CN209531481U - 高速多面扫码、称重检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速多面扫码、称重检测系统,包括快件后台服务器和快件前台服务器;输送机构,包括用于从货车传送快件的伸缩段、用于检测快件重量的称重扫码段和用于对快件进行分拣的分拣段;检测机构,用于识别快件面单条形码的静态扫码相机,用于识别快件面单单号的动态扫码相机,用于测量快件体积的3D体积相机和用于称量快件的重量的称重台;多面扫码机架用于承载上述检测设备;包括分拣装置,分拣装置包括分拣机和矩阵带,对快件进行分拣;以及控制上述设备的控制装置。本实用新型增强快件扫描光照亮度,降低快件漏扫率,光照覆盖面广,多面识别,解决快件面单张贴不规范问题,机架结构稳定,调节灵活,自动化水平高。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流分拣设备技术领域,特别涉及一种用于物流快件智能扫码、称重、体积测量、自动分拣的系统。
背景技术
目前,电商销售越来越成为大众购物的主流方式,对于电商销售来说,客户下单后仓库发货,通过物流公司将货物运输至每个分拨中心,分拨中心再进行扫描、称重和分拣,最后将货物装车发运至城市下面的各个网点并通过人员派送货物,这是客户良好体验不可忽略的一环。对于物流分拨中心存放大量货物的仓库而言,能否准确快速有效地分拣货物是十分重要的。
现有技术中,中国专利公开号为CN107597607A公开了一种物流自动分拣系统和分拣方法,包括订单系统服务器,打印包裹标签信息的打印机,包括加速段、称重段和分拣段的流水线,读取包裹标签信息激光读码器,称量包裹的重量信息的称重台,将不同包裹分别分拣并输送至对应分拣盒的分拣机,以及对上述部件协调工作的控制装置。
上述实用新型专利存在以下技术缺陷:
一、货物分拣自动化程度低,需要人工将分拣盒中的货物装车发运;
二、货物体积测量缺乏相应的检测设备;
三、只能通过顶部的激光读码器检测货物顶面上的标签信息,一旦标签信息在其他维度面上,激光读码器将无法检测到,将会出现漏扫和错扫的情况发生,人工朝上摆正货物标签信息,会大大增加劳动强度。
现有的物流公司大多通过非标自动化检测设备对货物进行条形码扫描、重量检测和货物分拣,通过物流配送到客户手里。市面上虽然已经具有了各种订单系统、独立的产品仓库、分拣机、激光读码器、电子秤,但是分拣机皆为独立工作且需要人工触发,并且条形码扫描工作的展开需要具备条形码朝上的良好条件,对于那些条形码没有朝上的货物需要手动将货物条形码朝上摆正,大大增加劳动强度,易导致漏扫和错扫的发生。除此以外,现有的非标自动化检测设备还没有实现扫码、称重、体积测量、分拣等功能的集成,每个功能模块皆为独立运作,一旦中间环节发生错误很难追溯,自动化程度大打折扣,工作效率低下。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型提供了一种高速多面扫码、称重检测系统,使用该检测系统和检测方法后,增强快件扫描光照亮度,补光灯多维度照射,提高快件扫描识别率,降低快件漏扫率,大大降低劳动强度,快件扫描在纵向和横向维度上实现完全覆盖,进一步降低漏扫率,设置补光灯的特定角度使得光照立体覆盖面更加广阔,机架结构稳定,机架上下调节灵活,使用方便,实现分拣机分拣快件,功能多元化,功能集成度高,自动化水平高。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种高速多面扫码、称重检测系统,包括快件后台服务器和快件前台服务器,所述快件后台服务器与所述快件前台服务器信号连接;
包括输送机构,所述输送机构包括伸缩段、称重扫码段和分拣段,所述伸缩段位于所述称重扫码段的上游,所述称重扫码段位于所述分拣段的上游;
包括检测机构,所述检测机构还包括多面扫码机架、静态扫码相机、动态扫码相机、3D体积相机和称重台,所述静态扫码相机包括第一扫码相机组、第二扫码相机组、第三扫码相机组和第四扫码相机组,所述多面扫码机架横跨于所述称重扫码段的正上方,所述静态扫码相机、动态扫码相机、3D体积相机皆设置于所述多面扫码机架上;
所述多面扫码机架的顶部设置有第一灯组、动态扫码相机和3D体积相机,所述第一灯组、动态扫码相机、3D体积相机皆竖直向下朝向所述称重扫码段,所述多面扫码机架的外部周向分别设置有与所述称重扫码段平行的第一补光平台、第二补光平台、第三补光平台和第四补光平台,所述第一补光平台上设有第二灯组和第一扫码相机组,所述第二补光平台上设有第三灯组和第二扫码相机组,所述第三补光平台上设有第四灯组和第三扫码相机组,所述第四补光平台上设有第五灯组和第四扫码相机组,所述第二灯组、第三灯组、第四灯组、第五灯组、第一扫码相机组、第二扫码相机组、第三扫码相机组、第四扫码相机组皆倾斜朝向所述称重扫码段;
所述多面扫码机架还包括四根竖直向上设置的立柱,所述四根立柱为可伸缩结构,所述四根立柱的上部与所述多面扫码机架的顶部连接,所述四根立柱的中部分别与所述第一补光平台、第二补光平台、第三补光平台、第四补光平台连接,所述第一补光平台、第二补光平台、第三补光平台、第四补光平台、机架的顶部通过四根立柱的可伸缩结构实现上下调节;所述多面扫码机架的顶部为矩形架,所述矩形架的四边与所述四根立柱的顶部连接,所述矩形架水平放置,所述第一灯组、动态扫码相机皆设置于所述矩形架的中心;
包括分拣装置,所述分拣装置包括分拣机和矩阵带;
包括控制装置,用于控制输送机构、静态扫码相机、动态扫码相机、3D体积相机、称重台、分拣机、灯组的工作。
本实用新型为了解决其技术问题,所采用的进一步技术方案是:
进一步地说,所述多面扫码机架顶部的矩形架内设有两根平行的横梁,所述两根横梁的两端皆与所述矩形架的两边固定连接,所述第一灯组、动态扫码相机、3D体积相机分别设置于所述两根横梁中心位置的下表面。
进一步地说,定义输送机构的进料侧的补光平台为所述第一补光平台,输送机构的出料侧的补光平台为所述第二补光平台,操作平台的左、右侧的补光平台分别为第三补光平台、第四补光平台,所述第一补光平台与所述第二补光平台位置相对且处于同一水平高度,所述第三补光平台与所述第四补光平台位置相对且处于同一水平高度,所述第一补光平台、第二补光平台的水平高度皆大于所述第三补光平台、第四补光平台的水平高度,所述第一补光平台、第二补光平台的水平高度为2.4m,所述第三补光平台、第四补光平台的水平高度为2.1m。
进一步地说,定义第一补光平台所在侧为前、第二补光平台所在侧为后,所述第二灯组与所述第三灯组位置相对,所述第一扫码相机组与所述第二扫码相机组位置相对,所述第二灯组由前往后且向上倾斜角度为20度,第一扫码相机组由前往后且向下倾斜角度20度,所述第三灯组由后往前且向上倾斜角度为20度,所述第二扫码相机组由后往前且向下倾斜角度为20度。
进一步地说,所述第四灯组与所述第五灯组位置相对,所述第三扫码相机组与所述第四扫码相机组位置相对,所述第四灯组由左往右且向上倾斜角度为30度,第三扫码相机组由左往右且向下倾斜角度为30度,所述第五灯组由右往左且向上倾斜角度为30度,所述第四扫码相机由右往左且向下倾斜角度为30度。
进一步地说,所述第一扫码相机组、第二扫码相机组皆设置两个静态扫码相机,所述第一扫码相机组的两个静态扫码相机、第二扫码相机组的两个静态扫码相机皆为横向直线排列,所述第一扫码相机组的两个静态扫码相机之间的直线距离为0.46m,所述第二扫码相机组的两个静态扫码相机之间的直线距离皆为0.46m,所述第一扫码相机组的两个静态扫码相机与所述称重扫码段之间的垂直距离皆为0.9m,所述第二扫码相机组的两个静态扫码相机与所述称重扫码段之间的垂直距离皆为0.9m。
进一步地说,所述第三扫码相机组、第四扫码相机组皆设置两个静态扫码相机,所述第三扫码相机组的两个静态扫码相机、第四扫码相机组的两个静态扫码相机皆为纵向直线排列,所述第三扫码相机组的两个静态扫码相机之间的直线距离为0.32m,所述第四扫码相机组的两个静态扫码相机之间的直线距离为0.32m,所述纵向直线排列的靠近称重扫码段侧的静态扫码相机与所述称重扫码段之间的垂直距离为0.38m。
进一步地说,所述多面扫码机架顶部的动态扫码相机设置三个,所述三个动态扫码相机为横向直线排列,两个相邻所述动态扫码相机之间的直线距离皆为0.3m,三个所述动态扫码相机与所述称重扫码段之间的垂直距离皆为1.84m。
进一步地说,所述控制装置包括中心操控台和中控处理器,所述中控处理器设置于所述中心操控台内,所述中心操控台的台面上设有显示屏和控制面板,所述中控处理器分别与所述控制面板、显示屏、快件前台服务器电连接,所述控制面板控制所述输送机构、静态扫码相机、动态扫码相机、3D体积相机、称重台、分拣机、灯组的电源通断。
本实用新型的有益效果是:
一、本实用新型的多面扫码机架架设于称重扫码段的正上方,多面扫码机架的顶部设置有第一灯组、动态扫码相机和3D体积相机,第一灯组、动态扫码相机、3D体积相机皆竖直向下朝向称重扫码段,多面扫码机架的外部周向分别设置有与称重扫码段平行的第一补光平台、第二补光平台、第三补光平台和第四补光平台,第一补光平台上设有第二灯组和第一扫码相机组,第二补光平台上设有第三灯组和第二扫码相机组,第三补光平台上设有第四灯组和第三扫码相机组,第四补光平台上设有第五灯组和第四扫码相机组,第二灯组、第三灯组、第四灯组、第五灯组、第一扫码相机组、第二扫码相机组、第三扫码相机组、第四扫码相机组皆倾斜朝向称重扫码段上的快件,增强快件扫描光照亮度,补光灯多维度照射,静态扫码相机、动态扫码相机从前、后、左、右、上五面对快件进行扫码识别,多面识别,解决快件面单张贴不规范问题,只需快件上的条形码不面朝下都能被识别到,提高快件扫描识别率,降低快件漏扫率,大大降低劳动强度,自动化水平高;
二、本实用新型的第二灯组与第三灯组位置相对,第一扫码相机组与第二扫码相机组位置相对,第二灯组由前往后且向上倾斜角度为20度,第一扫码相机组由前往后且向下倾斜角度20度,第三灯组由后往前且向上倾斜角度为20度,第二扫码相机组由后往前且向下倾斜角度为20度,第四灯组与第五灯组位置相对,第三扫码相机组与第四扫码相机组位置相对,第四灯组由左往右且向上倾斜角度为30度,第三扫码相机组由左往右且向下倾斜角度为30度,第五灯组由右往左且向上倾斜角度为30度,第四扫码相机由右往左且向下倾斜角度为30度,且第一扫码相机组、第二扫码相机组皆设置两个静态扫码相机,第一扫码相机组的两个静态扫码相机、第二扫码相机组的两个静态扫码相机皆为横向直线排列,第三扫码相机组、第四扫码相机组皆设置两个静态扫码相机,第三扫码相机组的两个静态扫码相机、第四扫码相机组的两个静态扫码相机皆为纵向直线排列,快件扫描在纵向和横向维度上实现完全覆盖,进一步降低漏扫率,设置补光灯的特定角度使得光照立体覆盖面更加广阔;
三、本实用新型的多面扫码机架包括四根竖直向上设置的立柱,四根立柱为可伸缩结构,四根立柱的上部与多面扫码机架的顶部连接,四根立柱的中部分别与第一补光平台、第二补光平台、第三补光平台、第四补光平台连接,第一补光平台、第二补光平台、第三补光平台、第四补光平台、机架的顶部通过四根立柱的可伸缩结构实现上下调节,多面扫码机架的顶部为矩形架,矩形架的四边与四根立柱的顶部连接,矩形架水平放置,第一灯组、动态扫码相机皆设置于矩形架的中心,机架结构稳定,机架上下调节灵活,使用方便;
四、本实用新型的控制装置包括中心操控台和中控处理器,中控处理器设置于中心操控台内,中心操控台的台面上设有显示屏和控制面板,中控处理器分别与控制面板、显示屏电连接,控制面板控制输送机构、静态扫码相机、动态扫码相机、3D体积相机、称重台、分拣机、灯组的电源通断,用于控制输送机构、静态扫码相机、动态扫码相机、3D体积相机、称重台、分拣机、灯组的工作,实现分拣机分拣快件,功能多元化,功能集成度高,自动化水平高。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型所述一种高速多面扫码、称重检测系统的结构示意图;
图2是本实用新型所述一种高速多面扫码、称重检测系统的主视图;
图3是本实用新型所述一种高速多面扫码、称重检测系统的俯视图;
图4是本实用新型所述一种高速多面扫码、称重检测系统的左视图;
图5是本实用新型所述一种高速多面扫码、称重检测系统的控制原理图;
附图中各部分标记如下:
快件后台服务器1、快件前台服务器2、伸缩段3、称重扫码段4、多面扫码机架41、静态扫码相机411、第一扫码相机组4111、第二扫码相机组4112、第三扫码相机组4113、第四扫码相机组4114、动态扫码相机412、3D体积相机413、称重台414、第一灯组415、立柱416、矩形架417、横梁418、第一补光平台42、第二灯组421、第二补光平台43、第三灯组431、第三补光平台44、第四灯组441、第四补光平台45、第五灯组451、分拣段5、分拣机51、矩阵带52、中心操控台6、显示屏61、控制面板62、中控处理器7、所述第一补光平台、第二补光平台的水平高度H1、所述第三补光平台、第四补光平台的水平高度H2、两个相邻所述动态扫码相机之间的直线距离H3、三个所述动态扫码相机与所述称重扫码段之间的垂直距离H4、所述第一扫码相机组的两个静态扫码相机之间的直线距离H5、所述第二扫码相机组的两个静态扫码相机之间的直线距离H6、所述第一扫码相机组的两个静态扫码相机与所述称重扫码段之间的垂直距离H7、所述第二扫码相机组的两个静态扫码相机与所述称重扫码段之间的垂直距离H8、所述第三扫码相机组的两个静态扫码相机之间的直线距离H9、所述第四扫码相机组的两个静态扫码相机之间的直线距离H10、所述纵向直线排列的靠近称重扫码段侧的静态扫码相机与所述称重扫码段之间的垂直距离H11、所述第二灯组由前往后且向上倾斜角度α、第一扫码相机组由前往后且向下倾斜角度α1、所述第三灯组由后往前且向上倾斜角度β、所述第二扫码相机组由后往前且向下倾斜角度β1、所述第四灯组由左往右且向上倾斜角度γ、所述第三扫码相机组由左往右且向下倾斜角度γ1、所述第五灯组由右往左且向上倾斜角度θ和所述第四扫码相机由右往左且向下倾斜角度θ1。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施,即,在不背离本实用新型所揭示的范畴下,能予不同的修饰与改变。
实施例1
一种高速多面扫码、称重检测系统,如图1-图5所示,包括快件后台服务器1和快件前台服务器2,所述快件后台服务器与所述快件前台服务器信号连接;
包括输送机构,所述输送机构包括伸缩段3、称重扫码段4和分拣段5,所述伸缩段位于所述称重扫码段的上游,所述称重扫码段位于所述分拣段的上游;
包括检测机构,所述检测机构还包括多面扫码机架41、静态扫码相机411、动态扫码相机412、3D体积相机413和称重台414,所述静态扫码相机包括第一扫码相机组4111、第二扫码相机组4112、第三扫码相机组4113和第四扫码相机组4114,所述多面扫码机架横跨于所述称重扫码段的正上方,所述静态扫码相机、动态扫码相机、3D体积相机皆设置于所述多面扫码机架上;
所述多面扫码机架的顶部设置有第一灯组415、动态扫码相机和3D体积相机,所述第一灯组、动态扫码相机、3D体积相机皆竖直向下朝向所述称重扫码段,所述多面扫码机架的外部周向分别设置有与所述称重扫码段平行的第一补光平台42、第二补光平台43、第三补光平台44和第四补光平台45,所述第一补光平台上设有第二灯组421和第一扫码相机组,所述第二补光平台上设有第三灯组431和第二扫码相机组,所述第三补光平台上设有第四灯组441和第三扫码相机组,所述第四补光平台上设有第五灯组451和第四扫码相机组,所述第二灯组、第三灯组、第四灯组、第五灯组、第一扫码相机组、第二扫码相机组、第三扫码相机组、第四扫码相机组皆倾斜朝向所述称重扫码段;
所述多面扫码机架还包括四根竖直向上设置的立柱416,所述四根立柱为可伸缩结构,所述四根立柱的上部与所述多面扫码机架的顶部连接,所述四根立柱的中部分别与所述第一补光平台、第二补光平台、第三补光平台、第四补光平台连接,所述第一补光平台、第二补光平台、第三补光平台、第四补光平台、机架的顶部通过四根立柱的可伸缩结构实现上下调节;所述多面扫码机架的顶部为矩形架417,所述矩形架的四边与所述四根立柱的顶部连接,所述矩形架水平放置,所述第一灯组、动态扫码相机皆设置于所述矩形架的中心;
包括分拣装置,所述分拣装置包括分拣机51和矩阵带52,所述分拣机分拣不同行政区域的快件并通过分拣机的推臂将快件推送至格口号对应的矩阵带上进行快件输送;
包括控制装置,用于控制输送机构、静态扫码相机、动态扫码相机、3D体积相机、称重台、分拣机、灯组的工作。
所述多面扫码机架顶部的矩形架内设有两根平行的横梁418,所述两根横梁的两端皆与所述矩形架的两边固定连接,所述第一灯组、动态扫码相机、3D体积相机分别设置于所述两根横梁中心位置的下表面。
定义输送机构的进料侧的补光平台为所述第一补光平台,输送机构的出料侧的补光平台为所述第二补光平台,操作平台的左、右侧的补光平台分别为第三补光平台、第四补光平台,所述第一补光平台与所述第二补光平台位置相对且处于同一水平高度,所述第三补光平台与所述第四补光平台位置相对且处于同一水平高度,所述第一补光平台、第二补光平台的水平高度H1皆大于所述第三补光平台、第四补光平台的水平高度H2,所述第一补光平台、第二补光平台的水平高度H1为2.4m,所述第三补光平台、第四补光平台的水平高度H2为2.1m。
定义第一补光平台所在侧为前、第二补光平台所在侧为后,所述第二灯组与所述第三灯组位置相对,所述第一扫码相机组与所述第二扫码相机组位置相对,所述第二灯组由前往后且向上倾斜角度α为20度,第一扫码相机组由前往后且向下倾斜角度α1为20度,所述第三灯组由后往前且向上倾斜角度β为20度,所述第二扫码相机组由后往前且向下倾斜角度β1为20度。
所述第四灯组与所述第五灯组位置相对,所述第三扫码相机组与所述第四扫码相机组位置相对,所述第四灯组由左往右且向上倾斜角度γ为30度,第三扫码相机组由左往右且向下倾斜角度γ1为30度,所述第五灯组由右往左且向上倾斜角度θ为30度,所述第四扫码相机由右往左且向下倾斜角度θ1为30度。
所述第一扫码相机组、第二扫码相机组皆设置两个静态扫码相机,所述第一扫码相机组的两个静态扫码相机、第二扫码相机组的两个静态扫码相机皆为横向直线排列,所述第一扫码相机组的两个静态扫码相机之间的直线距离H5为0.46m,所述第二扫码相机组的两个静态扫码相机之间的直线距离H6皆为0.46m,所述第一扫码相机组的两个静态扫码相机与所述称重扫码段之间的垂直距离H7皆为0.9m,所述第二扫码相机组的两个静态扫码相机与所述称重扫码段之间的垂直距离H8皆为0.9m。
所述第三扫码相机组、第四扫码相机组皆设置两个静态扫码相机,所述第三扫码相机组的两个静态扫码相机、第四扫码相机组的两个静态扫码相机皆为纵向直线排列,所述第三扫码相机组的两个静态扫码相机之间的直线距离H9为0.32m,所述第四扫码相机组的两个静态扫码相机之间的直线距离H10为0.32m,所述纵向直线排列的靠近称重扫码段侧的静态扫码相机与所述称重扫码段之间的垂直距离H11为0.38m。
所述多面扫码机架顶部的动态扫码相机设置三个,所述三个动态扫码相机为横向直线排列,两个相邻所述动态扫码相机之间的直线距离H3皆为0.3m,三个所述动态扫码相机与所述称重扫码段之间的垂直距离H4皆为1.84m。
所述控制装置包括中心操控台6和中控处理器7,所述中控处理器设置于所述中心操控台内,所述中心操控台的台面上设有显示屏61和控制面板62,所述中控处理器分别与所述控制面板、显示屏、快件前台服务器电连接,所述控制面板控制所述输送机构、静态扫码相机、动态扫码相机、3D体积相机、称重台、分拣机、灯组的电源通断。
本实用新型的工作过程和工作原理如下:
快件卸车传输,快件卸车时,将贴有条形码的且条形码不朝下的快件放在伸缩段上,输送机构不间断地往分拣段方向输送快件;
检测快件信息,输送机构将快件输送至称重扫码段,触发多面扫码机架上的静态扫码相机同时对快件的前、后、左、右4个面进行条形码扫描读取,同时触发多面扫码机架的顶部动态扫码相机对快件的顶面进行拍照和读取面单单号信息,并且通过顶部的3D体积相机对快件进行体积测量,在称重扫码段到分拣段之间称重台不停地对快件进行称重;
快件分拣,发快件后台服务器发送格口号至快件前台服务器,快件前台服务器发送格口号信息给控制装置,分拣机从控制装置获取快件格口号信息,触发分拣机在规定的时间内进行快件分拣动作,将不同格口号归属的快件通过分拣机的摆臂打入不同的矩阵带上。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种高速多面扫码、称重检测系统,其特征在于:包括快件后台服务器(1)和快件前台服务器(2),所述快件后台服务器与所述快件前台服务器信号连接;
包括输送机构,所述输送机构包括伸缩段(3)、称重扫码段(4)和分拣段(5),所述伸缩段位于所述称重扫码段的上游,所述称重扫码段位于所述分拣段的上游;
包括检测机构,所述检测机构还包括多面扫码机架(41)、静态扫码相机(411)、动态扫码相机(412)、3D体积相机(413)和称重台(414),所述静态扫码相机包括第一扫码相机组(4111)、第二扫码相机组(4112)、第三扫码相机组(4113)和第四扫码相机组(4114),所述多面扫码机架横跨于所述称重扫码段的正上方,所述静态扫码相机、动态扫码相机、3D体积相机皆设置于所述多面扫码机架上;
所述多面扫码机架的顶部设置有第一灯组(415)、动态扫码相机和3D体积相机,所述第一灯组、动态扫码相机、3D体积相机皆竖直向下朝向所述称重扫码段,所述多面扫码机架的外部周向分别设置有与所述称重扫码段平行的第一补光平台(42)、第二补光平台(43)、第三补光平台(44)和第四补光平台(45),所述第一补光平台上设有第二灯组(421)和第一扫码相机组,所述第二补光平台上设有第三灯组(431)和第二扫码相机组,所述第三补光平台上设有第四灯组(441)和第三扫码相机组,所述第四补光平台上设有第五灯组(451)和第四扫码相机组,所述第二灯组、第三灯组、第四灯组、第五灯组、第一扫码相机组、第二扫码相机组、第三扫码相机组、第四扫码相机组皆倾斜朝向所述称重扫码段;
所述多面扫码机架还包括四根竖直向上设置的立柱(416),所述四根立柱为可伸缩结构,所述四根立柱的上部与所述多面扫码机架的顶部连接,所述四根立柱的中部分别与所述第一补光平台、第二补光平台、第三补光平台、第四补光平台连接,所述第一补光平台、第二补光平台、第三补光平台、第四补光平台、机架的顶部通过四根立柱的可伸缩结构实现上下调节;所述多面扫码机架的顶部为矩形架(417),所述矩形架的四边与所述四根立柱的顶部连接,所述矩形架水平放置,所述第一灯组、动态扫码相机皆设置于所述矩形架的中心;
包括分拣装置,所述分拣装置包括分拣机(51)和矩阵带(52),所述分拣机分拣不同行政区域的快件并通过分拣机的推臂将快件推送至格口号对应的矩阵带上进行快件输送;
包括控制装置,用于控制输送机构、静态扫码相机、动态扫码相机、3D体积相机、称重台、分拣机、灯组的工作。
2.根据权利要求1所述的高速多面扫码、称重检测系统,其特征在于:所述多面扫码机架顶部的矩形架内设有两根平行的横梁(418),所述两根横梁的两端皆与所述矩形架的两边固定连接,所述第一灯组、动态扫码相机、3D体积相机分别设置于所述两根横梁中心位置的下表面。
3.根据权利要求1所述的高速多面扫码、称重检测系统,其特征在于:定义输送机构的进料侧的补光平台为所述第一补光平台,输送机构的出料侧的补光平台为所述第二补光平台,操作平台的左、右侧的补光平台分别为第三补光平台、第四补光平台,所述第一补光平台与所述第二补光平台位置相对且处于同一水平高度,所述第三补光平台与所述第四补光平台位置相对且处于同一水平高度,所述第一补光平台、第二补光平台的水平高度(H1)皆大于所述第三补光平台、第四补光平台的水平高度(H2),所述第一补光平台、第二补光平台的水平高度(H1)为2.4m,所述第三补光平台、第四补光平台的水平高度(H2)为2.1m。
4.根据权利要求1所述的高速多面扫码、称重检测系统,其特征在于:
定义第一补光平台所在侧为前、第二补光平台所在侧为后,所述第二灯组与所述第三灯组位置相对,所述第一扫码相机组与所述第二扫码相机组位置相对,所述第二灯组由前往后且向上倾斜角度(α)为20度,第一扫码相机组由前往后且向下倾斜角度(α1)为20度,所述第三灯组由后往前且向上倾斜角度(β)为20度,所述第二扫码相机组由后往前且向下倾斜角度(β1)为20度。
5.根据权利要求1所述的高速多面扫码、称重检测系统,其特征在于:
所述第四灯组与所述第五灯组位置相对,所述第三扫码相机组与所述第四扫码相机组位置相对,所述第四灯组由左往右且向上倾斜角度(γ)为30度,第三扫码相机组由左往右且向下倾斜角度(γ1)为30度,所述第五灯组由右往左且向上倾斜角度(θ)为30度,所述第四扫码相机由右往左且向下倾斜角度(θ1)为30度。
6.根据权利要求1所述的高速多面扫码、称重检测系统,其特征在于:所述第一扫码相机组、第二扫码相机组皆设置两个静态扫码相机,所述第一扫码相机组的两个静态扫码相机、第二扫码相机组的两个静态扫码相机皆为横向直线排列,所述第一扫码相机组的两个静态扫码相机之间的直线距离(H5)为0.46m,所述第二扫码相机组的两个静态扫码相机之间的直线距离(H6)皆为0.46m,所述第一扫码相机组的两个静态扫码相机与所述称重扫码段之间的垂直距离(H7)皆为0.9m,所述第二扫码相机组的两个静态扫码相机与所述称重扫码段之间的垂直距离(H8)皆为0.9m。
7.根据权利要求1所述的高速多面扫码、称重检测系统,其特征在于:所述第三扫码相机组、第四扫码相机组皆设置两个静态扫码相机,所述第三扫码相机组的两个静态扫码相机、第四扫码相机组的两个静态扫码相机皆为纵向直线排列,所述第三扫码相机组的两个静态扫码相机之间的直线距离(H9)为0.32m,所述第四扫码相机组的两个静态扫码相机之间的直线距离(H10)为0.32m,所述纵向直线排列的靠近称重扫码段侧的静态扫码相机与所述称重扫码段之间的垂直距离(H11)为0.38m。
8.根据权利要求1所述的高速多面扫码、称重检测系统,其特征在于:所述多面扫码机架顶部的动态扫码相机设置三个,所述三个动态扫码相机为横向直线排列,两个相邻所述动态扫码相机之间的直线距离(H3)皆为0.3m,三个所述动态扫码相机与所述称重扫码段之间的垂直距离(H4)皆为1.84m。
9.根据权利要求1所述的高速多面扫码、称重检测系统,其特征在于:所述控制装置包括中心操控台(6)和中控处理器(7),所述中控处理器设置于所述中心操控台内,所述中心操控台的台面上设有显示屏(61)和控制面板(62),所述中控处理器分别与所述控制面板、显示屏、快件前台服务器电连接,所述控制面板控制所述输送机构、静态扫码相机、动态扫码相机、3D体积相机、称重台、分拣机、灯组的电源通断。
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