JPH07242130A - 作業用車両の走行駆動装置 - Google Patents

作業用車両の走行駆動装置

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JPH07242130A
JPH07242130A JP6035687A JP3568794A JPH07242130A JP H07242130 A JPH07242130 A JP H07242130A JP 6035687 A JP6035687 A JP 6035687A JP 3568794 A JP3568794 A JP 3568794A JP H07242130 A JPH07242130 A JP H07242130A
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hydraulic
wheel
wheels
hydraulic motor
working vehicle
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Satoru Nishimura
悟 西村
Hikosaburo Hiraki
彦三郎 平木
Hiroyuki Inoue
裕之 井上
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ４輪駆動可能にした作用用車両の走行駆動装
置の駆動機構を簡素化すると共に、コストダウンを図る
ことができるようにする。 【構成】 作業機を走行体上に搭載し、かつ走行体に後
輪９ａ，９ｂ、前輪８ａ，８ｂをそれぞれ駆動制御可能
にして設けた作業用車両において、走行体に、エンジン
１０とこのエンジンに連結したトランスミッション１１
及び油圧ポンプ１２と、この油圧ポンプにて駆動される
第１の油圧モータ１３を設け、前後の一方の左右の車輪
を上記エンジンの出力側と、第１の油圧モータの出力側
とを選択的に連結可能に連結し、また前後の他方の車輪
のそれぞれに、上記油圧ポンプにて駆動される第２・第
３の油圧モータ１９ａ，１９ｂをそれぞれ独立して連結
して設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、掘削装置やクレーン等
の作業機を走行体上に搭載した作業用車両で、特に、前
後輪による４輪駆動可能にした作業用車両の走行駆動装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の作業用車両では、前輪と
後輪のそれぞれに駆動軸を有しており、各駆動軸はそれ
ぞれ差動装置及びプロペラ軸、クラッチを介してトラン
スミッションに連結されていた。またそのほかの構成と
しては、各車輪とも、それぞれのホィールハブに直接油
圧モータを装着し、各車輪が独立して駆動するようにな
っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術の前者にあ
っては、全輪に対して、特に前輪に対しても機械的構成
にて連結しなければならないためコスト低減に限界があ
った。またエンジンは走行体に設置されるが、前輪部の
動力伝達部の構成がかさばることにより、この部分が邪
魔になってエンジンの配置に自由度が小さく、またエン
ジンまわりの整備性が悪かった。さらに、この従来の技
術にあっては左右の前輪は同一軸状に駆動されるように
なっているので、左右の回転数、及びトルクを変えるこ
とができないことにより、軟弱地や不整地における走破
性をあまり良くすることができなかった。
【０００４】一方従来の技術の後者にあっては、全輪が
油圧駆動される構造であるので、油圧モータの特性上、
走行効率が低かった。またこの走行用の油圧回路はクロ
ーズド回路が用いられるため、この走行用の油圧回路を
作業用の油圧回路と接続することはできず、従って走行
用と作業用の双方に油圧ポンプを必要として油圧回路か
大がかりになっていた。
【０００５】なお上記従来の技術の前者にあって、トラ
ンスミッションの入力軸を油圧モータにて駆動するよう
にしたものにおいても、この油圧モータはクローズド回
路で駆動されているので、この走行用の油圧回路と作業
用の油圧回路は完全に別にしなければならない。
【０００６】本発明は上記のことにかんがみさなれたも
ので、駆動機構を簡素化されると共に、トランスミッシ
ョンの変速段を少なくできて、この駆動機構及びトラン
スミッションのコストダウンを図ることができ、下部走
行体側に搭載するエンジン配置の自由度を大きくでき、
軟弱地や不整地における走破性を良くすることができ、
また油圧回路構成の簡素化を図ることができ、さらに車
輪を独立して駆動するための油圧モータを走行路面の障
害物から保護できるようにした作業用車両の走行駆動装
置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る作業用車両の駆動装置は、作業機を走
行体上に搭載し、かつ走行体に後輪，前輪をそれぞれ駆
動制御可能にして設けた作業用車両において、走行体
に、エンジンとこのエンジンに連結したトランスミッシ
ョン及び油圧ポンプと、この油圧ポンプにて駆動される
第１の油圧モータを設け、前後の一方の左右の車輪を上
記エンジンの出力側と、第１の油圧モータの出力側とに
選択的に連結可能に連結し、また前後の他方の左右の車
輪のそれぞれに、上記油圧ポンプにて駆動される第２・
第３の油圧モータをそれぞれ独立して連結した構成とな
っている。
【０００８】そして上記第１・第２の油圧モータをそれ
ぞれ独立して連結した前後の他方の左右の車輪のそれぞ
れに、各油圧モータとの連結をＯＮ，ＯＦＦするクラッ
チを設ける。
【０００９】また、第１・第２・第３の各油圧モータを
駆動する油圧ポンプの吸込み側をタンク側に接続し、こ
の油圧ポンプの吐出側回路に上記各油圧モータのほか
に、作業用のアクチュエータを操作弁を介して並列に接
続した。
【００１０】また、第１の油圧モータと、左右の第２・
第３の両油圧モータとを操作弁を介して油圧ポンプの吐
出側回路に並列に接続した。
【００１１】また、ステアリング操作可能にした前側の
左右の車輪のそれぞれに、第２・第３の油圧モータを独
立して連結して設け、この各油圧モータを、ステアリン
グ機構のナックルアームの内部に装着する。
【００１２】また、上記左右のそれぞれの第２・第３の
油圧モータを車軸の中心部のスピンドルと一体状に構成
する。また、上記ナックルアームに固着されるスピンド
ルに支承されるホィールリムに車輪を固着し、またスピ
ンドルに支承される入力軸と車輪のホィールリムとをホ
ィールリム内に設けた遊星歯車機構による減速機を介し
て連結し、上記入力軸に第２・第３の油圧モータの出力
軸を連結する。また、第２・第３の油圧モータの出力軸
とスピンドルに支承される入力軸とをクラッチを介して
連結する。さらに、遊星歯車機構による減速機のリング
ギヤあるいはキャリヤ等の中間回転部材とホィールハブ
との間にディスク・プレート形のクラッチを設ける。
【００１３】
【作 用】エンジンの回転により前後の一方の車輪
は、トランスミッションのギヤ変速部と油圧ポンプが駆
動され、上記ギヤ変速機からの出力と、油圧ポンプにて
駆動される油圧モータによる出力とが前後の他方の車輪
に選択的に伝達される。また他方の車輪は上記油圧ポン
プにて駆動されるそれぞれ独立した油圧モータにて選択
的に駆動される。
【００１４】
【実 施 例】本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１，図２は本発明に係る装置を実施しようとする
作業用車両の一例を示すもので、図中１はシャーシ（下
部走行体用フレーム）であり、このシャーシ１には上部
旋回体２が旋回軸受３を介して旋回自在に搭載されてお
り、この上部旋回体２に掘削装置４、キャビン５等の上
部作業機６が設けられている。７はセンタスイベルジョ
イントである。
【００１５】シャーシ１には左右の後輪８ａ，８ｂ、前
輪９ａ，９ｂ及びエンジン１０、トランスミッション１
１、油圧ポンプ１２及び後輪用油圧モータ１３等が備え
られている。また左右の後輪８ａ，８ｂのそれぞれの車
軸は差動装置１４、プロペラ軸１５を介してトランスミ
ッション１１の出力軸に連結されている。また左右の前
輪９ａ，９ｂには、それぞれのホィールハブ内に装備し
た減速機１７、クラッチ１８を介してそれぞれ別々に設
けられた前輪用油圧モータ１９ａ，１９ｂの出力軸が連
結されている。この各前輪用油圧モータ１９ａ，１９ｂ
は前輪軸を支持している前輪支持部材に装着されてい
る。また左右の後輪軸及び左右の前輪軸にはそれぞれサ
ービスブレーキが設けてある。
【００１６】図３は後輪８ａ，８ｂ及び前輪９ａ，９ｂ
を駆動するための走行駆動機構を示すもので、トランス
ミッション１１には第１入力軸２１と第２入力軸２２を
有しており、第１入力軸２１の一端がエンジン１０の出
力軸に、また他端が油圧ポンプ１２の入力軸に連結され
ている。そして第１入力軸２１には２速段用、３速段
用、４速段用の各変速段歯車列２３，２４，２５を有す
るギヤ変速部２６が連結されており、このギヤ変速部２
６の出力側が平歯車Ａ，Ｂを介してプロペラ軸１５に連
結されている。平歯車Ａは遊星歯車列２７のキャリアに
軸受を介して支承されている。
【００１７】またこの第２入力軸２２には上記後輪用油
圧モータ１３の出力軸が連結されており、この第２入力
軸２２は遊星歯車列２７及び平歯車Ｃを介してプロペラ
軸１５に連結されている。上記後輪用油圧モータ１３と
前輪用油圧モータ１９ａ，１９ｂはそれぞれの制御弁２
９ａ，２９ｂを介してオープン回路構成の油圧回路２８
にて油圧ポンプ１２に接続されている。
【００１８】図４は上記油圧回路２８の具体例を示すも
ので、オープン回路構成となっているこの油圧回路２８
に、掘削装置４の複数の作業機用シリンダ３０ａ，３０
ｂ、上部旋回体２を駆動する旋回モータ３１が、それぞ
れ制御弁３２ａ，３２ｂ，３２ｃを介して上記後輪用、
前輪用の各油圧モータ１３、１９ａ，１９ｂと並列に接
続されている。
【００１９】左右の前輪９ａ，９ｂは図２に示すよう
に、イコライザバータイプの懸架装置にて支持されてお
り、イコライザバー３３の両端部にナツクルアーム３４
を介してステアリング動作可能に支持されていて、ステ
アリングロッド３５、ステアリングシリンダ３６を介し
てステアリング作動するようになっている。またイコラ
イザバー３３の両端部はロック機構を有するサスペンシ
ョンシリンダ３７にて支持されている。そして上記左右
の前輪９ａ，９ｂを駆動する前輪用油圧モータ１９ａ，
１９ｂは上記ナックルアーム３４に支持されている。
【００２０】この実施例における作用を以下に説明す
る。エンジン１０の回転により、トランスミッション１
１の第１入力軸２１が回転されて、ギヤ変速部２６に入
力されると共に、油圧ポンプ１２が駆動される。そして
このトランスミッション１１の第２入力軸２２は上記油
圧ポンプ１２からの吐出油にて駆動される後輪用油圧モ
ータ１３から動力が入力され、この入力がクラッチ２７
をＯＮした遊星歯車２７、平歯車Ｃを介して出力軸より
後輪８ａ，８ｂ側に伝達されてこの後輪８ａ，８ｂが駆
動される。
【００２１】一方前輪９ａ，９ｂは、上記油圧ポンプ１
２からの吐出圧油により回転される前輪用油圧モータ１
９ａ，１９ｂにて駆動される。そして上記トランスミッ
ション１１内のギヤ変速部２６の動力は、各変速段歯車
列２３，２４，２５の各クラッチ２３ａ，２４ａ，２５
ａを選択的にＯＮすることにより平歯車Ａ，Ｂを介して
出力軸へ伝達される。
【００２２】次にギヤ変速部２６及び油圧モータ１２，
１３，１９ａ，１９ｂを選択的に用いての変速段を、後
輪８ａ，８ｂによる２輪駆動の場合と、後輪８ａ，８ｂ
と前輪９ａ，９ｂによる４輪駆動の場合について説明す
る。
【００２３】・後進（Ｒ） 後輪用と前輪用の各油圧モータ１３，１９ａ，１９ｂを
逆転制御（ＯＮ）し、この各油圧モータ１３，１９ａ，
１９ｂによる４輪駆動より後進する。このとき、ギヤ変
速部２６の各クラッチは遊星歯車列２７のクラッチ２７
ａを除いてＯＦＦとなっていて、このギヤ変速部２６を
経由してのエンジン動力はＯＦＦとなっている。このと
き、後輪用油圧モータ１３の出力は遊星歯車２７と平歯
車Ｃにより出力される。
【００２４】・２輪１速前進（２−Ｆ1 ） 後輪用油圧モータ１３だけを正転制御（ＯＮ）し、この
後輪用油圧モータ１３により後輪８ａ，８ｂを駆動す
る。このとき上記後進の場合と同様にエンジン動力はＯ
ＦＦとなっており、また前輪用油圧モータ１９ａ，１９
ｂもＯＦＦとなっている。
【００２５】・２輪２速前進（２−Ｆ2 ） 後輪用と前輪用の各油圧モータ１３，１９ａ，１９ｂを
ＯＦＦとし、ギヤ変速部２６の２速段用の変速段歯車列
２３のクラッチ２３ａをＯＮにして、平歯車Ａ，Ｂによ
りエンジン１０の動力を伝達し、後輪８ａ，８ｂで駆動
する。このとき第２入力軸２２の遊星歯車列２７ａをＯ
ＦＦにしておく。
【００２６】・２輪３速前進（２−Ｆ3 ）、２輪４速前
進（２−Ｆ4 ） この両速とも、各油圧モータ１３，１９ａ，１９ｂをＯ
ＦＦとし、ギヤ変速部２６の３速段用、４速段用の各歯
車列２４，２５のクラッチ２４ａ，２５ａをＯＮにし
て、平歯車Ａ，Ｂによりエンジン１０の動力を伝達し、
後輪８ａ，８ｂにて駆動する。この場合も遊星歯車列２
７のクラッチ２７ａはＯＦＦにしておく。
【００２７】・４輪１速前進（４−Ｆ1 ） 後輪用及び前輪用の各油圧モータ１３，１９ａ，１９ｂ
をそれぞれ正転制御（ＯＮ）し、各車輪８ａ，８ｂ，９
ａ，９ｂを油圧モータにて駆動する。これは上記した後
進の場合と同じで、大きなけん引力にて走行することが
できる。このときエンジン動力はＯＦＦとなっている。
【００２８】・４輪２速前進（４−Ｆ2 ） ギヤ変速部２６の２速段用の変速段歯車列２３のクラッ
チ２３ａをＯＮにして、エンジン１０の動力を伝達し、
後輪８ａ，８ｂを駆動する。また前輪用モータ１９ａ，
１９をＯＮにして前輪９ａ，９ｂを駆動する。このと
き、後輪用油圧モータ１３はＯＦＦとなっている。
【００２９】・４輪３速前進（４−Ｆ3 ）、４輪４速前
進（４−Ｆ4 ） この両速とも、前輪用油圧モータ１９ａ，１９ｂをＯＮ
とした状態で、それぞれギヤ変速部２６の３速段用、４
速段の各変速段歯車２４，２５のクラッチ２４ａ，２５
ａをＯＮにする。これにより３速、４速の両速段とも後
輪８ａ，８ｂはエンジン１０からの動力をギヤ変速部２
６の各変速比で駆動され、また前輪９ａ，９ｂはそれぞ
れ油圧モータ１９ａ，１９ｂにて駆動される。
【００３０】上記２輪駆動と４輪駆動における各速段に
おけるエンジン１０、後輪用油圧モータ１３、前輪用油
圧モータ１９ａ，１９のＯＮ，ＯＦＦ状態を示すと表１
のようになる。またこのときの、各速度段（１〜３速
段）におけるけん引力と速度の関係は図１２に示すよう
になる。
【００３１】なお油圧モータ１３，１９ａ，１９ｂはト
ルクは容量×圧力×定数の関係により、モータ容量（ｃ
ｃ／ｒｅｖ）を増加すると、モータ回転数が小さくな
り、トルク（けん引力）は上がる（油量と圧力が一定の
場合）。
【００３２】
【表１】
【００３３】上記４輪駆動において、前輪９ａ，９ｂの
駆動はそれぞれの軸部に介装したクラッチ１８をＯＮ，
ＯＦＦすることにより、選択的にＯＮ，ＯＦＦできる。
また各油圧モータ１３，１９ａ，１９ｂは可変形が用い
られていて、各速度段に応じた回転数となるように制御
する。なおこの各モータは固定容量形でもよい。
【００３４】作業機用の各制御弁３２ａ〜３２ｃを介し
て作業機用シリンダ３０ａ，３０ｂ、上部旋回体用の旋
回モータ３１等を制御することにより上部旋回体２上の
作業機が作動される。このときこの各アクチュエータへ
の圧油は上記走行用の油圧ポンプ１２から供給され、こ
の油圧ポンプ１２は走行用と作業機用の双方に用いられ
る。従って走行しながら上記各作業機操作ができる。
【００３５】次に前輪９ａ，９ｂの懸架構成を上記図２
に示すイコライザバータイプに代えてマクファーソンタ
イプの例を用いて説明する。図５、図６において、シャ
ーシ１の両側部にサスペンションリンク４０が上下方向
に回動自在に連結してあり、このサスペンションリンク
４０の先端部にナックルアーム４１が結合してある。そ
してこのナックルアーム４１に、一端をシャーシ１に連
結したサスペンションシリンダ４２の先端が連結してあ
る。またこのナックルアーム４１に前輪９ａ，９ｂが結
合されている。
【００３６】ナックルアーム４１と前輪９ａ，９ｂとの
結合部は図６にて説明する。ナックルアーム４１にスピ
ンドル４３の一端が固着してあり、このスピンドル４３
の先端部にホイールハブ４４が固着されている。一方上
記スピンドル４３の軸心部には入力軸４５が回転自在に
支承されており、この入力軸４５の一端がカップリング
４６を介して上記ナックルアーム４１に装着された前輪
用油圧モータ１９ａ，１９ｂの出力軸４７に連結されて
いる。
【００３７】上記ホイールハブ４４には前輪９ａ，９ｂ
のリム部材４８が回転自在に支承されており、このリム
部材４８と上記スピンドル４３を先端部とが遊星歯車構
造の減速機１７を介して連結されている。そしてこの減
速機１７の連結を断続するためのクラッチ１８がホィー
ルハブ４４の内周部に設けられている。このクラッチ１
８はホイールハブ４４の内周部と、減速機１７のリング
ギヤ部材４９の外周部との間に構成されていて、リング
ギヤ部材４９を選択的にホィールハブ４４に固定状態
に、あるいは自由回転状態にするようになっている。
【００３８】図７は上記クラッチ１８の構成の他例を示
すもので、このクラッチ１８はホイールハブ４４の内周
部と、減速機１７のキャリヤ５０との間に構成されてい
て、キャリヤ５０を選択的にホイールハブ４４に固定状
態に、あるいは自由回転状態にするようになっている。
【００３９】図８は前輪用油圧モータ１９ａ，１９ｂの
支持構造の他例を示すもので、スピンドル４３ａに前輪
用油圧モータ１９ａ，１９ｂのハウジング部分を一体状
に構成し、またこの油圧モータ１９ａ，１９ｂの出力軸
を、上記スピンドル４３ａに支承される入力軸４５ａと
一体状にしている。この構成によれば、前輪用油圧モー
タ１９ａ，１９ｂがナツクルアーム４１の内側に大きく
入り込まれることにより、この前輪用油圧モータ１９
ａ，１９ｂを完全に保護することができる。また前輪用
油圧モータ１９ａ，１９ｂとスピンドル４５ａとが一体
状になることにより、この部分をコンパクトにすること
ができる。
【００４０】図９は上記クラッチ１８の設置位置が異な
る実施例を示すもので、減速機１７のリングギヤ部材４
９をホイールハブ４４に固定して入力軸４５とリム部材
４８とが減速機１７を介して連結されている。そして入
力軸４５ｂと前輪用油圧モータ１９ａ，１９ｂの出力軸
との間にクラッチ１８が介装してある。この構成によれ
ば、減速機１７の直径方向の大きさがクラッチ１８分だ
け小さくすることができて、前輪９ａ，９ｂのハブ部を
小形にすることができる。またクラッチ１８も小さくで
きてコストダウンを図ることができる。
【００４１】上記図９にて示すクラッチ１８の構成を以
下に説明する。ナックルアーム４１側に作動ピストン５
１が設けられ、またこの作動ピストン５１にて押動され
るカップリング５２がモータ出力軸４７に軸方向に摺動
自在に係合されている。そしてこのカップリング５２に
固着した筒部材５３の内周部と入力軸４５ｂの外周部と
の間デイスク・プレートが介装してあり、上記カップリ
ング５２と対向するバックプレート５４がスピンドル４
３ａに回転自在に支承されている。そして、作動ピスト
ン５１を油圧力にて押動することによりカップリング５
１がバックプレート５４側へ押動してディスク・プレー
トを押圧してカップリング５２と入力軸４５とが連結さ
れるようになっている。
【００４２】この図９で示すクラッチ構成では、前輪用
油圧モータ１９ａ，１９ｂのモータ出力軸と前輪９ａ，
９ｂの入力軸との間に、このクラッチ１８をコンパクト
に内装できる。
【００４３】図１０は上記クラッチ１８のさらに異なる
実施例を示すもので、前輪用油圧モータ１９ａ，１９ｂ
の出力軸４７と前輪９ａ，９ｂの入力軸４５ｃがカップ
リング５５の摺動により係脱するようになっており、こ
のカップリング５５はナックルアーム４１に設けられた
ピストン５６にて摺動するようになっている。ピストン
５６はばね５７にて戻るようになっており、油圧力に係
合方向に摺動するようになっている。なお図１３では、
カップリング５５の位置を離脱状態と係合状態とを中心
線の上下でそれぞれ示している。この実施例の構成によ
れば、カップリング５５の摺動によりクラッチが断続さ
れる構成であるので、ディスク・プレートを用いたもの
に比べて構造が簡単になり、コストダウンを図ることが
できる。
【００４４】上記した前輪９ａ，９ｂの各構成は、マク
ファーソンタイプのものにかぎるものではなく、図２に
示したイコライザバータイプの懸架装置６０、あるいは
図１１に示したスライディングピラータイプの懸架装置
６１の場合でも同様に適用できる。
【００４５】図１１に示すスライディングピラータイプ
のものは、ナックルアーム６２がサスペンションシリン
ダ５３に先端部に回動自在に支持されていて、このナッ
クルアーム６２の内側に前輪用油圧モータ１９ａ，１９
ｂが配置されている。
【００４６】
【発明の効果】本発明によれば、前後の車輪のうち、そ
の一方が、エンジンによる駆動と油圧モータによる駆動
の双方にて選択的に駆動され、また他方の車輪が左右独
立した各油圧モータにて駆動されることにより、全車輪
をトランスミッションに機械的に連結した従来の構成の
ものより駆動機構が簡素化されてコストダウンを図るこ
とができる。また上記エンジンと油圧モータによる駆動
を選択的に組み合わせることにより、速度変換ができ、
その分エンジンの動力伝達に介装するトランスミッショ
ンの変速段を少なくすることができて、トランスミッシ
ョンのコストを大幅に下げることができる
【００４７】前後の車輪の一方を、これの左右のそれぞ
れが独立した油圧モータにて駆動されることにより、こ
の部分の動力伝達部の構成がコンパクトになり、下部走
行体にエンジンを搭載する場合のスペースが広くなり、
エンジン配置の自由度を大きくすることができると共
に、エンジンの整備性を良くすることができる。
【００４８】また前後の一方である後輪をエンジンと油
圧モータの双方で選択的に駆動し、左右の前輪のそれぞ
れを独立した油圧モータで駆動することにより、左右の
前輪の回転数、及びトルクが変えることができて、軟弱
地や不整地における走破性を良くすることができる。
【００４９】さらに油圧ポンプ・モータによる駆動装置
における油圧回路が作業機用油圧回路と兼用することが
できることにより、油圧ポンプは１個ですむと共に、メ
インの油圧回路も１つですみ、油圧回路を簡単にするこ
とができる。
【００５０】そしてさらに、ステアリング操作可能にし
た左右の前輪をそれぞれ独立して駆動するための油圧モ
ータは、ナックルアームの内部に装着したことにより、
走行路面からの土砂、岩等から油圧モータを保護するこ
とができる。
【００５１】また油圧モータを独立して連結した前輪の
ホイルリム内に遊星歯車機構による減速機を内装したこ
とにより、前輪のハブ部を大きくすることなく減速機を
組み込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置を用いた作業用車両の一例を示す側
面図である。
【図２】本発明装置を用いた作業用車両の一例を示す平
面図である。
【図３】本発明装置のトランスミッション及び油圧モー
タによる走行駆動装置の一例を示す構成説明図である。
【図４】本発明装置の油圧回路図である。
【図５】前輪の懸架装置を示す一部破断正面図である。
【図６】前輪の懸架を示す断面図である。
【図７】前輪の懸架装置の他例を示す断面図である。
【図８】前輪の懸架装置の他例を示す断面図である。
【図９】前輪の懸架装置の他例を示す断面図である。
【図１０】前輪の懸架装置の他例を示す断面図である。
【図１１】前輪の懸架装置の他例を示す正面図である。
【図１２】各変速段における速度とけん引力との関係を
示す線図である。
【符号の説明】
１…シャーシ、２…上部旋回体、３…旋回軸受、４…掘
削装置、５…キャビン、６…上部作業機、７…センタス
イベルジョイント、８ａ，８ｂ…前輪、９ａ，９ｂ…後
輪、１０…エンジン、１１…トランスミッション、１２
…油圧ポンプ、１３…後輪用油圧モータ、１４…差動装
置、１５…プロペラ軸、，１８…クラッチ、１７…減速
機、１９ａ，１９ｂ…前輪用油圧モータ、２１…第１入
力軸、２２…第２入力軸、２３，２４，２５…変速段歯
車列、２６…ギヤ変速部、２７…遊星歯車列、２８…油
圧回路、３０ａ，３０ｂ…作業機用シリンダ、３１…旋
回モータ、２９ａ，２９ｂ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…
制御弁、３３…イコライザバー、３４，６２…ナックル
アーム、３５…ステアリングロッド、３６…ステアリン
グシリンダ、３７，４２，６３…サスペションシリン
ダ、４０…サスペンションリンク、４１…ナックルアー
ム、４３，４３ａ…スピンドル、４４…ホイールハブ、
４５，４５ａ，４５ｂ，４５ｃ…入力軸、４６，５２，
５５…カップリング、４７…出力軸、４８…リム部材、
４９…リングギヤ部材、５０…キャリヤ、５１…作動ピ
ストン、５３…筒部材、５４…バックプレート、５６…
ピストン、５７…ばね、６１…懸架装置。

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 作業機を走行体上に搭載し、かつ走行体
    に後輪，前輪をそれぞれ駆動制御可能にして設けた作業
    用車両において、走行体に、エンジンとこのエンジンに
    連結したトランスミッション及び油圧ポンプと、この油
    圧ポンプにて駆動される第１の油圧モータを設け、前後
    の一方の左右の車輪を上記エンジンの出力側と、第１の
    油圧モータの出力側とに選択的に連結可能に連結し、ま
    た前後の他方の左右の車輪のそれぞれに、上記油圧ポン
    プにて駆動される第２・第３の油圧モータをそれぞれ独
    立して連結して設けたことを特徴とする作業用車両の走
    行駆動装置。
  2. 【請求項２】 第２・第３の油圧モータをそれぞれ独立
    して連結した前後の他方の左右の車輪のそれぞれに、各
    油圧モータとの連結をＯＮ，ＯＦＦするクラッチを設け
    たことを特徴とする請求項１記載の作業用車両の走行駆
    動装置。
  3. 【請求項３】 第１・第２・第３の各油圧モータを駆動
    する油圧ポンプの吸込み側をタンク側に接続し、この油
    圧ポンプの吐出側回路に上記各油圧モータのほかに、作
    業用のアクチュエータを操作弁を介して並列に接続した
    ことを特徴とする請求項１記載の作業用車両の走行駆動
    装置。
  4. 【請求項４】 第１の油圧モータと、左右の第２・第３
    の両油圧モータとを操作弁を介して油圧ポンプの吐出側
    回路に並列に接続したこを特徴とする請求項３記載の作
    業用車両の走行駆動装置。
  5. 【請求項５】 ステアリング操作可能にした前側の左右
    の車輪のそれぞれに、第２・第３の油圧モータを独立し
    て連結して設け、この各油圧モータを、ステアリング機
    構のナックルアームの内部に装着したことを特徴とする
    請求項１記載の作業用車両の走行駆動装置。
  6. 【請求項６】 左右のそれぞれの第２・第３の油圧モー
    タを車軸の中心部のスピンドルと一体状に構成したこと
    を特徴とする請求項５記載の作業用車両の走行駆動装
    置。
  7. 【請求項７】 ナックルアームに固着されるスピンドル
    に支承されるホィールリムに車輪を固着し、またスピン
    ドルに支承される入力軸と車輪のホィールリムとをホィ
    ールリム内に設けた遊星歯車機構による減速機を介して
    連結し、上記入力軸に第２・第３の油圧モータの出力軸
    を連結したことを特徴とする請求項５記載の作業用車輪
    の走行駆動装置。
  8. 【請求項８】 第２・第３の油圧モータの出力軸とスピ
    ンドルに支承される入力軸とをクラッチを介して連結し
    たことを特徴とする請求項５記載の作業用車両の走行駆
    動装置。
  9. 【請求項９】 遊星歯車機構による減速機のリングギヤ
    あるいはキャリヤ等の中間回転部材とホィールハブとの
    間にディスク・プレート形のクラッチを設けたことを特
    徴とする請求項５記載の作業用車両の走行駆動装置。
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