JPH0554042A - 粉末品自動検査装置および粉末品自動検査方法 - Google Patents
粉末品自動検査装置および粉末品自動検査方法Info
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- JPH0554042A JPH0554042A JP21825491A JP21825491A JPH0554042A JP H0554042 A JPH0554042 A JP H0554042A JP 21825491 A JP21825491 A JP 21825491A JP 21825491 A JP21825491 A JP 21825491A JP H0554042 A JPH0554042 A JP H0554042A
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-
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 多検査項目、多数サンプルであっても人手が
かからず、省力化に役立つ粉末品自動検査装置を提供す
る。 【構成】 検査装置は、主制御装置１および複数の端末
制御装置１０〜１８および２０が通信回線２で連結さ
れ、一つの端末制御装置１０に、検査サンプルに付され
た製品データのバーコード７を読み取るバーコードリー
ダ４と、読み取った製品データから検査条件データを設
定し、コード化したバーコードをラベル８ａ〜８ｅに印
刷するバーコードプリンタ５とが連結される。端末制御
装置１１〜１８，２０の少なくとも一つの装置１１〜１
４，２０には、バーコードリーダ４１〜４４，５０が連
結される。端末制御装置１０以外の端末制御装置１１〜
１８には、バーコードリーダ４１〜４４，５０で読取っ
た検査条件データに従って端末制御装置１１〜１８の制
御により検査する自動検査装置３１〜３８が連結され
る。
かからず、省力化に役立つ粉末品自動検査装置を提供す
る。 【構成】 検査装置は、主制御装置１および複数の端末
制御装置１０〜１８および２０が通信回線２で連結さ
れ、一つの端末制御装置１０に、検査サンプルに付され
た製品データのバーコード７を読み取るバーコードリー
ダ４と、読み取った製品データから検査条件データを設
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刷するバーコードプリンタ５とが連結される。端末制御
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結される。端末制御装置１０以外の端末制御装置１１〜
１８には、バーコードリーダ４１〜４４，５０で読取っ
た検査条件データに従って端末制御装置１１〜１８の制
御により検査する自動検査装置３１〜３８が連結され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば塩化ビニル樹
脂、ＡＢＳ樹脂、ＭＢＳ樹脂のような熱可塑性樹脂粉末
製品の品質を管理するため、必要項目を自動的に検査す
る装置に関するものである。
脂、ＡＢＳ樹脂、ＭＢＳ樹脂のような熱可塑性樹脂粉末
製品の品質を管理するため、必要項目を自動的に検査す
る装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば塩化ビニル樹脂粉末を合成して工
場から出荷する際には、生産時には、規定の品質が確保
されているかを当該のサンプルで検査を行ない、その結
果を品質管理票に記載して製造工場へ戻し、製造条件に
フィードバックするとか、出荷時にはその製品の使用者
のために品質を証明する品質管理票が付されることが常
である。前者の品質管理票には、品名、品種、製造工
場、製造年月日、製造ロットが記載され、後者の品質管
理票には、品名、品種、製造ロットさらに必要に応じて
出荷先なども記載される。
場から出荷する際には、生産時には、規定の品質が確保
されているかを当該のサンプルで検査を行ない、その結
果を品質管理票に記載して製造工場へ戻し、製造条件に
フィードバックするとか、出荷時にはその製品の使用者
のために品質を証明する品質管理票が付されることが常
である。前者の品質管理票には、品名、品種、製造工
場、製造年月日、製造ロットが記載され、後者の品質管
理票には、品名、品種、製造ロットさらに必要に応じて
出荷先なども記載される。
【０００３】そのため、品質検査の項目は多岐に渡り、
塩化ビニル樹脂粉末では、平均重合度、嵩比重、揮発
分、粒度分布、異物数量、残留モノマー量、可塑剤吸収
性、ドライフロー性（流動特性）などの項目があり、さ
らに別な項目について検査することもある。これらの項
目のなかから製品の用途、出荷先など、諸々の条件を加
味したテーブルにしたがい検査員が各サンプル（製品）
に必要な検査項目を選択し、サンプルを必要量取り分
け、個々の検査装置で分析している。分析の結果は、品
質規格と照合、判定の結果、品質管理票として報告書に
されたり、台帳に記録されたりして保管される。
塩化ビニル樹脂粉末では、平均重合度、嵩比重、揮発
分、粒度分布、異物数量、残留モノマー量、可塑剤吸収
性、ドライフロー性（流動特性）などの項目があり、さ
らに別な項目について検査することもある。これらの項
目のなかから製品の用途、出荷先など、諸々の条件を加
味したテーブルにしたがい検査員が各サンプル（製品）
に必要な検査項目を選択し、サンプルを必要量取り分
け、個々の検査装置で分析している。分析の結果は、品
質規格と照合、判定の結果、品質管理票として報告書に
されたり、台帳に記録されたりして保管される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の品質検
査システムでは、サンプル毎に検査項目が異なることが
あり、検査員が検査項目を選択してサンプルを必要量取
り分けて分配して検査していたため非常に手間がかかっ
ていた。また検査項目を過ってしまうこともあった。
査システムでは、サンプル毎に検査項目が異なることが
あり、検査員が検査項目を選択してサンプルを必要量取
り分けて分配して検査していたため非常に手間がかかっ
ていた。また検査項目を過ってしまうこともあった。
【０００５】本発明はこのような問題点を解消するため
なされたもので、省力化に役立つ粉末品自動検査装置を
提供することを目的とする。
なされたもので、省力化に役立つ粉末品自動検査装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めになされた本発明の粉末品自動検査装置の構成を、実
施例に対応する図１および図２により説明する。
めになされた本発明の粉末品自動検査装置の構成を、実
施例に対応する図１および図２により説明する。
【０００７】これらの図に示すように本発明の第１発明
である粉末品自動検査装置は、主制御装置１および複数
の端末制御装置１０〜１８および２０が通信回線２で連
結されている。それらのうちの一つの端末制御装置１０
に、端末制御装置１０の制御により、検査サンプルに付
された製品データのバーコード７を読み取るバーコード
リーダ４と、これにより読み取った製品データから検査
条件データを端末制御装置１０により設定し、コード化
したバーコードを検査サンプルから分取された小分けサ
ンプルに付すためのラベル８ａ〜８ｅに印刷するバーコ
ードプリンタ５とが連結されている（図３参照）。端末
制御装置１０以外の端末制御装置１１〜１８および２０
のうち少なくとも一つの装置１１〜１４および２０に
は、小分けサンプルに付されたラベル８ａ〜８ｅ上の検
査条件データのバーコードを読み取るバーコードリーダ
４１〜４４および５０が連結されている。端末制御装置
１０以外の端末制御装置１１〜１８の夫々には、小分け
サンプルを複数の検査項目につき各バーコードリーダ４
１〜４４および５０で読取った検査条件データに従って
夫々の端末制御装置１１〜１８の制御により検査する自
動検査装置３１〜３８が連結されている。
である粉末品自動検査装置は、主制御装置１および複数
の端末制御装置１０〜１８および２０が通信回線２で連
結されている。それらのうちの一つの端末制御装置１０
に、端末制御装置１０の制御により、検査サンプルに付
された製品データのバーコード７を読み取るバーコード
リーダ４と、これにより読み取った製品データから検査
条件データを端末制御装置１０により設定し、コード化
したバーコードを検査サンプルから分取された小分けサ
ンプルに付すためのラベル８ａ〜８ｅに印刷するバーコ
ードプリンタ５とが連結されている（図３参照）。端末
制御装置１０以外の端末制御装置１１〜１８および２０
のうち少なくとも一つの装置１１〜１４および２０に
は、小分けサンプルに付されたラベル８ａ〜８ｅ上の検
査条件データのバーコードを読み取るバーコードリーダ
４１〜４４および５０が連結されている。端末制御装置
１０以外の端末制御装置１１〜１８の夫々には、小分け
サンプルを複数の検査項目につき各バーコードリーダ４
１〜４４および５０で読取った検査条件データに従って
夫々の端末制御装置１１〜１８の制御により検査する自
動検査装置３１〜３８が連結されている。
【０００８】第２発明である粉末品自動検査装置は、主
制御装置１および複数の端末制御装置１０〜１８および
２０が通信回線２で連結されている。それらのうちの一
の端末制御装置１０に、端末制御装置１０の制御によ
り、検査サンプルに付された製品データのバーコードを
読み取るバーコードリーダ４と、これにより読み取った
製品データから検査条件データを端末制御装置１０によ
り設定し、コード化したバーコードを検査サンプルから
分取された小分けサンプルに付すためのラベル８ａ〜８
ｅに印刷するバーコードプリンタ５とが連結されている
（図３参照）。端末制御装置１０以外の端末制御装置１
１〜１８および２０のうち少なくとも一つの装置１１〜
１４および２０には、小分けサンプルに付されたラベル
８ａ〜８ｅ上の検査条件データのバーコードを読み取る
バーコードリーダ４１〜４４および５０が連結されてい
る。バーコードリーダ４１〜４４および５０が連結され
た端末制御装置１１〜１８および２０のうちの一つの装
置２０に、バーコードリーダ５０で読取った検査条件デ
ータに従って小分けサンプルを端末制御装置２０の制御
により精密に分取する精密分取装置４０が連結されてい
る。端末制御装置１０以外の端末制御装置１１〜１８お
よび２０のうち、精密分取装置４０が連結した端末制御
装置２０以外の端末制御装置１１〜１８の夫々には、小
分けサンプルおよび小分けサンプルから分取された精密
分取サンプルを複数の検査項目につき各バーコードリー
ダ４１〜４４および５０で読取った検査条件データに従
って夫々の端末制御装置１１〜１８の制御により検査す
る自動検査装置３１〜３８が連結されている。
制御装置１および複数の端末制御装置１０〜１８および
２０が通信回線２で連結されている。それらのうちの一
の端末制御装置１０に、端末制御装置１０の制御によ
り、検査サンプルに付された製品データのバーコードを
読み取るバーコードリーダ４と、これにより読み取った
製品データから検査条件データを端末制御装置１０によ
り設定し、コード化したバーコードを検査サンプルから
分取された小分けサンプルに付すためのラベル８ａ〜８
ｅに印刷するバーコードプリンタ５とが連結されている
（図３参照）。端末制御装置１０以外の端末制御装置１
１〜１８および２０のうち少なくとも一つの装置１１〜
１４および２０には、小分けサンプルに付されたラベル
８ａ〜８ｅ上の検査条件データのバーコードを読み取る
バーコードリーダ４１〜４４および５０が連結されてい
る。バーコードリーダ４１〜４４および５０が連結され
た端末制御装置１１〜１８および２０のうちの一つの装
置２０に、バーコードリーダ５０で読取った検査条件デ
ータに従って小分けサンプルを端末制御装置２０の制御
により精密に分取する精密分取装置４０が連結されてい
る。端末制御装置１０以外の端末制御装置１１〜１８お
よび２０のうち、精密分取装置４０が連結した端末制御
装置２０以外の端末制御装置１１〜１８の夫々には、小
分けサンプルおよび小分けサンプルから分取された精密
分取サンプルを複数の検査項目につき各バーコードリー
ダ４１〜４４および５０で読取った検査条件データに従
って夫々の端末制御装置１１〜１８の制御により検査す
る自動検査装置３１〜３８が連結されている。
【０００９】第３発明である粉末品自動検査方法は、以
下の各工程で構成される。主制御装置１に通信回線２で
連結された複数の端末制御装置１０〜１８および２０の
うちの一の端末制御装置１０に連結し、端末制御装置１
０で制御されたバーコードリーダ４で、検査サンプルに
付された製品データのバーコード７を読み取る。読み取
った製品データから端末制御装置１０により検査条件デ
ータを設定するとともにバーコードデータに変換し、端
末制御装置１０に連結したバーコードプリンタ５でラベ
ル８ａ〜８ｅに印刷する。そのラベル８ａ〜８ｅを検査
サンプルから分取された小分けサンプルに付す。端末制
御装置１０以外の端末制御装置１１〜１８および２０の
うち少なくとも一つの装置１１〜１４および２０に連結
したバーコードリーダ４１〜４４および５０で、小分け
サンプルに付されたラベル８ａ〜８ｅ上の検査条件デー
タのバーコードを読み取る。端末制御装置１０以外の端
末制御装置１１〜１８の夫々に連結した自動検査装置３
１〜３８で、小分けサンプルを複数の検査項目につき各
バーコードリーダ４１〜４４および５０で読取った検査
条件データに従って夫々の端末制御装置１１〜１８の制
御により並列的および／または直列的に検査する。バー
コードプリンタ５が連結された端末制御装置１０から製
品データおよび検査条件データ、および各自動検査装置
３１〜３８に連結した夫々の端末制御装置１１〜１８か
ら検査条件データおよび検査結果データを通信回線２を
経て主制御装置１に転送する。
下の各工程で構成される。主制御装置１に通信回線２で
連結された複数の端末制御装置１０〜１８および２０の
うちの一の端末制御装置１０に連結し、端末制御装置１
０で制御されたバーコードリーダ４で、検査サンプルに
付された製品データのバーコード７を読み取る。読み取
った製品データから端末制御装置１０により検査条件デ
ータを設定するとともにバーコードデータに変換し、端
末制御装置１０に連結したバーコードプリンタ５でラベ
ル８ａ〜８ｅに印刷する。そのラベル８ａ〜８ｅを検査
サンプルから分取された小分けサンプルに付す。端末制
御装置１０以外の端末制御装置１１〜１８および２０の
うち少なくとも一つの装置１１〜１４および２０に連結
したバーコードリーダ４１〜４４および５０で、小分け
サンプルに付されたラベル８ａ〜８ｅ上の検査条件デー
タのバーコードを読み取る。端末制御装置１０以外の端
末制御装置１１〜１８の夫々に連結した自動検査装置３
１〜３８で、小分けサンプルを複数の検査項目につき各
バーコードリーダ４１〜４４および５０で読取った検査
条件データに従って夫々の端末制御装置１１〜１８の制
御により並列的および／または直列的に検査する。バー
コードプリンタ５が連結された端末制御装置１０から製
品データおよび検査条件データ、および各自動検査装置
３１〜３８に連結した夫々の端末制御装置１１〜１８か
ら検査条件データおよび検査結果データを通信回線２を
経て主制御装置１に転送する。
【００１０】第４発明である粉末品自動検査方法は、以
下の各工程で構成される。主制御装置１に通信回線２で
連結された複数の端末制御装置１０〜１８および２０の
うちの一の端末制御装置１０に連結し、端末制御装置１
０で制御されたバーコードリーダ４で、検査サンプルに
付された製品データのバーコード７を読み取る。読み取
った製品データから端末制御装置１０により検査条件デ
ータを設定するとともにバーコードデータに変換し、端
末制御装置１０に連結したバーコードプリンタ５でラベ
ル８ａ〜８ｅに印刷する。そのラベル８ａ〜８ｅを検査
サンプルから分取された小分けサンプルに付す。端末制
御装置１０以外の端末制御装置１１〜１８および２０の
うち少なくとも一つの装置１１〜１４および２０に連結
したバーコードリーダ４１〜４４および５０で、小分け
サンプルに付されたラベル８ａ〜８ｅ上の検査条件デー
タのバーコードを読み取る。バーコードリーダ４１〜４
４および５０が連結された端末制御装置１１〜１４およ
び２０のうちの一つの装置２０に連結した精密分取装置
４０で、バーコードリーダ５０で読取った検査条件デー
タに従って小分けサンプルを端末制御装置２０の制御に
より精密に分取する。端末制御装置１０以外の端末制御
装置１１〜１８および２０のうち精密分取装置４０が連
結した端末制御装置２０以外の端末制御装置１１〜１８
の夫々に連結した自動検査装置３１〜３８で、小分けサ
ンプルおよび小分けサンプルから分取された精密分取サ
ンプルを複数の検査項目につき各バーコードリーダ４１
〜４４および５０で読取った検査条件データに従って夫
々の端末制御装置１１〜１８の制御により並列的および
／または直列的に検査する。バーコードプリンタ５が連
結された端末制御装置１０から製品データおよび検査条
件データ、および各自動検査装置３１〜３８に連結した
夫々の端末制御装置１１〜１８から検査条件データおよ
び検査結果データを通信回線２を経て主制御装置１に転
送する。
下の各工程で構成される。主制御装置１に通信回線２で
連結された複数の端末制御装置１０〜１８および２０の
うちの一の端末制御装置１０に連結し、端末制御装置１
０で制御されたバーコードリーダ４で、検査サンプルに
付された製品データのバーコード７を読み取る。読み取
った製品データから端末制御装置１０により検査条件デ
ータを設定するとともにバーコードデータに変換し、端
末制御装置１０に連結したバーコードプリンタ５でラベ
ル８ａ〜８ｅに印刷する。そのラベル８ａ〜８ｅを検査
サンプルから分取された小分けサンプルに付す。端末制
御装置１０以外の端末制御装置１１〜１８および２０の
うち少なくとも一つの装置１１〜１４および２０に連結
したバーコードリーダ４１〜４４および５０で、小分け
サンプルに付されたラベル８ａ〜８ｅ上の検査条件デー
タのバーコードを読み取る。バーコードリーダ４１〜４
４および５０が連結された端末制御装置１１〜１４およ
び２０のうちの一つの装置２０に連結した精密分取装置
４０で、バーコードリーダ５０で読取った検査条件デー
タに従って小分けサンプルを端末制御装置２０の制御に
より精密に分取する。端末制御装置１０以外の端末制御
装置１１〜１８および２０のうち精密分取装置４０が連
結した端末制御装置２０以外の端末制御装置１１〜１８
の夫々に連結した自動検査装置３１〜３８で、小分けサ
ンプルおよび小分けサンプルから分取された精密分取サ
ンプルを複数の検査項目につき各バーコードリーダ４１
〜４４および５０で読取った検査条件データに従って夫
々の端末制御装置１１〜１８の制御により並列的および
／または直列的に検査する。バーコードプリンタ５が連
結された端末制御装置１０から製品データおよび検査条
件データ、および各自動検査装置３１〜３８に連結した
夫々の端末制御装置１１〜１８から検査条件データおよ
び検査結果データを通信回線２を経て主制御装置１に転
送する。
【００１１】前記した複数の検査項目につき検査する自
動検査装置３１〜３８は、具体的には例えば粒度分布測
定装置３１、異物検出測定装置３２、嵩比重測定装置３
３・３４（ドライフロー性の測定を兼ねる場合があ
る）、重合度測定装置３５、揮発分測定装置３６、可塑
剤吸収性測定装置３７、および残留モノマー測定装置３
８である。これらの装置３１〜３８は検査サンプルに応
じて選択される。
動検査装置３１〜３８は、具体的には例えば粒度分布測
定装置３１、異物検出測定装置３２、嵩比重測定装置３
３・３４（ドライフロー性の測定を兼ねる場合があ
る）、重合度測定装置３５、揮発分測定装置３６、可塑
剤吸収性測定装置３７、および残留モノマー測定装置３
８である。これらの装置３１〜３８は検査サンプルに応
じて選択される。
【００１２】本発明の粉末品自動検査装置の測定に適し
たサンプルとしては、例えば塩化ビニル系樹脂粉末があ
げられる。
たサンプルとしては、例えば塩化ビニル系樹脂粉末があ
げられる。
【００１３】
【作用】主制御装置１には検査サンプルのロット番号等
の製品データが記憶されており、一方、検査サンプルに
は製品データがバーコード化して記録されている。第１
発明の粉末品自動検査装置では、検査サンプルの製品デ
ータはバーコードリーダ４により読み取られ、この製品
データから端末制御装置１０により検査条件データを設
定する。検査条件データは、同じく端末制御装置１０に
よりバーコード化されてバーコードプリンタ５によりラ
ベル８ａ〜８ｅに印刷され、検査サンプルから分取され
た小分けサンプルに付される。小分けサンプルに付され
たバーコードラベル８ａ〜８ｅは端末制御装置１１〜１
４および２０に連結したバーコードリーダ４１〜４４お
よび５０で読み取られて端末制御装置１１〜１８および
２０に取り込まれ、夫々の検査条件データにしたがって
端末制御装置１１〜１８および２０の制御により各自動
検査装置３１〜３８が動作して複数の検査項目につき検
査がなされる。バーコードプリンタ５が連結された端末
制御装置１０から製品データおよび検査条件データ、お
よび各自動検査装置３１〜３８に連結した夫々の端末制
御装置１１〜１８から各検査条件データおよび各検査条
件データに対応した検査結果データが主制御装置１に転
送される。したがって各検査結果データは、主制御装置
１で一括して処理が可能となる。主制御装置１ではこれ
らの各検査結果データを常法にしたがって記憶したり、
表示したり、品質基準と照合判定し、記録したりして人
為的な判断のために供する。
の製品データが記憶されており、一方、検査サンプルに
は製品データがバーコード化して記録されている。第１
発明の粉末品自動検査装置では、検査サンプルの製品デ
ータはバーコードリーダ４により読み取られ、この製品
データから端末制御装置１０により検査条件データを設
定する。検査条件データは、同じく端末制御装置１０に
よりバーコード化されてバーコードプリンタ５によりラ
ベル８ａ〜８ｅに印刷され、検査サンプルから分取され
た小分けサンプルに付される。小分けサンプルに付され
たバーコードラベル８ａ〜８ｅは端末制御装置１１〜１
４および２０に連結したバーコードリーダ４１〜４４お
よび５０で読み取られて端末制御装置１１〜１８および
２０に取り込まれ、夫々の検査条件データにしたがって
端末制御装置１１〜１８および２０の制御により各自動
検査装置３１〜３８が動作して複数の検査項目につき検
査がなされる。バーコードプリンタ５が連結された端末
制御装置１０から製品データおよび検査条件データ、お
よび各自動検査装置３１〜３８に連結した夫々の端末制
御装置１１〜１８から各検査条件データおよび各検査条
件データに対応した検査結果データが主制御装置１に転
送される。したがって各検査結果データは、主制御装置
１で一括して処理が可能となる。主制御装置１ではこれ
らの各検査結果データを常法にしたがって記憶したり、
表示したり、品質基準と照合判定し、記録したりして人
為的な判断のために供する。
【００１４】第２発明の粉末品自動検査装置では、バー
コードリーダ５０で読取った検査条件データが端末制御
装置２０に取り込まれ、その検査条件データにしたがっ
て端末制御装置２０の制御により精密分取装置４０が動
作して小分けサンプルの一部が精密に分取される。端末
制御装置２０に取り込まれた検査条件データは、通信回
線２を経由して各端末制御装置１５〜１８に転送され、
小分けサンプルから分取された精密分取サンプルは、端
末制御装置１５〜１８の制御により自動検査装置３５〜
３８が動作して各検査項目につき検査がなされる。
コードリーダ５０で読取った検査条件データが端末制御
装置２０に取り込まれ、その検査条件データにしたがっ
て端末制御装置２０の制御により精密分取装置４０が動
作して小分けサンプルの一部が精密に分取される。端末
制御装置２０に取り込まれた検査条件データは、通信回
線２を経由して各端末制御装置１５〜１８に転送され、
小分けサンプルから分取された精密分取サンプルは、端
末制御装置１５〜１８の制御により自動検査装置３５〜
３８が動作して各検査項目につき検査がなされる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳細に説
明する。図１および図２は本発明を適用する粉末品自動
検査装置の実施例のブロック図であり、連続している。
この実施例の粉末品自動検査装置は、粉末品として塩化
ビニル樹脂粉末の品質検査をするものである。検査項目
は、粉末粒度分布、混入している異物の数量、粉末の静
電気を除電したときの嵩比重、同じく除電したときのド
ライフロー性（流動特性）、同じく除電していないとき
の嵩比重、同じく除電していないときのドライフロー
性、平均重合度、揮発分の量、可塑剤吸収性、および残
留モノマー量である。
明する。図１および図２は本発明を適用する粉末品自動
検査装置の実施例のブロック図であり、連続している。
この実施例の粉末品自動検査装置は、粉末品として塩化
ビニル樹脂粉末の品質検査をするものである。検査項目
は、粉末粒度分布、混入している異物の数量、粉末の静
電気を除電したときの嵩比重、同じく除電したときのド
ライフロー性（流動特性）、同じく除電していないとき
の嵩比重、同じく除電していないときのドライフロー
性、平均重合度、揮発分の量、可塑剤吸収性、および残
留モノマー量である。
【００１６】装置全体は、制御系を構成するホストコン
ピュータ１、端末コンピュータ１０〜１８および２０が
ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）２により連結さ
れている。ホストコンピュータ１がＬＡＮ２の通信系を
全体的に制御をし、ホストコンピュータ１と各端末コン
ピュータ１０〜１８および２０の間のデータ通信、各端
末コンピュータ１０〜１８および２０の相互間のデータ
通信ができるようになっている。さらにホストコンピュ
ータ１は、検査すべき粉末サンプルの番号を管理し、後
に記載する各測定装置で測定したデータをＬＡＮ２を通
じて集約管理する機能を有する。
ピュータ１、端末コンピュータ１０〜１８および２０が
ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）２により連結さ
れている。ホストコンピュータ１がＬＡＮ２の通信系を
全体的に制御をし、ホストコンピュータ１と各端末コン
ピュータ１０〜１８および２０の間のデータ通信、各端
末コンピュータ１０〜１８および２０の相互間のデータ
通信ができるようになっている。さらにホストコンピュ
ータ１は、検査すべき粉末サンプルの番号を管理し、後
に記載する各測定装置で測定したデータをＬＡＮ２を通
じて集約管理する機能を有する。
【００１７】端末コンピュータ１０には、バーコードリ
ーダ４とバーコードプリンタ５が接続され、バーコード
ラベルの読み取り、記録が可能になっている。
ーダ４とバーコードプリンタ５が接続され、バーコード
ラベルの読み取り、記録が可能になっている。
【００１８】端末コンピュータ１１には、粒度分布測定
装置３１、シーケンサ５１、ロボット６１およびバーコ
ードリーダ４１が接続されている。バーコードリーダ４
１の直近にはコンベア８１が配置されている。端末コン
ピュータ１２には、異物検出測定装置３２、シーケンサ
５２、ロボット６２、除電装置９２およびバーコードリ
ーダ４２が接続されている。バーコードリーダ４２の直
近にはコンベア８２が配置されている。端末コンピュー
タ１３には、嵩比重測定装置３３、シーケンサ５３、ロ
ボット６３、除電用攪拌装置９３およびバーコードリー
ダ４３が接続されている。バーコードリーダ４３の直近
にはコンベア８３が配置されている。端末コンピュータ
１４には、嵩比重測定装置３４、シーケンサ５４、ロボ
ット６４およびバーコードリーダ４４が接続されてい
る。バーコードリーダ４４の直近にはコンベア８４が配
置されている。端末コンピュータ２０には、精密分取装
置４０、シーケンサ６０、ロボット７０およびバーコー
ドリーダ５０が接続されている。バーコードリーダ５０
の直近にはコンベア８０が配置されている。端末コンピ
ュータ１５には、重合度測定装置３５、シーケンサ５５
およびロボット６５が接続されている。端末コンピュー
タ１６には、揮発分測定装置３６、シーケンサ５６およ
びロボット６６が接続されている。端末コンピュータ１
７には、ＤＯＰ吸収性測定装置３７、シーケンサ５７お
よびロボット６７が接続されている。端末コンピュータ
１８には、残留モノマー測定装置３８、シーケンサ５８
およびロボット６８が接続されている。さらにロボット
７０からロボット６５〜６８の直近にコンベア９０が配
置されている。
装置３１、シーケンサ５１、ロボット６１およびバーコ
ードリーダ４１が接続されている。バーコードリーダ４
１の直近にはコンベア８１が配置されている。端末コン
ピュータ１２には、異物検出測定装置３２、シーケンサ
５２、ロボット６２、除電装置９２およびバーコードリ
ーダ４２が接続されている。バーコードリーダ４２の直
近にはコンベア８２が配置されている。端末コンピュー
タ１３には、嵩比重測定装置３３、シーケンサ５３、ロ
ボット６３、除電用攪拌装置９３およびバーコードリー
ダ４３が接続されている。バーコードリーダ４３の直近
にはコンベア８３が配置されている。端末コンピュータ
１４には、嵩比重測定装置３４、シーケンサ５４、ロボ
ット６４およびバーコードリーダ４４が接続されてい
る。バーコードリーダ４４の直近にはコンベア８４が配
置されている。端末コンピュータ２０には、精密分取装
置４０、シーケンサ６０、ロボット７０およびバーコー
ドリーダ５０が接続されている。バーコードリーダ５０
の直近にはコンベア８０が配置されている。端末コンピ
ュータ１５には、重合度測定装置３５、シーケンサ５５
およびロボット６５が接続されている。端末コンピュー
タ１６には、揮発分測定装置３６、シーケンサ５６およ
びロボット６６が接続されている。端末コンピュータ１
７には、ＤＯＰ吸収性測定装置３７、シーケンサ５７お
よびロボット６７が接続されている。端末コンピュータ
１８には、残留モノマー測定装置３８、シーケンサ５８
およびロボット６８が接続されている。さらにロボット
７０からロボット６５〜６８の直近にコンベア９０が配
置されている。
【００１９】上記の各構成の動作順の概略を図３により
以下に説明する。工場で生産された塩化ビニル樹脂粉末
は、品質検査をするためのサンプルとして極く僅かな量
が取り分けられる。図３に示すように、粉末サンプルは
試料瓶６に入れられて、本発明の粉末品自動検査装置の
あるところに搬入される。試料瓶６には、品名、品種、
生産工場、製造年月日、製造ロットおよび出荷先を製品
データとして生産工場で記録したバーコードラベル７が
貼付されている。
以下に説明する。工場で生産された塩化ビニル樹脂粉末
は、品質検査をするためのサンプルとして極く僅かな量
が取り分けられる。図３に示すように、粉末サンプルは
試料瓶６に入れられて、本発明の粉末品自動検査装置の
あるところに搬入される。試料瓶６には、品名、品種、
生産工場、製造年月日、製造ロットおよび出荷先を製品
データとして生産工場で記録したバーコードラベル７が
貼付されている。
【００２０】サンプルが搬入されると、バーコードラベ
ル７の製品データをバーコードリーダ４で読み取り、そ
の製品データから端末コンピュータ１０で検査ナンバ
ー、必須検査項目および検査条件を含めた検査条件デー
タが設定される。このとき必須検査項目および検査条件
の削除や訂正、任意的な検査項目の追加および特殊な検
査条件の設定はキーボードから入力できる。検査条件デ
ータは製品データとともに端末コンピュータ１０からＬ
ＡＮ２を経由してホストコンピュータ１に入力し、製品
データと検査条件データとの対応がなされて記憶され
る。
ル７の製品データをバーコードリーダ４で読み取り、そ
の製品データから端末コンピュータ１０で検査ナンバ
ー、必須検査項目および検査条件を含めた検査条件デー
タが設定される。このとき必須検査項目および検査条件
の削除や訂正、任意的な検査項目の追加および特殊な検
査条件の設定はキーボードから入力できる。検査条件デ
ータは製品データとともに端末コンピュータ１０からＬ
ＡＮ２を経由してホストコンピュータ１に入力し、製品
データと検査条件データとの対応がなされて記憶され
る。
【００２１】検査条件データは、端末コンピュータ１０
でバーコードデータに変換されてバーコードプリンタ５
により別なバーコードラベル８に記録される。試料瓶６
には製品データのバーコードラベル７とともに検査条件
データのバーコードラベル８が付されることになる。さ
らにバーコードプリンタ５は、バーコードラベル８と同
一なバーコードラベル８ａ〜８ｅを印刷する。これらの
ラベル８・８ａ〜８ｅに印刷されたバーコードは、有効
桁数が９桁のもので、検査ナンバーの表示に４桁、検査
項目（粒度分布測定、異物検出測定、嵩比重測定、流動
特性測定、精密分取、重合度測定、揮発分測定、可塑剤
吸収性測定、残留モノマー測定）の指示に３桁、検査条
件（除電処理の要、不要）の指示に２桁を使用してい
る。
でバーコードデータに変換されてバーコードプリンタ５
により別なバーコードラベル８に記録される。試料瓶６
には製品データのバーコードラベル７とともに検査条件
データのバーコードラベル８が付されることになる。さ
らにバーコードプリンタ５は、バーコードラベル８と同
一なバーコードラベル８ａ〜８ｅを印刷する。これらの
ラベル８・８ａ〜８ｅに印刷されたバーコードは、有効
桁数が９桁のもので、検査ナンバーの表示に４桁、検査
項目（粒度分布測定、異物検出測定、嵩比重測定、流動
特性測定、精密分取、重合度測定、揮発分測定、可塑剤
吸収性測定、残留モノマー測定）の指示に３桁、検査条
件（除電処理の要、不要）の指示に２桁を使用してい
る。
【００２２】以下、上記した全ての検査項目について測
定を行なう例をする。試料瓶６中のサンプルは、テーブ
ル８８にはめ込まれた定容試料瓶９ａ〜９ｅに山盛りに
あけられ、その表面をすり切り棒３ですり切って定量分
取される。各瓶９ａ〜９ｅには、検査条件データが印刷
されたバーコードラベル８ａ〜８ｅが夫々貼り付けられ
る。
定を行なう例をする。試料瓶６中のサンプルは、テーブ
ル８８にはめ込まれた定容試料瓶９ａ〜９ｅに山盛りに
あけられ、その表面をすり切り棒３ですり切って定量分
取される。各瓶９ａ〜９ｅには、検査条件データが印刷
されたバーコードラベル８ａ〜８ｅが夫々貼り付けられ
る。
【００２３】試料瓶９ａに小分けされたサンプルは粒度
分布測定に供される。試料瓶９ｂに小分けされたサンプ
ルは異物検出測定に供される。試料瓶９ｃに小分けされ
たサンプルは除電したときの嵩比重測定および流動特性
測定に供される。試料瓶９ｄに小分けされたサンプルは
除電してないときの嵩比重測定および流動特性測定に供
される。試料瓶９ｅに小分けされたサンプルは精密分取
に供される。重合度測定、揮発分測定、可塑剤吸収性測
定、残留モノマー測定には、予めサンプルを精密に秤量
しておく必要があるため、精密分取されたサンプルが使
用される。
分布測定に供される。試料瓶９ｂに小分けされたサンプ
ルは異物検出測定に供される。試料瓶９ｃに小分けされ
たサンプルは除電したときの嵩比重測定および流動特性
測定に供される。試料瓶９ｄに小分けされたサンプルは
除電してないときの嵩比重測定および流動特性測定に供
される。試料瓶９ｅに小分けされたサンプルは精密分取
に供される。重合度測定、揮発分測定、可塑剤吸収性測
定、残留モノマー測定には、予めサンプルを精密に秤量
しておく必要があるため、精密分取されたサンプルが使
用される。
【００２４】上記により小分けされたサンプルは、図１
および図２のブロック図に従って以下のとおりに並列的
に測定、分取される。
および図２のブロック図に従って以下のとおりに並列的
に測定、分取される。
【００２５】［粒度分布測定］端末コンピュータ１１が
粒度分布測定の制御をする。コンベア８１で搬送されて
きた試料瓶９ａ中の小分けサンプルは、シーケンサ５１
の駆動制御で動作するロボット６１により粒度分布測定
装置３１に移される。そのときサンプルに付された検査
条件データのバーコードラベル８ａがバーコードリーダ
４１で読み取られて端末コンピュータ１１に取り込ま
れ、粒度分布測定の指示がなされる。
粒度分布測定の制御をする。コンベア８１で搬送されて
きた試料瓶９ａ中の小分けサンプルは、シーケンサ５１
の駆動制御で動作するロボット６１により粒度分布測定
装置３１に移される。そのときサンプルに付された検査
条件データのバーコードラベル８ａがバーコードリーダ
４１で読み取られて端末コンピュータ１１に取り込ま
れ、粒度分布測定の指示がなされる。
【００２６】粒度分布測定装置３１は、例えば日機装株
式会社製の粒度分布測定装置である。その動作原理は、
粒子にレーザービームを照射したときビームが回折して
散乱するときの回折光の強度と散乱角度から粒径が求め
られる。粒子径が小さいほど単位面積あたりの回折光の
強度は小さく、散乱角度は大きくなる。これをもとに粉
体粒子の粒度分布が算出される。測定された粒度分布は
検査結果データとして端末コンピュータ１１に取り込ま
れ、先に取り込まれている検査条件データとともにＬＡ
Ｎ２を経由してホストコンピュータ１に転送される。
式会社製の粒度分布測定装置である。その動作原理は、
粒子にレーザービームを照射したときビームが回折して
散乱するときの回折光の強度と散乱角度から粒径が求め
られる。粒子径が小さいほど単位面積あたりの回折光の
強度は小さく、散乱角度は大きくなる。これをもとに粉
体粒子の粒度分布が算出される。測定された粒度分布は
検査結果データとして端末コンピュータ１１に取り込ま
れ、先に取り込まれている検査条件データとともにＬＡ
Ｎ２を経由してホストコンピュータ１に転送される。
【００２７】［異物検出測定］端末コンピュータ１２が
混入している異物の検出、異物の数量の測定の制御をす
る。コンベア８２で搬送されてきた試料瓶９ｂ中の小分
けサンプルは、シーケンサ５２の駆動制御で動作するロ
ボット６２により除電装置９２に移される。そのときサ
ンプルに付された検査条件データのバーコードラベル８
ｂがバーコードリーダ４２で読み取られて端末コンピュ
ータ１２に取り込まれ、異物検出測定の指示がなされ
る。
混入している異物の検出、異物の数量の測定の制御をす
る。コンベア８２で搬送されてきた試料瓶９ｂ中の小分
けサンプルは、シーケンサ５２の駆動制御で動作するロ
ボット６２により除電装置９２に移される。そのときサ
ンプルに付された検査条件データのバーコードラベル８
ｂがバーコードリーダ４２で読み取られて端末コンピュ
ータ１２に取り込まれ、異物検出測定の指示がなされ
る。
【００２８】除電装置９２は、容器に攪拌機が挿入され
た構成である。その容器に粉末サンプルが入れられたの
をシーケンサ５２が検知したら、攪拌機を回転させなが
ら除電溶液（例えばエチレングリコールとエチルアルコ
ールの混合溶液）を徐々に注いで、粉末サンプルと除電
溶液を完全に混合して除電を行う。攪拌機を一定時間回
転させたら、ロボット６２により除電装置９２の容器か
ら除電済の粉末サンプルを異物検出測定装置３２に移
す。異物検出測定装置３２は、例えば肇産業株式会社製
の異物検査装置ＦＦ−４０００である。一定に広げた粉
末サンプルを高解像力のＣＣＤテレビカメラで拡大撮影
し、検出された黒点等の２次元信号として処理し、その
大きさを算出するとともに、大きさの範囲毎に数を算出
する。測定された異物の大きさおよび数量は検査結果デ
ータとして端末コンピュータ１２に取り込まれ、先に取
り込まれている検査条件データとともにＬＡＮ２を経由
してホストコンピュータ１に転送される。
た構成である。その容器に粉末サンプルが入れられたの
をシーケンサ５２が検知したら、攪拌機を回転させなが
ら除電溶液（例えばエチレングリコールとエチルアルコ
ールの混合溶液）を徐々に注いで、粉末サンプルと除電
溶液を完全に混合して除電を行う。攪拌機を一定時間回
転させたら、ロボット６２により除電装置９２の容器か
ら除電済の粉末サンプルを異物検出測定装置３２に移
す。異物検出測定装置３２は、例えば肇産業株式会社製
の異物検査装置ＦＦ−４０００である。一定に広げた粉
末サンプルを高解像力のＣＣＤテレビカメラで拡大撮影
し、検出された黒点等の２次元信号として処理し、その
大きさを算出するとともに、大きさの範囲毎に数を算出
する。測定された異物の大きさおよび数量は検査結果デ
ータとして端末コンピュータ１２に取り込まれ、先に取
り込まれている検査条件データとともにＬＡＮ２を経由
してホストコンピュータ１に転送される。
【００２９】［除電したときの嵩比重測定および流動特
性測定］端末コンピュータ１３が除電したときの嵩比重
測定の制御をする。コンベア８３で搬送されてきた試料
瓶９ｃ中の小分けサンプルは、シーケンサ５３の駆動制
御で動作するロボット６３により嵩比重測定装置３３に
移される。そのときサンプルに付された検査条件データ
のバーコードラベル８ｃがバーコードリーダ４３で読み
取られて端末コンピュータ１３に取り込まれ、除電した
ときの嵩比重測定および流動特性測定の指示がなされ
る。
性測定］端末コンピュータ１３が除電したときの嵩比重
測定の制御をする。コンベア８３で搬送されてきた試料
瓶９ｃ中の小分けサンプルは、シーケンサ５３の駆動制
御で動作するロボット６３により嵩比重測定装置３３に
移される。そのときサンプルに付された検査条件データ
のバーコードラベル８ｃがバーコードリーダ４３で読み
取られて端末コンピュータ１３に取り込まれ、除電した
ときの嵩比重測定および流動特性測定の指示がなされ
る。
【００３０】嵩比重測定装置３３は、ＪＩＳＫ−６７２
１に準拠する装置で、上部に漏斗、下部に定容容器があ
る。その直近に電子秤量計が配置されている。漏斗の下
部排出口にはダンパが抜き差し可能に取りつけられてい
る。さらにこの嵩比重測定装置３３に特有なものとし
て、漏斗の上部開放の上部に除電用の攪拌装置９３が配
置されている。攪拌装置９３は下部に開閉可能な排出口
を持つ容器にスクリュー攪拌棒を差し込んだものであ
る。
１に準拠する装置で、上部に漏斗、下部に定容容器があ
る。その直近に電子秤量計が配置されている。漏斗の下
部排出口にはダンパが抜き差し可能に取りつけられてい
る。さらにこの嵩比重測定装置３３に特有なものとし
て、漏斗の上部開放の上部に除電用の攪拌装置９３が配
置されている。攪拌装置９３は下部に開閉可能な排出口
を持つ容器にスクリュー攪拌棒を差し込んだものであ
る。
【００３１】除電用攪拌装置９３の容器の下部排出口を
閉じておき、容器に粉末サンプルを入れ、シーケンサ５
３がこれを検知したら、スクリュー攪拌棒を回転させな
がら除電溶液（例えばカチオン界面活性剤のメタノール
溶液）を徐々に注いで、粉末サンプルと除電溶液を完全
に混合して除電を行う。次いで容器の下部排出口を開く
と除電された粉末サンプルが嵩比重測定装置３３のダン
パが差し込まれている漏斗に供給される。この状態で一
定時間静置後、ダンパを抜くと粉末サンプルが下部の定
容容器に落下する。定容容器のすり切りをしてから電子
秤量計で秤量し、その秤量値が端末コンピュータ１３に
入力され、そこで嵩比重が算出される。検査結果データ
である嵩比重は除電したときの嵩比重として端末コンピ
ュータ１３に取り込まれ、先に取り込まれている検査条
件データとともにＬＡＮ２を経由してホストコンピュー
タ１に転送される。
閉じておき、容器に粉末サンプルを入れ、シーケンサ５
３がこれを検知したら、スクリュー攪拌棒を回転させな
がら除電溶液（例えばカチオン界面活性剤のメタノール
溶液）を徐々に注いで、粉末サンプルと除電溶液を完全
に混合して除電を行う。次いで容器の下部排出口を開く
と除電された粉末サンプルが嵩比重測定装置３３のダン
パが差し込まれている漏斗に供給される。この状態で一
定時間静置後、ダンパを抜くと粉末サンプルが下部の定
容容器に落下する。定容容器のすり切りをしてから電子
秤量計で秤量し、その秤量値が端末コンピュータ１３に
入力され、そこで嵩比重が算出される。検査結果データ
である嵩比重は除電したときの嵩比重として端末コンピ
ュータ１３に取り込まれ、先に取り込まれている検査条
件データとともにＬＡＮ２を経由してホストコンピュー
タ１に転送される。
【００３２】さらに嵩比重測定装置３３の漏斗の排出口
と定容容器の間に光電検知装置を付設し、除電された粉
末サンプルが落下を開始してから終了するまでの時間を
計時することにより端末コンピュータ１３で除電された
粉末サンプルの流動特性を算出することができる。流動
特性も検査結果データとしてＬＡＮ２を経由してホスト
コンピュータ１に転送される。この場合、流動特性測定
に用いた粉末サンプルがそのまま嵩比重測定に使用され
るため、二つの測定は直列的に行なわれることになる。
と定容容器の間に光電検知装置を付設し、除電された粉
末サンプルが落下を開始してから終了するまでの時間を
計時することにより端末コンピュータ１３で除電された
粉末サンプルの流動特性を算出することができる。流動
特性も検査結果データとしてＬＡＮ２を経由してホスト
コンピュータ１に転送される。この場合、流動特性測定
に用いた粉末サンプルがそのまま嵩比重測定に使用され
るため、二つの測定は直列的に行なわれることになる。
【００３３】［除電なしの嵩比重測定および流動特性測
定］端末コンピュータ１４が除電なしの嵩比重測定の制
御をする。コンベア８４で搬送されてきた試料瓶９ｄ中
の小分けサンプルは、シーケンサ５４の駆動制御で動作
するロボット６４により嵩比重測定装置３４に移され
る。そのときサンプルに付された検査条件データのバー
コードラベル８ｄがバーコードリーダ４４で読み取られ
て端末コンピュータ１４に取り込まれ、除電なしの嵩比
重測定および流動特性測定の指示がなされる。
定］端末コンピュータ１４が除電なしの嵩比重測定の制
御をする。コンベア８４で搬送されてきた試料瓶９ｄ中
の小分けサンプルは、シーケンサ５４の駆動制御で動作
するロボット６４により嵩比重測定装置３４に移され
る。そのときサンプルに付された検査条件データのバー
コードラベル８ｄがバーコードリーダ４４で読み取られ
て端末コンピュータ１４に取り込まれ、除電なしの嵩比
重測定および流動特性測定の指示がなされる。
【００３４】嵩比重測定装置３４は、ＪＩＳＫ−６７２
１に準拠する装置で、上部に漏斗、下部に定容容器があ
る。その直近に電子秤量計が配置されている。漏斗の下
部排出口にはダンパが抜き差し可能に取りつけられてい
る。
１に準拠する装置で、上部に漏斗、下部に定容容器があ
る。その直近に電子秤量計が配置されている。漏斗の下
部排出口にはダンパが抜き差し可能に取りつけられてい
る。
【００３５】漏斗のダンパを差し込んでおき、上部開放
から粉末サンプルを入れる。次いでダンパを抜くと粉末
サンプルが下部の定容容器に落下する。定容容器のすり
切りをしてから電子秤量計で秤量し、その計量値が端末
コンピュータ１４に入力され、そこで嵩比重が算出され
る。検査結果データである嵩比重は除電なしの嵩比重と
して端末コンピュータ１４に取り込まれ、先に取り込ま
れている検査条件データとともにＬＡＮ２を経由してホ
ストコンピュータ１に転送される。
から粉末サンプルを入れる。次いでダンパを抜くと粉末
サンプルが下部の定容容器に落下する。定容容器のすり
切りをしてから電子秤量計で秤量し、その計量値が端末
コンピュータ１４に入力され、そこで嵩比重が算出され
る。検査結果データである嵩比重は除電なしの嵩比重と
して端末コンピュータ１４に取り込まれ、先に取り込ま
れている検査条件データとともにＬＡＮ２を経由してホ
ストコンピュータ１に転送される。
【００３６】さらに嵩比重測定装置３４の漏斗の排出口
と定容容器の間に光電検知装置を付設し、除電なしの粉
末サンプルが落下を開始してから終了するまでの時間を
計時することにより、端末コンピュータ１４で除電なし
の粉末サンプルの流動特性を算出することができる。流
動特性も検査結果データとしてＬＡＮ２を経由してホス
トコンピュータ１に転送される。この場合も流動特性測
定に用いた粉末サンプルがそのまま嵩比重測定に使用さ
れるため、二つの測定は直列的に行なわれることにな
る。
と定容容器の間に光電検知装置を付設し、除電なしの粉
末サンプルが落下を開始してから終了するまでの時間を
計時することにより、端末コンピュータ１４で除電なし
の粉末サンプルの流動特性を算出することができる。流
動特性も検査結果データとしてＬＡＮ２を経由してホス
トコンピュータ１に転送される。この場合も流動特性測
定に用いた粉末サンプルがそのまま嵩比重測定に使用さ
れるため、二つの測定は直列的に行なわれることにな
る。
【００３７】［サンプルの精密分取］端末コンピュータ
２０が粉末サンプルの精密分取の制御をする。コンベア
８０で搬送されてきた試料瓶９ｅ中の小分けサンプル
は、シーケンサ６０の駆動制御で動作するロボット７０
により精密分取装置４０に移される。そのときサンプル
に付されたバーコードラベル８ｅがバーコードリーダ５
０で読み取られて端末コンピュータ２０に取り込まれ、
精密分取および精密分取後の検査項目（重合度測定、揮
発分測定、可塑剤吸収性測定、残留モノマー測定）に関
する測定の指示がなされる。
２０が粉末サンプルの精密分取の制御をする。コンベア
８０で搬送されてきた試料瓶９ｅ中の小分けサンプル
は、シーケンサ６０の駆動制御で動作するロボット７０
により精密分取装置４０に移される。そのときサンプル
に付されたバーコードラベル８ｅがバーコードリーダ５
０で読み取られて端末コンピュータ２０に取り込まれ、
精密分取および精密分取後の検査項目（重合度測定、揮
発分測定、可塑剤吸収性測定、残留モノマー測定）に関
する測定の指示がなされる。
【００３８】精密分取装置４０は、サンプルを投入する
ホッパ、そのホッパからあけられたサンプルの重量をチ
エックする機構が付いたフィーダ（例えばロス・イン・
ウェイ方式ロード・セル付電磁フィーダ）、および電子
秤量計からなる。フィーダの下部には精密分取容器が順
送りされるように並べられている。試料瓶９ｅからロボ
ット７０でフィーダのホッパへサンプルを全量投入す
る。するとフィーダが動作して、最初の精密分取容器に
所定量のサンプルがあけられるとフィーダが止められ
る。このようにしてサンプルが入った精密分取容器をロ
ボット７０で電子秤量計に運び精秤する。精秤量された
精密分取容器入りのサンプルはロボット７０でコンベア
９０に乗せられる。フィーダから最初の精密分取容器が
運び出されると次の精密分取容器がフィーダの下部に流
れてきて同様の精密分取が行なわれる。本例では４つの
精密分取が行なわれる。４本の精密分取容器に入った定
量の精密分取サンプルは、順にロボット７０でコンベア
９０に乗せられ、次の工程、重合度測定、揮発分測定、
可塑剤吸収性測定、残留モノマー測定へと運ばれる。一
方、精密分取されたサンプルの検査条件データは、これ
らの測定に該当する端末コンピュータ１５〜１８にＬＡ
Ｎ２を経由して転送される。
ホッパ、そのホッパからあけられたサンプルの重量をチ
エックする機構が付いたフィーダ（例えばロス・イン・
ウェイ方式ロード・セル付電磁フィーダ）、および電子
秤量計からなる。フィーダの下部には精密分取容器が順
送りされるように並べられている。試料瓶９ｅからロボ
ット７０でフィーダのホッパへサンプルを全量投入す
る。するとフィーダが動作して、最初の精密分取容器に
所定量のサンプルがあけられるとフィーダが止められ
る。このようにしてサンプルが入った精密分取容器をロ
ボット７０で電子秤量計に運び精秤する。精秤量された
精密分取容器入りのサンプルはロボット７０でコンベア
９０に乗せられる。フィーダから最初の精密分取容器が
運び出されると次の精密分取容器がフィーダの下部に流
れてきて同様の精密分取が行なわれる。本例では４つの
精密分取が行なわれる。４本の精密分取容器に入った定
量の精密分取サンプルは、順にロボット７０でコンベア
９０に乗せられ、次の工程、重合度測定、揮発分測定、
可塑剤吸収性測定、残留モノマー測定へと運ばれる。一
方、精密分取されたサンプルの検査条件データは、これ
らの測定に該当する端末コンピュータ１５〜１８にＬＡ
Ｎ２を経由して転送される。
【００３９】［重合度測定］端末コンピュータ１５が重
合度測定の制御をする。コンベア９０で搬送されてきた
精密分取サンプルは、シーケンサ５５の駆動制御で動作
するロボット６５により重合度測定装置３５に移され
る。検査条件データは端末コンピュータ２０からＬＡＮ
２を経由して端末コンピュータ１５に入力されており、
その条件で重合度が測定される。
合度測定の制御をする。コンベア９０で搬送されてきた
精密分取サンプルは、シーケンサ５５の駆動制御で動作
するロボット６５により重合度測定装置３５に移され
る。検査条件データは端末コンピュータ２０からＬＡＮ
２を経由して端末コンピュータ１５に入力されており、
その条件で重合度が測定される。
【００４０】重合度測定装置３５は、ＪＩＳＫ−６７２
１に準拠する装置である。例えば（株）離合社製の自動
重合度測定装置（ＶＭＲ−０５２）が使用できる。定量
の精密分取サンプルをニトロベンゼンに溶解してその溶
液の粘度を測定し、粘度から端末コンピュータ１５によ
り重合度を算出する。検査結果データとして算出された
重合度は、先に取り込まれている検査条件データととも
に端末コンピュータ１５からＬＡＮ２を経由してホスト
コンピュータ１に転送される。
１に準拠する装置である。例えば（株）離合社製の自動
重合度測定装置（ＶＭＲ−０５２）が使用できる。定量
の精密分取サンプルをニトロベンゼンに溶解してその溶
液の粘度を測定し、粘度から端末コンピュータ１５によ
り重合度を算出する。検査結果データとして算出された
重合度は、先に取り込まれている検査条件データととも
に端末コンピュータ１５からＬＡＮ２を経由してホスト
コンピュータ１に転送される。
【００４１】［揮発分測定］端末コンピュータ１６が揮
発分測定の制御をする。コンベア９０で搬送されてきた
精密分取サンプルは、シーケンサ５６の駆動制御で動作
するロボット６６により揮発分測定装置３６に移され
る。検査条件データは端末コンピュータ２０からＬＡＮ
２を経由して端末コンピュータ１６に入力されており、
その条件で揮発分が測定される。
発分測定の制御をする。コンベア９０で搬送されてきた
精密分取サンプルは、シーケンサ５６の駆動制御で動作
するロボット６６により揮発分測定装置３６に移され
る。検査条件データは端末コンピュータ２０からＬＡＮ
２を経由して端末コンピュータ１６に入力されており、
その条件で揮発分が測定される。
【００４２】揮発分測定装置３６は、ＪＩＳＫ−６７２
１に準拠する装置である。定量の精密分取サンプルを乾
燥してから再度秤量し、その減量分から揮発分を算出す
る。検査結果データとして算出された揮発分は、先に取
り込まれている検査条件データとともに端末コンピュー
タ１６からＬＡＮ２を経由してホストコンピュータ１に
転送される。
１に準拠する装置である。定量の精密分取サンプルを乾
燥してから再度秤量し、その減量分から揮発分を算出す
る。検査結果データとして算出された揮発分は、先に取
り込まれている検査条件データとともに端末コンピュー
タ１６からＬＡＮ２を経由してホストコンピュータ１に
転送される。
【００４３】［可塑剤吸収性測定］端末コンピュータ１
７が可塑剤吸収性測定の制御をする。コンベア９０で搬
送されてきた精密分取サンプルは、シーケンサ５７の駆
動制御で動作するロボット６７により可塑剤吸収性測定
装置３７に移される。検査条件データは端末コンピュー
タ２０からＬＡＮ２を経由して端末コンピュータ１７に
入力されており、その条件で可塑剤吸収量が測定され
る。
７が可塑剤吸収性測定の制御をする。コンベア９０で搬
送されてきた精密分取サンプルは、シーケンサ５７の駆
動制御で動作するロボット６７により可塑剤吸収性測定
装置３７に移される。検査条件データは端末コンピュー
タ２０からＬＡＮ２を経由して端末コンピュータ１７に
入力されており、その条件で可塑剤吸収量が測定され
る。
【００４４】可塑剤吸収性測定装置３７は、遠心分離器
とＤＯＰ（フタル酸ジオクチル）注入器と電子秤量計か
ら構成される。定量の精密分取サンプルに一定量のＤＯ
Ｐを注入し、所定の時間靜置した後、一定の条件下で遠
心分離を行なう。そして遠心分離後のサンプル重量を電
子秤量計に移して精秤する。このサンプル重量と精密分
取サンプルの重量とを比較し、その増加分、すなわちＤ
ＯＰの吸収量から可塑剤吸収率を算出する。検査結果デ
ータとして算出された可塑剤吸収率は、先に取り込まれ
ている検査条件データとともに端末コンピュータ１７か
らＬＡＮ２を経由してホストコンピュータ１に転送され
る。なお、この装置ではＤＯＰを用いているが、ＤＯＰ
以外にも可塑剤として、例えば、フタル酸ジメチル、フ
タル酸ジエチル、フタル酸ジイソブチル、フタル酸ジブ
チル、フタル酸ジヘプチル、フタル酸ジイソオクチル、
フタル酸ジｎ−オクチル、フタル酸ジノニル、フタル酸
ジイソデシル、フタル酸ジトリデシル、フタル酸ジシク
ロヘキシルのようなフタル酸エステル、フタル酸ブチル
ベンジル、フタル酸ブチルラウリル、フタル酸メチルオ
レイルのようなフタル酸混基エステル、コハク酸ジイソ
デシル、アジピン酸ジオクチル、アジピン酸ジイソデシ
ル、アゼライン酸ジオクチル、セバシン酸ジブチル、セ
バシン酸ジオクチル、テトラヒドロフタル酸ジオクチル
のような脂肪族２塩基酸エステル、ジエチレングリコー
ルジベンゾエート、ジペンタエリスリトールヘキサエス
テル、ペンタエリスリトールエステルのようなグリコー
ルエステル、オレイン酸ブチル、アセチルリシノール酸
メチル、塩素化脂肪酸メチル、メトキシ塩素化脂肪酸メ
チルのような脂肪酸エステル、リン酸トリクレジル、リ
ン酸トリオクチル、リン酸オクチルジフェニル、リン酸
トリフェニル、リン酸トリクロロエチル、リン酸クレジ
ルジフェニルのようなリン酸エステルを使用することも
できる。
とＤＯＰ（フタル酸ジオクチル）注入器と電子秤量計か
ら構成される。定量の精密分取サンプルに一定量のＤＯ
Ｐを注入し、所定の時間靜置した後、一定の条件下で遠
心分離を行なう。そして遠心分離後のサンプル重量を電
子秤量計に移して精秤する。このサンプル重量と精密分
取サンプルの重量とを比較し、その増加分、すなわちＤ
ＯＰの吸収量から可塑剤吸収率を算出する。検査結果デ
ータとして算出された可塑剤吸収率は、先に取り込まれ
ている検査条件データとともに端末コンピュータ１７か
らＬＡＮ２を経由してホストコンピュータ１に転送され
る。なお、この装置ではＤＯＰを用いているが、ＤＯＰ
以外にも可塑剤として、例えば、フタル酸ジメチル、フ
タル酸ジエチル、フタル酸ジイソブチル、フタル酸ジブ
チル、フタル酸ジヘプチル、フタル酸ジイソオクチル、
フタル酸ジｎ−オクチル、フタル酸ジノニル、フタル酸
ジイソデシル、フタル酸ジトリデシル、フタル酸ジシク
ロヘキシルのようなフタル酸エステル、フタル酸ブチル
ベンジル、フタル酸ブチルラウリル、フタル酸メチルオ
レイルのようなフタル酸混基エステル、コハク酸ジイソ
デシル、アジピン酸ジオクチル、アジピン酸ジイソデシ
ル、アゼライン酸ジオクチル、セバシン酸ジブチル、セ
バシン酸ジオクチル、テトラヒドロフタル酸ジオクチル
のような脂肪族２塩基酸エステル、ジエチレングリコー
ルジベンゾエート、ジペンタエリスリトールヘキサエス
テル、ペンタエリスリトールエステルのようなグリコー
ルエステル、オレイン酸ブチル、アセチルリシノール酸
メチル、塩素化脂肪酸メチル、メトキシ塩素化脂肪酸メ
チルのような脂肪酸エステル、リン酸トリクレジル、リ
ン酸トリオクチル、リン酸オクチルジフェニル、リン酸
トリフェニル、リン酸トリクロロエチル、リン酸クレジ
ルジフェニルのようなリン酸エステルを使用することも
できる。
【００４５】［残留モノマー測定］端末コンピュータ１
８が残留モノマー測定の制御をする。コンベア９０で搬
送されてきた精密分取サンプルは、自動キャビングした
後シーケンサ５８の駆動制御で動作するロボット６８に
より残留モノマー測定装置３８に移される。検査条件デ
ータは端末コンピュータ２０からＬＡＮ２を経由して端
末コンピュータ１８に入力されており、その条件で残留
モノマーが測定される。
８が残留モノマー測定の制御をする。コンベア９０で搬
送されてきた精密分取サンプルは、自動キャビングした
後シーケンサ５８の駆動制御で動作するロボット６８に
より残留モノマー測定装置３８に移される。検査条件デ
ータは端末コンピュータ２０からＬＡＮ２を経由して端
末コンピュータ１８に入力されており、その条件で残留
モノマーが測定される。
【００４６】残留モノマー測定装置３８は、例えばパー
キンエルマー社製のヘッドスペースガスクロマトグラフ
（ＳＩＧＭＡ−２０００）とオートマチックヘッドスペ
ースサンプラー（ＨＳ−１００）とデータ処理器から構
成される。検査結果データである残留モノマーの量は、
先に取り込まれている検査条件データとともに端末コン
ピュータ１８からＬＡＮ２を経由してホストコンピュー
タ１に転送される。
キンエルマー社製のヘッドスペースガスクロマトグラフ
（ＳＩＧＭＡ−２０００）とオートマチックヘッドスペ
ースサンプラー（ＨＳ−１００）とデータ処理器から構
成される。検査結果データである残留モノマーの量は、
先に取り込まれている検査条件データとともに端末コン
ピュータ１８からＬＡＮ２を経由してホストコンピュー
タ１に転送される。
【００４７】なお、上記の実施例では正常な動作につい
て説明したが、例えば小分けサンプルを検査対象外の自
動検査装置へ搬送した場合、その小分けサンプルに付さ
れた検査条件データの検査項目には測定の指示がないた
め、検査条件データを読み取った段階で検査中止と判定
されて自動検査装置３１〜３４が停止する。精密分取す
る必要のない小分けサンプルが精密分取装置４０へ搬送
された場合も同様である。この判定は端末コンピュータ
１１〜１４および２０で行なうように設定しても、ホス
トコンピュータ１で行なうように設定しても良い。
て説明したが、例えば小分けサンプルを検査対象外の自
動検査装置へ搬送した場合、その小分けサンプルに付さ
れた検査条件データの検査項目には測定の指示がないた
め、検査条件データを読み取った段階で検査中止と判定
されて自動検査装置３１〜３４が停止する。精密分取す
る必要のない小分けサンプルが精密分取装置４０へ搬送
された場合も同様である。この判定は端末コンピュータ
１１〜１４および２０で行なうように設定しても、ホス
トコンピュータ１で行なうように設定しても良い。
【００４８】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明の粉
末品自動検査装置によれば、各検査結果データが中央で
一括して処理が可能となり、各検査結果データを常法に
したがって記憶したり、表示したり、品質規格と照合、
判定したり、記録したりして人為的な判断のために供す
ることができる。検査員がサンプル毎に検査項目を選択
したり、サンプルを人手により取り分けたりする必要が
なくなる。また検査工程で、検査員の手作業がなくなり
省力化に役立つものである。
末品自動検査装置によれば、各検査結果データが中央で
一括して処理が可能となり、各検査結果データを常法に
したがって記憶したり、表示したり、品質規格と照合、
判定したり、記録したりして人為的な判断のために供す
ることができる。検査員がサンプル毎に検査項目を選択
したり、サンプルを人手により取り分けたりする必要が
なくなる。また検査工程で、検査員の手作業がなくなり
省力化に役立つものである。
【図１】本発明を適用する粉末品自動検査装置の実施例
のブロック図である。
のブロック図である。
【図２】本発明を適用する粉末品自動検査装置の実施例
のブロック図であり、図１に連続している。
のブロック図であり、図１に連続している。
【図３】本発明の粉末品自動検査装置の動作順を説明す
る図である。
る図である。
１は主制御装置、２は通信回線、３はすり切り棒、４・
４１〜４４・５０はバーコードリーダ、５はバーコード
プリンタ、６・９ａ〜９ｅは試料瓶、７・８・８ａ〜８
ｅはバーコードラベル、１０〜１８・２０は端末制御装
置、３１は粒度分布測定装置、３２は異物検出測定装
置、３３・３４は嵩比重測定装置、３５は重合度測定装
置、３６は揮発分測定装置、３７は可塑剤吸収性測定装
置、３８は残留モノマー測定装置、４０は精密分取装
置、５１〜５８・６０はシーケンサ、６１〜６８・７０
はロボット、８０〜８４・９０はコンベア、８８はテー
ブルである。
４１〜４４・５０はバーコードリーダ、５はバーコード
プリンタ、６・９ａ〜９ｅは試料瓶、７・８・８ａ〜８
ｅはバーコードラベル、１０〜１８・２０は端末制御装
置、３１は粒度分布測定装置、３２は異物検出測定装
置、３３・３４は嵩比重測定装置、３５は重合度測定装
置、３６は揮発分測定装置、３７は可塑剤吸収性測定装
置、３８は残留モノマー測定装置、４０は精密分取装
置、５１〜５８・６０はシーケンサ、６１〜６８・７０
はロボット、８０〜８４・９０はコンベア、８８はテー
ブルである。
フロントページの続き (72)発明者 北井 幹雄 茨城県鹿島郡神栖町大字東和田１番地 信 越化学工業株式会社塩ビ技術研究所内
Claims (13)
- 【請求項１】 主制御装置および複数の端末制御装置が
通信回線で連結されており、 該複数の端末制御装置のうちの一の端末制御装置に、当
該端末制御装置の制御により、検査サンプルに付された
製品データのバーコードを読み取るバーコードリーダ
と、これにより読み取った製品データから検査条件デー
タを当該端末制御装置により設定し、コード化したバー
コードを検査サンプルから分取された小分けサンプルに
付すためのラベルに印刷するバーコードプリンタとが連
結されており、 前記一の端末制御装置以外の端末制御装置のうち少なく
とも一つの装置に、前記小分けサンプルに付されたラベ
ル上の検査条件データのバーコードを読み取るバーコー
ドリーダが連結され、 前記一の端末制御装置以外の端末制御装置の夫々に、小
分けサンプルを複数の検査項目につき各バーコードリー
ダで読取った検査条件データに従って夫々の端末制御装
置の制御により検査する自動検査装置が連結されてお
り、 前記バーコードプリンタが連結された端末制御装置から
製品データおよび検査条件データ、および各自動検査装
置に連結した夫々の端末制御装置から検査条件データお
よび検査結果データが通信回線を経て主制御装置に転送
されることを特徴とする粉末品自動検査装置。 - 【請求項２】 主制御装置および複数の端末制御装置が
通信回線で連結されており、 該複数の端末制御装置のうちの一の端末制御装置に、当
該端末制御装置の制御により、検査サンプルに付された
製品データのバーコードを読み取るバーコードリーダ
と、これにより読み取った製品データから検査条件デー
タを当該端末制御装置により設定し、コード化したバー
コードを検査サンプルから分取された小分けサンプルに
付すためのラベルに印刷するバーコードプリンタとが連
結されており、 前記一の端末制御装置以外の端末制御装置のうち少なく
とも一つの装置に、前記小分けサンプルに付されたラベ
ル上の検査条件データのバーコードを読み取るバーコー
ドリーダが連結され、そのバーコードリーダが連結され
た端末制御装置のうちの一つの装置に、バーコードリー
ダで読取った検査条件データに従って小分けサンプルを
端末制御装置の制御により精密に分取する精密分取装置
が連結され、 前記一の端末制御装置以外の端末制御装置のうち精密分
取装置が連結した端末制御装置以外の端末制御装置の夫
々に、小分けサンプルおよび小分けサンプルから分取さ
れた精密分取サンプルを複数の検査項目につき各バーコ
ードリーダで読取った検査条件データに従って夫々の端
末制御装置の制御により検査する自動検査装置が連結さ
れており、 前記バーコードプリンタが連結された端末制御装置から
製品データおよび検査条件データ、および各自動検査装
置に連結した夫々の端末制御装置から検査条件データお
よび検査結果データが通信回線を経て主制御装置に転送
されることを特徴とする粉末品自動検査装置。 - 【請求項３】 前記複数の検査項目につき検査する自動
検査装置が少なくとも粒度分布測定装置および嵩比重測
定装置を含むことを特徴とする請求項１または請求項２
に記載の粉末品自動検査装置。 - 【請求項４】 前記複数の検査項目につき検査する自動
検査装置が残留モノマ測定装置、重合度測定装置、揮発
分測定装置、可塑剤吸収性測定装置、粒度分布測定装
置、異物検出測定装置および嵩比重測定装置であること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の粉末品自
動検査装置。 - 【請求項５】 前記複数の検査項目につき検査する自動
検査装置が粒度分布測定装置、異物検出測定装置および
嵩比重測定装置であることを特徴とする請求項１または
請求項２に記載の粉末品自動検査装置。 - 【請求項６】 前記複数の検査項目につき検査する自動
検査装置が重合度測定装置、粒度分布測定装置および嵩
比重測定装置であることを特徴とする請求項１または請
求項２に記載の粉末品自動検査装置。 - 【請求項７】 前記複数の検査項目につき検査する自動
検査装置が重合度測定装置、粒度分布測定装置、異物検
出測定装置および嵩比重測定装置であることを特徴とす
る請求項１または請求項２に記載の粉末品自動検査装
置。 - 【請求項８】 前記複数の検査項目につき検査する自動
検査装置が少なくとも粒度分布測定装置を含むことを特
徴とする請求項１または請求項２に記載の粉末品自動検
査装置。 - 【請求項９】 前記複数の検査項目につき検査する自動
検査装置が少なくとも嵩比重測定装置を含むことを特徴
とする請求項１または請求項２に記載の粉末品自動検査
装置。 - 【請求項１０】 前記複数の検査項目につき検査する自
動検査装置が少なくとも重合度測定装置を含むことを特
徴とする請求項１または請求項２に記載の粉末品自動検
査装置。 - 【請求項１１】 前記サンプルが塩化ビニル系樹脂粉末
であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載
の粉末品自動検査装置。 - 【請求項１２】 主制御装置に通信回線で連結された複
数の端末制御装置のうちの一の端末制御装置に連結し、
当該端末制御装置で制御されたバーコードリーダで、検
査サンプルに付された製品データのバーコードを読み取
り、読み取った製品データから当該端末制御装置により
検査条件データを設定するとともにバーコードデータに
変換し、当該端末制御装置に連結したバーコードプリン
タでラベルに印刷し、そのラベルを検査サンプルから分
取された小分けサンプルに付した後、 前記一の端末制御装置以外の端末制御装置のうち少なく
とも一つの装置に連結したバーコードリーダで、前記小
分けサンプルに付されたラベル上の検査条件データのバ
ーコードを読み取り、前記一の端末制御装置以外の端末
制御装置の夫々に連結した自動検査装置で、小分けサン
プルを複数の検査項目につき各バーコードリーダで読取
った検査条件データに従って夫々の端末制御装置の制御
により並列的および／または直列的に検査し、 前記バーコードプリンタが連結された端末制御装置から
製品データおよび検査条件データ、および各自動検査装
置に連結した夫々の端末制御装置から検査条件データお
よび検査結果データを通信回線を経て主制御装置に転送
することを特徴とする粉末品自動検査方法。 - 【請求項１３】 主制御装置に通信回線で連結された複
数の端末制御装置のうちの一の端末制御装置に連結し、
当該端末制御装置で制御されたバーコードリーダで、検
査サンプルに付された製品データのバーコードを読み取
り、読み取った製品データから当該端末制御装置により
検査条件データを設定するとともにバーコードデータに
変換し、当該端末制御装置に連結したバーコードプリン
タでラベルに印刷し、そのラベルを検査サンプルから分
取された小分けサンプルに付した後、 前記一の端末制御装置以外の端末制御装置のうち少なく
とも一つの装置に連結したバーコードリーダで、前記小
分けサンプルに付されたラベル上の検査条件データのバ
ーコードを読み取り、そのバーコードリーダが連結され
た端末制御装置のうちの一つの装置に連結した精密分取
装置で、バーコードリーダで読取った検査条件データに
従って小分けサンプルを端末制御装置の制御により精密
に分取し、 前記一の端末制御装置以外の端末制御装置のうち精密分
取装置が連結した端末制御装置以外の端末制御装置の夫
々に連結した自動検査装置で、小分けサンプルおよび小
分けサンプルから分取された精密分取サンプルを複数の
検査項目につき各バーコードリーダで読取った検査条件
データに従って夫々の端末制御装置の制御により並列的
および／または直列的に検査し、 前記バーコードプリンタが連結された端末制御装置から
製品データおよび検査条件データ、および各自動検査装
置に連結した夫々の端末制御装置から検査条件データお
よび検査結果データを通信回線を経て主制御装置に転送
することを特徴とする粉末品自動検査方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21825491A JPH0554042A (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 粉末品自動検査装置および粉末品自動検査方法 |
| US07/983,862 US5532942A (en) | 1991-07-08 | 1993-07-06 | Automatic apparatus for inspecting powdery product |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21825491A JPH0554042A (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 粉末品自動検査装置および粉末品自動検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0554042A true JPH0554042A (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=16717009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21825491A Pending JPH0554042A (ja) | 1991-07-08 | 1991-08-29 | 粉末品自動検査装置および粉末品自動検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0554042A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5957235A (en) * | 1994-03-07 | 1999-09-28 | Komatsu Ltd. | Traveling drive apparatus in a working vehicle |
| EP1052030A2 (de) * | 1999-05-08 | 2000-11-15 | HOSOKAWA ALPINE Aktiengesellschaft & Co. OHG | Luftstrahlsieb zur Korngrössenanalyse und zugehöriger Siebeinsatz |
| EP3828023A1 (en) | 2019-11-29 | 2021-06-02 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Drive device for electric vehicle and electric vehicle |
-
1991
- 1991-08-29 JP JP21825491A patent/JPH0554042A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5957235A (en) * | 1994-03-07 | 1999-09-28 | Komatsu Ltd. | Traveling drive apparatus in a working vehicle |
| EP1052030A2 (de) * | 1999-05-08 | 2000-11-15 | HOSOKAWA ALPINE Aktiengesellschaft & Co. OHG | Luftstrahlsieb zur Korngrössenanalyse und zugehöriger Siebeinsatz |
| EP1052030A3 (de) * | 1999-05-08 | 2001-12-19 | HOSOKAWA ALPINE Aktiengesellschaft & Co. OHG | Luftstrahlsieb zur Korngrössenanalyse und zugehöriger Siebeinsatz |
| EP3828023A1 (en) | 2019-11-29 | 2021-06-02 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Drive device for electric vehicle and electric vehicle |
| US11529864B2 (en) | 2019-11-29 | 2022-12-20 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Drive device for electric vehicle and electric vehicle |
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