CN109490560A - 一种煤样自动检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种煤样自动检测系统及方法，属于煤样检测技术领域，解决现有技术中煤样检测装置检测精度低、自动化程度低、加样时间长、加样效率低的问题。与现有技术相比，本发明提供的煤样自动检测系统从化验煤样的取样、加样、称量、上样、化验、弃样采用一体化布局，提高集成度，提高化验室使用率。本发明的煤样自动检测系统，设备高度自动化，最大限度地减少人为参与煤样的化验。煤样重量、化验结果自动采集和传输上传数据库，做到数据及时、准确。本发明在煤样取样、称量、加样、上样过程中有效隔离人为因素，保证煤样的真实性。本发明的煤样自动检测系统与智能化管控中心对接，可在燃料管控中心进行数据集中管理。
Description
技术领域
本发明涉及煤样检测技术领域，尤其涉及一种煤样自动检测系统及方法。
背景技术
随着火电厂对管理水平和经济效益的要求不断提高，对煤样检测系统的精细化和智能化的要求也不断提高。
现有技术中，采用在天平人工称量化验煤样质量，再放入化验仪器中化验，对化验员专业水平要求较高，人工接触化验样机会较多，检测过程中存在检测精度低、自动化程度低、加样时间长、加样效率低等问题。
发明内容
鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种煤样自动检测系统及方法，用以解决现有技术中煤样检测装置检测精度低、自动化程度低、加样时间长、加样效率低的问题。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
本发明技术方案中，一种煤样自动检测系统，煤样自动检测系统包括：取样子系统、制样子系统、传送链(15)、检测子系统和数据存储子系统；
取样子系统通过取样机械手将样品瓶从样品柜中取出；
制样子系统将样品瓶中的煤样品称重并加样至反应容器中，制成多个测试煤样并放置在托盘中，托盘通过传送链(15)，将测试煤样传送至检测子系统；
检测子系统用来检测测试煤样，检测项目包括：硫含量、碳氢含量、内水含量、挥发份含量、灰份含量和发热量，并通过检测机械手将测试煤样分别放置在各个测量仪器内；
数据存储子系统包括数据存储器，数据存储器存储检测子系统的测量数据。
本发明技术方案中，煤样自动检测系统还包括气动传输管道(10)；
取样机械手能够将样品瓶从样品柜中取出，并放入气动传输管道(10)；样品瓶通过气动传输管道(10)运输至制样子系统。
本发明技术方案中，制样子系统包括煤样自动加样装置(11)、制样机械手和样品暂存台；
制样机械手能够将样品瓶在气动传送管道(10)和样品暂存台之间移动，还能够将样品瓶在样品暂存台和自加样装置(12)之间移动。
本发明技术方案中，反应容器设有多个；每个反应容器内煤样的质量、反应容器在托盘上的位置和煤样的检测项目一一对应。
本发明技术方案中，传送链(15)上能够放置多个托盘；盛装同一种煤样的多个反应容器及量热用的氧弹放置在同一个托盘上。
本发明技术方案中，检测子系统包括：测硫分系统、量热分系统和工分分系统；
测硫分系统通过测硫仪(14)测量测试煤样的硫含量；
量热分系统通过量热仪(25)测量测试煤样的发热量；
工分分系统通过工业分析仪测量测试煤样的碳氢含量、内水含量、挥发份含量和灰份含量。
本发明技术方案中，测硫分系统还包括测硫机械手(13)；测硫机械手(13)能够将盛装用来测量硫含量的测试煤样的反应容器从托盘移动到测硫仪(14)内；测硫机械手(13)还能够将检测后的反应容器从测硫仪(14)移动到托盘上；
本发明技术方案中，量热分系统还包括量热机械手(23)；量热机械手(23)能够将盛装用来测量发热量测试煤样的反应容器和氧弹从托盘移动到量热仪(25)内；量热机械手(23)还能够将检测后的反应容器从量热仪(25)移动到托盘上。
本发明技术方案中，工分分系统还包括工分机械手(17)；工业分析仪包括：水份分析仪(19)、灰份分析仪(21)、碳氢分析仪(18)和挥发份分析仪(20)；
工分机械手(17)能够将盛装测试煤样的反应容器从托盘移动到对应的工业分析仪内；工分机械手(17)还能够将检测后的反应容器从工业分析仪移动到托盘上。
本发明技术方案中，一种煤样自动检测方法，煤样自动检测方法使用上述的煤样自动检测系统；
煤样自动检测方法的步骤包括：
S1、使用取样机械手将样品瓶从样品柜中取出，并放置进气动传输管道(10)，通过气动传输管道(10)传送至制样子系统；
S2、使用制样机械手将药品瓶放置在样品暂存台上，再通过制样机械手将药品瓶移动至煤样自动加样装置(11)处，使用煤样自动加样装置(11)使样品从样品瓶中倒出至反应容器内；
S3、使用天平测量倒出至反应容器内的煤样质量，至煤样质量到达目标质量时，停止倒出煤样，完成一个测试煤样的制作；
S4、循环步骤S3，制作多个测试煤样，将每个测试煤样在对应反应容器中摊平；
S5、通过测硫机械手(13)将多个测试煤样放置在托盘上，保证所有测试煤样对应的反应容器和氧弹放置在托盘对应位置；
S6、通过传送链(15)将托盘传送至检测子系统处；
S7、通过测硫机械手(13)将用来测量硫含量的反应容器放置在测硫仪(14)中；通过量热机械手(23)将用来测量发热量的反应容器和氧弹放置在量热仪(25)中；通过工分机械手(17)将用来测量内水含量的反应容器放置在水份分析仪(19)中；通过工分机械手(17)将用来测量灰含量的反应容器放置在灰份分析仪(21)中；通过工分机械手(17)将用来测量挥发份含量的反应容器放置在挥发份分析仪(20)中；通过工分机械手(17)将用来测量碳氢含量的反应容器放置在碳氢分析仪(18)中；
S8、将测量得到的硫含量、发热量、内水含量、灰含量、挥发份含量和碳氢含量存储在数据存储子系统的数据存储器中。
本发明技术方案的有益效果是：
1、本发明通过传送链和多个机械手的使用，突破性地将煤样检测中使用的各种仪器设计成一整套检测流水线，整个过程全自动，大大的削减了煤样检测的人力成本，节约时间，测量结果准确；
2、本发明的各个机械手均能够正向和反向运行，功能具备可逆性，除了能够进行正常的测量流程，还能回收使用完毕的样品瓶和反应容器等器材，方便于循环测量。
本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
图1为本发明的煤样自动检测系统的检测室俯视图；
图2为本发明的煤样自动检测方法流程图；
附图标记：
1-化验员工作室；2-水槽；3-超声波清洗机；4-烘干箱；5-马弗炉；6-上位机操作台；7-皮带输送机；8-控制柜；9-仪器柜；10-气动传输管道；11-煤样自动加样装置；12-制样机械手；13-测硫机械手；14-测硫仪；15-传送链；16-主检测室；17-工分机械手；18-碳氢分析仪；19-水份分析仪；20-挥发份分析仪；21-灰份分析仪；22-隔断；23-量热机械手；24-副检测室；25-量热仪。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
在对煤样进行检测时，使用的仪器通常为自动检测仪器，但是从取样到制样，再到将样品转送至检测仪器内，到最后取出弃样，都需要化验员的人工操作，例如称量样品等工序十分考验化验员的操作精度，很容易出现误操作等情况，直接影响了煤样检测的检测精度，而且费时费力，检测效率极低。此外，实际进行煤样检测时往往需要对多种煤样进行检测，由于单次检测的周期较长，因此一旦需要多次检测，现有的监测效率低的缺点会被进一步放大。所以需要一种能够有效提高煤样检测自动化程度、检测效率和检测精度的测量系统。
本发明实施例提供了一种煤样自动检测系统，煤样自动检测系统包括：取样子系统、制样子系统、传送链15、检测子系统和数据存储子系统；取样子系统能够通过取样机械手将样品瓶从样品柜中取出；制样子系统能够将样品瓶中的煤样品称重并加样至反应容器中，制成多个测试煤样，并放置在托盘上；托盘通过传送链15，将测试煤样传送至检测子系统；检测子系统用来检测测试煤样的硫含量、碳氢含量、内水含量、挥发份含量、灰份含量和发热量，并通过检测机械手将测试煤样分别放置在各个测量仪器内；数据存储子系统的数据存储器用来存储检测子系统的测量数据。
本发明实施例的关键在于将各个子系统串联成流水线的形式，使得取样、制样、送样、检测和弃样形成自动化的流程，从而避免过多的人工操作影响检测精度，提高检测效率。
此外，本发明实施例中各个子系统均采用现有的设备进行搭建，降低了本发明实施例的构建成本和维护成本，同时更有利于本发明实施例的推广和使用。
具体的，本发明实施例中，煤样盛装在样品瓶中，样品瓶存放在样品柜中。样品柜即药品柜，用来存储标煤，苯甲酸，锡纸杯，棉球，和小勺等操作工具，也就是备品柜。样品瓶为煤样瓶，瓶口与瓶盖为螺纹连接。样品瓶和样品柜均为煤样储存的基本器材或设备，任意煤样检测室均有配备，具体结构不做说明。
取样子系统还包括气动传输管道10；取样机械手能够将样品瓶从样品柜中取出，并放入气动传输管道10；样品瓶通过气动传输管道10运输至制样子系统；样品瓶能够通过驱动传输管道传送反向传输，并通过取样机械手放置在样品柜中。
取样机械手采用常见的三轴机械手，能够上下、左右、前后方向移动的机械手，三轴机械手可以使用成形的工业化产品，经常用于库房中货物存取、档案室中的档案存取以及医院药房中的药物存取。气动传输管道10通过鼓风机使样品瓶在管道内移动，通常用于高速公路和医院等场所的单据或现金传递，也为成形的工业化产品。
制样子系统包括煤样自动加样装置11、制样机械手12和样品暂存台；制样机械手12能够将样品瓶在气动传送管道10和样品暂存台之间移动，还能够将样品瓶在样品暂存台和自加样装置12之间移动。
本发明实施例中，制样子系统采用采用煤样自动加样装置11，具体结构和工作原理，参考专利申请201711085593.6。制样机械手12为两轴机械手，水平和竖直方向移动，可以使用成形的工业化产品。样品暂存台为普通平台，包括稳定的能够盛放物品的平面即可，示例性的可以采用试验台或桌子。
需要说明的是，本发明实施例中反应容器设有多个；每个反应容器内煤样的质量、反应容器在托盘上的位置和煤样检测项目一一对应。由于后续步骤中，需要通过机械手将不同的反应容器放置在对应的检测仪器内，因此，需要将每个反应容器进行区分，采用位置区分的方式，方便机械手定位，可以不涉及人工选择相应反应容器的过程，提高效率。反应容器需要根据检测项目来挑选，通常情况下，硫含量、内水含量、挥发份含量、灰份含量和发热量检测，均采用坩埚，碳氢含量检测采用锡纸杯。
此外，由于要对煤样进行发热量检测，因此氧弹为必备器材，所以托盘上也设有氧弹的相应位置，考虑到氧弹的外形相似，为了方便识别，在氧弹上贴设用于识别的二维码，在制样子系统中加设扫码器和相应的主机，扫过氧弹上的二维码后，即可在主机上显示该氧弹的参数，用来确认氧弹与煤样是否匹配。
考虑到整个系统可能会占用一定的空间，为了方便因地制宜的调整各个子系统的位置，本发明实施例通过传送链15将制备好的待测煤样传送至检测子系统，通过调整传送链15的长度的走向来调整两个子系统之间的相对位置。取样子系统与制样子系统之间可以通过调整气动传输管道10的形状和长度来调整两个子系统之间的相对位置。
具体的，本发明实施例中，传送链15上能够放置多个托盘；盛装同一种煤样的多个反应容器及量热用的氧弹放置在同一个托盘上。氧弹为量热仪25测量煤样发热量的必备器材。
作为本发明实施例的核心检测部分，检测子系统包括：测硫分系统、量热分系统和工分分系统；测硫分系统通过测硫仪14测量测试煤样的硫含量；量热分系统通过量热仪25测量测试煤样的发热量；工分分系统通过工业分析仪测量测试煤样的碳氢含量、内水含量、挥发份含量和灰份含量。
测硫仪14、量热仪25和工业分析仪均采用工业化产品即可。
具体的，本发明实施例中，测硫分系统还包括测硫机械手13；测硫机械手13能够将盛装用来测量硫含量测试煤样的反应容器从托盘移动到测硫仪14内；测硫机械手13还能够将盛装检测后的弃样的反应容器从测硫仪14移动到托盘上。
量热分系统还包括量热机械手23；量热机械手23能够将盛装用来测量发热量测试煤样的反应容器和氧弹从托盘移动到量热仪25内；量热机械手23还能够将盛装检测后的弃样的反应容器从量热仪25移动到托盘上。
工分分系统还包括工分机械手17；工业分析仪包括：水份分析仪19、灰份分析仪21、碳氢分析仪18和挥发份分析仪20；工分机械手17能够将盛装用来测量发热量的反应容器和氧弹从托盘移动到量热仪25内；量热机械手23还能够将盛装测试煤样的反应容器从托盘移动到对应的工业分析仪内；检测后的弃样的反应容器从工业分析仪移动到托盘上。
实际使用时，水份分析仪19和灰份分析仪21可以为同型号的2个水灰工业分析仪，挥发份分析仪20采用挥发份工业分析仪，碳氢分析仪18采用CHN元素分析仪，不同的检测项目对应一台仪器进行检测。
测硫机械手13、量热机械手23和工分机械手17均采用现有的工业化产品，示例性的，可以采用ABB公司的6轴机器人。
依照本发明实施例建造煤样自动检测实验室，如图1所示，包括两间房间。
第一房间为化验员工作室1，设有：
1、水槽2，类似家庭洗碗的水槽2，主要用来清洗氧弹；
2、超声波清洗机3，用来清洗经煤样污染的加样头；
3、烘干箱4，清洗过的加样头放到烘干箱4里进行烘干，以便重复使用；
4、马弗炉5，一种通用的加热设备，在检测后，反应容器需要加热才能清洗；
5、上位机操作台6，工作上有一台工控机，和显示器，鼠标键盘，化验人员在化验流程中需要操作，设置参数，存储数据等；
6、控制柜8，机械手，机器人，链板线，地轨，加料台等自动化设备的控制柜8，里面有主电路和控制回路；
7、仪器柜9，主要给自动化验系统里的化验仪器供电。
第二房间为主检测室16，制样子系统、传送链15和检测子系统均设置在第二房间内，第一房间和第二房间之间设有皮带输送机7，检测后的反应容器以及反应容器里的废弃煤样，经测硫机械手13抓取后放在皮带输送机7上，再由人工把反应容器取走。
由于量热分系统中量热仪25一次只能对一个测试煤样进行检测，因此量热仪25的个数多，而且为了避免环境热量印象，不宜紧密设置，在第二房间内设置隔断22，形成副检测室24，量热分系统的所有设备均设置在副检测室24内。
本发明实施例还提供了一种煤样自动检测方法，该方法使用上述实施例中的煤样自动检测系统。
本发明实施例的煤样自动检测方法的具体步骤为：
S1、使用取样机械手将样品瓶从样品柜中取出，并放置进气动传输管道10，通过气动传输管道10传送至样品暂存台。
该步骤中，取样机械手直接夹取样品瓶，并放置在气动传输管道10的初始位置，鼓风机工作，将样品瓶传送至气动传输管道10的终了位置处的制样子系统。
S2、使用制样机械手12将药品瓶放置在样品暂存台上，再通过制样机械手12将药品瓶移动至煤样自动加样装置11处，使用煤样自动加样装置11完成使样品从样品瓶中倒出至反应容器内。参考专利申请201711085593.6，该步骤的具体内容为，拧盖单元将样品瓶的瓶盖拧下，并将加样头拧到样品瓶瓶口，煤样瓶翻转单元旋转样品瓶，从加样头中倒出煤样。
S3、使用天平测量倒出至反应容器内的煤样质量，至煤样质量到达目标质量时，停止倒出煤样，完成一个测试煤样的制作；如果重量不符合目标质量，则返回至步骤S2。
S4、循环步骤S3，制作多个测试煤样，将每个测试煤样在对应反应容器中摊平，即完成对一种煤样的多个测试煤样的制备，摊平过程可以通过人工过机械轻微震动反应容器来实现。需要说明的是，多个测试煤样的目标质量可以相同也可以不相同。
S5、将多个测试煤样放置在托盘上，保证所有测试煤样对应的反应容器和氧弹放置在托盘对应位置，调整传送链15上托盘的位置；不同的测试煤样对应不同的位置，不同位置对应的不同检测项目，通过位置来进行区分，方便机械手的控制和抓取。
S6、通过传送链15将托盘传送至检测子系统处，且保持传动链平稳传送托盘，防止反应容器内的煤样洒出，托盘到达指定位置使可以停止传送链，以停止托盘移动，也可以在保持传送链继续转动的情况下，设置挡板或档杆挡住托盘，再将托盘与传送链分离开。
S7、通过测硫机械手13将用来测量硫含量的反应容器放置在测硫仪14中；通过量热机械手23将用来测量发热量的反应容器和氧弹放置在量热仪25中；通过工分机械手17分别将用来测量内水含量的反应容器放置在水份分析仪19中；通过工分机械手17分别将用来测量灰含量的反应容器放置在灰份分析仪21中；通过工分机械手17分别将用来测量挥发份含量的反应容器放置在挥发份分析仪20中；通过工分机械手17分别将用来测量碳氢含量的反应容器放置在碳氢分析仪18中。
S8、将测量得到的硫含量、发热量、内水含量、灰含量、挥发份含量和碳氢含量转为数据存储在数据存储子系统的数据存储器中，示例性的，可以将检测结果保存在SQLserver数据库内，方便后续的调用和数据处理。
以上步骤仅为本发明实施例用来进行煤样检测的主要正序步骤。
为了提高本发明实施例的可循环性和检测效率，本发明还设置了并行的逆向步骤，具体为：
S5-1、通过煤样自动加样装置11将样品瓶回复直立，并将加样头取下，安装瓶盖，
S5-2、通过制样机械手12放置在气动传输管道10的终了位置，启动反向鼓风机，将药品瓶传送至气动传输管道10的初始位置；
S5-3、通过取样机械手将样品瓶放回到样品柜中。
以上三步，依次完成，且步骤S5-1与步骤S5并行。步骤S5-1至S5-3用来将完成制样后无需使用的样品瓶放回到样品柜中，实现了样品瓶的回收和整理，方便下一次的使用，使得本发明实施例能够循环使用。为了提高本发明实施例的使用效率，可以一次性的将多个样品瓶取出，然后在进行制样机械手12协助煤样自动加样装置11完成加样头的更换后，煤样自动加样装置11加样的过程中，制样机械手12开始进行S5-2步骤开始上述步骤，缩短制样子系统的空跑等待时间。
为了进一步提高本发明实施例的可循环性和检测效率，本发明还设置了其他并行的逆向步骤，具体为：
S8-1、通过测硫机械手13将测硫仪14中盛放弃样的反应容器取出，并放置在托盘上；通过量热机械手23将量热仪25中氧弹和盛放弃样的反应容器取出，并放置在托盘上；通过工分机械手17分别将水份分析仪19中盛放弃样的反应容器取出，并放置在托盘上；通过工分机械手17分别将灰份分析仪21中盛放弃样的反应容器取出，并放置在托盘上；通过工分机械手17分别将挥发份分析仪20中盛放弃样的反应容器取出，并放置在托盘上；通过工分机械手17分别将碳氢分析仪18中盛放弃样的反应容器取出，并放置在托盘上。
S8-2、通过传送链15将托盘传送至指定位置，回收用后的反应容器和弃样，清理反应容器。
以上两步，依次完成，其步骤S8-1与步骤S8并行。步骤S8-1、S8-2用来回收检测后的弃样和反应容器即氧弹，并将其传送至指定位置进行回收，方便弃样的处理，以及刚过和氧弹的清理和再次使用。
与现有技术相比，本实施例提供的煤样自动检测系统从化验煤样的取样、加样、称量、上样、化验、弃样采用一体化布局，提高集成度，提高化验室使用率。设备高度自动化最大限度地减少人为参与煤样的化验。煤样重量、化验结果自动采集和传输上传数据库，做到数据及时、准确。在煤样取样、称量、加样、上样过程中有效隔离人为因素，保证煤样的真实性。与智能化管控中心对接，在燃料管控中心进行数据集中管理。
综上所述，本发明实施例提供了一种煤样自动检测系统及方法，本发明通过传送链和多个机械手的使用，突破性地将煤样检测中使用的各种仪器串联为一整套检测流水线，整个过程全自动，大大的削减了煤样检测的人力成本，节约时间，测量结果准确；本发明的各个机械手均能够正向和反向运行，功能具备可逆性，除了能够进行正常的测量流程，还能回收使用完毕的样品瓶和反应容器等器材，方便于循环测量。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种煤样自动检测系统，其特征在于，所述煤样自动检测系统包括：取样子系统、制样子系统、传送链(15)、检测子系统和数据存储子系统；
所述取样子系统通过取样机械手将样品瓶从样品柜中取出；
所述制样子系统将样品瓶中的煤样品称重并加样至反应容器中，制成多个测试煤样并放置在托盘中，所述托盘通过所述传送链(15)，将测试煤样传送至所述检测子系统；
所述检测子系统用来检测测试煤样，检测项目包括：硫含量、碳氢含量、内水含量、挥发份含量、灰份含量和发热量，并通过检测机械手将测试煤样分别放置在各个测量仪器内；
所述数据存储子系统包括数据存储器，所述数据存储器存储所述检测子系统的测量数据。
2.根据权利要求1所述的煤样自动检测系统，其特征在于，所述煤样自动检测系统还包括气动传输管道(10)；
所述取样机械手能够将所述样品瓶从所述样品柜中取出，并放入所述气动传输管道(10)；所述样品瓶通过所述气动传输管道(10)运输至制样子系统。
3.根据权利要求2所述的煤样自动检测系统，其特征在于，所述制样子系统包括煤样自动加样装置(11)、制样机械手(12)和样品暂存台；
所述制样机械手(12)能够将所述样品瓶在所述气动传送管道(10)和所述样品暂存台之间移动，还能够将所述样品瓶在所述样品暂存台和所述自加样装置(12)之间移动。
4.根据权利要求3所述的煤样自动检测系统，其特征在于，所述反应容器设有多个；每个反应容器内煤样的质量、反应容器在托盘上的位置和煤样的检测项目一一对应。
5.根据权利要求4所述的煤样自动检测系统，其特征在于，所述传送链(15)上能够放置多个托盘；盛装同一种煤样的多个反应容器及量热用的氧弹放置在同一个托盘上。
6.根据权利要求5所述的煤样自动检测系统，其特征在于，所述检测子系统包括：测硫分系统、量热分系统和工分分系统；
所述测硫分系统通过测硫仪(14)测量所述测试煤样的硫含量；
所述量热分系统通过量热仪(25)测量所述测试煤样的发热量；
所述工分分系统通过工业分析仪测量所述测试煤样的碳氢含量、内水含量、挥发份含量和灰份含量。
7.根据权利要求6所述的煤样自动检测系统，其特征在于，所述测硫分系统还包括测硫机械手(13)；所述测硫机械手(13)能够将盛装用来测量硫含量的测试煤样的反应容器从所述托盘移动到所述测硫仪(14)内；所述测硫机械手(13)还能够将检测后的反应容器从所述测硫仪(14)移动到所述托盘上。
8.根据权利要求7所述的煤样自动检测系统，其特征在于，所述量热分系统还包括量热机械手(23)；所述量热机械手(23)能够将盛装用来测量发热量测试煤样的反应容器和氧弹从所述托盘移动到所述量热仪(25)内；所述量热机械手(23)还能够将检测后的反应容器从所述量热仪(25)移动到所述托盘上。
9.根据权利要求8所述的煤样自动检测系统，其特征在于，所述工分分系统还包括工分机械手(17)；所述工业分析仪包括：水份分析仪(19)、灰份分析仪(21)、碳氢分析仪(18)和挥发份分析仪(20)；
所述工分机械手(17)能够将盛装测试煤样的反应容器从所述托盘移动到对应的所述工业分析仪内；所述工分机械手(17)还能够将检测后的反应容器从所述工业分析仪移动到所述托盘上。
10.一种煤样自动检测方法，其特征在于，所述煤样自动检测方法使用权利要求1至9所述的煤样自动检测系统；
所述煤样自动检测方法的步骤包括：
S1、使用取样机械手将样品瓶从样品柜中取出，并放置进气动传输管道(10)，通过气动传输管道(10)传送至制样子系统；
S2、使用制样机械手(12)将药品瓶放置在样品暂存台上，再通过制样机械手(12)将药品瓶移动至煤样自动加样装置(11)处，使用煤样自动加样装置(11)使样品从样品瓶中倒出至反应容器内；
S3、使用天平测量倒出至反应容器内的煤样质量，至煤样质量到达目标质量时，停止倒出煤样，完成一个测试煤样的制作；
S4、循环步骤S3，制作多个测试煤样，将每个测试煤样在对应反应容器中摊平；
S5、通过测硫机械手(13)将多个测试煤样放置在托盘上，保证所有测试煤样对应的反应容器和氧弹放置在托盘对应位置；
S6、通过传送链(15)将托盘传送至检测子系统处；
S7、通过测硫机械手(13)将用来测量硫含量的反应容器放置在测硫仪(14)中；通过量热机械手(23)将用来测量发热量的反应容器和氧弹放置在量热仪(25)中；通过工分机械手(17)将用来测量内水含量的反应容器放置在水份分析仪(19)中；通过工分机械手(17)将用来测量灰含量的反应容器放置在灰份分析仪(21)中；通过工分机械手(17)将用来测量挥发份含量的反应容器放置在挥发份分析仪(20)中；通过工分机械手(17)将用来测量碳氢含量的反应容器放置在碳氢分析仪(18)中；
S8、将测量得到的硫含量、发热量、内水含量、灰含量、挥发份含量和碳氢含量存储在数据存储子系统的数据存储器中。
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