JPH0569852A - 作業機の走行装置の伝動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行装置の伝動機構の小型化。 【構成】 スピンターン用歯車９と前後進用歯車１２を
有するチェンジ軸８と、前記歯車１２と常時噛合うセン
タギヤ１１により回転し左右クラッチ体１４、１４’お
よび該クラッチ体１４、１４’入のとき回転する歯車２
７、２７’と左右ブレーキ体２９、２９’とを設けたサ
イドクラッチ軸１３と、前記スピンターン用歯車９と常
時噛合う歯車４４により回転し前記歯車２７、２７’と
常時噛合っている歯車４３、４３’および該歯車４３、
４３’と一体構造の歯車４２、４２’ならびに入のとき
該歯車４２、４２’を回転させる左右逆転クラッチ体３
６、３６’とを設けた逆転クラッチ軸３５とからなる作
業機の走行装置の伝動機構。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業機の走行装置の伝
動機構に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来、公知の特開平３−２５０８１号公報
には、前後進用歯車ａを有するチェンジ軸ｂと、前記歯
車ａと常時噛合うセンタギヤｃにより回転し左右クラッ
チ体ｄ、ｄ’および該クラッチ体ｄ、ｄ’入のとき回転
する歯車ｅ、ｅ’と左右ブレーキ体ｆ、ｆ’とを設けた
サイドクラッチ軸ｇと、逆転クラッチ体ｈを設けた逆転
クラッチ軸ｉと、前記歯車ｅより回転させられる歯車ｊ
を取付たカウンタ軸ｋとからなり、前記逆転クラッチ軸
ｉは前記カウンタ軸ｋに設けた歯車ｌにより回転させら
れる作業機の走行装置の伝動機構が記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、チェ
ンジ軸ｂ、サイドクラッチ軸ｇ、逆転クラッチ軸
ｉ、カウンタ軸ｋの４軸構成であるが、カウンタ軸ｋ
のない３軸構成にして構造簡単にする工夫はある。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、３軸構成の作業機の走行装置
の伝動機構を得ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、スピ
ンターン用歯車９と前後進用歯車１２を有するチェンジ
軸８と、前記歯車１２と常時噛合うセンタギヤ１１によ
り回転し左右クラッチ体１４、１４’および該クラッチ
体１４、１４’入のとき回転する歯車２７、２７’と左
右ブレーキ体２９、２９’とを設けたサイドクラッチ軸
１３と、前記スピンターン用歯車９と常時噛合う歯車４
４により回転し前記歯車２７、２７’と常時噛合ってい
る歯車４３、４３’および該歯車４３、４３’と一体構
造の歯車４２、４２’ならびに入のとき該歯車４２、４
２’を回転させる左右逆転クラッチ体３６、３６’とを
設けた逆転クラッチ軸３５とからなる作業機の走行装置
の伝動機構とし、チェンジ軸８と、サイドクラッチ
軸１３と、逆転クラッチ軸３５の３軸としたものであ
る。

【０００６】

【実施例】本発明の、実施例を図面により説明すると、
１はコンバイン等のミッションケースで、上部位置に入
力軸２を横設し、該入力軸２の一端には油圧無段変速装
置（ハイドロスタチックトランスミッション）３を取付
ける。前記入力軸２には、大歯車４と小歯車５とよりな
る切替歯車群６を軸方向に摺動自在に嵌合させ、該切替
歯車群６にシフター７を係合させる。８はチェンジ軸で
あり、チェンジ軸８には前記大歯車４と噛合するスピン
ターン用歯車９と、前記小歯車５と噛合する大歯車１０
をそれぞれ固定するとともに、後述するセンターギヤ１
１に噛合する前後進用歯車１２を固定する。

【０００７】１３はサイドクラッチ軸で、サイドクラッ
チ軸１３の中央位置には前記センターギヤ１１を回転の
み自在に遊嵌させる。センターギヤ１１の左右両側のサ
イドクラッチ軸１３には、前記センターギヤ１１を挾ん
で左右対称に左クラッチ体１４と右クラッチ体１４’と
をそれぞれ設ける。左クラッチ体１４はサイドクラッチ
軸１３に左回転ドラム１６を回転のみ自在に軸装し、左
回転ドラム１６内には該左回転ドラム１６と一体回転す
る左仕切部材１７を設ける。左仕切部材１７は前記サイ
ドクラッチ軸１３に対して回転のみ自在に取付けられ、
左仕切部材１７の右側に左クラッチ用シリンダ室１８
を、左仕切部材１７の左側に左ブレーキ用シリンダ室１
９をそれぞれ形成し、前記左クラッチ用シリンダ室１８
および左ブレーキ用シリンダ室１９内にはピストン２
０、２１をそれぞれ設ける。ピストン２０、２１は前記
サイドクラッチ軸１３に対して回転自在でかつサイドク
ラッチ軸１３の軸心方向に摺動自在である。２２は前記
左クラッチ用シリンダ室１８に送油する送油口、２３は
前記左ブレーキ用シリンダ室１９に送油する送油口であ
る。前記ピストン２０には、クラッチディスク２４を固
定し、クラッチディスク２４はクラッチディスク２５に
接離自在に摺接させる。クラッチディスク２５は前記サ
イドクラッチ軸１３と一体回転する左回転部材２６に取
付ける。２７は前記左仕切部材１７側と一体回転する歯
車である。前記ピストン２１には、ブレーキディスク２
８を固定し、ブレーキディスク２８は左ブレーキ体２９
のディスク３０に接離自在に摺接させ、ディスク３０は
前記ミッションケース１に着脱自在の左蓋部材３１に一
体的に形成している。

【０００８】前記右クラッチ体１４’も前記左クラッチ
体１４と同様に、前記サイドクラッチ軸１３に右回転ド
ラム１６’を回転のみ自在に軸装し、右回転ドラム１
６’内には該右回転ドラム１６’と回転のみ自在に一体
回転する右仕切部材１７’を設け、右仕切部材１７’の
左側に右クラッチ用シリンダ室１８’を、右仕切部材１
７’の右側に右ブレーキ用シリンダ室１９’をそれぞれ
形成し、前記右クラッチ用シリンダ室１８’および右ブ
レーキ用シリンダ室１９’内にはピストン２０’、２
１’を前記サイドクラッチ軸１３に対して回転自在でか
つサイドクラッチ軸１３の軸心方向に摺動自在に設け、
前記ピストン２０’には、クラッチディスク２５’に接
離自在のクラッチディスク２４’を固定し、前記クラッ
チディスク２５’は前記サイドクラッチ軸１３と一体回
転する右回転部材２６’に取付ける。２７’は前記右仕
切部材１７’側と一体回転する歯車である。前記ピスト
ン２１’には、右ブレーキディスク２８’を固定し、右
ブレーキディスク２８’は右ブレーキ体２９’のディス
ク３０’に接離自在に摺接させる。ディスク３０’は前
記ミッションケース１に着脱自在の右蓋部材３１’に一
体的に形成している。２２’は前記右クラッチ用シリン
ダ室１８’に送油する送油口、２３’は前記右ブレーキ
用シリンダ室１９に送油する送油口である。以上のよう
に、前記サイドクラッチ軸１３には、センターギヤ１１
を中心にその左右側に前記左クラッチ体１４と前記右ク
ラッチ体１４’とを左右対称に配置し、前記左クラッチ
体１４と前記右クラッチ体１４’のそれぞれの外側に左
右ブレーキ体２９、２９’を左右対称に配置構成してい
る。

【０００９】また、前記左クラッチ体１４および右クラ
ッチ体１４’のそれぞれのピストン２０、２０’とピス
トン２１、２１’との関係は、両者連動して同一間隔で
摺動するように構成し、左右クラッチ体１４、１４’が
入の状態からピストン２０、２０’およびピストン２
１、２１’が外側に移動してクラッチディスク２４、２
４’とクラッチディスク２５、２５’が離れると中立位
置となり、更に外側にピストン２０、２０’およびピス
トン２１、２１’が移動してディスク２８、２８’とデ
ィスク３０、３０’が摺接すると、ブレーキが掛るよう
に構成している。また、左ブレーキ体２９には、駐車ブ
レーキ３２を設ける。３３は該駐車ブレーキ３２の操作
アームである。

【００１０】前記サイドクラッチ軸１３の近傍位置には
逆転クラッチ軸３５を軸装し、該逆転クラッチ軸３５に
は左右２個の左右逆転クラッチ体３６、３６’を左右対
称に設ける。前記逆転クラッチ軸３５には、該前記逆転
クラッチ軸３５と一体回転して、左右逆転ディスク３
８、３８’を取付けた左右クラッチドラム３７、３７’
を設け、前記左右クラッチドラム３７、３７’内には、
左右逆転用シリンダ室３９、３９’を形成し、前記左右
逆転用シリンダ室３９、３９’内には左右逆転ピストン
４０、４０’を設ける。他方、前記逆転クラッチ軸３５
には歯車４２、４２’を回転自在に軸装し、歯車４２、
４２’には直接または間接的に前記左右逆転ディスク３
８、３８’に摺接するディスク４１、４１’を設ける。
前記歯車４２、４２’には一体または別体の歯車歯車４
３、４３’を取付け、歯車４３、４３’は前記サイドク
ラッチ軸１３の歯車２７、２７’に常時噛合わせる。前
記逆転クラッチ軸３５の中央部分には、逆転歯車４４を
設け、該逆転歯車４４は前記チェンジ軸８に固定のスピ
ンターン用歯車９と常時噛合わせる。前記サイドクラッ
チ軸１３および逆転クラッチ軸３５内には油路を形成
し、該油路の各接続口３４には図示は省略するが油圧ホ
ースを接続する。５０はカウンタ軸であり、カウンタ軸
５０の中央部分には前記歯車４２、４２’に常時噛合う
歯車５１、５１’を固定し、カウンタ軸５０の左右側に
は歯車５２、５２’を固定し、歯車５２、５２’には左
右車軸５３、５３’に固定の歯車５４、５４’を噛合わ
せる。

【００１１】しかして、前記左右クラッチ体１４、１
４’は通常走行中は、それぞれ「入」であり、左クラッ
チ体１４と右クラッチ体１４’のいずれか一方は入のま
ま、いずれか他方を切にし、切にした左クラッチ体１４
または右クラッチ体１４’に対応する左逆転クラッチ体
３６または右逆転クラッチ体３６’を作動させて、左車
軸５３と左右車軸５３’を互いに逆回転させ、スピンー
タンを行なう。図４は、左右クラッチ体１４、１４’と
逆転クラッチ体３６、３６’を制御する油圧回路を示し
ており、図中、５５は油タンク、５６は油圧ポンプであ
る。

【００１２】図７、図９は前記ミッションケース１を搭
載した走行装置６０の一実施例を示したものであり、６
１は機体フレームであり、前記機体フレーム６１の下方
には左右一対の走行フレーム６２を左右に所定間隔を有
して設ける。６３は前記各走行フレーム６２に設けた転
輪、６４はクローラ、６５は前記左右車軸５３、５３’
に固定の駆動輪である。前記機体フレーム６１と前記走
行フレーム６２との間には、圃場の左右傾斜に対して機
体フレーム６１を水平状態にさせるローリング機構およ
び圃場の前後傾斜に対して機体フレーム６１を水平状態
にさせるピッチング機構を設ける。前記ローリング機構
は、前記左右の走行フレーム６２の後部に左右方向の後
部横取付軸６６をそれぞれ取付け、該各後部横取付軸６
６には後側下部アーム６７の先端部を回動自在にそれぞ
れ軸着する。各後側下部アーム６７の基部は前記走行フ
レーム６２と前記機体フレーム６１の間に設け中間フレ
ーム６８の後部に軸着された後部横支持軸６９に固定状
態にそれぞれ取付ける。前記後部横支持軸６９には、後
側上部アーム７０の基部を固定状態に取付け、該後側上
部アーム７０の先端にはローリング用シリンダ７１のロ
ッド７２を軸着する。

【００１３】前記各走行フレーム６２の前部には左右方
向の前部横取付軸７３をそれぞれ軸着し、各前部横取付
軸７３には前側下部アーム７４の先端部をそれぞれ軸着
する。前側下部アーム７４の基部は、前記中間フレーム
６８の前部に軸着された前部横支持軸７５に固定状態に
取付ける。前部横支持軸７５には前側上部アーム７６の
基部を固定状態に取付け、前側上部アーム７６と前記後
側上部アーム７０とを連結ロッド７７により連結して同
時に回動させる。しかして、前記機体フレーム６１の前
後両側には前後側ピッチングシリンダ７８、７９をそれ
ぞれ設け、前後側ピッチングシリンダ７８、７９はそれ
ぞれ間接的に前記中間フレーム６８の前後部に取付け
る。前記機体フレーム６１の前側所定位置に左右一対の
ピッチング支持メタル８０を設け、該ピッチング支持メ
タル８０間には左右方向のピッチング横軸８１の両端を
回転のみ自由に軸装する。前記ピッチング横軸８１に
は、ピッチング横筒８２を挿通し、該ピッチング横筒８
２には左右一対の前側ピッチングアーム８３の一片の基
部を固定し、一方の一片の基部に設けた他片の上端には
前側ピッチングシリンダ７８のピッチングロッド８４を
軸着する。前記各一片の先端は前記中間フレーム６８の
前部側に軸着する。

【００１４】前記機体フレーム６１の後側所定位置にピ
ッチング支持メタル８５を設け、該ピッチング支持メタ
ル８５間にはピッチング横軸８６の両端を回転のみ自由
に軸装する。前記ピッチング横軸８６には、ピッチング
横筒８７を挿通し、該ピッチング横筒８７には後側ピッ
チングアーム８８の一片の基部を固定し、一方の一片の
基部に設けた他片の上端には後側ピッチングシリンダ７
９のピッチングロッド８９を軸着する。前記各一片の先
端は前記中間フレーム６８の後部側にリンク機構９０を
介して軸着する。

【００１５】

【作用】次に作用を述べる。本発明は以上の構成であ
り、油圧無段変速装置３の回転が、切替歯車群６を介し
て、スピンターン用歯車９、大歯車１０のいずれかに伝
達されて、チェンジ軸８を回転させ、チェンジ軸８に固
定した前後進用歯車１２を介してセンターギヤ１１に伝
達され、また、前記スピンターン用歯車９と常時噛合い
の逆転歯車４４により逆転クラッチ軸３５も常時回転し
ている。しかして、通常の走行では、左右クラッチ体１
４、１４’の左右クラッチ用シリンダ室１８、１８’に
送油され、ピストン２０、２０’がクラッチディスク２
４、２４’を摺動させてクラッチディスク２５、２５’
に当接させて「入」となるから、サイドクラッチ軸１３
の回転が、左右回転部材２６、２６’、クラッチディス
ク２５、２５’、クラッチディスク２４、２４’を介し
て左右回転ドラム１６、１６’に伝達され、左右回転ド
ラム１６、１６’の回転により歯車２７、２７’が回転
し、歯車２７、２７’の回転が歯車４３、４３’、歯車
４２、４２’、歯車５１、５１’を介してカウンタ軸５
０に伝達され、カウンタ軸５０の回転が歯車５２、５
２’、歯車５４、５４’を介して左右車軸５３、５３’
を同方向回転させて走行する。

【００１６】また、左右クラッチ体１４、１４’のいず
れか一方の例えば、左クラッチ体１４の左ブレーキ用シ
リンダ室１９に送油すると、ピストン２１は左ブレーキ
体２９側に移動し、ピストン２１の移動に連動してピス
トン２０も左ブレーキ体２９側に移動してクラッチディ
スク２５からクラッチディスク２４が離脱し、左クラッ
チ体１４は中立位置となり、更にピストン２１を左ブレ
ーキ体２９側に移動させると、ブレーキディスク２８と
ディスク３０が摺接して左回転ドラム１６の回転を停止
させ、左車軸５３への駆動が停止してブレーキが掛り、
他方の右車軸５３’の駆動回転により方向修正を行な
う。また、左クラッチ体１４および右クラッチ体１４’
のピストン２１、２１’に同時に送油すると、同時に左
右ブレーキ体２９、２９’が作動してブレーキが掛り停
止する。以上において、左右逆転クラッチ体３６、３
６’には油圧が掛っていないので、歯車４２、４２’に
対して左右逆転クラッチ体３６、３６’は空回りしてい
る。

【００１７】しかして、この状態で、機体をスピンター
ン（左車軸５３と右車軸５３’とを反対に回転させ、そ
の場で、ターンさせること）させるには、左クラッチ体
１４、右クラッチ体１４’のいずれか一方を切にし、逆
転クラッチ軸３５により逆回転させて、行なう。即ち、
左クラッチ体１４、右クラッチ体１４’のいずれか一方
の例えば、左クラッチ体１４の左ブレーキ用シリンダ室
１９に送油すると、ピストン２１は左ブレーキ体２９側
に移動し、ピストン２１の移動に連動してピストン２０
も左ブレーキ体２９側に移動してクラッチディスク２５
からクラッチディスク２４が外れ、左クラッチ体１４は
中立位置となる。他方、前記左クラッチ体１４が切状態
なったとき、左逆転クラッチ体３６の左逆転用シリンダ
室３９に送油すると、左逆転ピストン４０が中央側に移
動し、左逆転ピストン４０は左逆転ディスク３８にディ
スク４１を摺接させ、逆転クラッチ軸３５は逆転歯車４
４とスピンターン用歯車９との直接噛合いによりサイド
クラッチ軸１３と同方向回転しているから、逆転クラッ
チ軸３５と同方向回転している歯車４２は歯車４２’と
反対回転となり、この歯車４２に伝達し、歯車４２が歯
車５１を回転させて左車軸５３を右車軸５３’と反対回
転させて、左回りのスピンターンを行なう。なお、右ク
ラッチ体１４’を切にすると、右逆転クラッチ体３６’
が入となって、右車軸５３’を左車軸５３に対して反対
回転させて右回りのスピンターンさせる。

【００１８】この場合、サイドクラッチ軸１３に左右ク
ラッチ体１４、１４’および左右ブレーキ体２９、２
９’とを設け、逆転クラッチ軸３５に前記左右クラッチ
体１４、１４’に対応する左右逆転クラッチ体３６、３
６’とを設け、チェンジ軸８の前後進用歯車１２とサイ
ドクラッチ軸１３のセンタギヤ１１とを常時噛合わせ、
サイドクラッチ軸１３の歯車２７、２７’と逆転クラッ
チ軸３５の歯車４３、４３’を常時噛合わせ、チェンジ
軸８のスピンターン用歯車歯車９と逆転クラッチ軸３５
の逆転歯車４４を常時噛合せ、チェンジ軸８と、サ
イドクラッチ軸１３と、逆転クラッチ軸３５の３軸を
互いに直接回転伝達する構成としているから、逆転用カ
ウンタ軸ｋは不要となり、１軸減らしたコンパクトな構
成となり、左右逆転クラッチ体３６、３６’に掛る負担
を軽減して耐久性を向上させる。また、左右逆転クラッ
チ体３６、３６’は前記逆転軸３５の左右両側に対称状
に設けられているから、左右クラッチ体１４、１４’と
共に、蓋部材３１、３１’を外して、左右逆転クラッチ
体３６、３６’も開放できる構成にすると、メンテナン
スも容易となる。

【００１９】図７〜図９の実施例では、ローリング用シ
リンダ７１を伸縮させると、後側上部アーム７０が回動
し、後側上部アーム７０は後部横支持軸６９を回転さ
せ、後部横支持軸６９は後側下部アーム６７を回動さ
せ、同時に連結ロッド７７により前側上部ーム７６が回
動して前側下部アーム７４を回動させ、中間フレーム６
８に対して走行フレーム６２を上下させるから、左右い
ずれか一方の走行フレーム６２（または両方を互いに反
対に）を中間フレーム６８に対して上下させて相対的に
機体フレーム６１の左右側を上下させて、左右傾斜に対
して水平にする。しかして、前記機体フレーム６１の前
後両側には前側ピッチングシリンダ７８、後側ピッチン
グシリンダ７９をそれぞれ設けているから、前側ピッチ
ングシリンダ７８、後側ピッチングシリンダ７９のうち
前側ピッチングシリンダ７８を伸縮させると、中間フレ
ーム６８の前側を、前記中間フレーム６８と後側ピッチ
ングアーム８８とリンク機構９０との軸着部を中心に上
下させて、相対的に機体フレーム６１の前側を上下させ
て前後傾斜を修正して機体フレーム６１を水平状態にす
る。また、前側ピッチングシリンダ７８、後側ピッチン
グシリンダ７９のうち後側ピッチングシリンダ７９を伸
縮させると、中間フレーム６８の後側を前記中間フレー
ム６８と前側ピッチングアーム８３との軸着部を中心に
上下させて、相対的に機体フレーム６１の後側を上下さ
せて前後傾斜を修正して機体フレーム６１を水平状態に
する。しかして、本実施例では、機体フレーム６１の前
後両側に前側ピッチングシリンダ７８、後側ピッチング
シリンダ７９をそれぞれ設けているから、前側ピッチン
グシリンダ７８、後側ピッチングシリンダ７９の両方を
同時に伸縮させると、一層走行フレーム６２の傾斜修正
できる範囲を広げるばかりでなく、中間フレーム６８を
機体フレーム６１に対して上下させ、車高調節も可能と
なる。

【００２０】

【効果】本発明は、スピンターン用歯車９と前後進用歯
車１２を有するチェンジ軸８と、前記歯車１２と常時噛
合うセンタギヤ１１により回転し左右クラッチ体１４、
１４’および該クラッチ体１４、１４’入のとき回転す
る歯車２７、２７’と左右ブレーキ体２９、２９’とを
設けたサイドクラッチ軸１３と、前記スピンターン用歯
車９と常時噛合う歯車４４により回転し前記歯車２７、
２７’と常時噛合っている歯車４３、４３’および該歯
車４３、４３’と一体構造の歯車４２、４２’ならびに
入のとき該歯車４２、４２’を回転させる左右逆転クラ
ッチ体３６、３６’とを設けた逆転クラッチ軸３５とか
らなる作業機の走行装置の伝動機構としたものであるか
ら、逆転用カウンタ軸ｋが不要の１軸減らしたチェン
ジ軸８と、サイドクラッチ軸１３と、逆転クラッチ
軸３５の３軸構成とすることができ、そのため全体をコ
ンパクトな構成にできる。また、サイドクラッチ軸１３
に左右クラッチ体１４、１４’を設け、この近傍の逆転
軸３５に左右逆転クラッチ体３６、３６’を設けること
ができ、スピンターンのとき各クラッチの負荷を独立さ
せて軽減し、また、左右側から同時にメンテナンスを行
なうことができ、メンテンナンス作業を容易にできると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ミッションケースの展開状態の縦断正面
図。

【図２】 要部断面図。

【図３】 要部断面図。

【図４】 ミッションケースの側面略図。

【図５】 油圧回路図。

【図６】 他の実施例の側面図。

【図７】 同平面図。

【図８】 同油圧回路図。

【図９】 同回路図。

【図１０】 公知例図。

【符号の説明】

１…ミッションケース、２…入力軸、３…油圧式無断変
速装置、４…大歯車、５…小歯車、６…切替歯車群、７
…シフタ、８…チェンジ軸、９…スピンターン用歯車、
１０…歯車、１１…センターギヤ、１２…前後進用歯
車、１３…サイドクラッチ軸、１４…左クラッチ体、１
４’…右クラッチ体、１６…左回転ドラム、１６’…右
回転ドラム、１７…左仕切部材、１７’…右仕切部材、
１８…左クラッチ用シリンダ室、１８’…右クラッチ用
シリンダ室、１９…左ブレーキ用シリンダ室、１９’…
右ブレーキ用シリンダ室、２０、２０’…ピストン、２
１、２１’…ピストン、２２、２２’…送油口、２３、
２３’…送油口、２４、２４’…クラッチディスク、２
５、２５’…クラッチディスク、２６…左回転部材、２
６’…右回転部材、２７、２７’…歯車、２８、２８’
…ブレーキディスク、２９…左ブレーキ体、２９’…右
ブレーキ体、３０、３０’…ディスク、３１…左蓋部
材、３１’…右蓋部材、３２…駐車ブレーキ、３３…操
作アーム、３４…接続口、３５…逆転クラッチ軸、３６
…左逆転クラッチ体、３６’…右逆転クラッチ体、３７
…左クラッチドラム、３７’…右クラッチドラム、３８
…左逆転ディスク、３８’…右逆転ディスク、３９…左
逆転用シリンダ室、３９’…右逆転用シリンダ室、４０
…左逆転ピストン、４０’…右逆転ピストン、４１、４
１’…ディスク、４２、４２’…歯車、４３、４３’…
歯車、４４…逆転歯車、５０…カウンタ軸、５１、５
１’…歯車、５２、５２’…歯車、５３…左車軸、５
３’…右車軸、５４、５４’…歯車、５５…油タンク、
５６…油ポンプ、６０…走行装置、６１…機体フレー
ム、６２…走行フレーム、６３…転輪、６４…クロー
ラ、６５…駆動輪、６６…後部横取付軸、６７…後側下
部アーム、６８…中間フレーム、６９…後部横支持軸、
７０…後側上部アーム、７１…ローリング用シリンダ、
７２…ロッド、７３…前部横取付軸、７４…前側下部ア
ーム、７５…前部横支持軸、７６…前側上部アーム、７
７…連結ロッド、７８…前側ピッチングシリンダ、７９
…後側ピッチングシリンダ、８０…ピッチング支持メタ
ル、８１…ピッチング横軸、８２…ピッチング横筒、８
３…前側ピッチングアーム、８４…ピッチングロッド、
８５…ピッチング支持メタル、８６…ピッチング横軸、
８７…ピッチング横筒、８８…後側ピッチングアーム、
８９…ピッチングロッド、９０…リンク機構。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成３年１２月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スピンターン用歯車９と前後進用歯車１
   ２を有するチェンジ軸８と、前記歯車１２と常時噛合う
   センタギヤ１１により回転し左右クラッチ体１４、１
   ４’および該クラッチ体１４、１４’入のとき回転する
   歯車２７、２７’と左右ブレーキ体２９、２９’とを設
   けたサイドクラッチ軸１３と、前記スピンターン用歯車
   ９と常時噛合う歯車４４により回転し前記歯車２７、２
   ７’と常時噛合っている歯車４３、４３’および該歯車
   ４３、４３’と一体構造の歯車４２、４２’ならびに入
   のとき該歯車４２、４２’を回転させる左右逆転クラッ
   チ体３６、３６’とを設けた逆転クラッチ軸３５とから
   なる作業機の走行装置の伝動機構。