FI100707B - Vetävän pyörän käyttöjärjestelmä - Google Patents

Vetävän pyörän käyttöjärjestelmä Download PDF

Info

Publication number
FI100707B
FI100707B FI956212A FI956212A FI100707B FI 100707 B FI100707 B FI 100707B FI 956212 A FI956212 A FI 956212A FI 956212 A FI956212 A FI 956212A FI 100707 B FI100707 B FI 100707B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
drive system
clutch
wheel
ring gear
sleeve shaft
Prior art date
Application number
FI956212A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI956212A (fi
FI956212A0 (fi
Inventor
Markku Tapio Moenkkoenen
Original Assignee
Normet Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Normet Oy filed Critical Normet Oy
Publication of FI956212A0 publication Critical patent/FI956212A0/fi
Priority to FI956212A priority Critical patent/FI100707B/fi
Priority to US08/894,584 priority patent/US5906249A/en
Priority to PCT/FI1996/000643 priority patent/WO1997023363A1/en
Priority to GB9716892A priority patent/GB2314056B/en
Priority to ES009750019A priority patent/ES2143388B1/es
Priority to DE19681259T priority patent/DE19681259C2/de
Priority to AT0901996A priority patent/AT408332B/de
Priority to IT96MI002638A priority patent/IT1289345B1/it
Priority to FR9615752A priority patent/FR2742704B1/fr
Publication of FI956212A publication Critical patent/FI956212A/fi
Priority to DK091497A priority patent/DK91497A/da
Priority to NO973817A priority patent/NO308101B1/no
Priority to SE9703034A priority patent/SE517359C2/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI100707B publication Critical patent/FI100707B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Description

100707
Vetävän pyörän käyttöjäijestelmä Drivsystem för drivande hjul 5
Keksinnön kohteena on vetävän pyörän käyttöjärjestelmä, joka soveltuu erityisesti ajoneuvoille, niiden perävaunuille, vetävän pyörän / vetävien pyörien apuvetojärjes-telmäksi.
10 EP-hakemuksesta 0 562 122 tunnetaan ajoneuvon pyörän käyttöjärjestelmä, jossa moottori on sovitettu pyörittämään ulostuloakselinsa kautta planeettapyöriä ja joka järjestelmä käsittää kiinteän kehäpyörän. Jarrutuselementti on sovitettu kiinteän rungon ja pyörimään sovitetun pyöränavan rungon välille. Rakenne on konstruktiivisesti verrattain mutkikas, koska jarruelementin sijoittelu on tilaa vievä. Lisäksi käytössä on 15 epäkohtana, että vapaakytkennässä pyöritetään edelleen hydraulimoottorin akselia ja kyseinen pyörintä saadaan pois päältä ainoastaan, jos varustetaan erillinen kytkin moottorin ulostuloakselin ja keskeistä aurinkopyörää käyttävän akselin välille.
Tässä hakemuksessa on esitetty yksinkertainen vetävän pyörän käyttöjärjestelmä, jossa 20 edellä mainitut haitat on vältetty. Keksinnössä on oivallettu käyttää sellaista planeetta- vaihdesysteemiä, jossa kehäpyörään liittyy toiminnallisesti kytkin. Kytkin on keksinnön mukaisessa rakenteessa sovitettu kehäpyörään vaikuttavan holkkiakselin ja moottorirun- gon välille. Järjestelmässä moottori on sovitettu sinänsä tunnetusti käyttämään planeetta- pyöriä ja planeettapyörät on liitetty pyöränapaan. Keksinnön mukaisesti käytettäessä 25 pyörää ja tuotaessa siihen veto, kytketään sekä kytkin päälle että moottorin akseli pyörimään. Näin ollen kytkimen ollessa vaikutettuna, pidetään ulkopuolinen kehäpyörä . lukittuna ja käyttö siirtyy planeettapyörien rungon kautta pyöränapaan.
«
Jarrutettaessa kytketään moottori pois käytöstä ja lukitaan se ja kytkin/jarru pidetään 30 päällekytkettynä. Tällöin kytkin toimii jarruna ja suorittaa pyörän jarrutuksen. Näin ollen jarrutuksesta ei koidu vääntöä hydraulimoottoriin.
2 100707
Vapaakäytössä pidetään sekä kytkin vapaalla että hydraulimoottori ei-käytettynä.
Keksinnön mukaiselle käyttöjärjestelmälle on pääasiallisesti tunnusomaista, että kehä-pyörän hammastukseen liittyy hammastuksestaan erillinen holkkiakseli, joka on sovitettu 5 ympäröimään moottorin pyörittämää akselia ja että holkkiakseli on laakeroitu pyörimään ja että on kytkin/jarruelementti kyseisen holkkiakselin ja kytkin/jarruelementin ulkopuolisen rungon välillä, jolloin kytkimen ollessa päällekytkettynä ja moottorin ollessa käytettynä tuodaan käyttö pyörälle ja kun moottori on kytketty pois käytöstä ja kun kytkin on päällä, jarrutetaan pyörää ja kun kytkin ei ole päällä eikä moottori ole päällä, 10 on pyörä vapaakäyttöpyörinnässä.
Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisen piirustuksen kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.
15
Kuviossa 1 on esitetty perävaunun telirakenne sivultapäin.
Kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 rakenne päältäpäin.
20 Kuviossa 3 on esitetty telirakenne kuvion 1 nuolen kj suunnasta.
Kuviossa 4 on esitetty keksinnön mukainen hydraulikäyttöjärjestelmä; hydraulimoottori-planeettavaihde-yhdistelmä poikkileikkauskuvantona.
25 Kuviossa 5 on esitetty keksinnön suoritusmuoto, joka muuten vastaa aiempien kuvioiden -:· suoritusmuotoa, mutta jossa jarrukäyttö on erilainen.
Kuviossa 1 on esitetty ajoneuvon perävaunun toisen puolen teli 10, joka käsittää telirakenteessa pyörät llaj ja l^. Kummallekin pyörälle llaj.l^ voi olla oma 30 erillinen pyöräkäyttönsä 12aj ja 12a2- Voi olla myös niin, että ainoastaan toinen pyörä llaj tai lla2 käsittää erillisen pyöräkäytön. Kyseiset pyöräkäytöt 12a|,12a2 ovat 3 100707 edullisesti apukäyttöjärjestelmiä, jotka voidaan kytkeä pois päältä tarvittaessa, jolloin pyöräkäytöt ovat vapaakytkennässä. Kyseisten pyöräkäyttöjen 12aj ja 12a2 avulla voidaan myös suorittaa ajoneuvon jarrutus.
5 Kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 pyöräkäyttö päältäpäin katsottuna. Teli 10 käsittää runkopalkkiin Rj sen teliripustukseen R2 liittyvän keinuakselin 13. Keinuakseliin 13 liittyy keinupalkki 14, joka käsittää molemmissa päädyissään pyörät llaj ja lla2 ja niille erilliset moottorikäytöt 12aj ja 12a2- Keinupalkki 14 on sovitettu kääntymään keinuakselin 13 varassa.
10
Kukin moottorikäyttö 12aj,12a2 käsittää keinupalkkiin 14 liittyvän kotelon 15, jonka sisällä suojatussa tilassa E on hydraulimoottori 21.
Kuviossa 3 on esitetty laiteratkaisu kuvion 1 nuolen kj suunnasta.
15
Kuviossa 4 on esitetty suurennetussa mittakaavassa ja poikkileikkauskuvantona keksinnön mukainen pyöräkäyttö 12aj. Kyseinen ajoneuvon, perävaunun tai vastaavan hydraulinen vetävän pyörän apukäyttöjärjestelmä käsittää telin 10 keinupalkkiin 14 liittyvän kotelo-maisen rungon 15, joka käsittää ensimmäisen runko-osuuden 15aj ja siihen ruuveilla 16 20 liitetyn toisen runko-osuuden 15a2- Pyöränäpä 19 on laakeroitu pyörimään laakerein Gj ja G2 runkoon 15 ja sen runko-osuuteen 15a2-
Pyöränäpä 19 käsittää ensimmäisen runko-osuuden 19aj ja siihen ruuvein 20 liitetyn toisen ulommaisen runko-osuuden 19a2> johon liittyy pyörän llaj vanne.
25
* Moottori 21 sijaitsee rungon 15 ensimmäisen runko-osuuden 15a^ sisäpuolella tilassa E
ja on kiinnitetty runkoon 15aj. Hydraulimoottori 21 on sovitettu pyörittämään ulostulo-akselia 22. Ulostuloakseli 22 käsittää ensimmäisen akseliosuuden 22a j ja toisen akse-liosuuden 22a2» jotka käsittävät vastakkain tulevissa päädyissään uritukset tai vastaavat, 30 joista akselit liittyvät niitä ympäröivään hoikkiin D, joka käsittää vastaavasti sisäpuolisen urituksen. Holkki D on edelleen laakeroitu pyörimään laakerivälineillä 23. Näin ollen 4 100707 akselia 22 pyöritettäessä pyöritetään myös hoikkia D. Moottorin 21 ulostuloakselin 22 akseliosuuden 22a2 ulkopäädyssä f on mainitusta päädystä f muodostettu aurinkopyörä 22b, joka käsittää kehähammastuksen 22b’. Laitejärjestely käsittää edelleen planeetta-pyörät 26ai...26an, jotka kukin käsittävät hammastuksen 26a^’,26a2’, joka on rynnössä 5 sekä akselin 22 aurinkopyörän 22b hammastuksen 22b’ kanssa sekä ulkopuolisen kehäpyörän 29 sisäpuolisen hammastuksen 29’ kanssa. Kukin planeettapyörä 26a γ.. 26an käsittää akselin lla^Tlaj... ja planeettapyörärungon 28aj,28a2·.. Kukin akseli 27aj,27a2... liittyy kiinteästi napaan 19. Planeettapyörä 26aj...26an on sovitettu pyörimään akselinsa 27aj,27a2·.. ympäri laakerivälineiden Tj^ avulla.
10
Keksinnön mukaisessa käyttöjärjestelmässä on ajoneuvon pyöränäpä 19 liitetty nimenomaan planeettapyöriin 26a^...26an. Sen sijaan planeettapyöriin 26aj...26an rynnössä oleva pyörivä kehäpyörä 29 liittyy akselia 22 ympäröivään ulkopuoliseen holkkiakseliin 30 holkkiakselin laipasta 30b; laipan 30b kehähammastuksesta 31 tai vastaavasta.
15 Holkkiakseli 30 on laakeroitu laakerivälinein 25 ja 24 pyörimään kotelorungon 15 sen kotelorunko-osuuden 15a2 suhteen. Laakeri 25 sijaitsee runko-osuuden 15a2 putkimaisen jatkeen 15a2’ ja holkkiakselin 30 välissä. Laakerit 24 sijaitsevat holkkiakselin 30 ja laipan 36 välissä. Holkkiakseli 30 käsittää edelleen ulkopuolisen urituksen 32 tai vastaavan, johon on toiminnallisesti liitetty kytkimen 100 kytkinlevyt 17aj...l7an.
20 Toiset näihin nähden lomittain sijaitsevat kytkinlevyt lSaj.-.ieajj liittyvät rungon 15a2 sisäpuoliseen uritukseen 33 tai vastaavaan. Järjestelmän kytkinlamellien painelevy 34 liittyy kotelorungon 15 sisäpuolelle ulottuvaan laippaan 36 siten, että painelevy 34 käsittää laippaosasta 35a ulkonevan ulokerenkaan 35b, joka sijaitsee laipan 36 ren-gasurassa 37. Painelevyn 34 ulokerenkaan 35b ulkopintaan F on paineväliaineyhteys 25 laipan 36 aukon 38 kautta. Näin ollen kytkimen 100 käyttö kytkettäessä veto päälle tai * kytkettäessä jarrutus päälle tapahtuu tuomalla väliaineen esimerkiksi hydrauliöljyn paine ulokerenkaan 35b pintaan F. Tällöin liikutetaan levypakkaa lla^-Ala^, 18aj...l8an nuolen Lj suuntaan ja lukitaan levyt toisiinsa nähden ja siten holkkiakseli 30 runkoon 15 nähden. Tällöin kehäpyörä 29 lukkiutuu.
30 5 100707
Keksinnön mukaisella laitteella saavutetaan apuvoimansiirron joustava pyörin-tänopeudesta riippumaton vapaakäynti. Vapaakytkennän aikana hydraulimoottori ei pyöri. Jarrutuksessa saadaan jarrupaineesta riippuva dynaaminen jarrutus.
5 Kytkettäessä apuvoimansiirto toimintaan, ohjataan hydraulimoottorille öljyvirtaus. Samanaikaisesti ohjataan kytkin/jarruelementtiin kytkentäpaine. Jos moottoria 21 yritetään käyttää liian suurella paineella toimii kytkin/jarruelementti momentinrajoitti-mena.
10 Jarrutettaessa hydraulimoottori on lukittuna ja kytkin/jarruelementtiin 100 ohjataan - jarrupaine, jolloin saadaan jarrupaineesta riippuva dynaaminen jarrutus.
Vapaapyörintä toteutetaan siten, että hydraulimoottori pidetään paineettomana ja lukittuna mekaanisesti tai hydraulisesti sekä kytkin/jarruelementti 100 pidetään irrotettu-15 na.
Kuviossa 5 esitetysti on rakenne muuten vastaavanlainen kuin aiempien suoritusmuotojen, mutta jarruyksikkö käsittää erillisen jarrusylinterin S. Kun jarrusylinteri S on paineettomana, lukitsee jarrusylinterin jousi J lamellit 17aj,17a2-..;18aj,18a2-.. ja 20 jarrutus tapahtuu tällöin kun keskiakselia ei pyöritetä ja sen pyörintä on lukittu. Kun painetta ei johdeta jarrulamellien jarrusylinterin S käyttökanavaan 380, on pyörästö lukittuna, edellytyksellä, että lisäksi akseli 22 on pyörimätön ja esimerkiksi sen käyttölaite eli moottori 21 lukitussa tilassa. Näin ollen järjestelmässä on lukitus lamellien 17aj,17a2 . ;18aj,18a2... kohdalla aina päällä kun jarrusylinterin S kanavaan 380 ei 25 johdeta paineista väliainetta esimerkiksi hydrauliöljyä ja siten jarrusylinterille S ei tuoda ohjauspainetta. Lamellit pitää lukittuina toisiinsa jarrusylinterin S päädyn jousi J. Järjestelmä on siten turvallinen. Kun paine tuodaan kanavaan 380, siirtyy se vaikuttamaan jarrusylinterin S mäntäosaan Sjg, johon on liitetty kara S2Q, jota ympäröi puristusjousi S3Q. Kara S20 on viety painelevyn 34 laippaosan 35b aukon g kautta ja se 30 on sovitettu vaikuttamaan mäntäosaan S^q. Mäntäosaan S^q vaikuttaa edelleen jousi J mäntäosan S40 ja rungon päätyosan S^q välillä. Näin ollen kun paineinen väli- 6 100707 aine kanavan 380 kautta vaikuttaa mäntäosaan S^q, siirretään mäntäosaan Sjq liittyvää karaa S2q siten, että se vaikuttaa mäntäosaan S^q ja vapauttaa painelevyn 34 jousen J voimasta, jolloin lamellit 17aj...l7an;18a1...18an vapautuvat. Jos kanavaan 380 ei tuoda painetta, puristaa tangon S2q ympärillä oleva jousi S3Q mäntäosan Sjq alkuperäi-5 seen asentoonsa ja jousi J vaikuttaa mäntäosaan S4Q, joka edelleen voimalla painelevyn 34 laippaosaan 35, jolloin levypakan lamellit 17aj...l7an;18aj...l8an lukkiutuvat toisiinsa.

Claims (7)

  1. 7 100707
  2. 1. Ajoneuvon, perävaunun tai vastaavan vetävän pyörän/pyörien (llaj ja/tai 1^) käyttöjärjestelmä, jossa käyttöjärjestelmässä on moottori (21), joka on sovitettu pyörittä- 5 mään aurinkopyörää (22b), joka liittyy moottorin (21) ulostuloakseliin (22) ja jossa rakenteessa on planeettapyörät (26aj...26an), jotka on sovitettu pyörimään aurinko-pyörän (22b) ja ulkopuolisen kehäpyörän (29) välissä ollen rynnössä sekä aurinkopyörän (22b) hammastukseen (22b’) että ulkopuolisen kehäpyörän (29) sisäpuoliseen hammas-tukseen (29’) ja jossa rakenteessa planeettapyörät (26aj.. .263^ liittyvät kukin akseleis-10 taan (27aj..) ajoneuvon, perävaunun tai vastaavan vetävän pyörän napaan (19), ja että järjestelmässä on erillinen hammastus (31), joka kytkeytyy kehäpyörän (29) hammastukseen (29’) toiminnallisesti, ja että kehäpyörä (29) on sovitettu pyörimään, tunnettu siitä, että kehäpyörän hammastukseen (29’) liittyy hammastuksestaan (31) erillinen holkkiakseli (30), joka on sovitettu ympäröimään moottorin (21) pyörittämää 15 akselia (22) ja että holkkiakseli (30) on laakeroitu pyörimään ja että on kytkin/jarruele-mentti (100) kyseisen holkkiakselin (30) ja kytkin/jarruelementin ulkopuolisen rungon (15) välillä, jolloin kytkimen (100) ollessa päällekytkettynä ja moottorin (21) ollessa käytettynä tuodaan käyttö pyörälle (llaj ja/tai 1^) ja kun moottori (21) on kytketty pois käytöstä ja kun kytkin (100) on päällä, jarrutetaan pyörää (llaj ja/tai 1^) ja kun 20 kytkin (100) ei ole päällä eikä moottori (21) ole päällä, on pyörä (1 laj ja/tai 1^) vapaakäy ttöpy örinnässä.
  3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että naparun-gon (19) runko-osuus (19a2) on sovitettu ympäröimään planeettavaihteen kehäpyörää 25 (29) ja että laakerit (Gj,G2) sijaitsevat pyöränavan (19) runko-osuuden (19aj) ja kotelorungon (15) runko-osuuden (15a2) putkimaisen jatkeen (15a2’) välillä ja että holkkiakselin (30) toinen laakeri (25) on sovitettu kotelomaisen rungon (15) runko-osuuden (15a2), putkimaisen jatkeen (15a2’) ja holkkiakselin (30) välille ja että toinen laakeri (24) on sovitettu rungosta (15) sisäänpäin ulottuvan laipan (36) ja holkkiakselin 30 (30) välille. 8 100707
  4. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että holk-kiakseli (30) käsittää päädyssään laipan (30b) ja sen ulkokehällä kehähammastuksen (31) tai vastaavan, joka on toiminnallisesti kytkennässä kehäpyörän (29) sisäpuolisen hammastuksen (29’) kanssa. 5
  5. 4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen käyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että laippa (36), joka ulkonee sisäänpäin kotelomaisen rungon (15) sisällä, on sovitettu runko-osuuksien (15aj,15a2) välille ja se käsittää rengasmaisen uran (37) tai vastaavan, johon painelevy (34) on ulokerenkaastaan (35b) asetettu, jolloin laipan (36) 10 aukon (38) kautta tuodaan paineväliaine vaikuttamaan ulokerenkaan (35b) ulkopintaan (F), jolloin liikutetaan kytkimen (100) kytkinlevyjä (17ai...l7an;18a1...18an) toisiaan vasten, jotka kytkinlevyt (17aj,17a2·..; 18aj,18a2·...) sijaitsevat lomittain ja joista kytkinlevyt (17aj... Ha^ on liitetty holkkiakselin (30) ulkopuoliseen uritukseen (32) tai vastaavaan ja joista toiset levyt (lSa^-lSa^ on liitetty runkoon (15) sen sisäpuoliseen 15 uritukseen (33) tai vastaavaan.
  6. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen käyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää painelevyn (34), jonka ulokerenkaaseen (35b), sen ulkopintaan (F), on sovitettu vaikuttamaan väliaineen paine, jolloin liikutetaan painelevyä (34) (nuoli Lj) ja 20 lukitaan lamellit (17aj...l7an;18aj...l8an) toisiinsa. 1 2 Patenttivaatimuksen 5 mukainen käyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää jarrusylinterin (S), johon vaikutetaan kanavan (380) kautta väliaineen paineella, jolloin jarrusylinterin kara (S20) on sovitettu vapauttamaan jousen (J) 25 jousivoiman vaikutuksen painelevyyn (34). • · 2 Patenttivaatimuksen 6 mukainen käyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että jar-rusylinteri (S) käsittää mäntäosan (Sjq) ja siihen liittyvän karan (S20), joka on sovitettu vaikuttamaan painelevyn (34) ulokerenkaan (35b) aukon (g) kautta jousen (J) päädyssä 30 olevaan mäntäosaan (S40), joka vaikuttaa edelleen jousen (J) jousivoimalla painelevyyn 9 100707 (34) silloin, kun jarrusylinterin (S) karalla (S20) ei vaikuteta jousen (J) mäntäosaan (S40)·
  7. 8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen käyttöjärjestelmä, tunnettu 5 siitä, että kotelorunko (15) liittyy telin (10) ajoneuvon runkoon nähden kääntymään sovitettuun keinupalkkiin (14) ja että kotelorunko (15) käsittää sisällään tilan (E), johon moottori (21) on asetettu. 10 100707
FI956212A 1995-12-22 1995-12-22 Vetävän pyörän käyttöjärjestelmä FI100707B (fi)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI956212A FI100707B (fi) 1995-12-22 1995-12-22 Vetävän pyörän käyttöjärjestelmä
US08/894,584 US5906249A (en) 1995-12-22 1995-12-22 Drive system of a drive wheel
AT0901996A AT408332B (de) 1995-12-22 1996-12-03 Antriebsvorrichtung für ein antriebsrad
GB9716892A GB2314056B (en) 1995-12-22 1996-12-03 Drive system of a drive wheel
ES009750019A ES2143388B1 (es) 1995-12-22 1996-12-03 Sistema accionador de una rueda motriz.
DE19681259T DE19681259C2 (de) 1995-12-22 1996-12-03 Antriebssystem eines Antriebsrades
PCT/FI1996/000643 WO1997023363A1 (en) 1995-12-22 1996-12-03 Drive system of a drive wheel
IT96MI002638A IT1289345B1 (it) 1995-12-22 1996-12-17 Sistema di comando per ruota motrice
FR9615752A FR2742704B1 (fr) 1995-12-22 1996-12-20 Systeme d'entrainement pour roue motrice
DK091497A DK91497A (da) 1995-12-22 1997-08-08 Drivsystem for et drivhjul
NO973817A NO308101B1 (no) 1995-12-22 1997-08-19 Drivsystem for et drivhjul
SE9703034A SE517359C2 (sv) 1995-12-22 1997-08-22 Drivsystem för ett eller flera drivhjul

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI956212A FI100707B (fi) 1995-12-22 1995-12-22 Vetävän pyörän käyttöjärjestelmä
FI956212 1995-12-22

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI956212A0 FI956212A0 (fi) 1995-12-22
FI956212A FI956212A (fi) 1997-06-23
FI100707B true FI100707B (fi) 1998-02-13

Family

ID=8544596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI956212A FI100707B (fi) 1995-12-22 1995-12-22 Vetävän pyörän käyttöjärjestelmä

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5906249A (fi)
AT (1) AT408332B (fi)
DE (1) DE19681259C2 (fi)
DK (1) DK91497A (fi)
ES (1) ES2143388B1 (fi)
FI (1) FI100707B (fi)
FR (1) FR2742704B1 (fi)
GB (1) GB2314056B (fi)
IT (1) IT1289345B1 (fi)
NO (1) NO308101B1 (fi)
SE (1) SE517359C2 (fi)
WO (1) WO1997023363A1 (fi)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3440082B2 (ja) * 2001-02-19 2003-08-25 科学技術振興事業団 電気自動車用インホイールモーター
GB2389827B (en) * 2002-06-18 2005-12-14 Magnetic Systems Technology Lt Hub drive system
US7150340B2 (en) * 2003-02-21 2006-12-19 Lockheed Martin Corporation Hub drive and method of using same
US20050023052A1 (en) * 2003-02-21 2005-02-03 Beck Michael S. Vehicle having an articulated suspension and method of using same
US7464775B2 (en) * 2003-02-21 2008-12-16 Lockheed Martin Corporation Payload module for mobility assist
US8839891B2 (en) 2003-02-21 2014-09-23 Lockheed Martin Corporation Multi-mode skid steering
US20040232632A1 (en) * 2003-02-21 2004-11-25 Beck Michael S. System and method for dynamically controlling the stability of an articulated vehicle
CN100406290C (zh) * 2004-11-18 2008-07-30 上海英罗智能机器人有限公司 电机内藏式移动机器人驱动车轮
WO2008138346A1 (en) * 2007-05-10 2008-11-20 Aarhus Universitet Omni rotational driving and steering wheel
FR3047449A3 (fr) * 2016-02-10 2017-08-11 Renault Sas Systeme d'entrainement de roue alternativement recepteur et generateur d'energie
US10988193B2 (en) * 2018-02-16 2021-04-27 Deere & Company Disconnectable work implement drive system
US10683920B2 (en) * 2018-10-23 2020-06-16 Atieva, Inc. Torque limiter for use with a dual planetary/integrated differential drive train
US11938812B2 (en) 2020-04-17 2024-03-26 Deere & Company Tandem wheel assembly and tandem wheel kit
US11760196B2 (en) 2020-07-16 2023-09-19 Deere & Company Tandem wheel assembly with wheel end adjustment
US11820223B2 (en) 2020-10-12 2023-11-21 Deere & Company Tandem wheel assembly with reaction downforce center pivot
US11884150B2 (en) 2021-04-21 2024-01-30 Deere & Company Tandem wheel assembly with wheel end brake assembly

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3115204A (en) * 1960-11-16 1963-12-24 Clark Equipment Co Power wheel assembly
DE2127256A1 (de) * 1971-06-02 1972-12-14 Linde Ag Fahrzeug-Antriebsrad mit in dessen Nabe eingebautem Planetengetriebe
FR2469296A1 (fr) * 1979-11-14 1981-05-22 Levy Jacques Essieu moteur d'assistance pour engins mobiles
FI841707A (fi) * 1984-04-30 1985-10-31 Aarre Ojala Foer lastfordon eller motsvarande avsedd planetvaexel.
DE3507232A1 (de) * 1985-03-01 1986-09-04 O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin Radnabenantrieb mit planetengetriebe
DE3536647A1 (de) * 1985-10-15 1987-04-16 Man Nutzfahrzeuge Gmbh Drehmomentuebertragung in einem angetriebenen kraftfahrzeugrad
DE4112624C1 (fi) * 1991-04-18 1992-10-01 Man Nutzfahrzeuge Ag, 8000 Muenchen, De
JP3367614B2 (ja) * 1991-10-17 2003-01-14 株式会社小松製作所 ダンプトラックの操舵輪油圧駆動装置
JPH07242130A (ja) * 1994-03-07 1995-09-19 Komatsu Ltd 作業用車両の走行駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
ATA901996A (de) 2001-03-15
SE517359C2 (sv) 2002-05-28
ES2143388B1 (es) 2000-11-01
FR2742704A1 (fr) 1997-06-27
NO973817L (no) 1997-08-19
ITMI962638A1 (it) 1998-06-17
NO308101B1 (no) 2000-07-24
SE9703034L (sv) 1997-08-22
AT408332B (de) 2001-10-25
WO1997023363A1 (en) 1997-07-03
GB2314056B (en) 2000-05-10
FI956212A (fi) 1997-06-23
DE19681259T1 (de) 1998-02-05
ITMI962638A0 (it) 1996-12-17
ES2143388A1 (es) 2000-05-01
US5906249A (en) 1999-05-25
SE9703034D0 (sv) 1997-08-22
DE19681259C2 (de) 2000-06-21
IT1289345B1 (it) 1998-10-02
GB2314056A (en) 1997-12-17
NO973817D0 (no) 1997-08-19
DK91497A (da) 1997-08-08
GB9716892D0 (en) 1997-10-15
FI956212A0 (fi) 1995-12-22
FR2742704B1 (fr) 1999-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI100707B (fi) Vetävän pyörän käyttöjärjestelmä
AU744108B2 (en) Planetary transmission for a vehicle
US4793447A (en) Electrically operated disc brake
US8322729B2 (en) Device for adjusting camber and/or toe
SU1628848A3 (ru) Система гусеничных цепей дл преобразовани колесного транспортного средства с одним или двум ведущими мостами в гусеничную машину
JP2008208990A (ja) 中間軸とクラッチユニットとを備えた駆動アッセンブリ
CN106164525A (zh) 由具有轴向导轨的齿轮装置驱动的致动器和具有该致动器的鼓式制动器及制动装置
RU2246054C2 (ru) Дисковый тормоз
JPH023713A (ja) 接続可能な液体摩擦クラッチ
JPS59202939A (ja) 車輪駆動機構
JPH04502136A (ja) 電動機式のサーボステアリング
ITRM980603A1 (it) Dispositivo per l'azionamento del freno di un veicolo
RU2002117432A (ru) Дисковый тормоз
US5368527A (en) Hydromechanical drive unit
US20030224896A1 (en) Hydraulic differential lock
JPH02502808A (ja) 無限軌道車用制動装置
US6612956B2 (en) Front-rear axle driving torque transmission apparatus
US3877550A (en) Combination service and parking brake
HU223863B1 (hu) Kerékagy jármű hajtott tengelyén
JP4396259B2 (ja) 電動車両用車輪構造
JP7216214B2 (ja) 車両用のホイールハブ駆動装置
US6332523B1 (en) Axle assembly parking brake mechanism
WO1999013239A1 (en) Brake assembly for a road vehicle
SU1197890A2 (ru) Транспортное средство
RU2038226C1 (ru) Гидромотор-колесо транспортного средства

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: KONEPLANEETTA OY

Free format text: KONEPLANEETTA OY

MM Patent lapsed