EP2119663B1 - Mobilkran mit teleskopierbarem Kabinenarm - Google Patents

Mobilkran mit teleskopierbarem Kabinenarm Download PDF

Info

Publication number
EP2119663B1
EP2119663B1 EP09000292.4A EP09000292A EP2119663B1 EP 2119663 B1 EP2119663 B1 EP 2119663B1 EP 09000292 A EP09000292 A EP 09000292A EP 2119663 B1 EP2119663 B1 EP 2119663B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
steering
undercarriage
cabin
driver
mobile crane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
EP09000292.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2119663A3 (de
EP2119663A2 (de
Inventor
Mikica Rafailovic
Herbert Dorm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Ehingen GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Werk Ehingen GmbH filed Critical Liebherr Werk Ehingen GmbH
Publication of EP2119663A2 publication Critical patent/EP2119663A2/de
Publication of EP2119663A3 publication Critical patent/EP2119663A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2119663B1 publication Critical patent/EP2119663B1/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B66C13/54—Operator's stands or cabins

Definitions

  • the present invention relates to a mobile crane with an undercarriage with undercarriage, a superstructure rotatable on the undercarriage about a vertical axis of rotation and a boom which can be augmented on the superstructure by a horizontal rocking axis, in particular a telescopic boom.
  • Such mobile cranes usually have a car arranged on the superstructure over which the mobile crane is operated in crane operation. To be able to move the mobile crane on the road, a separate cab is usually provided in order to provide better visibility conditions for driving on the road.
  • a common cabin is used for the road travel and the crane operation, which is firmly attached to the superstructure.
  • a mobile crane according to the preamble of claim 1 is known from EP 0 611 725 A1 known.
  • the object of the present invention is therefore to provide a mobile crane in which an improved driver's view is obtained, in particular for road travel.
  • this object is achieved by a mobile crane according to claim 1.
  • the present invention comprises a mobile crane with an undercarriage with chassis, a rotatable on the undercarriage about a vertical axis of rotation superstructure, a wippen on the superstructure about a horizontal rocking boom, in particular a telescopic boom, and a common driver's cab for road travel and crane operation, said the driver's cab is arranged on the superstructure via a telescopic cabin arm, and wherein the driver's cab for road travel can be detachably connected to the undercarriage in a travel position.
  • the driver's cab can be easily spend on the cab arm according to the invention, which carries the cab, the driver's cab from the working position to the travel position and connect there with the undercarriage so that the requirements are met in traffic.
  • the driver's cab can be advantageously adjusted via the cabin arm in its working position.
  • a secure, in particular mechanical, steering connection can be produced between a steering handle, in particular a steering wheel, and the steering of the undercarriage.
  • a steering handle in particular a steering wheel
  • the mobile crane can be operated at high speeds while driving on the road.
  • an electronic steering connection for example, with a steering over a joystick is possible.
  • the cabin arm of the mobile crane according to the invention is tiltably articulated on the superstructure.
  • the cabin arm is pivoted up and down about a horizontal axis, so that the movability of the driver's cab is increased.
  • the cab can thereby be optimally adapted to the respective stroke in the working position, in which the height of the driver's cab is changed in the working position.
  • the rocker arm of the cabin arm can be used to approach several movement positions with different heights.
  • the driver's cab has at least two travel positions, wherein a second, lower travel position can be lowered from the first travel position, in which advantageously a secure, in particular mechanical steering connection can be produced between a steering handle, in particular a steering wheel and the steering of the undercarriage.
  • the higher first traversing position allows a good view of the driver, in particular over the boom placed next to the driver's cab.
  • this first higher traversing position which can be used for driving on the road, then the safe steering connection according to the invention can be produced, so that can be driven here at high speeds.
  • an obstacle should be underrun for which the driver's cab would be located too high in the first travel position, this can be lowered to the second, lower travel position.
  • this second, lower travel position although the driver's view is less good than in the first travel position, it is still sufficient for a safe movement of the mobile crane.
  • the driver's cab can also be connected to the undercarriage in the second travel position. This results in a stable arrangement of the driver's cab also in the second movement position.
  • the boom can advantageously be deposited on the undercarriage during a road trip in a transport position.
  • the boom is advantageously arranged as low as possible in this transport position, so as to allow a good view of the driver over the boom away and also not to increase the headroom by the boom.
  • the boom can be placed on the undercarriage so that the eye point of the driver in the traveling position of the driver's cab, in which advantageously a secure, in particular mechanical steering connection between a steering handle, in particular a steering wheel and the steering of the undercarriage can be produced above the eye point the driver is located forwardly extending part of the boom. While driving on the road, the driver looks out over the jib on the road and thus has an undisturbed field of view over 180 ° in the direction of travel.
  • the passage height of the mobile crane in the first movement position of the driver's cab is determined by the upper edge of the driver's cab, while in the second movement position of the driver's cabin it is determined by the upper edge of the revolving platform on which the boom is articulated.
  • an energy guiding chain is arranged in or on the cabin arm.
  • the data, signals and the Transfer energy are integrated in the cabin arm.
  • electrical, pneumatic and hydraulic transmission lines can be integrated in the cabin arm.
  • centerings in particular centering pins, are provided for quick locking of the driver's cab in the or the travel positions.
  • the secure steering connection between the steering handle, e.g. a steering wheel, and steering gear so that the requirements in road traffic are met. Only after these are completely completed, the controller will release the higher driving speed.
  • the driver's cab could be positioned in different high travel positions.
  • the driver's cab was arranged in such a way that there was a good view of the boom mounted on the undercarriage, whereby the driver's cab represented the largest height of the mobile crane and thus determined the passage height.
  • the second movement position there was a limited view across the boom, but now the articulation of the boom on the revolving stage represented the largest height of the mobile crane and thus determined the passage height.
  • a mobile crane is provided by the present invention, which ensures optimal visibility for the driver, especially when driving on the road. Furthermore, a fast ride of the mobile crane is made possible without a separate driver's cab for driving on the road would have to be provided.
  • FIGS. 1 to 5 show embodiments of the mobile crane according to the invention with an undercarriage 1, on which the chassis is arranged.
  • the chassis comprises the front steering axle 6 and at least one further axle, in the exemplary embodiment, the two rear axles 17 and 18. Alternatively, several steered axles, in particular a plurality of steered front axles, are used.
  • the upper carriage 2 of the mobile crane is arranged rotatable about a vertical axis of rotation 11.
  • the boom 3 is pivoted about the horizontal rocking axis 7, wherein the boom 3 is a telescopic boom.
  • This telescopic boom has a pivoting joint, via which the boom is articulated on the superstructure, and several austeleskopierbare from the pivoting telescopic shots.
  • the boom is about the luffing cylinder 12, which is arranged between the pivoting joint and the superstructure to the Wippachse 7 winnable.
  • a rotary drive is provided, with which the superstructure can be rotated together with the telescopic boom about the vertical axis of rotation relative to the undercarriage 1.
  • Supporting elements 9 and 10 are still provided on the undercarriage 1, via which the undercarriage can be supported.
  • the mobile crane according to the invention has a common driver's cab 5 for road travel and crane operation. According to the invention is thus only one Driver's cab 5 needed to drive the mobile crane according to the invention on the road and to operate during crane operation.
  • By saving an additional cabin significant cost advantages can be achieved because a single assembly is used for two purposes.
  • the chassis is significantly shortened by the elimination of the usual separate cab, and thereby achieved a significant improvement in maneuverability.
  • the driver's cab 5 is arranged on the upper carriage 2 via a telescopic cabin arm 6.
  • the driver's cab 5 can be moved from its travel position as shown in FIG. 3 is shown in the in FIG. 4 shown working position to be moved. This also improves the maneuverability of the mobile crane on the construction site, since the undercarriage on the construction site is shortened by the length of the driver's cab.
  • the cabin arm 6 is pivoted on the upper carriage 2.
  • the pivot axis 27 extends horizontally, so that the cabin arm 6 with the driver's cab 5 can be tilted up and down.
  • the pivot axis 27 of the cabin arm and the rocking axis 7 of the arm 3 lie in alignment, although alternative arrangements are also possible here.
  • an energy guiding chain is furthermore provided, via which the data, signals and the energy are transmitted.
  • FIG. 1 a first exemplary embodiment of the present invention is shown in which the driver's cab for road travel can be connected to the undercarriage in a travel position.
  • a safe, in particular mechanical steering connection between the steering wheel and the steering of the undercarriage can be produced in the travel position.
  • the cabin arm 6 is telescoped out and is thus located on the front of the undercarriage 1.
  • the driver's cab 5 according to the requirements, which are valid in road traffic, are locked to the undercarriage 1. So that the locking takes place quickly, centerings are provided with corresponding pins.
  • the secure steering connection between the steering wheel and steering gear can be made so as to produce the required for the high-speed operation safe steering connection.
  • the secure steering connection is advantageously carried out mechanically by positive engagement.
  • the eye point of the driver in the traveling position of the driver's cab with respect to the boom is arranged so that an undisturbed field of view results in 180 ° in the direction of travel.
  • the eye point is arranged above the part of the jib that extends forward from the point of view of the driver, so that the driver looks forward and to the side over the jib.
  • the height of the crane cab in the traversing position and thus the connecting elements to the undercarriage is selected accordingly.
  • the driver's cab can now be positioned at two different heights on the undercarriage, wherein a secure steering connection is advantageously provided at the at least the height intended for road driving.
  • this position, in which a secure steering connection is provided is a first, higher travel position of the car.
  • FIG. 1 it can be explained how the driver's cab 5 can hereby be lowered as needed so that the passage height is no longer determined by the driver's cab 5 but by the revolving platform 2.
  • the greatest height L K of the driver's cab is greater than the maximum height L D of the revolving stage or articulation of the boom on the revolving stage.
  • the headroom of the mobile crane is determined by the maximum height L K of the driver's cab. If the driver's cab is now lowered from the first traversing position to the second traversing position, so that the maximum height L K of the driver's cab is less than or equal to the greatest height L D of the revolving stage, the vertical height of the mobile crane is determined by this maximum height L D of the revolving stage , which can not be fallen below anyway. For normal driving on the road, a better view is made possible by the raised position of the driver's cab, but this also increases the vertical clearance of the mobile crane. To drive under obstacles then the cab can be lowered, with a slightly worse view is accepted.
  • FIGS. 2 and 3 a second embodiment of the mobile crane according to the invention is shown, in which the boom 3 for road travel in a first transport position can be stored and lowered to reduce the overall height of the mobile crane from the first transport position to a second transport position.
  • FIG. 2 shows the first embodiment while driving on the road, in which the boom 3 is stored in a first transport position.
  • a boom storage rack 4 is provided, which is arranged on the undercarriage 1 and on which the boom in the first transport position can be stored. Due to this high arrangement of the boom 3 while driving on the road, the driver's cabin 5, which is arranged next to the boom during the road trip, gives an excellent view of the road. From the driver's point of view 14, there is a good view both from the side and from the front, since the boom is arranged completely above the eye point 14 in the first transport position and thus does not block the driver's view.
  • the boom 3 is as in FIG. 3 shown lowered into a second transport position. While in the first transport position of the boom head 13 determines the maximum total height of the mobile crane, the boom is more togewippt in the second transport position, so that the jib head 13 is arranged lower than z. B. the upper edge of the cab 5 and / or the upper edge of the revolving stage or the articulation of the boom on the superstructure 2.
  • FIG. 3 shown second transport position in which the boom head 13 of the boom is arranged lower than in the first transport position, it is possible to pass through very low obstacles.
  • the boom 3 is also stored in the second transport position.
  • the boom storage rack on an adjustable storage height and / or at least two different storage levels.
  • the driver's cab of the second embodiment for road travel with the undercarriage in a travel position is connectable, in which a secure, especially mechanical steering connection between the steering wheel and the steering of the undercarriage can be produced, as has already been described with respect to the first embodiment.
  • FIG. 4 shows the mobile crane according to the invention now in its working position in which the driver's cab 5 was released from the undercarriage 1 and was moved by Einteleskopieren the cabin arm 6 closer to the boom 3 in its working position.
  • the cab arm 6 can also be flipped about the horizontal pivot axis 27, as in Fig. 5a is shown.
  • the cab is articulated about the horizontal axis 15 tiltably on the cabin arm.
  • the driver's cab can be tilted, z. B. to keep the cab in a horizontal position. This gives the driver an even better view.
  • the telescopic boom 3 is also flipped up and can be used to lift a load.
  • the driver's cab 5 rotates with a rotation of the superstructure about the horizontal axis of rotation.
  • FIGS. 5a and 5b is the adjustment process of the driver's cab from the in FIG. 4 shown working position in the FIGS. 1 to 3 shown moving positions, wherein in Fig. 5a the cabin arm has been tipped up, but is still telescoped. From this position then the cabin arm in the in FIG. 5b shown telescoped position so that the cab is above its mounting position on the undercarriage. The cabin arm is then tipped off again until the driver's cab is in a traveling position in which it is fastened to the undercarriage. It is in FIGS. 5a and 5b already the cabin base 16 with stairs mounted on the undercarriage. This will shorten the mobile crane for work on the construction site, as in FIG. 4 shown, dismantled, or folded
  • a driver's cab which can be moved via the telescopic cabin arm from a working position in a travel position, which is connectable there to the undercarriage, is realized, an improved view being achieved by the lowering of the driver's cab from the travel position.
  • a safe, in particular mechanical steering connection can be produced in the travel position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mobilkran mit einem Unterwagen mit Fahrgestell, einem auf dem Unterwagen um eine vertikale Drehachse drehbaren Oberwagen und einem am Oberwagen um eine horizontale Wippachse aufwippbaren Ausleger, insbesondere einem Teleskopausleger.
  • Solche Mobilkrane haben üblicherweise eine am Oberwagen angeordnete Kabine, über welche der Mobilkran im Kranbetrieb bedient wird. Um den Mobilkran auf der Straße verfahren zu können, ist in der Regel ein separates Fahrerhaus vorgesehen, um für die Straßenfahrt bessere Sichtbedingungen bereitzustellen. Es gibt jedoch auch Konstruktionen, bei welchen für die Straßenfahrt und den Kranbetrieb eine gemeinsame Kabine verwendet wird, welche fest am Oberwagen befestigt ist.
  • Je nach Lage des Auslegers bezüglich der Kabine ist jedoch die Sicht für den Fahrer durch den Vorbau des Auslegers sehr stark beeinträchtigt, ein Effekt, der insbesondere bei Konstruktionen mit nur einer Kabine besonders stark ausgeprägt ist.
  • Ein Mobilkran gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der EP 0 611 725 A1 bekannt.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Mobilkran zur Verfügung zu stellen, bei welchem sich insbesondere für die Straßenfahrt eine verbesserte Sicht des Fahrers ergibt.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe von einem Mobilkran gemäß dem Anspruch 1 gelöst.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Mobilkrans sind dabei Gegenstand der Unteransprüche.
  • Die vorliegende Erfindung umfasst dabei einen Mobilkran mit einem Unterwagen mit Fahrgestell, einem auf dem Unterwagen um eine vertikale Drehachse drehbaren Oberwagen, einem am Oberwagen um eine horizontale Wippachse aufwippbaren Ausleger, insbesondere einem Teleskopausleger, und einer gemeinsamen Fahrerkabine für die Straßenfahrt und den Kranbetrieb, wobei die Fahrerkabine über einen teleskopierbaren Kabinenarm am Oberwagen angeordnet ist und wobei die Fahrerkabine für die Straßenfahrt mit dem Unterwagen in einer Verfahrposition lösbar verbindbar ist. Bei einem solchen Mobilkran lässt sich über den erfindungsgemäßen Kabinenarm, welcher die Fahrerkabine trägt, die Fahrerkabine problemlos von der Arbeitsposition in die Verfahrposition verbringen und dort mit dem Unterwagen so verbinden, dass die Anforderungen im Straßenverkehr erfüllt werden. Hierdurch ergibt sich sowohl während der Straßenfahrt als auch während des Kranbetriebs eine gut Sicht des Kranfahrers, wobei über den Kabinenarm eine besonders einfache Lösung vorliegt. Zudem kann die Fahrerkabine vorteilhafterweise über den Kabinenarm auch in ihrer Arbeitsposition verstellt werden.
  • In der Verfahrposition der Fahrerkabine ist eine sichere, insbesondere mechanische Lenkverbindung zwischen einer Lenkhandhabe, insbesondere einem Lenkrad und der Lenkung des Unterwagens herstellbar. Hierdurch kann der Mobilkran während der Straßenfahrt auch bei hohen Geschwindigkeiten betrieben werden. Soweit zulässig, ist jedoch auch eine elektronische Lenkverbindung z.B. mit einer Lenkung über einer Joystick möglich.
  • Der Kabinenarm des erfindungsgemäßen Mobilkrans ist dabei wippbar am Oberwagen angelenkt. Insbesondere ist der Kabinenarm dabei um eine horizontale Achse auf- und abwippbar angelenkt, so dass sich die Bewegbarkeit der Fahrerkabine erhöht. Die Fahrerkabine kann hierdurch einerseits in der Arbeitsposition optimal an den jeweiligen Hub angepasst werden, in dem die Höhe der Fahrerkabine in der Arbeitsposition verändert wird. Weiterhin kann die Wippbarkeit des Kabinenarms dazu verwendet werden, mehrere Verfahrpositionen mit unterschiedlicher Höhe anzufahren.
  • Vorteilhafterweise weist die Fahrerkabine dabei mindestens zwei Verfahrpositionen auf, wobei sie aus der ersten Verfahrposition, in welcher vorteilhafterweise eine sichere, insbesondere mechanische Lenkverbindung zwischen einer Lenkhandhabe, insbesondere einem Lenkrad und der Lenkung des Unterwagens herstellbar ist, eine zweite, niedrigere Verfahrposition absenkbar ist. Die höhere erste Verfahrposition erlaubt dabei eine gute Sicht des Fahrers, insbesondere über den neben der Fahrerkabine abgelegten Ausleger hinüber. In dieser ersten höheren Verfahrposition, welche für Straßenfahrten eingesetzt werden kann, ist dann auch die erfindungsgemäße sichere Lenkverbindung herstellbar, so dass hier mit hohen Geschwindigkeiten gefahren werden kann. Soll jedoch ein Hindernis unterfahren werden, für welches die Fahrerkabine in der ersten Verfahrposition zu hoch angeordnet wäre, kann diese in die zweite, niedrigere Verfahrposition abgesenkt werden. In dieser zweiten, niedrigeren Verfahrposition ist die Sicht des Fahrers zwar weniger gut als in der ersten Verfahrposition, reicht jedoch immer noch für ein sicheres Verfahren des Mobilkrans aus.
  • In weiterhin vorteilhafter Weise ist die Fahrerkabine auch in der zweiten Verfahrposition mit dem Unterwagen verbindbar. Hierdurch ergibt sich eine stabile Anordnung der Fahrerkabine auch in der zweiten Verfahrposition.
  • In weiterhin vorteilhafter Weise ist auch in der zweiten Verfahrposition eine sichere, insbesondere mechanische Lenkverbindung zwischen einer Lenkhandhabe, insbesondere einem Lenkrad und der Lenkung des Unterwagens herstellbar. Hierdurch ist es möglich, auch in der zweiten Verfahrposition wenn nötig mit hohen Geschwindigkeiten zu fahren.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Mobilkran mit zwei unterschiedlichen Verfahrpositionen der Fahrerkabine ist dabei vorteilhafterweise der Ausleger während einer Straßenfahrt in einer Transportposition auf dem Unterwagen ablegbar. Der Ausleger ist in dieser Transportposition vorteilhafterweise möglichst niedrig angeordnet, um so eine gute Sicht des Fahrers über den Ausleger hinweg zu ermöglichen und zudem die Durchfahrtshöhe nicht durch den Ausleger zu erhöhen.
  • Der Ausleger ist so auf dem Unterwagen ablegbar, dass sich der Augenpunkt des Fahrers in der Verfahrposition der Fahrerkabine, in welcher vorteilhafterweise eine sichere, insbesondere mechanische Lenkverbindung zwischen einer Lenkhandhabe, insbesondere einem Lenkrad und der Lenkung des Unterwagens herstellbar ist, oberhalb des sich vom Augenpunkt des Fahrers nach vorne erstreckenden Teils des Ausleger befindet. Während der Straßenfahrt blickt der Fahrer damit über den Ausleger hinweg auf die Straße und hat so ein ungestörtes Sichtfeld über 180 ° in Fahrtrichtung.
  • In weiterhin vorteilhafter Weise ist auch in der zweiten niedrigeren Verfahrposition der Fahrerkabine der Augenpunkt des Fahrers noch oberhalb des Auslegers angeordnet, wobei die Sicht nun jedoch durch den geringeren Abstand als in der ersten Verfahrposition eingeschränkter ist.
  • Vorteilhafterweise ist dabei erfindungsgemäß die Durchfahrtshöhe des Mobilkrans in der ersten Verfahrposition der Fahrerkabine von der Oberkante der Fahrerkabine bestimmt, während sie in der zweiten Verfahrposition der Fahrerkabine von der Oberkante der Drehbühne, an welcher der Ausleger angelenkt ist, bestimmt ist.
  • Vorteilhafterweise ist dabei erfindungsgemäß im oder am Kabinenarm eine Energieführungskette angeordnet. Über diese Kette werden die Daten, Signale und die Energie übertragen. Insbesondere können dabei u. a. elektrische, pneumatische und hydraulische Übertragungsleitungen in dem Kabinenarm integriert werden.
  • Es sind erfindungsgemäß Zentrierungen, insbesondere Zentrierzapfen, zur schnellen Arretierung der Fahrerkabine in der oder den Verfahrpositionen vorgesehen. Hierdurch ist ein einfaches Zentrieren der Fahrerkabine in der Verfahrposition bzw. in den Verfahrpositionen möglich, so dass diese schnell angefahren werden können.
  • Anschließend erfolgt dann die sichere Lenkungsverbindung zwischen der Lenkhandhabe, z.B. einemLenkrad, und Lenkgetriebe, so dass auch die Anforderungen im Straßenverkehr erfüllt sind. Erst nachdem diese aber vollkommen abgeschlossen sind, wird von der Steuerung die höhere Fahrgeschwindigkeit freigegeben.
  • In der beschriebenen ersten alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wurde dabei eine gute Sicht des Fahrers mit einer wenn nötig niedrigen Durchfahrtshöhe dadurch realisiert, dass die Fahrerkabine in unterschiedlich hohen Verfahrpositionen positioniert werden konnte. In der ersten Verfahrposition war dabei die Fahrerkabine so angeordnet, dass sich eine gute Sicht über den auf dem Unterwagen abgelegten Ausleger hinweg ergab, wobei hierdurch die Fahrerkabine die größte Höhe des Mobilkrans darstellt und damit die Durchfahrtshöhe bestimmt. In der zweiten Verfahrposition ergab sich dagegen eine eingeschränkte Sicht über den Ausleger hinweg, wobei nun jedoch die Anlenkung des Auslegers an der Drehbühne die größte Höhe des Mobilkrans darstellte und damit die Durchfahrtshöhe bestimmte.
  • Erfindungsgemäß wird durch die vorliegende Erfindung ein Mobilkran zur Verfügung gestellt, welcher gerade bei der Straßenfahrt eine optimale Sicht für den Fahrer gewährleistet. Weiterhin wird eine Schnellfahrt des Mobilkrans ermöglicht, ohne dass eine separate Fahrerkabine für die Straßenfahrt vorgesehen werden müßte.
  • Die vorliegende Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels sowie Zeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigen:
    • Figur 1:
    ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans,
    Figur 2:
    ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans, wobei der Ausleger in der ersten Transportposition abgelegt ist,
    Figur 3:
    das zweite Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans, wobei der Ausleger aus der ersten Transportposition in die zweite Transportposition abgesenkt ist,
    Figur 4:
    ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans, wobei sich die Fahrerkabine in einer Arbeitsposition mit einteleskopiertem Kabinenarm befindet,
    Figur 5a:
    ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans, wobei sich die Fahrerkabine in einer Position mit einteleskopiertem und aufgeschwenktem Kabinenarm befindet, und
    Figur 5b:
    ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans, wobei sich die Fahrerkabine in einer Position mit austeleskopiertem und aufgeschwenktem Kabinenarm befindet,
  • Die Figuren 1 bis 5 zeigen Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Mobilkrans mit einem Unterwagen 1, an welchem das Fahrgestell angeordnet ist. Das Fahrgestell umfasst dabei die vordere Lenkachse 6 sowie mindestens eine weitere Achse, im Ausführungsbeispiel die beiden hinteren Achsen 17 und 18. Alternativ können auch mehrere gelenkte Achsen, insbesondere mehrere gelenkte Vorderachsen, eingesetzt werden. Auf dem Unterwagen 1 ist um eine vertikale Drehachse 11 drehbar der Oberwagen 2 des Mobilkrans angeordnet. Am Oberwagen 2 ist der Ausleger 3 um die horizontale Wippachse 7 aufwippbar angelenkt, wobei es sich bei dem Ausleger 3 um einen Teleskopausleger handelt. Dieser Teleskopausleger weist einen Anlenkschuss auf, über welchen der Ausleger am Oberwagen angelenkt ist, sowie mehrere aus dem Anlenkschuss austeleskopierbare Teleskopschüsse. Der Ausleger ist dabei über den Wippzylinder 12, welcher zwischen dem Anlenkschuss und dem Oberwagen angeordnet ist, um die Wippachse 7 aufwippbar. Ebenso ist ein Drehantrieb vorgesehen, mit welchem der Oberwagen zusammen mit dem Teleskopausleger um die vertikale Drehachse gegenüber dem Unterwagen 1 gedreht werden kann. Am Unterwagen 1 sind dabei weiterhin Abstützelemente 9 und 10 vorgesehen, über welche der Unterwagen abgestützt werden kann.
  • Weiterhin weist der erfindungsgemäße Mobilkran eine gemeinsame Fahrerkabine 5 für die Straßenfahrt und den Kranbetrieb auf. Erfindungsgemäß ist damit nur eine Fahrerkabine 5 nötig, um den erfindungsgemäßen Mobilkran auf der Straße zu fahren sowie während des Kranbetriebs zu bedienen. Durch die Einsparung einer zusätzlichen Kabine können erhebliche Kostenvorteile erzielt werden, da eine einzige Baugruppe für zwei Einsatzzwecke verwendet wird. Durch die Einsparung einer weiteren Kabine werden dabei auch wesentlichen Gewichtsvorteile erzielt, welche in die Leistungsfähigkeit bzw. Traglast des Krans investiert werden können. Zudem wird durch den Wegfall des üblichen getrennten Fahrerhauses das Fahrgestell maßgeblich verkürzt, und hierdurch eine wesentliche Verbesserung der Wendigkeit erreicht.
  • Die Fahrerkabine 5 ist dabei über einen teleskopierbaren Kabinenarm 6 am Oberwagen 2 angeordnet. Durch Ein- und Austeleskopieren des Kabinenarms 6 kann die Fahrerkabine 5 so von ihrer Verfahrposition, wie sie in Figur 3 dargestellt ist, in die in Figur 4 dargestellte Arbeitsposition verfahren werden. Hierdurch wird auch die Wendigkeit des Mobilkrans auf der Baustelle verbessert, da der Unterwagen auf der Baustelle um die Länge des Fahrerhauses verkürzt wird.
  • Der Kabinenarm 6 ist dabei am Oberwagen 2 schwenkbar angelenkt. Die Verschwenkachse 27 verläuft dabei waagrecht, so dass der Kabinenarm 6 mit der Fahrerkabine 5 auf und ab gewippt werden kann. Im Ausführungsbeispiel liegen dabei die Verschwenkachse 27 des Kabinenarms und die Wippachse 7 des Auslegers 3 in einer Flucht, wobei hier jedoch auch alternative Anordnungen möglich sind. Im oder am Kabinenarm ist weiterhin eine Energieführungskette vorgesehen, über welche die Daten, Signale und die Energie übertragen werden.
  • In Figur 1 ist dabei ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gezeigt, bei welchem die Fahrerkabine für die Straßenfahrt mit dem Unterwagen in einer Verfahrposition verbindbar ist. Dabei ist in der Verfahrposition eine sichere, insbesondere mechanische Lenkverbindung zwischen dem Lenkrad und der Lenkung des Unterwagens herstellbar . Bei der in Figur 1 gezeigten Verfahrposition der Fahrerkabine 5 ist der Kabinenarm 6 austeleskopiert und befindet sich damit an der Vorderseite des Unterwagens 1. In dieser Verfahrposition kann die Fahrerkabine 5 gemäß den Anforderungen, die im Straßenverkehr gültig sind, am Unterwagen 1 arretiert werden. Damit die Arretierung schnell erfolgt, sind Zentrierungen mit entsprechenden Zapfen vorgesehen. Nach Arretierung der Fahrerkabine 5 kann die sichere Lenkungsverbindung zwischen Lenkrad und Lenkgetriebe hergestellt werden, um so die für den Schnellfahrbetrieb erforderliche sichere Lenkverbindung herzustellen. Die sichere Lenkverbindung erfolgt dabei vorteilhafterweise mechanisch durch Formschluss.
  • Erst nachdem diese sichere Lenkverbindung hergestellt ist, wird von der Steuerung des Mobilkrans die höhere Fahrgeschwindigkeit freigegeben. Ein Baustellenverkehr mit hydraulischer und/oder elektrischer bzw. elektronischer Lenkung und entsprechend geringerer Geschwindigkeit ist natürlich auch mit der Fahrerkabine in einer anderen Position, z. B. in der in Figur 4 gezeigten Arbeitsstellung, möglich.
  • Erfindungsgemäß ist der Augenpunkt des Fahrers in der Verfahrposition der Fahrerkabine bezüglich des Auslegers so angeordnet, dass sich ein ungestörtes Sichtfeld auf 180 ° in Fahrtrichtung ergibt. Insbesondere ist der Augenpunkt dabei oberhalb des sich vom Augenpunkt des Fahrers nach vorne erstreckenden Teils des Auslegers angeordnet, so dass der Fahrer über den Ausleger hinweg nach vorne und zur Seite blickt. Hierzu ist die Höhe der Krankabine in der Verfahrposition und damit die Verbindungselemente zum Unterwagen entsprechend gewählt.
  • Vorteilhafterweise kann nun die Fahrerkabine in zwei verschiedenen Höhen am Unterwagen positioniert werden, wobei eine sichere Lenkungsverbindung vorteilhafterweise an der zumindest der für die Straßenfahrt vorgesehenen Höhe vorgesehen ist. Insbesondere handelt es sich bei dieser Position, in welcher eine sichere Lenkungsverbindung vorgesehen ist, um eine erste, höhere Verfahrposition der Kabine. Anhand von Figur 1 kann dabei erläutert werden, wie die Fahrerkabine 5 hierdurch bei Bedarf so weit abgesenkt werden kann, dass die Durchfahrtshöhe nicht mehr von der Fahrerkabine 5, sondern von der Drehbühne 2 bestimmt wird. In der ersten, höheren Verfahrposition der Fahrerkabine 5 ist dabei die größte Höhe LK der Fahrerkabine größer als die größte Höhe LD der Drehbühne bzw. der Anlenkung des Auslegers an der Drehbühne. Hierdurch wird die Durchfahrtshöhe des Mobilkrans durch die größte Höhe LK der Fahrerkabine bestimmt. Wird die Fahrerkabine nun aus der ersten Verfahrposition in die zweite Verfahrposition abgesenkt, so dass die größte Höhe LK der Fahrerkabine kleiner oder gleich der größten Höhe LD der Drehbühne ist, so wird die Durchfahrtshöhe des Mobilkrans von dieser größten Höhe LD der Drehbühne bestimmt, die ohnehin nicht weiter unterschritten werden kann. Für die normale Straßenfahrt wird damit durch die erhöhte Position der Fahrerkabine eine bessere Sicht ermöglicht, hierdurch jedoch auch die Durchfahrtshöhe des Mobilkrans erhöht. Zum Unterfahren von Hindernissen kann dann die Fahrerkabine abgesenkt werden, wobei eine etwas schlechtere Sicht in Kauf genommen wird.
  • In Figuren 2 und 3 ist nun ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans gezeigt, bei welchem der Ausleger 3 für die Straßenfahrt in einer ersten Transportposition ablegbar ist und zum Verringern der Gesamthöhe des Mobilkrans aus der ersten Transportposition in eine zweite Transportposition absenkbar ist. Figur 2 zeigt das erste Ausführungsbeispiel dabei während der Straßenfahrt, bei welcher der Ausleger 3 in einer ersten Transportposition abgelegt ist. Hierfür ist ein Auslegerablagebock 4 vorgesehen, welcher auf dem Unterwagen 1 angeordnet ist und auf welchem der Ausleger in der ersten Transportposition ablegbar ist. Durch diese hohe Anordnung des Auslegers 3 während der Straßenfahrt ergibt sich aus der während der Straßenfahrt neben dem Ausleger angeordneten Fahrerkabine 5 eine hervorragende Sicht auf die Straße. Vom Augenpunkt 14 des Fahrers aus ergibt sich dabei sowohl seitlich als auch nach Vorne eine gute Sicht, da der Ausleger in der ersten Transportposition komplett oberhalb des Augenpunktes 14 angeordnet ist und so die Sicht des Fahrers nicht versperrt.
  • Um die Gesamthöhe des Mobilkrans zu verringern, ist der Ausleger 3 jedoch, wie in Figur 3 dargestellt, in eine zweite Transportposition absenkbar. Während in der ersten Transportposition der Auslegerkopf 13 die maximale Gesamthöhe des Mobilkrans bestimmt, ist der Ausleger in der zweiten Transportposition stärker abgewippt, so dass der Auslegerkopf 13 niedriger angeordnet ist als z. B. die Oberkante der Fahrerkabine 5 und/oder die Oberkante der Drehbühne bzw. des Anlenkbereichs des Auslegers am Oberwagen 2. Durch die in Figur 3 gezeigte zweite Transportposition, in welcher der Auslegerkopf 13 des Auslegers niedriger angeordnet ist als in der ersten Transportposition, ist es möglich, sehr niedrige Hindernisse zu durchfahren. Der Ausleger 3 ist dabei auch in der zweiten Transportposition ablegbar. Hierzu weist der Auslegerablagebock eine verstellbare Ablagehöhe und/oder mindestens zwei unterschiedliche, Ablagehöhen auf.
  • Durch den Mobilkran wird dabei eine hervorragende Sicht bei der Straßenfahrt erreicht, ohne dass sich die notwendige Durchfahrtshöhe für den Mobilkran vergrößern würde. Dabei wird zur Durchfahrt z. B. durch niedrige Toreinfahrten der Ausleger 3 aus der höheren ersten Transportstellung einfach in die tiefere zweite Transportstellung abgesenkt und dort ggf. abgelegt, so dass auch solche Durchfahrten realisiert werden können. Die Hakenflasche kann dabei sowohl in der ersten als auch in der zweiten Transportposition eingeschert bleiben. Es bleibt dennoch ein ausreichendes Sichtfeld vorhanden, um den Kran im Straßenverkehr mit nur einem Fahrer zu bewegen. Dabei befindet sich der Augenpunkt 14 des Fahrers in der zweiten Transportstellung oberhalb des vorderen Teils des Auslegers, so dass sich eine gegenüber der ersten Transportposition zwar eingeschränkte, aber dennoch noch ausreichende Sicht ergibt.
    Dabei ist auch die Fahrerkabine des zweiten Ausführungsbeispiels für die Straßenfahrt mit dem Unterwagen in einer Verfahrposition verbindbar, in welcher eine sichere, insbesondere mechanische Lenkverbindung zwischen dem Lenkrad und der Lenkung des Unterwagens herstellbar ist, wie dies bereits bezüglich des ersten Ausführungsbeispiels beschrieben wurde.
  • Figur 4 zeigt den erfindungsgemäßen Mobilkran nun in seiner Arbeitsposition, in welcher die Fahrerkabine 5 vom Unterwagen 1 gelöst wurde und durch Einteleskopieren des Kabinenarms 6 näher an den Ausleger 3 in ihre Arbeitsposition gefahren wurde. Um eine bessere Sicht auf die Last zu bekommen, kann der Kabinenarm 6 auch um die horizontale Verschwenkachse 27 aufgewippt werden, wie dies auch in Fig. 5a gezeigt ist. Die Fahrerkabine ist dabei um die horizontale Achse 15 neigbar am Kabinenarm angelenkt. Hierdurch kann die Fahrerkabine geneigt werden, z. B. um die Fahrerkabine in einer waagrechten Position zu halten. Hierdurch erhält der Fahrer eine noch bessere Sicht. In der Arbeitsposition des Kranes ist dabei der Teleskopausleger 3 ebenfalls aufgewippt und kann zum Heben einer Last verwendet werden. Die Fahrerkabine 5 dreht sich dabei bei einer Drehung des Oberwagens um die horizontale Drehachse mit.
  • In Figuren 5a und 5b ist dabei der Verstellvorgang der Fahrerkabine von der in Figur 4 gezeigten Arbeitsposition in die in Figuren 1 bis 3 gezeigten Verfahrpositionen gezeigt, wobei in Fig. 5a der Kabinenarm aufgewippt wurde, jedoch noch einteleskopiert ist. Aus dieser Position wird dann der Kabinenarm in die in Figur 5b gezeigte Position austeleskopiert, so dass sich die Fahrerkabine oberhalb ihrer Befestigungsposition am Unterwagen befindet. Daraufhin wird der Kabinenarm wieder abgewippt, bis die Fahrerkabine sich in einer Verfahrposition befindet, in welcher sie am Unterwagen befestigt wird. Dabei ist in Figuren 5a und 5b bereits der Kabinenunterbau 16 mit Treppe am Unterwagen montiert. Dieser wird zur Verkürzung des Mobilkrans für die Arbeit auf der Baustelle, wie in Figur 4 gezeigt, demontiert, oder angeklappt
  • In den erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist dabei eine über den teleskopierbaren Kabinenarm von einer Arbeitsposition in einer Verfahrposition bewegbare Fahrerkabine, welche dort mit dem Unterwagen verbindbar ist, verwirklicht, wobei eine verbesserte Sicht durch die Absenkbarkeit der Fahrerkabine aus der Verfahrposition erreicht wird. Dabei ist in der Verfahrposition eine sichere, insbesondere mechanische Lenkverbindung herstellbar.

Claims (6)

  1. Mobilkran mit einem Unterwagen (1) mit Fahrgestell, einem auf dem Unterwagen um eine vertikale Drehachse drehbaren Oberwagen (2), einem am Oberwagen um eine horizontale Wippachse aufwippbaren Teleskopausleger (3), und einer gemeinsamen Fahrerkabine (5) für die Straßenfahrt und den Kranbetrieb und wobei die Fahrerkabine für die Straßenfahrt mit dem Unterwagen in einer Verfahrposition lösbar verbindbar ist, wobei in der Verfahrposition eine sichere, insbesondere mechanische Lenkverbindung zwischen einer Lenkhandhabe, insbesondere einem Lenkrad, und der Lenkung des Unterwagens herstellbar ist, wobei der Ausleger so auf dem Unterwagen ablegbar ist, dass sich der Augenpunkt des Fahrers in der Verfahrposition der Fahrerkabine, in welcher eine sichere, insbesondere mechanische Lenkverbindung zwischen einer Lenkhandhabe, insbesondere einem Lenkrad und der Lenkung des Unterwagens herstellbar ist, oberhalb des sich vom Augenpunkt des Fahrers nach vorne erstreckenden Teils des Auslegers befindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerkabine über einen teleskopierbaren Kabinenarm (6) am Oberwagen angeordnet ist, und wobei erst nachdem diese sichere, insbesondere mechanische Lenkungsverbindung hergestellt ist, die höhere Fahrgeschwindigkeit von der Steuerung freigegeben wird, und wobei Zentrierungen, insbesondere Zentrierzapfen, zur schnellen Arretierung der Fahrerkabine in der oder den Verfahrpositionen vorgesehen sind.
  2. Mobilkran nach Anspruch 1, wobei der Kabinenarm wippbar am Oberwagen angelenkt ist.
  3. Mobilkran nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Fahrerkabine mindestens zwei Verfahrpositionen aufweist, wobei sie aus der ersten Verfahrposition, in welcher vorteilhafterweise eine sichere, insbesondere mechanische Lenkverbindung zwischen einer Lenkhandhabe, insbesondere einem Lenkrad und der Lenkung des Unterwagens herstellbar ist, in eine zweite, niedrigere Verfahrposition absenkbar ist.
  4. Mobilkran nach Anspruch 3, wobei die Fahrerkabine in der zweiten Verfahrposition mit dem Unterwagen verbindbar ist.
  5. Mobilkran nach Anspruch 3 oder 4, wobei auch in der zweiten Verfahrposition eine sichere, insbesondere mechanische Lenkverbindung zwischen einer Lenkhandhabe, insbesondere einem Lenkrad und der Lenkung des Unterwagens herstellbar ist.
  6. Mobilkran nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im oder am Kabinenarm eine Energieführungskette angeordnet ist.
EP09000292.4A 2008-04-11 2009-01-12 Mobilkran mit teleskopierbarem Kabinenarm Expired - Fee Related EP2119663B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200820005033 DE202008005033U1 (de) 2008-04-11 2008-04-11 Mobilkran

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2119663A2 EP2119663A2 (de) 2009-11-18
EP2119663A3 EP2119663A3 (de) 2009-12-16
EP2119663B1 true EP2119663B1 (de) 2013-05-15

Family

ID=40756552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09000292.4A Expired - Fee Related EP2119663B1 (de) 2008-04-11 2009-01-12 Mobilkran mit teleskopierbarem Kabinenarm

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2119663B1 (de)
JP (1) JP2009256102A (de)
DE (1) DE202008005033U1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202008005035U1 (de) * 2008-04-11 2009-08-20 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Arbeitsgerät und Notablasssystem
DE102010060504A1 (de) * 2010-11-11 2012-05-16 Gottwald Port Technology Gmbh System für den Umschlag von Containern
DE102010060505A1 (de) 2010-11-11 2012-05-16 Gottwald Port Technology Gmbh Containertransportfahrzeug

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9114464U1 (de) * 1991-11-21 1993-03-25 Krupp Industrietechnik GmbH, 4100 Duisburg Kranfahrzeug
EP0611725A1 (de) * 1993-02-18 1994-08-24 EC Engineering + Consulting Spezialmaschinen GmbH Kranfahrzeug
DE4443170A1 (de) * 1994-12-05 1996-06-13 Schaeff Karl Gmbh & Co Lademaschine mit verstellbarer Kabine
JP2001187689A (ja) * 1999-12-28 2001-07-10 Kato Works Co Ltd ホイールクレーン

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2181565B1 (de) * 1972-04-28 1975-03-21 Haulotte Georges
DE7604935U1 (de) * 1976-02-19 1976-07-15 Fa. Johannes Fuchs, 7525 Bad Schoenborn Arbeitsmaschine
DE2631578A1 (de) * 1976-07-14 1978-01-19 Fuchs Fa Johannes Arbeitsmaschine
DE3148960A1 (de) * 1981-12-10 1983-07-14 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh, 7951 Kirchdorf Hydraulikbagger oder hydraulischer kran mit hydraulisch verstellbarem fahrerhaus
FI71538C (fi) * 1985-03-19 1987-01-19 Sakari Keskinen Styrhytt foer lyftkran.
JPH08665B2 (ja) * 1986-07-12 1996-01-10 株式会社加藤製作所 特殊車両の運転室移動装置
JPH0346995A (ja) * 1989-07-11 1991-02-28 Kobe Steel Ltd ホイールクレーン
JPH0372123A (ja) * 1989-08-11 1991-03-27 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機の運転室
JP3380769B2 (ja) * 1999-05-12 2003-02-24 マルマテクニカ株式会社 可動キャビンを備えた作業車
JP2001048469A (ja) * 1999-08-06 2001-02-20 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 自走式クレーン
JP3922511B2 (ja) * 2000-06-07 2007-05-30 日立建機株式会社 旋回式作業機
CN1309653C (zh) * 2001-09-28 2007-04-11 神钢起重机株式会社 自走式作业机械
JP2003276989A (ja) * 2002-03-20 2003-10-02 Tadano Ltd クレーン車の走行速度規制装置
DE202004011990U1 (de) * 2004-07-30 2005-12-08 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Umschlaggerät

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9114464U1 (de) * 1991-11-21 1993-03-25 Krupp Industrietechnik GmbH, 4100 Duisburg Kranfahrzeug
EP0611725A1 (de) * 1993-02-18 1994-08-24 EC Engineering + Consulting Spezialmaschinen GmbH Kranfahrzeug
DE4443170A1 (de) * 1994-12-05 1996-06-13 Schaeff Karl Gmbh & Co Lademaschine mit verstellbarer Kabine
JP2001187689A (ja) * 1999-12-28 2001-07-10 Kato Works Co Ltd ホイールクレーン

Also Published As

Publication number Publication date
EP2119663A3 (de) 2009-12-16
JP2009256102A (ja) 2009-11-05
DE202008005033U1 (de) 2009-08-20
EP2119663A2 (de) 2009-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1621682B1 (de) Umschlaggerät
EP0071796B1 (de) Knicklenker mit querverschiebbarem Gegengewicht
EP2186713B1 (de) Ballastiervorrichtung und landwirtschaftliches Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung
DE102008023645B4 (de) Omnidirektionales Fahrzeug-System und zugehörige Hubarbeitsbühne
EP0182091A1 (de) Kraftheber für ein Hubgerät
EP0814052A1 (de) Fahrbare Hubarbeitsbühne
DE29613415U1 (de) Kranfahrzeug
EP2119663B1 (de) Mobilkran mit teleskopierbarem Kabinenarm
DE2140233A1 (de) Mehrachsiger gross-teleskopkran
EP0446599A2 (de) Kranfahrzeug
EP1925754B1 (de) Zweiwegebagger
DE202009005446U1 (de) Mobilkran mit Einkabinenlösung
DE102011105960A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Krans und Kran
DE102008006119B3 (de) Mobilkran und Verfahren zur Montage
EP2042410A2 (de) Landwirtschaftliches Fahrzeug
DE202007012764U1 (de) Auslegerkran, Hilfsausleger und Zwischenstück
EP3650615B1 (de) Autobetonpumpe
DE4237948C2 (de) Kran, insbesondere Eisenbahnkran
DE102012002040B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Krans und Kran
DE102007028778B4 (de) Gittermastkran mit Derrickausleger
DE102012001377B4 (de) Ballastwagen für einen Derrickkran
EP2216285B1 (de) Steuerung für eine verstellbare Auslegerverlängerung eines Mobilkrans
DE9417893U1 (de) Mähmaschine
DE4443170C2 (de) Lademaschine mit verstellbarer Kabine
EP1382560B1 (de) Fahrzeugkran mit Radschwenkträgern

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

17P Request for examination filed

Effective date: 20100305

17Q First examination report despatched

Effective date: 20100521

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE FR IT

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR IT

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502009007065

Country of ref document: DE

Effective date: 20130711

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130515

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20140218

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502009007065

Country of ref document: DE

Effective date: 20140218

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20140930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140131

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20220125

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502009007065

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230801