SE416293B - Lyftanordning med svengbar bom - Google Patents

Description

1o_ 15 20 25 50 -55 40 '7714529-0 h) medför detta att bommens svängningspunkt är fixerad. Om bommen eg' är utdragbar kommer dess lastände att förflyttas utmed en båge. Om en 'last hänger i bommen kommer därför lasten att svänga i riktning mot bommens svängningspunkt och, vilket är av särskild betydelse, i rikt- ning mot lcranskötaren, vilket medför ökad risk för denne. Om Icranen användes för att lyfta personal och/eller utrustning utmed ett verti- kalplan, förflyttas med nödvändighet laständen allt längre bort från detta plan när bommens lutningsvinkel ökas.

Dessa nackdelar elimineras ofta genom anordningen av utdragbara bommar, vanligen teleskopbommar. De utdragbara avsnitten av bommen manövreras vanligen av kolvcylinderenheter som för det teleskoperande bomavsnittet utåt. När bommens lutningsvinkel ökas, förlängas sålunda kolvcylinderenheten av kranskötaren för att öka bommens längd. Här-_ igenom kommer bommens lastände att förflyttas väsentligen utmed en vertikal linje. Den förlängbara kolvoylinderenheten fördyrar väsent- ligt kostnaden för en sådan kran. För säker manöver kräves vidare stor skicklighet av Jcranskötaren. Denne måste iakttaga stor uppmärksamhet för att hålla lasten i det ursprungliga vertikalplanet. Även för en mycket skicklig ooh uppmärksam man är detta ofta mycket svårt då ob- servationsriktningen ej alltid tillåter erforderlig noggrann juste- ring. På grund av problemet med observationsriktningen placeras ofta en extra man närmare laständen. Detta ökar arbetskostnaden och medför även ökad personrisk då eventuella missförstånd mellan de agerande alltid kan uppkomma. Visserligen kan bommen styras automatiskt för att hålla lasten i samma vertikalplan, men sådana automatiskt arbetande anordningar är mycket dyra.

Inställbara lyftställningar användes ofta för förflyttning av laster i ett vertikalplan. Ställningar av saxtyp har visat sig lämp- liga. Dågsådana anordningar emellertid ej tillåter förflyttning i sid- led, blir deras användningsmöjligheter begränsade. Om en enkel, ej ut- dragbar kran monteras på en sådan inställbar lyftställning, blir an- ordningens räckvidd fortfarande begränsad, såsom nedan närmare disku- teras och visas på tillhörande ritningar.

Uppfinningen har till syfte att åstadkomma en Imran som ej Inrä- ver en utdragbar kolvoylinderenhet för förlängning av bommen men som likväl kan förflytta en last väsentligen i ett vertikalplan. Upp- finningen har vidare till syfte att åstadkomma en kran som lätt- kan automatiseras. Ett ytterligare syfte avuuppfinningenär att åstadkom- ma en fristående lyftanordning som är enklare än kända lyftanordningar men likväl har större smidighet och räckvidd. Ytterligare syften, kännetecken och fördelar av uppfinningen framgår av följande beskriv- 10 45 20 25 50 55 40 _ 5 _ 7714529-0 ning med tillhörande ritningar.

Enligt uppfinningen åstadkommes en fristående lyftanordning omfattande ett stativ, en bom med en yttre lastände och en inre kring en horisontell första axel till stativet svängbart kopplad ände, vil- ken kopplingsaxel är horisontellt förskjutbar på stativet. En stödarm är i en ände svängbart kopplad i en fast kopplingsled till stativet och i en ytterligare kopplingsled svängbart kopplad till bommen. Mel- lan stativet och bommen är inkopplad en motor i form av en kolvcylinder- enhet för svängning av bommen under horisontell förskjutning av den första axeln på stativet medan bommens lastände förflyttas tillnärmelse- vis vertikalt.

Denna lyftanordning kännetecknas enligt uppfinningen av att bommen har ett yttre utdragbart ändparti och att stödarmen har en förlängning som sträcker sig förbi bommen. En förbindelselänk är svängbart kopplad mellan bommens utdragna ändparti och den fria änden av stödarmens för- längning varigenom ändpartiet utdrages respektive inskjutes vid sväng- ning av bommen så att bommens lastände förflyttas väsentligen verti- kalt.

Uppfinningen beskrives nedan i form av utföringsexempel och med hänvisning till åtföljande ritningar.

Fig. 1 är en sidovy av lyftanordningen enligt uppfinningen i ett mellanläge. Fig. 2 är ett snitt utmed linjen 2-2 på fig. 4. Fig. 5 är ett snitt utmed linjen 5-5 på fig. 2. Fig. 4 är en sidovy av lyftan- ordningen enligt uppfinningen i helt upplyft läge. Fig. 5 är en sido- vy av lyftanordningen enligt uppfinningen i helt sänkt läge.

Den fristående lyftanordningen enligt uppfinningen är allmänt be- tecknad 10 på ritningsfigurerna. En svängbar bom 12 uppbär en korg 14 som kan vara anordnad att upptaga en last. Denna last kan utgöras av arbetspersonal men kan alternativt eller ytterligare utgöras av t.ex. maskindelar. I det visade utförandet kan korgen 14 rotera på tappar 16 för att hållas i upprätt läge. Bommens lastände kan omfatta konventio- nella lyftgafflar och automatiska eller manuella inställningsmekanis- mer av konventionellt utförande för att hålla gafflarna parallella med marken. Om lasten hänger i bommen erfordras givetvis en någon inställ- ningsmekanism.

Pivåänden av bommen 12 är svängbart kopplad vid 48 till en glid- balk 20 som är glidbart monterad i en ränna. Denna ränna kan vara mon- terad på ett stativ 24 eller utgöra en del av detta stativ. Rännan 22 är roterbart monterad på stativet, eller återstoden av stativet, på en väsentligen vertikal cylinder 26 som närmare beskrives nedan. Rännan 22 10 15 20 25 50 55 7714529-0 _ 4 _ har till uppgift att hindra axiell förflyttning av balken 20 rela- tivt stativet 24. Vanligen är såväl balken 20 som stativet 24 väsent- ligen horisontella, såsom visat, men detta är ej nödvändigt för anord- ningens funktion. Rullar 28a och 28 b, 50a och 50b, och 52a och 52b är anordnade såsom visat på fig. 5 för att styra balken 20 i rännan 22.

Då en nedåtriktad last i bommens lastände strävar att förflytta bom- men 20 medurs i förhållande till cylindern 26, kommer rullarna 28a och 28b samt rullarna 52a och 52b vanligen att uppbära huvuddelen av lasten.

Bommen 12 är även svängbart monterad på stödarmar 54a och 54b vid 56. Stödarmarna 54a och 54b är i sin tur svängbart kopplade till rännan 22 vid 58. När bommen 12 lyftes och sänkes kommer sålunda bom- men och stödarmarna att svänga kring punkterna 18, 56 och 58 och bal- ken att förflyttas relativt rännan 22 och stativet 24.

Drivorgan för lyftning och sänkning av bommen 1? omfattar nor- malt en hydraulisk kolvcylinderenhet 40 med on ände svänmbart kopplad till rännan i en punkt som ej ligger näramre bommens pivåände än kopp- lingspunkten 58 för stödarmarna, och med den andra änden svängbart kopplad till bommen 12 i en punkt på avstånd från stödarmarnas kopp- lingspunkt 56. Uttrycket "på avstånd från" betyder endast att kopp- lingslederna ej är koaxiella. Såsom visat på figurerna är kopplinge- punkten 42 för kolvcylinderenheten förbunden med bommen 12 via plåten 44 som är fäst på bommen och som ligger närmare bommens lastände än kopplingspunkten 56 för stödarmen. Såsom även visat på figuren är den andra änden av kolvcylinderenheten 40 svängbart kopplad till rännan 22 vid 58, koaxiellt med kopplingspunkten för stödarmen på rännan. Denna kopplingsled 58 beskrivas närmare nedan.

Ovan beskrivna drivanordning för lyftning är den normala, men andra anordningar kan även användas (ej visat). Sålunda kan exempel- vis glidbalken 20 och rullarna 18a och 18b, 50a och 50b, och 52a och 52b ingripa med varandra såsom kuggstång och drev, så att rotation av rullarna i endera riktningen ändrar sidoläget av balken 20 och därmed ändrar vertikalläget av bommens lastände.

Såsom ovan angivits är rännan 22 roterbar i förhållande till stativet 24. Detta ökar tydligen lyftanordningens inställbarhet avse- värt. Rännan är roterbar på den vertikala cylindern 26 vilken enligt fig. 2 är belägen vid sidan av rännan 22 och återstoden av bommekanis- men. Rännan 22 är monterad på den vertikala cylindern 26 med hjälp av hållaren 144 som sträcker sig från rännan 22 och omger den vertikala cylindern 26. Från hållaren 144 sträcker sig ett ben 46 som är sväng- bart kopplat till ett drivorgan i form av en konventionell kolvcylin- 40 45 20 25 50 55 40 _ 5 _ 7714529-0 derenhet 48 för rotation av bommekanismen. Den motsatta änden av en- heten 48 är svängbart kopplad till stativet 24.

En av fördelarna av uppfinningen är att den möjliggör lyftning av lasten utmed en bana som följer en vertikal linje närmare än vad som är fallet vid konventionella bommar, vilka svänger lasten utmed en båge om bommen ej är utdragbar. För att åstadkomma en kran som kan lyfta en last utmed en linje som än närmare ansluter sig till vertikal- linjen kan ett teleskoperande avsnitt 50 tillfogas, i förbindelse med en kolvcylinderenhet 52. Såsom visat är då en ände av enheten 52 sväng- bart kopplad till det teleskoperande avsnittet 50 vid 54 medan den andra änden är svängbart kopplad till en förlängning 56 av stödarmen vid 58. Kolvcylinderenheten 52 kan i första hand tjäna som en stel förbindelselänk utan att själv expanderas. När bommen inställes i vari- erande lutningslägen kommer rörelsen av stödarmarnas förlängning att via denna_stela förbindelselänk 52 automatiskt sträcka ut och åter- draga bommens teleskoperande avsnitt. När förbindelselänken 52 såsom visat på figurerna består av en konventionell kolvcylinderenhet kan bommens teleskoperande avsnitt ytterligare utsträckas respektive åter- dragas, varigenom kranen erhåller ökad inställbarhet.

Såsom visat på figurerna har den glidbara balken 20 rektangulärt tvärsnitt. Den svängbara bommen 42 och dess teleskoperande avsnitt 50 har lämpligen även rektangulärt tvärsnitt. Rullarna 18a och 18b, 50a och 50b, och 52a och 52b är monterade på motsatta sidor av den glidf bara balken 20. På liknande sätt sträcker sig kopplingslederna 18 och 56 över hela tvärsnittet av balken. Hållare 60a och 60b sträcker sig från vardera sidan av balkens ändparti och ansluter till hållare 62a och 62b (ej visat) i kopplingsleden 48. Ett lämpligt lager 64 är an- ordnat i denna led.

Såsom visat på fig. 2 sträcker sig stödarmarna 54a och 54b mellan kopplingslederna 56 och 58, med en arm på vardera sidan av bommen 42.

Vanligen är endast en av dessa stödarmar försedd med nämnda förläng- ning 56, då kolvcylinderenheten 52 sträcker sig från kopplingsleden 58 på endast en sida av det teleskoperande avsnittet 50..

Såsom ovan angivits och visat på fig. 2 är stödarmarna 54 och kolvcylinderenheten 40 lämpligen kopplade i koaxiella leder vid 58 för anslutning till ränna 22. En anslutningsplåt 66 är fäst på över- delen av rännan och sträcker sig över hela tvärsnittet av glidbalken 20. Denna kopplingsled 58 består av tre separata leder, varvid stöds armarna 54a och 54b är svängbart kopplade kring respektive tappar 68a och 68b. Kblvcylinderenheten är svängbart kopplad kring tappen 70. 10 'l5 20 25 50 55 40 7714529-0 _ 5 _ Stativet 24 på vilket den ovan beskrivna konstruktionen är mon- terad är lämpligen vertikalt inställbart på en underdel 72. Stativet 24 är lämpligen anordnat att lyftas och sänkas med hjälp av saxarmar.

Denna.saxmekanism 74 omfattar saxarmar 76 och kolvcylinderenheter 78.

Underdelen 72 är lämpligen försedd med hjul SO för att göra hela an- ordningen rörlig. Bromsar (ej visat) kan lämpligen även vara anordnade.

Saxmekanismen samverkar med den svängbara bomanordningen för att ' åstadkomma en fristående lyftanordning med ökad räckvidd. Fig. 4 och 5 visar bommen i sänkt respektive lyft läge, och fig. 4 visar bommen i ett mellanläge. En låda 82 är inritad pà dessa figurer för avv visa att lyftanordningen når alla partier av väggen 84 mot vilken lådan 82 är placerad. Om bommekanismen enbart vore monterad på hjulen 80, skulle den ej kunna nå det med X betecknade omrâdet. Under antagande att lå- dan 82 vore väsentligt lägre och saxmekanismen 74 vore helt hopfälld, skulle en konventionell ej utdragbar bom vara ur stånd att nå både om- rådet X och omrâdet Y då bommens lastände med nödvändighet måste för- flyttas utmed en båge; När bommen befinner sig i helt sänkt läge enligt fig. 5 är kolv- cylinderenheten 40 helt återdragen och glidbalken 20 sträcker sig maximalt ut från rännan 22. Korgen 14 befinner sig i sitt nedre läge och stöter i det närmaste mot väggen 84. För att lyfta bommen 12 exr panderar kranskötaren först kolvcylinderenheten 40, vilket resulterar i en svängningsrörelse mellan kopplingspunkterna 42 och 56. Detta med- för att kopplingspunkten 56 svänges uppåt och mot vänster och att bal- ken 20 åter drages in i rännan 22. Förflyttningen av stödarmens för- längning 56 i riktning mot bomens lastände medför att kolvcylinder- enheten 52 sträcker ut det teleskoperande avsnittet 50 av bommen 12, så att korgen 14 lyftes och fortfarande befinner sig intill väggen 84.

För att nà läget enligt fig. 4 utsträckes kolvcylindern 40 helt så att balken 20 fullständigt återdrages genom rännan 22 och kopplingsleden 56 svänges till sitt övre läge. Samtdigit har det teleskoperande av- snittet 50 blivit fullständigt utsträckt. För att sänka lyftanordningen âterdrages kolvcylinderenheten 40 och förfarandet upprepas. För sido- förskjutning av korgen kan det teleskoperande avsnittet 50 ytterligare utsträckas eller återdragas med hjälp av kolvcylinderenheten 52. För _ vridning kring lyftanordningens vertikalaxel användes kolvcylinderen- heten 48. Anordningen vrides medurs enligt fig. 3 genom återdragning _ av kolvcylinderenheten 48 och moturs genom utsträckning av nämnda enhet.

Det inses att olika ändringar och modifieringar av den beskrivna anordningen kan utföras inom uppfinningens ram.¿ '

Claims (6)

eg.. 10 15 20 25 BO 55 T 7714529-o Patentkrav
1. ,. 1. Lyftanordning omfattande ett stativ, en bom med en yttre lastände och en inre kring en horisontell första axel till stativet svängbart kopplad ände varvid kopplinga- axeln är horisontellt förskjutbar på stativet, en stödarm som i en ände är svängbart kopplad i en fast kopplingsled till stativet och i en ytterligare kopplingsled svängbart kopplad till bommen kring respektive med den första axeln parallella axlar, och en mellan stativet och bommen kopp- lad motor såsom en kolvcylinderenhet för svängníng av bom men under horisontell förskjutning av den första axeln och förflyttning av laständen tillnärmelsevis vertikalt, k ä n n e t e c k n a d av att bommen (12) har ett yttre utdragbnrt ündpnrti (50), att stödnrmen (54) har en förlängning (56) som sträcker sig förbi bommen, och att en förbindelselänk (52) är svängbart kopplad mellan bom- mens utdragbara ändparti och den fria änden av stödarmens förlängning varigenom ändpartiet utdrages respektive in- skjutes vid svängnng av bommen, så att bommens lastände förflyttas väsentligen vertikalt.
2. 2. Lyftanordning enligt krav 1, av att den mellan bommens utdragbara ändparti och stöd- armen (54) kopplade förbindelselänken (52) har föränder- lig längd och består av en kolvcylinderenhet.
3. 5. Lyftanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att bommens inre ände är kopplad till en i en rännformad styrning (22) på stativet (24) horisontellt glidbar balk (20). _
4. 4. Lyftanordníng enligt krav 5, n a d av att den rännformade styrningen (22) är sväng- bart monterad på en till återstoden av stativet fast an- sluten vertikal cylindertapp (26) och anordnad att vridas kring denna med hjälp av en kolvcylinderenhet (48) kopp- lad mellan återstoden av stativet.och ett från styrningen (22) utgående ben (46).
5. 5. Lyftanordning enligt krav 4, n a d av att stödarmens (54) fasta kopplingsled (58) är anordnad på den rännformade styrningen (22). k ä n n e t e c k - k ä n n e t e c k - k ä n n e t e c k n a d f*- 7714529-0
6. 6. Lyftanordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k - av att kolvcylínderenheten (40) för svängning av "bommen är kopplad till den rännformade styrningen (22) i n a'd en med stödarmens (54) fasta kopplingsled (š8) koaxíell kopplingsled och till bommen i en kopplingsled (42) som ligger mellan bommens lastände och stödarmens ytterligare kopplingsled (56) på bommen. ANFÖRDA PUBLIKATIONER: l us Rs 27 914 (fillagg till 3 7oo o7o (1s2_16), 3 292 320 (52-119)