EP1621682B1 - Umschlaggerät - Google Patents

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EP1621682B1
EP1621682B1 EP05016439A EP05016439A EP1621682B1 EP 1621682 B1 EP1621682 B1 EP 1621682B1 EP 05016439 A EP05016439 A EP 05016439A EP 05016439 A EP05016439 A EP 05016439A EP 1621682 B1 EP1621682 B1 EP 1621682B1
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EP
European Patent Office
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boom
piston
telescopic boom
cylinder arrangement
cab
Prior art date
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EP05016439A
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English (en)
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EP1621682A2 (de
EP1621682A3 (de
Inventor
Rolf Mieger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Original Assignee
Liebherr Hydraulikbagger GmbH
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E02F9/166—Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins

Definitions

  • the invention relates to a handling device according to the preamble of claim 1.
  • handling equipment for example for wood, scrap or any other goods, but also to understand excavators and cranes.
  • the cab height adjustable to allow improved visibility over the work area, such as hatches, railway carriages or the like.
  • the cab is arranged on a movable boom.
  • the car can be raised from one of the machine base near starting position by means mounted on its base parallel link.
  • this adjustment device extends in the initial position, the attacking on the cabin base arm pair rearward to an elevated fixed connection to the superstructure and can be raised with the help of a drive cylinder together with the cabin along a circular arc.
  • a cab-adjusting device for a working machine in which for the height adjustment of a cabin on the one side on the cab base and on the other side to a column arranged behind the column arranged parallel rake gear is provided.
  • the rotatable column is arranged very close behind the front cabin space, so that the cabin remains at least partially over the vehicle in its achievable by twisting the column about its vertical axis rearward position.
  • the boom of two mutually coupled masts formed, which have at the front end a support piece for receiving a cab.
  • the masts are made according to this document from two parallel linkages, which are centrally arranged pivotally to each other via a connecting plate. The pivoting takes place by means of corresponding piston-cylinder arrangements on the parallel-link gears.
  • the object of the present invention is to develop a handling device of the generic type such that the projection and lifting height of the movably mounted driver's cab is further improved in order to improve the visibility.
  • the transport height of the retracted driver's cab and the jib that traverses it should be minimized as far as possible despite this improved range of the movable driver's cab.
  • a handling device is proposed with a hinged to a movable and movable boom cab, wherein the boom consists of two sub-arms, which are connected to each other via a connecting piece, wherein the at least one sub-boom is a telescopic boom.
  • the known from the prior art parallelogram gears are at least partially replaced by telescopic arms that hold the cabin by appropriate piston-cylinder assemblies in a preselected position.
  • the use of a telescopic boom has the advantage that large box cross sections have a positive effect on the torsional behavior of the boom.
  • the particular advantage of using a telescopic boom as at least one of the two sub-arms is that with maximized projection of the cab a greater depth of coverage is achieved, which allows, for example, in a high-mounted superstructure of a handling device getting out of the cab near the ground, while the space required for driving can be minimized.
  • the first sub-boom is a movable about a piston-cylinder assembly parallelogram gear, which is hinged at one end to the upper carriage, while the other end is hinged to a connecting piece, in turn with respect to a free end of the telescopic boom about a pivot point with respect of the first sub-boom is articulated. This allows a very flexible pivoting movement of the boom.
  • the telescopic boom can be driven via at least one piston-cylinder arrangement.
  • the telescopic section of the telescopic boom can also be moved by means of a piston-cylinder arrangement.
  • the telescopic boom can be connected directly to the driver's cab.
  • the driver's cab can be pivotable about a pivot point on the telescopic boom by means of a piston-cylinder arrangement.
  • a further piston-cylinder arrangement is provided, which is hinged on the one hand on the telescopic boom and on the other hand, on the connecting piece between the two sub-arms, wherein the piston-cylinder assemblies are coupled together such that the displaced amount of oil from the on the connector hinged piston-cylinder assembly is conveyed in the hinged to the cab piston-cylinder assembly to generate there the same stroke length, so that in the. Telescopic boom and the cab with the appropriate pivoting results in the same angle change and thus the cab remains in position.
  • the first sub-boom is a movable over a piston-cylinder assembly parallelogram gear.
  • the second sub-boom can be designed as a parallel-link transmission.
  • both sub-arms can be designed as a telescopic boom, wherein the corresponding mobility of the telescopic boom is then achieved by appropriate piston-cylinder arrangements.
  • telescopic boom is replaced by a simple mono-boom.
  • FIG. 1 shows a handling device 10 in a first embodiment according to the present invention, wherein the structure of the undercarriage 11 and the upper carriage 15 of the handling device is conventional and therefore requires no further explanation.
  • the undercarriage 11 is, as shown here, supported by supports 50 and 52.
  • the present invention relates to the adjusting device for the movable cab 12. This consists of a boom 14, which by in the illustration according to FIG. 1 shown in two different positions. On the one hand, the driver's cab has moved over the boom to an elevated position, in which the operator has a good overview, with the viewing angle in the FIG. 1 is drawn.
  • the boom 14 consists of a first part of the boom, which is designed as a parallel link 18.
  • the Parallelschergetriebe 18 is hinged at one end to the uppercarriage 15, while the other end is hinged to a connecting piece 28.
  • the parallel link gear 18 is pivoted by a piston-cylinder assembly 20.
  • At the connecting piece 28 of the second boom in the form of a telescopic boom 22 is arranged, wherein the telescopic boom about the pivot point 25 relative to the parallel link mechanism 18 is pivotable. With its free end of the telescopic boom, more precisely the extendable telescopic section 30 of the telescopic boom 22 is connected to a support piece 38 which carries the driver's cab 12.
  • a piston-cylinder arrangement 32 is provided for extending the telescopic section.
  • the telescopic boom can be pivoted about its pivot point 25 via the piston-cylinder assembly 26, since the piston-cylinder assembly 26 engages on the one hand on the telescopic boom 22 and on the other hand on the connecting piece 28.
  • Via a piston-cylinder arrangement 34 the support piece 38 and the cabin 12 connected thereto can be pivoted in relation to the telescopic boom 22.
  • the cab is in two pivoted positions in the raised position in FIG. 1 shown.
  • a piston-cylinder assembly 36 is provided in addition to the piston-cylinder assembly 34, on the one hand on the connector 28 and on the other hand at the lower part of the telescopic boom 22 in the in FIG. 1 is shown hinged manner.
  • the piston-cylinder assemblies 34 and 36 are formed as so-called master cylinder and about these two master cylinder 34 and 36, the support piece 38, on which the cab 12 is arranged, controllable such that the driver's cab 12 during the process of the telescopic boom in their horizontal set or inclined position remains.
  • the piston-cylinder assemblies 34 and 36 are arranged on the telescopic boom and coupled to each other, that, for example, the displaced from the piston-cylinder assembly 36 amount of oil in the piston-cylinder assembly 34 passes there and causes the same stroke change, as in the piston-cylinder assembly 36 (master cylinder).
  • FIG. 2 a material handling device 10 is shown with a driver's cab 12 which is connected via a boom 14 to the uppercarriage 15, this arrangement being identical to that according to FIG. 1 is.
  • the uppercarriage 15 of the handling device 10 is raised relative to the undercarriage 11 by inserting an intermediate piece 13.
  • this elevated arrangement of the upper carriage 15, as shown in the various representations of the movable cab 12 in this FIG. 2 can be seen, getting out of the cab 12 near the ground possible, since the telescopic boom 22 ensures a greater depth of the cab.
  • the telescopic boom extended by the height difference of the intermediate piece 13 down to the ground.
  • FIG. 3 is a modified embodiment which also falls within the scope of the invention shown.
  • a mono-boom 22 ' is provided instead of a telescopic boom 22 .
  • FIG. 4 an embodiment is shown in which the two sub-arms are mono-boom 22 'and 25'.
  • the booms are equipped with control cylinders 52 and 54 which allow for compensation in place of the parallel link transmission 18 so that the cab 12 can be maintained in the desired horizontal or slightly inclined position.
  • the possible inclination of the cab 12 is in the FIG. 4 indicated by the angle ⁇ .
  • the modified representation according to FIG. 5 shows a variant of the jib 14, in which the first part connected to the superstructure 15 sub-boom is designed as a telescopic boom 60, while the second sub-boom is designed as a parallel link transmission 62.
  • lifting cylinders 64 and 66 are provided, which serve to lift the car 12.
  • 68 is a piston-cylinder assembly referred to, which serves to extend a telescopic section 61 of the telescopic boom 60.
  • 52, 52 'and 54, 51' turn the control cylinder are called, which, as already in the embodiment according to FIG. 4 , serve to keep the cab in a horizontal position.
  • FIG. 6 an embodiment of a handling device 10, which corresponds to that according to FIG. 1 is similar.
  • the piston-cylinder assembly 26 and the piston cylinder assembly 34 are disposed below the telescopic boom 22.
  • the articulation point of the telescopic boom 22 is arranged on the support piece 38 of the driver's cab 12 above the articulation point of the piston-cylinder assembly 34 on the support piece 38.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Umschlaggerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Unter Umschlaggeräten sind in diesem Zusammenhang Umschlaggeräte beispielsweise für Holz, Schrott oder beliebige andere Güter, aber auch Bagger und Kräne zu verstehen. Bei derartigen Umschlaggeräten ist es bereits bekannt, die Fahrerkabine höhenverstellbar vorzusehen, um eine verbesserte Sicht über den Arbeitsbereich, beispielsweise Ladeluken, Eisenbahnwagons oder ähnliches zu ermöglichen. Hierzu wird das Fahrerhaus auf einem beweglichen Ausleger angeordnet.
  • So ist beispielsweise aus der DE 42 25 948 A1 eine mobile Lademaschine bekannt, deren Kabine aus einer der Maschinenbasis nahen Ausgangsstellung mittels an ihrem Sockel gelagerter Parallellenker angehoben werden kann. Bei dieser Verstellvorrichtung erstreckt sich in der Ausgangsstellung das am Kabinensockel angreifende Lenkerpaar rückwärtig bis zu einem erhöhten festen Anschluss am Oberwagen und lässt sich mit Hilfe eines Antriebszylinders zusammen mit der Kabine entlang eines Kreisbogens anheben.
  • Aus der DE 26 31 578 C3 ist eine Kabinen-Verstellvorrichtung zu einer Arbeitsmaschine bekannt, bei der zur Höhenverstellung einer Kabine auf der einen Seite am Kabinensockel und auf der anderen Seite an einer hinter der Kabine angeordneten Säule angelenktes Parallellenkergetriebe vorgesehen ist. Die drehbare Säule ist sehr dicht hinter dem vorderen Kabinenplatz angeordnet, damit die Kabine in ihrer durch Verdrehen der Säule um deren vertikale Achse erreichbaren rückwärtsweisenden Stellung wenigstens noch teilweise über dem Fahrzeug verbleibt.
  • Zusätzlich zu einer solchen oberhalb der Maschinenbasis verbleibenden Höhenverstellung der Kabine besteht häufig der Bedarf, die Kabine in Richtung des Auslegers weiter nach vorne zu bewegen.
  • Um dies zu erreichen, ist entsprechend der DE 44 43 170 C2 der Ausleger aus zwei aneinander gekoppelten Hubgerüsten gebildet, die an deren vorderen Ende ein Tragstück zur Aufnahme eines Fahrerhauses aufweisen. Die Hubgerüste bestehen entsprechend dieser Schrift aus zwei Parallellenkergetrieben, die mittig über ein Verbindungsblech schwenkbar zueinander angeordnet sind. Die Verschwenkung erfolgt durch entsprechende Kolben-Zylinderanordnungen an den Parallellenkergetrieben.
  • Auch aus der EP 0 960 982 B1 ist es bereits bekannt, die Fahrerkabine eines Umschlaggeräts bzw. einer Arbeitsmaschine über zwei zueinander schwenkbare Parallellenkergetriebe, die über Kolben-Zylinderanordnungen antreibbar sind, zu verschwenken.
  • Aus der JP 2000 319936 A ist ein Umschlaggerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Hier ist lediglich ein zweiteiliger Ausleger beschrieben, der eine Säule und einen teleskopierbaren Ausleger aufweist, der um die Säule verschwenkbar ist.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Umschlaggerät der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, dass die Ausladung und Hubhöhe der beweglich gelagerten Fahrerkabine noch weiter verbessert wird, um eine Verbesserung der Sicht zu erreichen. Gleichzeitig soll trotz dieser verbesserten Reichweite der beweglichen Fahrerkabine die Transporthöhe der eingefahrenen Fahrerkabine und des diesen verfahrenden Auslegers möglichst weitgehend minimiert wurden.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Demnach wird ein Umschlaggerät mit einer an einem beweglichen und verfahrbaren Ausleger angelenkten Fahrerkabine vorgeschlagen, bei dem der Ausleger aus zwei Teilauslegern besteht, die über ein Verbindungsstück miteinander verbunden sind, wobei der zumindest eine Teilausleger ein Teleskopausleger ist. Die aus dem Stand der Technik bekannten Parallellenkergetriebe werden zumindest teilweise durch teleskopierbare Ausleger ersetzt, die die Kabine durch entsprechende Kolben-Zylinderanordnungen in einer vorgewählten Position halten. Der Einsatz teleskopierbarer Ausleger hat den Vorteil, dass sich große Kastenquerschnitte positiv aus das Torsionsverhalten des Auslegers auswirken. Der besondere Vorteil des Einsatzes eines Teleskopauslegers als zumindest einen der beiden Teilausleger besteht darin, dass bei maximierter Ausladung der Fahrerkabine eine größere Reichtiefe erreicht wird, was beispielsweise bei einem hochgesetzten Oberwagen eines Umschlaggeräts ein Aussteigen aus der Fahrerkabine in Bodennähe ermöglicht, während der Platzbedarf beim Fahrbetrieb minimiert werden kann.
  • Gemäß der erfindungsgemäßen Lösung ist der erste Teilausleger ein über eine Kolben-Zylinderanordnung bewegbares Parallellenkergetriebe, das mit seinem einen Ende am Oberwagen angelenkt ist, während das andere Ende an einem Verbindungsstück angelenkt ist, an dem wiederum ein freies Ende des Teleskopauslegers um einen Drehpunkt schwenkbar bezüglich des ersten Teilauslegers angelenkt ist. Hierdurch wird eine sehr flexible Verschwenkbewegung des Auslegers ermöglicht.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.
  • Der Teleskopausleger kann über mindestens eine Kolben-Zylinderanordnung antreibbar sein.
  • Der Teleskopschuss des Teleskopauslegers kann ebenfalls mittels einer Kolben-Zylinderanordnung verfahrbar sein.
  • Der Teleskopausleger kann unmittelbar mit der Fahrerkabine verbunden sein. Dabei kann die Fahrerkabine mittels einer Kolben-Zylinderanordnung um einen Schwenkpunkt am Teleskopausleger schwenkbar sein.
  • Besonders vorteilhaft ist es, dass neben der Kolben-Zylinderanordnung eine weitere Kolben-Zylinderanordnung vorgesehen ist, die einerseits am Teleskopausleger und andererseits am Verbindungsstück zwischen den beiden Teilauslegers angelenkt ist, wobei die Kolben-Zylinderanordnungen derart miteinander gekoppelt sind, dass die verdrängte Ölmenge aus der am Verbindungsstück angelenkten Kolben-Zylinderanordnung in die am Fahrerhaus angelenkte Kolben-Zylinderanordnung befördert wird, um dort die gleiche Hublänge zu- erzeugen, so dass sich bei dem . Teleskopausleger und der Fahrerkabine bei entsprechendem Verschwenken die gleiche Winkeländerung ergibt und somit die Fahrerkabine in ihrer Position bleibt.
  • Gemäß der Erfindung ist insbesondere der erste Teilausleger ein über eine Kolben-Zylinderanordnung bewegbares Parallellenkergetriebe. Im Rahmen der Erfindung kann aber auch anstelle des ersten der zweite Teilausleger als Parallellenkergetriebe ausgebildet sein.
  • Erfindungsgemäß ist aber zumindest der zweite oder gegebenenfalls der erste Teilausleger als Teleskopausleger ausgebildet. Im Rahmen der Erfindung können auch beide Teilausleger als Teleskopausleger ausgebildet sein, wobei die entsprechende Beweglichkeit der Teleskopausleger dann durch entsprechende Kolben-Zylinderanordnungen erreicht wird.
  • Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass der Teleskopausleger durch einen einfachen Monoausleger ersetzt ist.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1:
    ein Umschlaggerät mit einer Fahrerkabinen-Verstellvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung,
    Figur 2:
    ein modifiziertes Umschlaggerät mit der Fahrerkabinen-Verstellvorrichtung der Erfindung, wie sie bereits in Figur 1 gezeigt wurde,
    Figur 3:
    eine Detaildarstellung der Fahrerkabinen-Verstellvorrichtung gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung,
    Figur 4:
    eine weitere erfindungsgemäße Kabinen-Verstellvorrichtung in einem modifizierten Ausführungsbeispiel,
    Figur 5:
    eine andere Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Fahrerkabinen-Verstellvorrichtung und
    Figur 6:
    nochmals ein Umschlaggerät der vorliegenden Erfindung mit einer modifizierten Fahrerkabinen-Verstellvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • Die Figur 1 zeigt ein Umschlaggerät 10 in einer ersten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei der Aufbau des Unterwagens 11 sowie des Oberwagens 15 des Umschlaggerätes konventionell ist und daher keiner weiteren Erläuterung bedarf. Der Unterwagen 11 ist, wie hier dargestellt, durch Stützen 50 und 52 abgestützt. Die vorliegende Erfindung betrifft die Verstellvorrichtung für die verfahrbare Fahrerkabine 12. Diese besteht aus einem Ausleger 14, welcher durch in der Darstellung gemäß Figur 1 in zwei unterschiedlichen Stellungen gezeigt ist. Zum einen ist die Fahrerkabine über den Ausleger in eine erhöhte Position gefahren, in der die Bedienperson einen guten Überblick hat, wobei der Einsehwinkel in der Figur 1 eingezeichnet ist.
  • In der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform besteht der Ausleger 14 aus einem ersten Teilausleger, der als Parallellenkergetriebe 18 ausgebildet ist. Das Parallellenkergetriebe 18 ist mit seinem einen Ende am Oberwagen 15 angelenkt, während das andere Ende an einem Verbindungsstück 28 angelenkt ist. Das Parallellenkergetriebe 18 wird durch eine Kolben-Zylinderanordnung 20 verschwenkt. An dem Verbindungsstück 28 ist der zweite Teilausleger in Form eines Teleskopauslegers 22 angeordnet, wobei der Teleskopausleger um den Schwenkpunkt 25 gegenüber dem Parallellenkergetriebe 18 verschwenkbar ist. Mit seinem freien Ende ist der Teleskopausleger, genauer gesagt der ausfahrbare Teleskopschuss 30 des Teleskopauslegers 22 mit einem Tragstück 38 verbunden, das die Fahrerkabine 12 trägt.
  • Zum Ausfahren des Teleskopschusses ist eine Kolben-Zylinderanordnung 32 vorgesehen. Der Teleskopausleger kann um seinen Drehpunkt 25 über die Kolben-Zylinderanordnung 26 verschwenkt werden, da die Kolben-Zylinderanordnung 26 einerseits am Teleskopausleger 22 und andererseits am Verbindungsstück 28 angreift. Über eine Kolben-Zylinderanordnung 34 kann das Tragstück 38 und die mit diesem verbundene Kabine 12 im Verhältnis zum Teleskopausleger 22 verschwenkt werden. Die Kabine ist in zwei Schwenkstellungen in der angehobenen Position in Figur 1 dargestellt.
  • Zur Steuerung der Fahrerkabine 12 ist neben der Kolben-Zylinderanordnung 34 noch eine Kolben-Zylinderanordnung 36 vorgesehen, die einerseits am Verbindungsstück 28 und andererseits am unteren Teil des Teleskopauslegers 22 in der in Figur 1 dargestellten Art und Weise angelenkt ist. Die Kolben-Zylinderanordnungen 34 und 36 sind als sogenannte Masterzylinder ausgebildet und über diese beiden Masterzylinder 34 und 36 ist das Tragstück 38, an welchem das Fahrerhaus 12 angeordnet ist, derart steuerbar, dass die Fahrerkabine 12 auch während des Verfahrens des Teleskopauslegers in ihrer eingestellten horizontalen oder geneigten Position verbleibt. Die Kolben-Zylinderanordnungen 34 und 36 sind so am Teleskopausleger angeordnet und miteinander gekoppelt, dass beispielsweise die aus der Kolben-Zylinderanordnung 36 verdrängte Ölmenge in die Kolben-Zylinderanordnung 34 gelangt und dort die gleiche Hubänderung hervorruft, wie in der Kolben-Zylinderanordnung 36 (Masterzylinder).
  • In der Figur 2 ist ein Materialumschlaggerät 10 gezeigt mit einer Fahrerkabine 12, die über einen Ausleger 14 mit dem Oberwagen 15 verbunden ist, wobei diese Anordnung identisch zu derjenigen gemäß Figur 1 ist. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist jedoch der Oberwagen 15 des Umschlaggeräts 10 gegenüber dem Unterwagen 11 durch Einsetzen eines Zwischenstückes 13 hochgesetzt. Trotz dieser hochgesetzten Anordnung des Oberwagens 15 ist, wie aus den verschiedenen Darstellungen der verfahrbaren Fahrerkabine 12 in dieser Figur 2 zu sehen ist, ein Aussteigen aus der Fahrerkabine 12 in Bodennähe möglich, da der Teleskopausleger 22 eine größere Reichtiefe der Fahrerkabine sicherstellt. In der Darstellung gemäß Figur 2 ist verglichen zu der Darstellung gemäß der Figur 1 der Teleskopausleger um die Höhendifferenz des Zwischenstücks 13 nach unten zum Boden hin ausgefahren.
  • In der Figur 3 ist eine modifizierte Ausführungsform, die ebenfalls in den Rahmen der Erfindung fällt, gezeigt. Hier ist statt eines Teleskopauslegers 22 ein Monoausleger 22' vorgesehen.
  • In der Ausführungsvariante gemäß Figur 4 ist eine Ausführung gezeigt, in der die beiden Teilausleger Monoausleger 22' und 25' sind. Hier sind die Ausleger mit Steuerzylindern 52 und 54 ausgestattet, die anstelle des Parallellenkergetriebes 18 einen Ausgleich derart ermöglichen, dass die Kabine 12 in der gewünschten waagerechten oder leicht geneigten Position gehalten werden kann. Die mögliche Neigung der Fahrerkabine 12 wird in der Figur 4 durch den Winkel α angegeben.
  • Die modifizierte Darstellung gemäß Figur 5 zeigt eine Ausführungsvariante des Auslegers 14, in welcher der erste mit dem Oberwagen 15 verbundene Teilausleger als Teleskopausleger 60 ausgebildet ist, während der zweite Teilausleger als Parallellenkergetriebe 62 ausgebildet ist. Hier sind Hubzylinder 64 und 66 vorgesehen, die dem Heben der Kabine 12 dienen. Mit 68 ist eine Kolben-Zylinderanordnung bezeichnet, die zum Ausfahren eines Teleskopschusses 61 aus dem Teleskopausleger 60 dient. Mit 52, 52' und 54, 51' wiederum sind die Steuerzylinder bezeichnet, die, wie auch schon in der Ausführungsvariante gemäß Figur 4, dazu dienen, die Fahrerkabine in waagerechter Position zu halten.
  • Schließlich ist in der Figur 6 eine Ausführungsform eines Umschlaggeräts 10 gezeigt, die derjenigen gemäß Figur 1 ähnlich ist. Hier sind allerdings die Kolben-Zylinderanordnung 26 und die Kolbenzylinderanordnung 34 unterhalb des Teleskopauslegers 22 angeordnet. Insofern ist der Anlenkpunkt des Teleskopauslegers 22 am Tragstück 38 der Fahrerkabine 12 oberhalb des Anlenkpunktes der Kolben-Zylinderanordnung 34 am Tragstück 38 angeordnet.

Claims (6)

  1. Umschlaggerät (10) mit einer an einem beweglichen und verfahrbaren Ausleger angelenkten Fahrerkabine (12), wobei der Ausleger aus zwei Teilauslegern besteht, die über ein Verbindungsstück miteinander verbunden sind, wobei ein Teilausleger ein Teleskopausleger (22) ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der erste Teilausleger ein über eine Kolben-Zylinderanordnung (20) bewegbares Parallellenkgetriebe (18) ist, das mit seinem einen Ende am Oberwagen (15) angelenkt ist, während das andere Ende an einem Verbindungsstück (28) angelenkt ist, an dem wiederum ein freies Ende des Teleskopauslegers (22) um einen Drehpunkt (25) schwenkbar bezüglich des ersten Teilauslegers (18) angelenkt ist.
  2. Umschlaggerät (10) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Teleskopausleger (22) über mindestens eine Kolben-Zylinderanordnung (26) antreibbar ist.
  3. Umschlaggerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Teleskopschuss (30) des Teleskopauslegers (22) mittels einer Kolben-Zylinderanordnung (32) verfahrbar ist.
  4. Umschlaggerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerkabine mittels einer Kolben-Zylinderanordnung (34) um einen Schwenkpunkt am Teleskopausleger schwenkbar ist.
  5. Umschlaggerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Teleskopausleger (22) mit der Fahrerkabine (12) verbunden ist.
  6. Umschlaggerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass neben der Kolben-Zylinderanordnung (34) eine weitere Kolben-Zylinderanordnung (36) vorgesehen ist, die einerseits am Teleskopausleger (22) und andererseits am Verbindungsstück (28) angelenkt ist, wobei die Kolben-Zylinderanordnungen (34, 36) derart miteinander gekoppelt sind, dass die verdrängte Ölmenge aus der Kolben-Zylinderanordnung (34) in die Kolben-Zylinderanordnung (36) gefördert wird, um dort die gleiche Hublänge zu erzeugen, so dass sich bei dem Teleskopausleger (22) und der Fahrerkabine (12) die gleiche Winkeländerung ergibt.
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