj. Det må endast näm- 10 15 20 25 40 5 7eo944e-3 nas att kabeln 158 drager den övre bomdekm 150 ur mellan- delen 128 när denna utdrages.To extend the upper part 150 of the boom is a cable 158 (Figs. 5 and 4) drawn from a coupling point 160 on the bomb mens pivot part 126, via a cable guide 162, over one on intermediate part 128 mounted pulley 164, back through intermediate part 128, and finally connected to the lower end of the bomb mens överdä_150. This arrangement of the cable 158 is conventional. and therefore not shown in more detail. It may only be mentioned 10 15 20 25 40 5 7eo944e-3 that the cable 158 pulls the upper boom deck 150 out of the intermediate part 128 when extracted.

På fig. 4 och 5 visas organen för lyftning av lyft- anordningen 100. En ände av en kolvcylinderenhet 166 är svängbart kopplad till bommens pivotdel 126 vid 168. Denna andra ände av enheten 166 är svängbart kopplad till en kon- sol l7O vid 172. Konsolen 170 är i sin tur kopplad till stöd- armen 174 (fig. 5). Liksom stödarmen 122 omfattar stödarmen 124 även en skena 174 som teleskoperar i en hylsa 176. Ske- nan 174 är monterad på axeln 116 (fig. 1) för rotation med denna vid lyftning. Hylsan 176 är svängbart kopplad till bommens pivotdel 126 vid 180.Figures 4 and 5 show the means for lifting the lifting gear. device 100. One end of a piston-cylinder unit 166 is pivotally coupled to the pivot part 126 of the boom at 168. This the other end of the unit 166 is pivotally coupled to a con- sol l7O at 172. The console 170 is in turn connected to the arms 174 (Fig. 5). Like the support arm 122, the support arm comprises 124 also a rail 174 which telescopes in a sleeve 176. 174 is mounted on the shaft 116 (Fig. 1) for rotation with this when lifting. Sleeve 176 is pivotally connected boom pivot portion 126 at 180.

Såsom ovan beskrivits omfattar bommens pivotdel 126 och dess stödarmar 122 och 124 vardera en skena och en hylsa som teleskoperar inbördes, För att utsträcka de olika hyl- sorna uppåt från deras respektive axlar omfattar anordningen länknrmar som droger hylsorna uppåt från axlarna. Såsom visat på Fia. 4 är en lünkurm IH? ßvänmbnrt kopplad i on ände till stödarmens hylsa 142 vid 184 och dess andra ände till en kon- sol 186 vid 188. Konsolen 188-är monterad på axeln 118 för rotation med denna.As described above, the pivot portion of the boom comprises 126 and its support arms 122 and 124 each have a rail and a sleeve telescoping with each other, In order to extend the various upwards from their respective axes comprise the device link arms that pull the sleeves upward from the shoulders. As shown at Fia. 4 is a lünkurm IH? ßvänmbnrt connected at one end to the support arm sleeve 142 at 184 and its other end to a con- sol 186 at 188. The console 188-is mounted on the shaft 118 for rotation with this.

En ytterligare länkarm 190 är svängbart kopplad vid 192 till bommens hylsa 156 och 1 sin andra ände till en konsol 194 vid 196. Konsolon 194 är monterad på axeln llß för rotation med denna.An additional link arm 190 is pivotally coupled at 192 to the boom sleeve 156 and 1 its other end to a bracket 194 at 196. Bracket 194 is mounted on the shaft llß for rotation with this.

Fig. 5 visar ett par länkarmar 198 och 200 för lyftning av stödarmens hylsa 176 respektive bommens hylsa 156. Länk- armen 198 är svängbart kopplad i en ände till stödarmens hyl- sa 176 vid 202 och i sin andra ände till en konsol 204 vid 206. Konsolen 204 är monterad på axeln 118 för rotation med denna. Såsom visat ingripor axeln 118 i en ränna 205 för ro- tation och horisontell förflyttning i rännan. Länkarmen 200 är nvüngburt kopplad i en ände till bommons hylsa 150 vid 208 och i sin andra ände till en konsol 210 vid 212. Kon- solen 210 är monteraipå axeln 116 för rotation med denna.Fig. 5 shows a pair of link arms 198 and 200 for lifting of the support arm sleeve 176 and the boom sleeve 156, respectively. the arm 198 is pivotally coupled at one end to the housing of the support arm. said 176 at 202 and at its other end to a console 204 at 206. The bracket 204 is mounted on the shaft 118 for rotation with this. As shown, the shaft 118 engages a chute 205 for station and horizontal movement in the gutter. The link arm 200 is nvüngburt connected at one end to the boom sleeve 150 at 208 and at its other end to a console 210 at 212. Con- the sun 210 is mounted on the shaft 116 for rotation therewith.

Lyftanordningen 100 lyftes genom manöver av kolvcylin~ derenheten luß. Därvid lyftes bommens pivotdel 126 och stöd- armarna 122 (fig. 4) och 124 (fig. 5). Samtidigt börjar ax- larna 116 och 118 (fig. 1) att rotera kring sina centrum- linjer så att konsolerna 186 och 194 (fig. 4) och konsolerna 10 20 25 BO 55 40 7809446-*3 6 204 och 210 ( fig. 5 ) roteras. När konsolerna 186 och 194 roterar åstadkommer de att länkarmarna 182 och 190 tele- skoperar stödarmens hylsa 142 och bommens hylsa 136 uppåt.The lifting device 100 was lifted by operating the piston-cylinder derenheten luß. Thereby, the pivot part 126 of the boom and the support arms 122 (Fig. 4) and 124 (Fig. 5). At the same time, 116 and 118 (Fig. 1) to rotate about their centers. lines so that the brackets 186 and 194 (Fig. 4) and the brackets 10 20 25 STAY 55 40 7809446- * 3 6 204 and 210 (Fig. 5) are rotated. When the consoles 186 and 194 rotating, they cause the link arms 182 and 190 to scoop up the support arm sleeve 142 and the boom sleeve 136 upward.

Samtidigt åstadkommer rotation av konsolerna 204 och 210 att länkarmarna 198 och 200 (fig. 5 ) teleskoperar bommens hylsa 156 och stödarmens hylsa 176 uppåt. Som resultat av den sam- tidiga utdragningen av bommens hylsa 136 och stödarmarnas hylsor 142 och 176 kommer punkten 144 (som förbinder stöd- armarna med bommens pivotdel 126) att lyftas väsentligen vertikalt.At the same time, rotation of the brackets 204 and 210 causes the link arms 198 and 200 (Fig. 5) telescopic telescopic boom sleeve 156 and the support arm sleeve 176 upward. As a result of the early extraction of the boom sleeve 136 and the support arms sleeves 142 and 176, point 144 (which connects the support the arms with the pivot part 126) of the boom to be lifted substantially vertically.

När stödarmens hylsa 142 utdrages, förflyttas kopplingen 148 mellan kolvcylinderenheten 150 och stödarmens förläng- ning 146 uppåt och åt vänster på fig. 4. Denna rörelse över- föres till bommens mèllandel 128 via kolvcylinderenheten 150 (som ej är expandcrad) och stången 152. Som resultat härav utdragen hommenn mellandel 128 ur bommens pivotdel 126 så att den övre änden av mellandelcn 126 lyftes väsentligen ver- tikalt.When the support arm sleeve 142 is pulled out, the coupling moves 148 between the piston-cylinder unit 150 and the extension of the support arm 146 upwards and to the left in Fig. 4. This movement fed to the center portion 128 of the boom via the piston-cylinder assembly 150 (which is not expandcrad) and the rod 152. As a result extracted hommenn middle part 128 from the boom pivot part 126 so that the upper end of the intermediate portion 126 was substantially lifted tikalt.

Utdragningen av bommens mellandel 128 medför att bommens överdel 150 samtidigt utdrages med hjälp av kabeln 158, vari- genom lyftgaffeln 152 lyftes väsentligen vertikalt.The extension of the intermediate part 128 of the boom means that the boom upper part 150 is simultaneously pulled out by means of the cable 158, var- through the lifting fork 152 was lifted substantially vertically.

När anordningen 100 lyftes, förflyttas punkten llO på axeln 118 från sitt på fig. 2 visade utgångsläge åt höger så- som visat på fig. 4. Denna förflyttning sker när lyftanord- ningen 100 har nått något mer än hälften av sin maximala lyft- höjd. När kolvcylinderenheten 166 påverkas för ytterligare lyftning, förflyttas punkten 110 åt vänster till dess den när approximativt sitt utgångsläge. I denna punkt har lyft- anordningen 100 nått sin fulla lyfthöjd som är större än den på fig. 4 visade lyfthöjden. ' I ovan beskrivna lyftrörelse har kolvcylinderenheten 150 endast överfört rörelsen av stödarmens förlängning 146 till stången 152 och vidare till bommens mellandel 128. Om bommens mellandel 128 skall utdragas längre, påverkas kolv- cylinderenheten 150. Såsom visat med punktstreckade linjer på fig. 4 utskjutes därvid enhetens kolvstång 214 i riktning av pilen 216. Därigenom utdrages bommens mellandel 128 ytter- ligare i riktning av pilen 218. Avståndet mellan den med hel- dragna linjer visade trissan 164 och den med punktstreckade linjer visade trissan 164 anger den ökade utdragningen av 10 15 20 25 7 7809446-3 mellandelen 128 genom påverkan av kolvcylinderenheten 150.When the device 100 is lifted, the point 10 is moved to shaft 118 from its starting position shown in Fig. 2 to the right as shown in Fig. 4. This movement takes place when the lifting device 100 has reached slightly more than half of its maximum lifting height. When the piston-cylinder unit 166 is actuated for further lifting, point 110 is moved to the left until it when approximately its initial position. At this point, lifting the device 100 has reached its full lifting height which is greater than the lifting height shown in Fig. 4. ' In the lifting movement described above, the piston-cylinder unit 150 only transmitted the movement of the support arm extension 146 to the rod 152 and on to the intermediate part of the boom 128. If the intermediate part 128 of the boom must be extended longer, the piston cylinder assembly 150. As shown by dotted lines in Fig. 4, the piston rod 214 of the unit is then extended in the direction of the arrow 216. Thereby the intermediate part 128 of the boom is pulled out in the direction of the arrow 218. The distance between the dashed lines showed the pulley 164 and the one with dotted lines lines shown the pulley 164 indicates the increased extraction of 10 15 20 25 7 7809446-3 the intermediate part 128 by actuation of the piston-cylinder unit 150.

Då mellandelon l?8 och överdelen 150 av bommen är förenade genom kabeln 158, resulterar denna ytterligare utdragning av mellandelen 128 i en ytterligare utdragning av överdelen 130.Then the middle part 1? 8 and the upper part 150 of the boom are joined through the cable 158, this results in further extraction of the intermediate portion 128 in a further extension of the upper portion 130.

Såsom visat på fig. ü kan kolvcylinderenheten 150 pà- verkas innan. kolvcylinderenheten 166 är helt expanderad och arbetar då för att oberoende utdraga mellandelen 128 och överdelen 150 av bommen.As shown in Fig. Ü, the piston-cylinder unit 150 can be act before. the piston-cylinder unit 166 is fully expanded and then works to independently extract the intermediate portion 128 and the upper part 150 of the boom.

När kolvcylinderenheten 166 àterdrages, återgår lyft-, anordningen 100 från utdraget läge enligt fig. 4 till läget enligt fig. 5 och slutligen till helt hopfällt läge enligt fig. 2. Uppfinningen åstadkommer sålunda en lyftanordning med stor lyfthöjd och samtidigt kompakt utförande i hop- fällt läge.When the piston-cylinder assembly 166 is retracted, the lifting, the device 100 from the extended position according to Fig. 4 to the position according to Fig. 5 and finally to the fully collapsed position according to Fig. 2. The invention thus provides a lifting device with high lifting height and at the same time compact design in folded position.

Såsom ovan anförts är stödarmens förlängning 146 stelt kopplad till bommens mellandel 128 genom kolvcylinderenheten 150 och stången 152. Dessa komponenter är försedda med ett antal leder och enheter 150 kan expanderas och återdragas efter behov. Nämnda stela koppling avser sålunda varje Iänkr system som överför svängningsrörelsen av stödarmens förläng- ning 146 till en glidrörelse av bommens mellandel 128.As stated above, the support arm extension 146 is rigid connected to the intermediate part 128 of the boom through the piston-cylinder unit 150 and the rod 152. These components are provided with one number of joints and units 150 can be expanded and retracted based on needs. Said rigid coupling thus refers to each Iänkr system which transmits the oscillating motion of the extension arm 146 to a sliding movement of the intermediate part 128 of the boom.

Claims

1. 10 15 20 30 55 40 78091446-3 8 Patent claims

1. Lifting device, known as a stand (102, 106); a boom having a extendable load end, a lower portion (126) terminating in a pivot end, an intermediate portion (128) telescopically connected to the lower portion, and an upper portion (150) terminating in its outer end at the load end of the boom and being telescopically connected to the intermediate part, the boom being connected to the frame (102, 106) by means of coupling means (118, 110, 120) so that its pivot end is horizontally movable; a support arm (122) extending between the frame (102, 106) and the boom and pivotally coupled thereto; a coupling link (150) pivotally coupled to the support arm (122) and the intermediate part of the boom (128), means (158) connecting the intermediate part (128) and the upper part (130) of the boom and extending the upper part out of the intermediate part when it is pulled out of the boom lower pivot part (1? ñ); and a piston-cylinder unit (166) coupled to the lower pivot portion (126) of the boom for lifting and lowering the boom while horizontally moving its pivot end and pivoting the support arm (122) relative to the frame (102, 106) and the boom, the coupling link ( 150) between the support arm and the intermediate part of the boom (128) the intermediate part and thus the load end of the boom displaces so that the load end is extended and the essential vertical is lifted. _

Lifting device according to claim 1: characterized in that the lower pivot part of the boom (126) and the support arm (122) each comprise telescopic sections (156, 158; 140, 142) arranged to be pulled out simultaneously when the boom is raised to increase the level to which the boom can be lifted.

The lifting device according to claim 1, in that the boom comprises a lower part (126) terminating in the boom end, a middle part (128) which is telescopically connected to the lower part, and an upper part (130) which is telescopically connected to the intermediate part, wherein the means (146, 150, 152) for rigid coupling of the support arm (122) to the extendable end of the boom is connected between the support arm and the intermediate part of the boom (128), and further means (158, 164) for pulling out the upper part of the boom when the intermediate part is extended.

The lifting device according to claim 1, of the pivot part of the boom comprises a rail (156) which is telescopically received in a sleeve (156) on the boom, that the support arm (192) comprises a sensing sign (10 PO 9 7209446-3). 140) which is telescopically received in a sleeve (142) on the support arm, and that at least one link arm (190) connects the sleeve (156) of the boom to the rail (140) of the support arm and at least one link arm (189) connects the rail (138) of the boom. with the support arm sleeve (142), so that the link arms telescopically displace the boom sleeve and the support arm sleeve upward for further lifting of the boom when it is lifted and the support arm turns.

Lifting device according to claim 1, in that the means for pulling the upper part of the boom out of its intermediate part is known as a cable.

Lifting device according to claim 4, characterized in that the coupling line link (150) is pivotally coupled to an extension of the support arm sleeve (149) extending past the boom and to the intermediate part (128).

Lifting device according to claim 6, characterized in that the coupling link (150) is a piston-cylinder unit for further extraction of the intermediate part (l? 8) and thus the upper part and load end of the hommen independently of the pivoting of the support wall.

Lifting device according to claim 1, characterized by means (104) for rotating the hems crin a substantially vertical axis.