JP2006219113A - ホイール式作業機械のステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高速走行時に堅牢で信頼性の高い機構で２輪操舵を行い、低速走行時にハンドル操作のみで軽快に４輪操舵を行い、操作性及び信頼性に優れかつ使い勝手の良いホイール式作業機械のステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング装置２０は、キャブ６内に配置されるハンドル２１と前輪２Ｌ，２Ｒの向きを変更するタイロッド１６とを操舵力伝達可能に連結し、ハンドルの回転操作に応じて前輪を操舵する機械式ステアリング手段２２と、前輪及び後輪３Ｌ，３Ｒの向きをそれぞれ変更する複数のステアリングシリンダ２３，２４を有し、ハンドルの回転操作及び選択モードに応じて作動油を所定のステアリングシリンダに導いて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵する全油圧式ステアリング手段２５と、機械式ステアリング手段及び全油圧式ステアリング手段のいずれか一方を選択的に機能させるように切り替える切替手段２６とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ホイールクレーンなどのホイール式作業機械のステアリング装置に関する。

従来、ホイールクレーンにおいては、前輪及び後輪を備えた下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載され、この上部旋回体の左右いずれか一方側にクレーン作業時の操舵室と走行時の運転室とを兼用するキャブが設けられている。

また、このようなホイールクレーンのステアリング装置としては、例えば特許文献１に開示されるように、前輪及び後輪の向きをそれぞれ変更する４つのステアリングシリンダを有し、キャブ内の運転者によって回転操作されるステアリングハンドルの回転操作量及びスイッチ操作などで選択されるモード（ステアリングモード）に応じて作動油を所定のステアリングシリンダに導いて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵する全油圧式のものが国内で多く使用されている。この場合、選択モードには、前輪のみを操舵するノーマルモード、前輪と後輪とを同じ方向に操舵して幅寄せなどを容易にするためのクラブモード、前輪と後輪とを反対方向に操舵して旋回半径を小さくするためのクランプモード、及び上部旋回体を下部走行体に対し１８０°旋回した状態で走行する場合に通常の走行状態と同じ感覚で運転できるようにするための逆ステアリングモードなどがある。
特開平５−３９０５７号公報

ところが、この種の全油圧式ステアリング装置では、ステアリングハンドルと車輪とが機械的に操舵力を伝達するように連結されていないことから、世界各国では一般公道を走行するとき走行速度を厳しく制限しており、特に欧州では２５ｋｍ／ｈ以下に制限されている。このため、欧州向けに輸出する場合には何らかの対応策を講じる必要がある。

一方、欧州で８０ｋｍ／ｈ程度の高速で走行し得るホイールクレーンのステアリング装置として、ステアリングハンドルと前輪の向きを変更するタイロッドとを機械的につまり操舵力伝達可能に連結してなるものは知られている。また、このステアリング装置では、後輪の向きを変更するステアリングシリンダを設け、ハンドル操作による前輪の操舵とは別にスイッチ操作により後輪の操舵を可能にし、ノーマルモードと共にクランプモード及びクラブモードを選択できるようになっている。

しかしながら、このようなステアリング装置では、クランプモード又はクラブモードで走行する場合、ハンドル操作による前輪の操舵とは別にスイッチ操作による後輪の操舵をも同時に行わなければならず、操作性が悪いという欠点がある。また、上部旋回体側のステアリングハンドルと下部走行体側のタイロッドとが機械的に連結されていることから、クレーン作業時に上部旋回体が旋回するとステアリングハンドルが勝手に回転し、操縦者に違和感を与えるという欠点もある。さらに、逆ステアリングモードの走行ができないという欠点もある。

本発明はかかる諸点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、高速走行時に堅牢で信頼性の高い機構でもって２輪操舵を行い、低速走行時にハンドル操作のみで軽快に４輪操舵を行い得るようになし、もって操作性及び信頼性に優れかつ使い勝手の良いホイール式作業機械のステアリング装置を提供せんとするものである。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、前輪及び後輪を備えた下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載され、この上部旋回体の左右いずれか一方側に作業時の操縦室と走行時の運転室とを兼用するキャブが設けられたホイール式作業機械のステアリング装置として、上記キャブ内に配置されるステアリングハンドルと前輪の向きを変更するタイロッドとを操舵力伝達可能に連結し、ステアリングハンドルの回転操作に応じて前輪を操舵する機械式ステアリング手段と、前輪及び後輪の向きをそれぞれ変更する複数のステアリングシリンダを有し、ステアリングハンドルの回転操作及び選択モードに応じて作動油を所定のステアリングシリンダに導いて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵する全油圧式ステアリング手段と、上記機械式ステアリング手段及び全油圧式ステアリング手段のいずれか一方を選択的に機能させるように切り替える切替手段とを備える構成にする。

この構成では、高速走行時には予め切替手段により機械式ステアリング手段を機能させるように選択しておくとステアリングハンドルの操舵力がこの機械的ステアリング手段を介して前輪側のタイロッドに伝達され、前輪がハンドル操作に応じて左右に操舵される。このとき、前輪は機械的ステアリング手段を介してステアリングハンドルに連結されているため、前輪の操舵を堅牢なものにすることができる。

一方、低速走行時には予め切替手段により全油圧式ステアリング手段を機能させるように選択しておくとこの全油圧式ステアリング手段によって、ステアリングハンドルの回転操作及び選択モードに応じて作動油が所定のステアリングシリンダに導入され、前輪及び後輪の少なくとも一方が操舵される。このとき、選択モードとしては、従来の全油圧式ステアリング装置の場合と同じくノーマルモード、クランプモード、クラブモード及び逆ステアリングモードなどを選択することができる。しかも、いずれのモードを選択したときでもステアリングハンドルのみを回転操作すれば足りるため、操作が容易なものになる。

また、作業時にも低速走行時と同じく予め切替手段により全油圧式ステアリング手段を機能させるように選択しておくと機械式ステアリング手段では上部旋回体側のステアリングハンドルと下部走行体側のタイロッドとの間の操舵力伝達が遮断された状態にあるため、作業に伴い上部旋回体が旋回してもステアリングハンドルが回転することはない。

請求項２に係る発明は、請求項１記載のホイール式作業機械のステアリング装置において、上記切替手段の具体的な形態を提供するものである。すなわち、この切替手段を、ステアリングハンドルに連結されたステアリングシャフトの基端に設けられたギヤボックスにより構成するとともに、このギヤボックスにおいて、ステアリングシャフトから操舵力が伝達される入力軸と、上記機械式ステアリング手段に操舵力を出力する第１の出力軸と、上記全油圧式ステアリング手段に操舵力を出力する第２の出力軸と、入力軸から第１及び第２の出力軸のいずれか一方に操舵力を伝達するクラッチとを有する構成にする。この構成では、ギヤボックスのクラッチの切替によりステアリングシャフトひいてはステアリングハンドルからの操舵力を機械式ステアリング手段及び全油圧式ステアリング手段のいずれか一方に伝達してその機能を発揮させることができ、切替動作を確実に行うことができる。

請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載のホイール式作業機械のステアリング装置において、上記機械式ステアリング手段を、ステアリングハンドルの回転操作に応じて前輪を操舵する際上記全油圧式ステアリング手段の前輪用のステアリングシリンダに作動油を導いて前輪の操舵をアシストするように構成する。この構成では、機械式ステアリング手段が選択され、ステアリングハンドルの操舵力が機械式ステアリング手段を介して前輪側のタイロッドに伝達されて前輪が操舵される際には全油圧式ステアリング手段の前輪用のステアリングシリンダに作動油が導かれて前輪の操舵がアシストされるため、前輪の操舵を軽快に行うことができる。

請求項４及び５に係る発明は、いずれも請求項３記載のホイール式作業機械のステアリング装置において、機械式ステアリング手段の具体的な形態を提供するものである。すなわち、請求項４に係る発明では、上記機械式ステアリング手段を、油圧源からの作動油を前輪用のステアリングシリンダに導く供給路と、この供給路に設けられ、ステアリングハンドルの回転操作に応じて供給路の連通状態を変更制御する制御弁と、この制御弁の下流側に設けられ、全油圧式ステアリング手段の選択時に圧油が機械式ステアリング手段のタンク回路に戻されるのを防止するためのダブルパイロットチェック弁とを有する構成にする。

また、請求項５に係る発明では、上記機械式ステアリング手段を、油圧源からの作動油を前輪用のステアリングシリンダに導く供給路と、この供給路に設けられ、ステアリングハンドルの回転操作に応じて供給路の連通状態を変更制御する制御弁と、この制御弁の下流側に設けられ、機械式ステアリング手段の選択時に供給路を連通し、全油圧式ステアリング手段の選択時に供給路を遮断する切換弁とを有する構成にする。この構成では、機械式ステアリング手段の選択時（つまり高速走行時）で前輪を操舵したとき、前輪に作用する直進復帰力は、請求項４に係る発明の如くダブルパイロットチェック弁の遮断機能に起因して前輪用のステアリングシリンダにより保持されることはなく、ステアリングハンドルにまで伝達されるため、ステアリンハンドルを中立位置に戻す際の操舵力を軽減することができる。

請求項６に係る発明は、請求項４又は５記載のホイール式作業機械のステアリング装置において、上記機械式ステアリング手段の好ましい形態を提供する。すなわち、機械式ステアリング手段は、油圧源として全油圧式ステアリング手段の油圧ポンプを共用し、この油圧ポンプの圧油を全油圧式ステアリング手段の油圧回路又は上記供給路に選択的に連通させる切換弁を有する構成にする。この構成では、切換弁の切替によって全油圧式ステアリング手段の油圧ポンプを機械式ステアリン手段のアシスト用の油圧源として利用することができ、油圧ポンプの共用により油圧回路の構成を簡略化することができる。

以上のように、本発明におけるホイール式作業機械のステアリング装置によれば、高速走行時に前輪が機械的ステアリング手段を介してステアリングハンドルに連結されているため、前輪の操舵を堅牢なものにすることができ、特に欧州向けに輸出する場合に有効なものである。また、低速走行時に従来の全油圧式ステアリング装置の場合と同じく種々のモードを選択して前輪及び後輪の操舵を行うことができ、使い勝手を良好にすることができる。しかも、いずれのモードを選択したときでもステアリングハンドルのみを回転操作すれば足りるため、操作性を高めることができる。また、作業時に上部旋回体の旋回に伴ってステアリングハンドルが回転するのを防止できるので、操縦者に違和感を与えることがなく、信頼性を高めることができる。

特に、請求項２に係る発明では、ギヤボックスのクラッチの切替によりステアリングハンドルからの操舵力を機械式ステアリング手段及び全油圧式ステアリング手段のいずれか一方に伝達してその機能を発揮させることができるので、切替動作を確実に行うことができ、信頼性の向上をより図ることができる。

請求項３に係る発明では、低速走行時にステアリングハンドルの操舵力を機械式ステアリング手段を介して前輪側のタイロッドに伝達して前輪を操舵する際前輪用のステアリングシリンダに作動油が導かれて前輪の操舵がアシストされるため、前輪の操舵を軽快に行うことができ、操作性の向上をより図ることができる。しかも、全油圧式ステアリング手段のステアリングシリンダが兼用されているため、その分部品点数を少なくすることができ、コストの低廉化などに寄与することができる。

請求項５に係る発明では、機械式ステアリング手段の選択時で前輪を操舵したときには、前輪に作用する直進復帰力がステアリングハンドルにまで伝達されるため、ステアリングハンドルを中立位置に戻す際の操舵力を軽減することができるという利点がある。

さらに、請求項６に係る発明では、全油圧式ステアリング手段の油圧ポンプを機械式ステアリン手段のアシスト用の油圧源に共用することができるので、油圧回路の簡略化及びコストの低廉化を図ることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態である実施形態を図面に基づいて説明する。

図１及び図２は本発明の第１の実施形態に係るステアリング装置を装備するホイールクレーンの概略構成を示し、１は左右１個ずつの前輪２Ｌ，２Ｒ及び後輪３Ｌ，３Ｒを備えた下部走行体であって、この下部走行体１上には旋回ベアリング４を介在して上部旋回体５が旋回自在に搭載されている。この上部旋回体５の中央部には伸縮可能なテレスコピック型のブーム（図示せず）が起伏可能に取り付けられているとともに、上部旋回体５の左側にはクレーン作業時の操縦室と走行時の運転室とを兼用するキャブ６が設けられている。

上記前輪２Ｌ，２Ｒ及び後輪３Ｌ，３Ｒは、それぞれナックルアーム１１及び懸架装置（図示せず）を介して下部走行体１に支持されているとともに、下部走行体１に搭載したエンジン（図示せず）の動力をプロペラシャフト１２，１３及びディファレンシャル１４，１５などを介して伝達して駆動されるようになっている。また、前輪２Ｌ，２Ｒのナックルアーム１１，１１同士及び後輪３Ｌ，３Ｒのナックアーム１１，１１同士は、それぞれ車幅方向に延びるタイロッド１６，１７を介して連結されていて、左右の前輪２Ｌ，２Ｒ同士及び左右の後輪３Ｌ，３Ｒ同士は、それぞれ一体的に同じ方向に向きが変更可能につまり操舵可能に設けられている。この前輪２Ｌ，２Ｒ及び後輪３Ｌ，３Ｒは、ステアリング装置２０により操舵される。

上記ステアリング装置２０は、上記キャブ６内に配置されたステアリングハンドル２１と前輪２Ｌ，２Ｒ側のタイロッド１６とを操舵力伝達可能に連結し、ステアリングハンドル２１の回転操作に応じて前輪２Ｌ，２Ｒを操舵する機械式ステアリング手段２２と、前輪２Ｌ，２Ｒ及び後輪３Ｌ，３Ｒの向きをそれぞれ変更する前輪用及び後輪用２つずつ計４つのステアリングシリンダ２３，２３，２４，２４を有し、ステアリングハンドル２１の回転操作及び選択モードに応じて作動油を所定のステアリングシリンダ２３，２４に導いて前輪２Ｌ，２Ｒ及び後輪３Ｌ，３Ｒの少なくとも一方を操舵する全油圧式ステアリング手段２５と、上記機械式ステアリング手段２２及び全油圧式ステアリング手段２５のいずれか一方を選択的に機能させるように切り替える切替手段２６とを備えてなる。

上記機械式ステアリング手段２２は、キャブ６内のステアリングハンドル２１の回転操作力つまり操舵力を、旋回ベアリング４の中心軸上に配置されたスイベルジョイント３０の上部にまで伝達する旋回体側伝達シャフト列３１と、上記スイベルジョイント３０の下部から操舵力を前輪２Ｌ，２Ｒ寄りつまり前方に伝達する走行体側伝達シャフト３２と、この走行体側伝達シャフト３２の先端に設けられたセミインテグラル型パワーステアリング装置３３とを有している。

上記パワーステアリング装置３３は、図３に示すように、走行体側伝達シャフト３２に連結される入力軸３４と、この入力軸３４と一対の傘歯車３５，３６を介して動力伝達可能に連結されたメインシャフト３７と、このメインシャフト３７に形成されたねじ部３７ａに多数の剛球３８，３８，…を介在して軸方向に摺動可能に装着された摺動体３９と、この摺動体３９の外周面に形成したラック部３９ａと噛合する扇形のギヤ４０とをハウジング４１内に有してなる。上記ギヤ４０には支軸４２が回転一体に連結され、この支軸４２の一端は、ハウジング４１外にまで延出されている。支軸４２の延出端部には、図１及び図２に示すようなレバー４３の基端が回転一体に連結され、このレバー４３の先端は前輪側のタイロッド１６に連結されている。しかして、ステアリングハンドル２１からの操舵力が入力軸３４に伝達されるとメインシャフト３７が回転し、これに伴い摺動体３９がメインシャフト３７上を摺動し、ギヤ４０が支軸４２回りに支軸４２と一体に回動することにより、レバー４３及びタイロッド１６を介して前輪２Ｌ，２Ｒが操舵される。また、パワーステアリング装置３３は、メインシャフト３７の中央部（詳しくは傘歯車３６装着側の端部とねじ部３７ａの形成個所との間の部位）に制御弁４４を有し、この制御弁４４のスプール４４ａは、メインシャフト３７に回転一体に装着されている。そして、ステアリングハンドル２１の操舵力を機械的ステアリング手段２２を介して前輪２Ｌ，２Ｒに伝達して前輪２Ｌ，２Ｒを操舵する際後述するようにパワーステアリング装置３３の制御弁４４により全油圧式ステアリング手段２５の前輪用ステアリングシリンダ２３に作動油を導いて前輪２Ｌ，２Ｒの操舵をアシストするように構成されている。

上記ステアリング装置２０の油圧回路（詳しくは全油圧式ステアリング手段２５の油圧回路及び機械式ステアリング手段２２のパワーステアリング装置３３の油圧回路）は図４に示している。図４において、５０は上部旋回体５に搭載された油圧ポンプ、５１はこの油圧ポンプ５０からの圧油の内でステアリングに必要な油量を優先的に調整するプライオリティバルブ、５２はこのプライオリティバルブ５１を通して圧油が導入されるオービットロール（登録商標）であって、このオービットロール５２は、ステアリングハンドル２１に上記切替手段２６を介して連結される制御弁５３などによりステアリングハンドル２１の回転操作方向と回転操作角に比例した量の圧油をスイベルジョイント３０を通してステアリングシリンダ２３，２４側に供給するようになっている。

また、５４は上記プライオリティバルブ５１とオービットロール５２との間の供給管路に設けられた電磁式切換弁であって、この切換弁５４は、上記切替手段２６の選択切替に連動して位置切替が行われるもので、全油圧式ステアリング手段２５の選択時には電磁部Ｅの励磁により図示の如きイ位置にあってプライオリティバルブ５１を通して供給される油圧ポンプ５０からの圧油をオービットロール５２に導く一方、機械式ステアリング手段２２の選択時には電磁部Ｅの消磁によりロ位置に切り替わり、油圧ポンプ５０からの圧油をオービットロール５２に導くことなく供給路としての供給管路５５を通してステアリングシリンダ２３，２４側に供給する。

上記供給通路５５のスイベルジョイント３０下流側（つまり下部走行体１側）には非常用バルブユニット５６及び上記パワーステアリング装置３３の制御弁４４が配設されている。非常用バルブユニット５６は、供給通路５５内の圧油をパイロット圧とする切換弁５７を有し、この切換弁５７には非常用ポンプモータ５８が接続されている。そして、上記電磁式切換弁５４がロ位置に切り替えられているとき（つまり機械式ステアリング手段２２の選択時）、油圧ポンプ５０が正常に作動していれば切換弁５７はイ位置にあって、非常用ポンプモータ５８からの圧油を油タンク５９に戻す一方、油圧ポンプ５０がエンジントラブルなどで停止して油圧ポンプ５０からの圧油が供給管路５５に供給されなければ切換弁５７はロ位置に切り替わり、非常用ポンプモータ５８からの圧油を供給通路５５の下流側に供給する。また、パワーステアリング装置３３の制御弁４４は、４ポート３位置切換弁からなり、ステアリングハンドル２１の非回転操作時に図示の如き中立位置に位置し、ステアリングハンドル２１の左回転操作時にイ位置に、右回転操作時にロ位置にそれぞれ切り替わるものである。

さらに、６０は上記オービットロール５２とステアリングシリンダ２３，２４との間の管路に設けられたステアリングバルブユニットであって、このステアリングバルブユニット６０は、図５に拡大詳示するように、左右２つの前輪用ステアリングシリンダ２３，２３に接続された前輪用ステアリングバルブ６１と、左右２つの後輪用ステアリングシリンダ２４，２４に接続された後輪用ステアリングバルブ６２とを有している。前輪用及び後輪用ステアリングバルブ６１，６２は、いずれも２つの電磁部Ａ，Ｂ又はＣ，Ｄに対する通電（出力）状況によりイ、ロ、ハの３位置に切り替わるものである。６３は供給管路５５における制御弁４４の下流に設けられたダブルパイロットチェック弁であって、このダブルパイロットチェック弁６３は、全油圧式ステアリング手段２５の選択時に作動油である圧油がタンク管路６４を通して油タンク５９に戻されるのを防止するためのものである。６５は後輪用のステアリングシリンダ２４，２４に対応して設けられたダブルパイロットチェック弁であって、このダブルパイロットチェック弁６５は、前輪２Ｌ，２Ｒのみが操舵される機械式ステアリング手段２２の選択時に後輪３Ｌ，３Ｒを直進位置に油圧的に保持するためのものである。

そして、上記ステアリングバルブ６１，６２の電磁部Ａ〜Ｄ及び切換弁５４の電磁部Ｅの出力とステアリングモードとの関係は、下記の表１に示している。

すなわち、（１）ノーマルモードのとき、５つの電磁部Ａ〜Ｅは全て非出力とされ、切換弁５４はロ位置に位置し、各ステアリングバルブ６１，６２は共にロ位置に位置する。このため、油圧ポンプ５０からの圧油は、オービットロール５２に導かれることなく供給管路５５を通してパワーステアリング装置３３の制御弁４４側に供給される。このとき、ステアリングハンドル２１が左回転で操作され、制御弁４４がイ位置に切り替えられると油圧ポンプ５０からの圧油が前輪用ステアリングバルブ６１を通して作動油として各前輪用ステアリングシリンダ２３の作動室２３ｂに導かれることにより、左右の前輪２Ｌ，２Ｒは、共に各前輪用ステアリングシリンダ２３からアシスト力を受けて左旋回方向に操舵される。また、ステアリングハンドル２１が右回転で操作され、制御弁４４がロ位置に切り替えられると油圧ポンプ５０からの圧油が後輪用ステアリングバルブ６２及び前輪用ステアリングバルブ６１を順に通して作動油として各前輪用ステアリングシリンダ２３の作動室２３ａに導かれることにより、左右の前輪２Ｌ，２Ｒは、共に各前輪用ステアリングシリンダ２３からアシスト力を受けて右旋回方向に操舵される。

（２）クラブモードのとき、後輪用ステアリングバルブ６２の電磁部Ｄと切換弁５４の電磁部Ｅのみが出力とされ、切換弁５４はイ位置に、前輪用ステアリングバルブ６１はロ位置に、後輪用ステアリングバルブ６２はハ位置にそれぞれ位置する。このため、油圧ポンプ５０からの圧油はオービットロール５２に導かれ、ステアリングハンドル２１の回転操作方向と回転操作角に比例した量の圧油に調整される。そして、ステアリングハンドル２１が左回転で操作されたときには、オービットロール５２のＲポートから所定量の圧油が前輪用ステアリングバルブ６１を通して作動油として各前輪用ステアリングシリンダ２３の作動室２３ｂに導かれることにより、左右の前輪２Ｌ，２Ｒは左旋回方向に操舵される。それと同時に、前輪用ステアリングシリンダ２３の作動室２３ａ内から排出された圧油が前輪用ステアリングバルブ６１及び後輪用ステアリングバルブ６２を順に通して作動油として各後輪用ステアリングシリンダ２４の作動室２４ａに導かれることにより、左右の後輪３Ｌ，３Ｒは、前輪２Ｌ，２Ｒと同じ左旋回方向に操舵される。一方、ステアリングハンドル２１が右回転で操作されたときには、オービットロール５２のＬポートから所定量の圧油が後輪用ステアリングバルブ６２を通して作動油として各後輪用ステアリングシリンダ２４の作動室２４ｂに導かれることにより、左右の後輪３Ｌ，３Ｒは右旋回方向に操舵される。それと同時に、後輪用ステアリングシリンダ２４の作動室２４ａ内から排出された圧油が後輪用ステアリングバルブ６２及び前輪用ステアリングバルブ６１を順に通して作動油として各前輪用ステアリングシリンダ２３の作動室２３ａに導かれることにより、左右の前輪２Ｌ，２Ｒは、後輪３Ｌ，３Ｒと同じ右旋回方向に操舵される。

（３）クランプモードのとき、後輪用ステアリングバルブ６２の電磁部Ｃと切換弁５４の電磁部Ｅのみが出力とされ、切換弁５４はイ位置に、前輪用ステアリングバルブ６１はロ位置に、後輪用ステアリングバルブ６２はイ位置にそれぞれ位置する。このため、油圧ポンプ５０からの圧油は、クラブモードのときと同じくオービットロール５２に導かれ、ステアリングハンドル２１の回転操作方向と回転操作角に比例した量の圧油に調整される。そして、ステアリングハンドル２１が左回転で操作されたときには、オービットロール５２のＲポートから所定量の圧油が前輪用ステアリングバルブ６１を通して作動油として各前輪用ステアリングシリンダ２３の作動室２３ｂに導かれることにより、左右の前輪２Ｌ，２Ｒは左旋回方向に操舵される。それと同時に、前輪用ステアリングシリンダ２３の作動室２３ａ内から排出された圧油が前輪用ステアリングバルブ６１及び後輪用ステアリングバルブ６２を順に通して作動油として各後輪用ステアリングシリンダ２４の作動室２４ｂに導かれることにより、左右の後輪３Ｌ，３Ｒは、前輪２Ｌ，２Ｒと反対の右旋回方向に操舵される。一方、ステアリングハンドル２１が右回転で操作されたときには、オービットロール５２のＬポートから所定量の圧油が後輪用ステアリングバルブ６２を通して作動油として各後輪用ステアリングシリンダ２４の作動室２４ａに導かれることにより、左右の後輪３Ｌ，３Ｒは左旋回方向に操舵される。それと同時に、後輪用ステアリングシリンダ２４の作動室２４ｂ内から排出された圧油が後輪用ステアリングバルブ６２及び前輪用ステアリングバルブ６１を順に通して作動油として各前輪用ステアリングシリンダ２３の作動室２３ａに導かれることにより、左右の前輪２Ｌ，２Ｒは、後輪３Ｌ，３Ｒと反対の右旋回方向に操舵される。

（４）リヤモードのとき、前輪用ステアリングバルブ６１の電磁部Ａ、後輪用ステアリングバルブ６２の電磁部Ｃ及び切換弁５４の電磁部Ｅが出力とされ、切換弁５４はイ位置に、前輪用ステアリングバルブ６１はイ位置に、後輪用ステアリングバルブ６２はイ位置にそれぞれ位置する。このため、油圧ポンプ５０からの圧油はオービットロール５２に導かれ、ステアリングハンドル２１の回転操作方向と回転操作角に比例した量の圧油に調整される。そして、ステアリングハンドル２１が左回転で操作されたときには、オービットロール５２のＲポートから所定量の圧油が前輪用ステアリングバルブ６１及び後輪用ステアリングバルブ６２を順に通して作動油として各後輪用ステアリングシリンダ２４の作動室２４ｂに導かれることにより、左右の後輪３Ｌ，３Ｒは右旋回方向に操舵される。一方、ステアリングハンドル２１が右回転で操作されたときには、オービットロール５２のＬポートから所定量の圧油が後輪用ステアリングバルブ６２を通して作動油として各後輪用ステアリングシリンダ２４の作動室２４ａに導かれることにより、左右の後輪３Ｌ，３Ｒは左旋回方向に操舵される。

（５）逆ステアリングのノーマルモードのとき、前輪用ステアリングバルブ６１の電磁部Ａ、後輪用ステアリングバルブ６２の電磁部Ｄ及び切換弁５４の電磁部Ｅが出力とされ、切換弁５４はイ位置に、前輪用ステアリングバルブ６１はイ位置に、後輪用ステアリングバルブ６２はハ位置にそれぞれ位置する。このため、油圧ポンプ５０からの圧油はオービットロール５２に導かれ、ステアリングハンドル２１の回転操作方向と回転操作角に比例した量の圧油に調整される。そして、ステアリングハンドル２１が左回転で操作されたときには、オービットロール５２のＲポートから所定量の圧油が前輪用ステアリングバルブ６１及び後輪用ステアリングバルブ６２を順に通して作動油として各後輪用ステアリングシリンダ２４の作動室２４ａに導かれることにより、左右の後輪３Ｌ，３Ｒは左旋回方向に操舵される。一方、ステアリングハンドル２１が右回転で操作されたときには、オービットロール５２のＬポートから所定量の圧油が後輪用ステアリングバルブ６２を通して作動油として各後輪用ステアリングシリンダ２４の作動室２４ｂに導かれることにより、左右の後輪３Ｌ，３Ｒは右旋回方向に操舵される。

（６）逆ステアリングのクラブモードのとき、後輪用ステアリングバルブ６２の電磁部Ｄと切換弁５４の電磁部Ｅのみが出力とされ、切換弁５４はイ位置に、前輪用ステアリングバルブ６１はロ位置に、後輪用ステアリングバルブ６２はハ位置にそれぞれ位置する。このため、油圧ポンプ５０からの圧油はオービットロール５２に導かれ、ステアリングハンドル２１の回転操作方向と回転操作角に比例した量の圧油に調整される。そして、ステアリングハンドル２１が左回転で操作されたときには、オービットロール５２のＲポートから所定量の圧油が前輪用ステアリングバルブ６１を通して作動油として各前輪用ステアリングシリンダ２３の作動室２３ｂに導かれることにより、左右の前輪２Ｌ，２Ｒは左旋回方向に操舵される。それと同時に、前輪用ステアリングシリンダ２３の作動室２３ａ内から排出された圧油が前輪用ステアリングバルブ６１及び後輪用ステアリングバルブ６２を順に通して作動油として各後輪用ステアリングシリンダ２４の作動室２４ａに導かれることにより、左右の後輪３Ｌ，３Ｒは、前輪２Ｌ，２Ｒと同じ左旋回方向に操舵される。一方、ステアリングハンドル２１が右回転で操作されたときには、オービットロール５２のＬポートから所定量の圧油が後輪用ステアリングバルブ６２を通して作動油として各後輪用ステアリングシリンダ２４の作動室２４ｂに導かれることにより、左右の後輪３Ｌ，３Ｒは右旋回方向に操舵される。それと同時に、後輪用ステアリングシリンダ２４の作動室２４ａ内から排出された圧油が後輪用ステアリングバルブ６２及び前輪用ステアリングバルブ６１を順に通して作動油として各前輪用ステアリングシリンダ２３の作動室２３ａに導かれることにより、左右の前輪２Ｌ，２Ｒは、後輪３Ｌ，３Ｒと同じ右旋回方向に操舵される。

（７）逆ステアリングのクランプモードのとき、前輪用ステアリングバルブ６１の電磁部Ｂ、後輪用ステアリングバルブ６２の電磁部Ｄ及び切換弁５４の電磁部Ｅが出力とされ、切換弁５４はイ位置に、前輪用ステアリングバルブ６１はハ位置に、後輪用ステアリングバルブ６２はハ位置にそれぞれ位置する。このため、油圧ポンプ５０からの圧油はオービットロール５２に導かれ、ステアリングハンドル２１の回転操作方向と回転操作角に比例した量の圧油に調整される。そして、ステアリングハンドル２１が左回転で操作されたときには、オービットロール５２のＲポートから所定量の圧油が前輪用ステアリングバルブ６１を通して作動油として各前輪用ステアリングシリンダ２３の作動室２３ａに導かれることにより、左右の前輪２Ｌ，２Ｒは右旋回方向に操舵される。それと同時に、前輪用ステアリングシリンダ２３の作動室２３ｂ内から排出された圧油が前輪用ステアリングバルブ６１及び後輪用ステアリングバルブ６２を順に通して作動油として各後輪用ステアリングシリンダ２４の作動室２４ａに導かれることにより、左右の後輪３Ｌ，３Ｒは、前輪２Ｌ，２Ｒと反対の左旋回方向に操舵される。一方、ステアリングハンドル２１が右回転で操作されたときには、オービットロール５２のＬポートから所定量の圧油が後輪用ステアリングバルブ６２を通して作動油として各後輪用ステアリングシリンダ２４の作動室２４ｂに導かれることにより、左右の後輪３Ｌ，３Ｒは右旋回方向に操舵される。それと同時に、後輪用ステアリングシリンダ２４の作動室２４ａ内から排出された圧油が後輪用ステアリングバルブ６２及び前輪用ステアリングバルブ６１を順に通して作動油として各前輪用ステアリングシリンダ２３の作動室２３ｂに導かれることにより、左右の前輪２Ｌ，２Ｒは、後輪３Ｌ，３Ｒと反対の左旋回方向に操舵される。

（８）逆ステアリングのリヤモードのとき、前輪用ステアリングバルブ６１の電磁部Ｂのみが出力とされ、切換弁５４はロ位置に、前輪用ステアリングバルブ６１はハ位置に、後輪用ステアリングバルブ６２はロ位置にそれぞれ位置する。このため、油圧ポンプ５０からの圧油は、ノーマルモードのときと同じくオービットロール５２に導かれることなく供給管路５５を通してパワーステアリング装置３３の制御弁４４側に供給される。このとき、ステアリングハンドル２１が左回転で操作され、制御弁４４がイ位置に切り替えられると油圧ポンプ５０からの圧油が前輪用ステアリングバルブ６１を通して作動油として各前輪用ステアリングシリンダ２３の作動室２３ａに導かれることにより、左右の前輪２Ｌ，２Ｒは、共に各前輪用ステアリングシリンダ２３からアシスト力を受けて右旋回方向に操舵される。また、ステアリングハンドル２１が右回転で操作され、制御弁４４がロ位置に切り替えられると油圧ポンプ５０からの圧油が後輪用ステアリングバルブ６２及び前輪用ステアリングバルブ６１を順に通して作動油として各前輪用ステアリングシリンダ２３の作動室２３ｂに導かれることにより、左右の前輪２Ｌ，２Ｒは、共に各前輪用ステアリングシリンダ２３からアシスト力を受けて左旋回方向に操舵される。

一方、上記切替手段２６は、主として、上記機械式ステアリング手段２２の旋回体側伝達シャフト列３１の一つの構成部材であるステアリングハンドル２１に連結されたステアリングシャフト７０の基端に設けられたギヤボックス７１からなる。このギヤボックス７１は、図６に詳示するように、ステアリングシャフト７０から操舵力が伝達される入力軸７２と、この入力軸７２の延長線上でその延長線を挟んで一端同士を互いに近づけ入力軸７２を含めて逆Ｔ字状に配置された第１及び第２の出力軸７３，７４とを有している。第１の出力軸７３は、その他端がギヤボックス７１外にまで延出されて機械式ステアリング手段２２の旋回体側伝達シャフト列３１の他の構成部材と連結されていて、その構成部材に操舵力を出力するものであり、第２の出力軸７４は、図示していないが連結部材などを介して上記全油圧式ステアリング手段２５のオービットロール５２の制御弁５３と連結されていて、その制御弁５３に操舵力（詳しくは回転操作方向と回転操作角）を出力するものである。

上記入力軸７２には駆動側傘歯車７５が回転一体に装着されているとともに、上記第１及び第２の出力軸７３，７４にはそれぞれ上記駆動側傘歯車７５と噛合する従動側傘歯車７６，７７がベアリング７８を介して回転自在に装着されている。また、両出力軸７３，７４の内側端部にはそれぞれスプライン部７３ａ，７４ａが形成され、この各スプライン部７３ａ，７４ａ上にはドッグラッチ７９，７９が摺動可能に装着されている。この２つのドッグクラッチ７９，７９は、１つのフォーク８０により一体的にスプライン部７３ａ，７４ａ上を同一方向に摺動させられるとともに、図で右側に摺動したときには一方のドッグクラッチ７９が第１の出力軸７３の従動側傘歯車７６に形成した内歯部７６ａに噛合して入力軸７２から傘歯車７５，７６を介して第１の出力軸７３に操舵力を伝達し、また図で左側に摺動したときには他方のドッグクラッチ７９が第２の出力軸７４の従動側傘歯車７７に形成した内歯部７７ａに噛合して入力軸７２から傘歯車７５，７７を介して第２の出力軸７４に操舵力を伝達するようになっている。

上記フォーク８０は、支持シャフト８１に固定して支持されており、この支持シャフト８１は、ギヤボックス７１内で出力軸７３，７４と平行にかつ軸方向に摺動可能に配置されている。支持シャフト８１の一端側には支持シャフト８１を軸方向に摺動させてフォーク８０によるドッグクラッチ７９，７９の切替を制御するアクチュエータ８２が設けられている。このアクチュエータ８２は、シリンダ８３と、このシリンダ８３内をエア室８４とばね室８５とに仕切るようにシリンダ８２内に摺動可能に配置され、かつシリンダ８２のばね室８５を通して延出する支持シャフト８１の一端が結合されたピストン８６と、シリンダ８６のばね室８５内で支持シャフト８１の一端部外周に圧縮状態に配置されたコイルばね８７とを有している。シリンダ８３のエア室８４に対しては、図示していないが、キャブ６内に設けられる操作スイッチの切替操作によりコンプレッサーなどの圧力源から所定圧のエアが供給されるようになっている。そして、シリンダ８３のエア室８４に圧力源からのエアが供給されていないときには、図示の如くピストン８６がコイルばね８７のばね力を受けてシリンダ８３のエア室８４側の壁面に当接して位置し、フォーク８０は、図で右側に寄って一方のドッグクラッチ７９により入力軸７２から第１の出力軸７３に操舵力を伝達する状態つまり機械式ステアリング手段２２を機能させる状態に切り替えられる。一方、シリンダ８３のエア室８４に圧力源からのエアが供給されたときには、ピストン８６がコイルばね８７のばね力に抗してシリンダ８３のばね室８５寄りに摺動し、フォーク８０は、図で左側に移動して他方のドッグクラッチ７９により入力軸７２から第２の出力軸７４に操舵力を伝達する状態つまり全油圧式ステアリング手段２５を機能させる状態に切り替えられる。

次に、上記ステアリング装置２０の作用・効果について説明するに、一般公道を走行するときには、予め切替手段２６により機械式ステアリング手段２２を機能させる状態（ノーマルモード）に切り替えておく。この状態の場合、ステアリングハンドル２１を回転操作するとその回転操作力つまり操舵力は機械式ステアリング手段２２を介して前輪側のタイロッド１６に伝達され、左右の前輪２Ｌ，２Ｒが操舵される。このとき、前輪２Ｌ，２Ｒは機械的ステアリング手段２２を介してステアリングハンドル２１に連結されているため、前輪２Ｌ，２Ｒの操舵を堅牢なものにすることができ、高速走行にも十分に適合することができる。特に、欧州ではステアリング装置の堅牢さから速度制限を設けていることから、欧州向けに輸出する場合に有効なものである。

その上、上記機械式ステアリング手段２２は、パワーステアリング装置３３を有し、ステアリングハンドル２１の操舵力を前輪側のタイロッド１６に伝達して前輪２Ｌ，２Ｒを操舵する際にはパワーステアリング装置３３の制御弁４４により全油圧式ステアリング手段２５の前輪用ステアリングシリンダ２３に作動油を導いて前輪２Ｌ，２Ｒの操舵をアシストするようになっているため、前輪２Ｌ，２Ｒの操舵を軽快に行うことができ、操作性の向上を図ることができる。しかも、パワーステアリング装置３３は、全油圧式ステアリング手段２５の前輪用ステアリングシリンダ２３を兼用して構成されているため、その分部品点数を少なくすることができ、コストの低廉化などに寄与することができる。また、その油圧源は、全油圧式ステアリング手段２５の油圧ポンプ５０を共用しているため、油圧回路の簡略化及びコストの低廉化をより図ることができる。

一方、作業現場などで低速走行するときには、予め切替手段２６により全油圧式ステアリング手段２５を機能させる状態に切り替えておく。この状態の場合、ステアリングハンドル２１を回転操作すると全油圧式ステアリング手段２５のオービットロール５２及びステアリングバルブ６１，６２などによって、ステアリングハンドル２１の回転操作及び選択モードに応じて作動油が前輪用又は後輪用のステアリングシリンダ２３，２４に導入され、前輪２Ｌ，２Ｒ及び後輪３Ｌ，３Ｒの少なくとも一方が操舵される。このとき、選択モードとしては、上記のノーマルモードとは別に、前輪２Ｌ，２Ｒ及び後輪３Ｌ，３Ｒを同じ方向に操舵するクラブモード、前輪２Ｌ，２Ｒ及び後輪３Ｌ，３Ｒを反対方向に操舵するクランプモード、後輪３Ｌ，３Ｒのみを操舵するリヤモード及び逆ステアリングモード（詳しくは逆ステアリングのノーマルモード及びクランプモードなど）を選択することができ、従来の全油圧式ステアリング装置の場合と同様な操縦性を確保することができる。しかも、いずれのモードを選択したときでもステアリングハンドル２１のみを回転操作すれば足りるため、操作を容易なものにすることができる。

また、作業現場でのクレーン作業時にも低速走行時と同じく予め切替手段２６により全油圧式ステアリング手段２５を機能させる状態に切り替えておくと機械式ステアリング手段２２では上部旋回体５側のステアリングハンドル２１と下部走行体１側の前輪用タイロッド１６との間の操舵力伝達が遮断された状態にあるため、クレーン作業に伴い上部旋回体５が旋回してもステアリングハンドル２１が回転することはなく、操縦者に違和感を与えることもなく、信頼性を高めることができる。

さらに、本実施形態の場合、上記切替手段２６は、主として、ステアリングハンドル２１に連結されたステアリングシャフト７０の基端に設けられたギヤボックス７１からなり、このギヤボックス７１は、ステアリングシャフト７０から操舵力が伝達される入力軸７２と、機械式ステアリング手段２２に操舵力を出力する第１の出力軸７３と、全油圧式ステアリング手段２５のオービットロール５２の制御弁５３に操舵力を出力する第２の出力軸７４と、入力軸７２から第１及び第２の出力軸７３，７４のいずれか一方に操舵力を伝達するドッグクラッチ７９とを有するものであるため、ギヤボックス７１のドッグクラッチ７９の切替によりステアリングハンドル２１からの操舵力を機械式ステアリング手段２２及び全油圧式ステアリング手段２５のいずれか一方に確実に伝達してその機能を発揮させることができ、切替動作の信頼性を高めることができる。しかも、上記入力軸７２と第１及び第２の出力軸７３，７４とは、互いに一端を近づけて逆Ｔ字状に配置されているとともに、３つの傘歯車７５〜７７を介して操舵力を伝達する構成になっているため、ギヤボックス７１の小型化を図ることができる。

図７は本発明の第２の実施形態としてステアリング装置の油圧回路の変形例を示す。この第２の実施形態の場合、供給管路５５における制御弁４４の下流に、第１の実施形態の場合におけるダブルパイロットチェック弁６３の代わりに、電磁式切換弁６８が設けられている。この切換弁６８は、切替手段２６（図６参照）の選択切替に連動して位置切替が行われるもので、機械式ステアリング手段の選択時には図示の如きロ位置にあって供給管路５５を連通する一方、全油圧式ステアリング手段の選択時にイ位置に切り替わり供給通路５５を遮断する。尚、その他の構成は第１の実施形態の場合と同じであり、同一部材には同一符号を付してその説明は両略する。また、以下の説明で第１の実施形態の場合と同じ部材・部品を引用するときにはその符号をも用いる。

そして、第１の実施形態の場合、機械式ステアリング手段２２の選択時でステアリングハンドル２１により前輪２Ｌ，２Ｒを操舵したとき、その前輪２Ｌ，２Ｒに直進復帰力が作用してもダブルパイロットチェック弁６３の遮断機能により前輪用のステアリングシリンダ２３，２３がその復帰力を保持してしまうため、ステアリングハンドル２１にまで直進復帰力が伝達されず、運転者がステアリングハンドル２１に力を加えない限り中立位置に戻ることはなく、中立位置に戻す際の操舵力がその分大きくなる。これに対し、第２の実施形態の場合、ダブルパイロットチェック弁６３の代わりに設けた切換弁６８は、機械式ステアリング手段２２の選択時に供給管路５５を連通するロ位置にあるため、機械式ステアリング手段２２の選択時で前輪２Ｌ，２Ｒを操舵したとき前輪２Ｌ，２Ｒに直進復帰力が作用するとその復帰力は、前輪用のステアリングシリンダ２３，２３により保持されることはなく、ステアリングハンドル２１にまで伝達される。このため、ステアリングハンドル２１を中立位置に戻す際の操舵力を軽減することができ、操舵性能の向上を図ることができる。

尚、本発明は上記第１及び第２の実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を包含するものである。例えば上記第１の実施形態では、切替手段２６を構成するギヤボックス７１のドッグクラッチ７９の切替を制御するためにエア式のアクチュエータ８２を用いたが、本発明は、この種のアクチュエータを用いることなく、例えば図８及び図９に示すように、ギヤボックス７１に切替操作レバー９０を支点９１回りに揺動可能に取り付け、この操作レバー９０の揺動によりギヤボックス７１内の支持シャフト８１´を軸方向に摺動させてフォーク８０によるドッグクラッチ７９，７９の切替を行うように構成してもよい。

また、上記第１の実施形態では、上記ドッグクラッチ７９の切替ひいては機械式ステアリング手段２２と全油圧式ステアリング手段２５の選択切替を操縦者のスイッチ操作により行うように構成したが、本発明は、走行速度などをセンサにより検出し、高速走行時に機械式ステアリング手段２２を、低速走行時に全油圧式ステアリング手段２５をそれぞれ機能させるように自動的に切替を制御するように構成してもよい。但し、この場合、安全性の面から操縦者にいずれのステアリング手段２２，２５が機能しているのかを分からせるように表示装置などを設けることが望ましい。

さらに、上記第１の実施形態では、切替手段２６を構成するギヤボックス７１の小型化を図るために、ステアリングシャフト７０から操舵力が伝達される入力軸７２と、機械式ステアリング手段２２に操舵力を出力する第１の出力軸７３と、全油圧式ステアリング手段２５に操舵力を出力する第２の出力軸７４とを、互いに一端を近づけて逆Ｔ字状に配置するとともに、３つの傘歯車７５〜７７を介して操舵力を伝達する構成にしたが、本発明は、場合によっては、この入力軸と２つの出力軸とを互いに並行に配置するとともに、平歯車を介して操舵力を伝達するように構成してもよい。

加えて、上記第１及び第２の実施形態では、機械式ステアリング手段２２のパワーステアリング装置３３の油圧源として、全油圧式ステアリング手段２５の油圧ポンプ５０を共用するように構成したが、本発明は、場合によってはこれを別々の油圧ポンプを用いて構成してもよい。

さらにまた、上記各実施形態では、ホイール式作業機械として、左右１個ずつの前輪２Ｌ，２Ｒ及び後輪３Ｌ，３Ｒを下部走行体１に備えてなるホイールクレーンに適用した場合について述べたが、本発明のステアリング装置は、これに限らず、例えば左右の後輪３Ｌ，３Ｒをそれぞれ同軸上に２個以上を備え、あるいは前後に平行な２軸上又は３軸上に各々１個ずつ又は複数個ずつ備えたホイールクレーンなどにも同様に適用することができる。また、ホイールクレーンに限らず、ホイール式油圧ショベルなどその他のホイール式作業機械にも同様に適用できるのは勿論である。

本発明の第１の実施形態に係るホイールクレーンのステアリング装置の概略構成を示す側面図である。 同平面図である。 上記ステアリング装置の機械式ステアリング手段の一構成要素であるパワーステアリング装置の断面図である。 上記ステアリング装置の油圧回路図である。 図４のステアリングシリンダ付近の拡大図である。 上記ステアリング装置の切替手段を構成するギヤボックスの断面図である。 第２の実施形態を示す図５相当図である。 上記切替手段の別の実施形態を示す側面図である。 同じく図６相当図である。

符号の説明

１ 下部走行体
２Ｌ，２Ｒ 前輪
３Ｌ，３Ｒ 後輪
５ 上部旋回体
６ キャブ
１６ タイロッド
２０ ステアリング装置
２１ ステアリングハンドル
２２ 機械式ステアリング手段
２３，２４ ステアリングシリンダ
２５ 全油圧式ステアリング手段
２６ 切替手段
３３ パワーステアリング装置
４４ 制御弁
５０ 油圧ポンプ
５４，６８ 切換弁
５５ 供給管路（供給路）
６３ ダブルパイロットチェック弁
６４ タンク回路
７０ ステアリングシャフト
７１ ギヤボックス
７２ 入力軸
７３ 第１の出力軸
７４ 第２の出力軸
７９ ドッグクラッチ

Claims (6)

1. 前輪及び後輪を備えた下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載され、この上部旋回体の左右いずれか一方側に作業時の操縦室と走行時の運転室とを兼用するキャブが設けられたホイール式作業機械のステアリング装置であって、
   上記キャブ内に配置されるステアリングハンドルと前輪の向きを変更するタイロッドとを操舵力伝達可能に連結し、ステアリングハンドルの回転操作に応じて前輪を操舵する機械式ステアリング手段と、
   前輪及び後輪の向きをそれぞれ変更する複数のステアリングシリンダを有し、ステアリングハンドルの回転操作及び選択モードに応じて作動油を所定のステアリングシリンダに導いて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵する全油圧式ステアリング手段と、
   上記機械式ステアリング手段及び全油圧式ステアリング手段のいずれか一方を選択的に機能させるように切り替える切替手段とを備えたことを特徴とするホイール式作業機械のステアリング装置。
2. 上記切替手段は、ステアリングハンドルに連結されたステアリングシャフトの基端に設けられたギヤボックスからなり、このギヤボックスは、ステアリングシャフトから操舵力が伝達される入力軸と、上記機械式ステアリング手段に操舵力を出力する第１の出力軸と、上記全油圧式ステアリング手段に操舵力を出力する第２の出力軸と、入力軸から第１及び第２の出力軸のいずれか一方に操舵力を伝達するクラッチとを有している請求項１記載のホイール式作業機械のステアリング装置。
3. 上記機械式ステアリング手段は、ステアリングハンドルの回転操作に応じて前輪を操舵する際上記全油圧式ステアリング手段の前輪用のステアリングシリンダに作動油を導いて前輪の操舵をアシストするように構成されている請求項１又は２記載のホイール式作業機械のステアリング装置。
4. 上記機械式ステアリング手段は、油圧源からの作動油を前輪用のステアリングシリンダに導く供給路と、この供給路に設けられ、ステアリングハンドルの回転操作に応じて供給路の連通状態を変更制御する制御弁と、この制御弁の下流側に設けられ、全油圧式ステアリング手段の選択時に圧油が機械式ステアリング手段のタンク回路に戻されるのを防止するためのダブルパイロットチェック弁とを有してなる請求項３記載のホイール式作業機械のステアリング装置。
5. 上記機械式ステアリング手段は、油圧源からの作動油を前輪用のステアリングシリンダに導く供給路と、この供給路に設けられ、ステアリングハンドルの回転操作に応じて供給路の連通状態を変更制御する制御弁と、この制御弁の下流側に設けられ、機械式ステアリング手段の選択時に供給路を連通し、全油圧式ステアリング手段の選択時に供給路を遮断する切換弁とを有してなる請求項３記載のホイール式作業機械のステアリング装置。
6. 上記機械式ステアリング手段は、油圧源として全油圧式ステアリング手段の油圧ポンプを共用し、この油圧ポンプの圧油を全油圧式ステアリング手段の油圧回路又は上記供給路に選択的に連通させる切換弁を有している請求項４又は５記載のホイール式作業機械のステアリング装置。