CN110146713A - 一种自动化验系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种自动化验系统及方法，可以利用信息控制子系统自动控制试样的输送、抓取和试验的过程，整个过程中是在设备隔离间内自动完成，并且过程中门禁子系统是关闭的不让人员进入，监控子系统还对设备隔离间进行监控，以确保整个过程无人参与，保证试验的真实性，避免人为干预，出现作弊的情况，并且还能有效提高试验的效率。
Description
技术领域
本发明属于物料检验技术领域，特别是涉及一种自动化验系统及方法。
背景技术
随着电力建设事业的发展，众多燃煤大容量电厂的不断投产运行，燃料作为火电企业的“食粮”已占到发电成本的70％，抓好燃料入场采样、制样、化验工作对于控制好燃料成本显得尤为重要。
但是，目前人工完成所有化验的劳动强度大、粉尘污染严重、精度受人为因素干扰大，采样、制样、化验的亟待实现机械自动化，逐渐代替人工操作。随着工业自动化的迅速发展，采样、制样自动化程度日臻成熟，更加突显出燃料管理中化验环节自动化程度低尴尬局面。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种自动化验系统及方法，主要目的在于解决目前物料化验过程中人工干预过多，精度和效率较低的问题。
依据本发明的一个方面，提供一种自动化验系统，包括：门禁子系统设置在设备隔离间门口、监控子系统、信息控制子系统、试样瓶输送带、智能机器人和试验设备；所述门禁子系统、所述监控子系统、所述试样瓶输送带、所述智能机器人和所述试验设备均与所述信息控制子系统电连接，所述试样输送带从所述设备隔离间的试样入口延伸至所述设备隔离间的试样出口，所述监控子系统、智能机器人和试验设备均设置在所述设备隔离间内部；
当试样瓶放置在所述试样瓶输送带的入口后，所述试样瓶输送带向所述信息控制子系统发送试样瓶放置信息，所述信息控制子系统控制所述试样瓶输送带启动将所述试样瓶输送至设备隔离间内部，同时控制所述门禁子系统将设备隔离间的大门锁定，并打开监控子系统；所述信息控制子系统控制所述智能机器人抓取位于试样瓶输送带上的试样瓶，将所述试样瓶中的试样放入所述试验设备中，并控制所述试样输送带将空试样瓶输出所述设备隔离间，所述试验设备对所述试样进行处理并将处理后的试样数据发送至所述信息控制子系统；所述信息控制子系统接收到所述试样数据后控制所述门禁子系统解除对所述设备隔离间大门的锁定，并调取所述监控子系统中监控信息，判断所述监控信息中是否有人，若有则将所述试样数据作废，若没有则将所述试样数据输出显示。
进一步地，所述系统还包括：设置在所述设备隔离间内部的拆盖装置、加样头送给装置和装盖装置；所述拆盖装置、所述加样头送给装置和所述装盖装置均与所述信息控制子系统电连接；
所述信息控制子系统控制所述拆盖装置将所述试样瓶的瓶盖拆除，并利用智能机器人将无盖的试样瓶放置在所述装盖装置上，控制所述加样头送给装置将加样头输送至所述装盖装置一侧，所述信息控制子系统控制所述装盖装置将所述加样头安装在所述无盖的试样瓶上。
进一步地，所述系统还包括：读码器，所述读码器设置在所述设备隔离间内并与所述信息控制子系统电连接，所述信息控制子系统控制所述智能机器人将所述试样瓶放置在所述读码器进行读码后再启动所述拆盖装置。
进一步地，所述系统还包括：与所述信息控制子系统电连接的坩埚输入带、无尘清洁装置，所述坩埚输入带从所述设备隔离间的坩埚入口延伸至所述设备隔离间内部，在所述坩埚输入带位于所述设备隔离间的部分设置所述无尘清洁装置；
当坩埚放置在所述坩埚输入带入口后，所述坩埚输入带向所述信息控制子系统发送坩埚放置信息，所述信息控制子系统控制所述坩埚输入带启动将所述坩埚输送至所述设备隔离间，再控制所述无尘清洁装置将所述坩埚输入带上的坩埚进行无尘清洁，并将清洁后的坩埚放置在设置在所述设备隔离间内的坩埚存储干燥箱内。
进一步地，所述系统还包括：坩埚输出带，所述坩埚输出带入口端与所述坩埚输入带相接，所述坩埚输出带出口端设置在所述设备隔离间外部，所述无尘清洁装置上设有正反挑选装置；
所述正反挑选装置从清洁后的坩埚中挑选出反面坩埚，并将所述反面坩埚放置所述坩埚输出带上，所述坩埚输出带将所述反面坩埚输出所述设备隔离间。
进一步地，所述系统还包括：设置在所述设备隔离间内部的微量称重装置，所述微量称重装置与所述信息控制子系统电连接；
所述信息控制子系统控制所述智能机器人将带有加样头的试样瓶放置在所述微量称重装置上，并控制所述智能机器人将所述坩埚存储干燥箱内所述清洁后的坩埚放置在微量称重装置上，所述信息控制子系统控制所述微量称重装置将所述带有加样头的试样瓶向所述清洁后的坩埚内添加预定重量的试样，所述微量称重装置对带有试样的坩埚进行称重，并将称重后的试样重量信息发送至所述信息控制子系统，所述信息控制子系统将称重后带有试样的坩埚放置在试样中转托盘中。
进一步地，所述试验设备包括：马弗炉和/或烘干炉，所述信息控制子系统控制所述智能机器人将所述试样中转托盘中带有试样的坩埚放置在所述马弗炉或所述烘干炉中进行试验，试验预定时间后，控制所述智能机器人将所述带有试样的坩埚从所述马弗炉或所述烘干炉中取出，并放入所述微量称重装置进行称重，得到试验后的试样重量信息，所述微量称重装置将所述试验后的试样重量信息发送至所述信息控制子系统。
本发明的另一方面提出了一种自动化验方法，所述方法包括：
当试样瓶放置在试样瓶输送带的入口后，所述试样瓶输送带向信息控制子系统发送试样瓶放置信息；
所述信息控制子系统控制所述试样瓶输送带启动将所述试样瓶输送至设备隔离间内部，同时控制门禁子系统将设备隔离间的大门锁定，并打开监控子系统；
所述信息控制子系统控制智能机器人抓取位于试样瓶输送带末端的试样瓶，将所述试样瓶中的试样放入试验设备中，并控制所述试样输送带将空试样瓶输出所述设备隔离间；
所述试验设备对所述试样进行处理并将处理后的试样数据发送至所述信息控制子系统；
所述信息控制子系统接收到所述试样数据后控制所述门禁子系统解除对所述设备隔离间大门的锁定，并调取所述监控子系统中监控信息；
所述信息控制子系统判断所述监控信息中是否有人，若有则将所述试样数据作废，若没有则将所述试样数据输出显示。
进一步地，所述信息控制子系统控制智能机器人抓取位于试样瓶输送带上的试样瓶，将所述试样瓶中的试样放入试验设备中，具体包括：
所述信息控制子系统控制智能机器人抓取位于试样瓶输送带上的试样瓶放置在所述拆盖装置上；
所述信息控制子系统控制所述拆盖装置将所述试样瓶的瓶盖拆除，并利用智能机器人将无盖的试样瓶放置在所述装盖装置上；
所述信息控制子系统控制所述加样头送给装置将加样头输送至所述装盖装置一侧，所述信息控制子系统控制所述装盖装置将所述加样头安装在所述无盖的试样瓶上。
进一步地，所述方法还包括：
当坩埚放置在所述坩埚输入带入口后，所述坩埚输入带向所述信息控制子系统发送坩埚放置信息；
所述信息控制子系统控制所述坩埚输入带启动将所述坩埚输送至所述设备隔离间；
所述信息控制子系统控制所述无尘清洁装置将所述坩埚输入带上的坩埚进行无尘清洁，并将清洁后的坩埚放置在设置在所述设备隔离间内的坩埚存储干燥箱内。
进一步地，将所述试样瓶中的试样放入试验设备中，具体包括：
所述信息控制子系统控制所述智能机器人将带有加样头的试样瓶放置在微量称重装置中；
所述信息控制子系统控制所述智能机器人将所述坩埚存储干燥箱内所述清洁后的坩埚放置在微量称重装置上；
所述信息控制子系统控制所述微量称重装置将所述带有加样头的试样瓶向所述清洁后的坩埚内添加预定重量的试样；
所述微量称重装置对带有试样的坩埚进行称重，并将称重后的试样重量信息发送至所述信息控制子系统，所述信息控制子系统将称重后带有试样的坩埚放置在试样中转托盘中；
所述信息控制子系统控制所述智能机器人将所述试样中转托盘中带有试样的坩埚放置在所述试验设备中。
进一步地，所述试验设备包括：马弗炉和/或烘干炉，则所述试验设备对所述试样进行处理并将处理后的试样数据发送至所述信息控制子系统，具体包括：
所述信息控制子系统控制所述智能机器人将所述试样中转托盘中带有试样的坩埚放置在所述马弗炉或所述烘干炉中进行试验；
试验预定时间后，所述信息控制子系统控制所述智能机器人将所述带有试样的坩埚从所述马弗炉或所述烘干炉中取出，并放入所述微量称重装置进行称重，得到试验后的试样重量信息；
所述微量称重装置将所述试验后的试样重量信息发送至所述信息控制子系统。
借由上述技术方案，本发明提供的一种自动化验系统及方法，可以利用信息控制子系统自动控制试样的输送、抓取和试验的过程，整个过程中是在设备隔离间内自动完成，并且过程中门禁子系统是关闭的不让人员进入，监控子系统还对设备隔离间进行监控，以确保整个过程无人参与，保证试验的真实性，避免人为干预，出现作弊的情况，并且还能有效提高试验的效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例的自动化验系统的结构示意图；
图2为本发明实施例的自动化验方法的流程示意图。
附图标记说明：
101门禁子系统，102监控子系统，103信息控制子系统，104试样瓶输送带，105智能机器人，106试验设备，1061马弗炉，1062烘干炉，
107拆盖装置，108加样头送给装置，109装盖装置，110读码器，111坩埚输入带，112无尘清洁装置，113坩埚输出带，114正反挑选装置，115微量称重装置，116试样中转托盘。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明实施例提供了一种自动化验系统，包括：门禁子系统101设置在设备隔离间门口、监控子系统102、信息控制子系统103、试样瓶输送带104、智能机器人105和试验设备106；门禁子系统101、监控子系统102、试样瓶输送带104、智能机器人105和试验设备106均与信息控制子系统103电连接，试样瓶输送带104从设备隔离间的试样入口延伸至设备隔离间的试样出口，监控子系统102、智能机器人105和试验设备106均设置在设备隔离间内部；
当试样瓶放置在试样瓶输送带104的入口后，试样瓶输送带104向信息控制子系统103发送试样瓶放置信息，信息控制子系统103控制试样瓶输送带104启动将试样瓶输送至设备隔离间内部，同时控制门禁子系统101将设备隔离间的大门锁定，并打开监控子系统102；信息控制子系统103控制智能机器人105抓取位于试样瓶输送带104上的试样瓶，将试样瓶中的试样放入试验设备106中，并控制试样瓶输送带104将空试样瓶输出设备隔离间，试验设备106对试样进行处理并将处理后的试样数据发送至信息控制子系统103；信息控制子系统103接收到试样数据后控制门禁子系统101解除对设备隔离间大门的锁定，并调取监控子系统102中监控信息，判断监控信息中是否有人，若有则将试样数据作废，若没有则将试样数据输出显示。
通过上述技术方案，可以利用信息控制子系统103自动控制试样的输送、抓取和试验的过程，整个过程中是在设备隔离间内自动完成，并且过程中门禁子系统101是关闭的不让人员进入，监控子系统102还对设备隔离间进行监控，以确保整个过程无人参与，保证试验的真实性，避免人为干预，出现作弊的情况，并且还能有效提高试验的效率。
在具体实施例中，系统还包括：设置在设备隔离间内部的拆盖装置107、加样头送给装置108和装盖装置109；拆盖装置107、加样头送给装置108和装盖装置109均与信息控制子系统103电连接；
信息控制子系统103控制拆盖装置107将试样瓶的瓶盖拆除，并利用智能机器人105将无盖的试样瓶放置在装盖装置109上，控制加样头送给装置108将加样头输送至装盖装置109一侧，信息控制子系统103控制装盖装置109将加样头安装在无盖的试样瓶上。
在上述技术方案中，由于通过试样瓶的瓶口添加试样不准确，为了避免出现这种情况在试样瓶上添加加样头，这样通过加样头进行加样，准确度更高。
在具体实施例中，系统还包括：读码器110，读码器110设置在设备隔离间内并与信息控制子系统103电连接，信息控制子系统103控制智能机器人105将试样瓶放置在读码器110进行读码后再启动拆盖装置107。
在上述技术方案中，在试样瓶上设有二维码或者条形码，读码器110上设有扫码装置，智能机器人105将试样瓶上的二维码或者条形码对准读码器110的扫码口，进行读码，然后将读码数据上传至信息控制子系统103。这样，信息控制子系统103就可以将试验后的信息与该读码数据进行对应存储，以供工作人员根据读码数据查找对应的试验信息。
在具体实施例中，系统还包括：与信息控制子系统103电连接的坩埚输入带111、无尘清洁装置112，坩埚输入带111从设备隔离间的坩埚入口延伸至设备隔离间内部，在坩埚输入带111位于设备隔离间的部分设置无尘清洁装置112；
当坩埚放置在坩埚输入带111入口后，坩埚输入带111向信息控制子系统103发送坩埚放置信息，信息控制子系统103控制坩埚输入带111启动将坩埚输送至设备隔离间，再控制无尘清洁装置112将坩埚输入带111上的坩埚进行无尘清洁，并将清洁后的坩埚放置在设置在设备隔离间内的坩埚存储干燥箱内。
在上述技术方案中，人员在设备隔离间外部将坩埚进行初次清洁后从坩埚输送带入口放入，坩埚输送带将坩埚输送至设备隔离间内利用无尘清洁装置112对坩埚进行再次清洁，保证坩埚的清洁度，有效提高试验的准确性。
在具体实施例中，系统还包括：坩埚输出带113，坩埚输出带113入口端与坩埚输入带111相接，坩埚输出带113出口端设置在设备隔离间外部，无尘清洁装置112上设有正反挑选装置114；
正反挑选装置114从清洁后的坩埚中挑选出反面坩埚，并将反面坩埚放置坩埚输出带113上，坩埚输出带113将反面坩埚输出设备隔离间。
在上述技术方案中，由于人工放置的坩埚比较混乱，正反面不统一因此需要正反挑选装置114对坩埚进行挑选，并将反面坩埚输出设备隔离间，让人工进行调正后再由坩埚输入带111输入至设备隔离间。也可以安装一个反转装置将反面坩埚反转过来调正后再将其放入坩埚存储干燥箱。
在具体实施例中，系统还包括：设置在设备隔离间内部的微量称重装置115，微量称重装置115与信息控制子系统103电连接；
信息控制子系统103控制智能机器人105将带有加样头的试样瓶放置在微量称重装置115上，并控制智能机器人105将坩埚存储干燥箱内清洁后的坩埚放置在微量称重装置115上，信息控制子系统103控制微量称重装置115将带有加样头的试样瓶向清洁后的坩埚内添加预定重量的试样，微量称重装置115对带有试样的坩埚进行称重，并将称重后的试样重量信息发送至信息控制子系统103，信息控制子系统103将称重后带有试样的坩埚放置在试样中转托盘116中。
在上述技术方案中，微量称重装置115先对放置的坩埚进行称重重量为a，然后再对带有试样的坩埚进行称重重量为b，则可知试样重量信息为b-a，或者，所有坩埚的重量统一为a，则微量称重装置115对带有试样的坩埚进行称重后得到重量为b，则可知试样重量信息为b-a。然后将试样重量信息发送至信息控制子系统103中，信息控制子系统103将试样重量信息与之前读码器110读出的对应读码信息对应存储。称重完成后将带有试样的坩埚放置在试样中转托盘116中等待试验。
在具体实施例中，试验设备106包括：马弗炉1061和/或烘干炉1062，信息控制子系统103控制智能机器人105将试样中转托盘116中带有试样的坩埚放置在马弗炉1061或烘干炉1062中进行试验，试验预定时间后，控制智能机器人105将带有试样的坩埚从马弗炉1061或烘干炉1062中取出，并放入微量称重装置115进行称重，得到试验后的试样重量信息，微量称重装置115将试验后的试样重量信息发送至信息控制子系统103。
在上述技术方案中，系统还包括中转输送带，将试样中转托盘116放置在中转输送带上将带有试样的坩埚输送至马弗炉1061或烘干炉1062附近，然后再控制智能机器人105从中转输送带上取走带有试样的坩埚根据试样的试验需要，将试样放置在马弗炉1061中，或者烘干炉1062中进行试验，微量称重装置115对试验后的坩埚进行称重得到重量m，并将试验后的试样重量信息m-a发送至信息控制子系统103，智能机器人105将试验后的坩埚放置在废料输送带上输出设备隔离间。
信息控制子系统103将试验后的试样重量信息与试验前的试样重量信息进行结合计算试样中的灰分、水分、挥发分的数据，然后结合上述方案中，门禁子系统101的门保持锁定状态，且监控子系统102中未监控到人员流动时，信息控制子系统103将计算得出的灰分、水分、挥发分的数据与对应的读码信息进行对应后进行输出显示，以供工作人员查看。进而自动完成整个试样试验过程。并且试验过程中无人工参与，保证了试验的真实性。
其中，信息控制子系统103包括：控制子系统和信息处理子系统，控制子系统用来对智能机器人105、坩埚输送带、无尘清洁装置112、坩埚正反挑选装置114、试样瓶输送带104、读码器110、拆盖装置107、装盖装置109、加样头送给装置108、微量称重装置115、中转输送带、废料输送带、门禁子系统101和监控子系统102电连接，并对这些机构进行智能控制，控制过程如上实施例所述，控制子系统接收到读码器110、微量称重装置115发来的数据信息后将这些信息转发至信息处理子系统中，利用信息处理子系统对这些信息进行计算处理得出试样中的灰分、水分、挥发分的数据。
在本发明的另一个实施例中提出了一种自动化验系统用来对煤样进行自动化验，包括：设备隔离间、坩埚输入端操作识别系统、坩埚输送带、无尘清洁装置112、坩埚正反挑选装置114、反面坩埚回收箱、坩埚存储干燥箱、煤样瓶输入端操作识别系统、煤样瓶输送带(即试样瓶输送带104)、智能机器人105、间歇进给机构、煤样瓶缓冲架、读码器110、拆盖装置107、装盖装置109、加样头送给装置108、微量称重装置115、中转输送带、试样中转托盘116、马弗炉1061、烘干炉1062、废料输送带、门禁子系统101、监控子系统102、信息控制子系统103。
清洁坩埚并储存
操作人员经过坩埚输入端操作识别系统确认后，将清洁完毕的坩埚放在坩埚输送皮带上，坩埚输送皮带上坩埚到达二次清洁工位后，无尘清洁装置112对坩埚进行二次清洁，清洁后坩埚达到正、反挑选工位，坩埚正反挑选装置114将反位坩埚输出设备隔离间到反面坩埚回收箱，挑选到正位坩埚，智能机器人105取走正位坩埚，一一放置到坩埚存储干燥箱内留待使用，坩埚处理动作反复进行，直至坩埚存储干燥箱满或无坩埚输入。
煤样瓶抓取放置
操作人员经过煤样瓶输入端操作识别系统确认后，将密封煤样放置在煤样瓶输送带上，通过间歇进给机构控制一个煤样瓶到达智能机器人105抓取位，智能机器人105依次将需要化验煤样瓶放置在煤样瓶缓冲架上留待化验取样，动作反复进行直到煤样瓶缓存架满或煤样瓶输送带无煤样瓶可取为止。
给煤样瓶加装加样头
智能机器人105将煤样瓶放置读码器110上读码，拆盖装置107拆掉煤样瓶盖，智能机器人105将煤样瓶置于装盖装置109上，加样头送给装置108将加样头移动到装盖装置109处，装盖装置109取加样头，加样头送给装置108复位后，装盖装置109给无盖煤样瓶加装加样头。
对煤样进行称重
智能机器人105取走装有加样头的煤样瓶，放入微量称重装置115中准备加样，智能机器人105在坩埚存储干燥箱取坩埚，并放入微量称重装置115，微量称重装置115工作给坩埚加规定重量的试样，将数据上传到信息处理子系统。
智能机器人105取走空加样瓶，放置在中转输送带上输出到废料输送带上输出防作弊隔离间；将智能机器人105从微量称重装置115内取带有试样的坩埚，按试验需求分别放入马弗炉1061和烘干炉1062，到达试验时间后，分别取出干燥和燃烧后的坩埚，放入微量称重装置115内称重，将数据一一上传到信息处理子系统；智能机器人105取走化验后的坩埚及废料，放置在中转输送带上输出到废料输送带上输出防作弊隔离间；信息控制子系统103通过计算模块给出化验结果，并综合设备隔离间、门禁子系统101、监控子系统102等防作弊系统反馈的信息，由信息处理子系统判定结果是否符合化验要求，至此即完成了煤样的化验全过程。信息处理子系统会根据任务情况给控制子系统派发合理任务指令，使化验项目流畅运行。
本发明的系统可以同时对多种煤样的水分、灰分、挥发分进行试验，最大的节约时间、节省能源消耗，环保友好。
本系统通过信息控制子系统远程操控智能机器人作为化验分析的“操作者”，通过设备隔离间、门禁子系统、监控子系统等防作弊系统实现远程监视代替“监督员”，大大节约了相关人员的劳动强度和工作环境，有效节约了人力资源，杜绝了作弊行为，为煤炭公平交易提供了有力保障。本系统自动化程度高，操作友好，防作弊功能突出，化验结果真实可靠，很好响应市场需求。
本发明的另一个实施例提出了一种自动化验方法，使用上述实施例所述的自动化验系统，如图2所示执行步骤包括：
步骤201，当试样瓶放置在试样瓶输送带的入口后，试样瓶输送带向信息控制子系统发送试样瓶放置信息。
步骤202，信息控制子系统控制试样瓶输送带启动将试样瓶输送至设备隔离间内部，同时控制门禁子系统将设备隔离间的大门锁定，并打开监控子系统。
步骤203，信息控制子系统控制智能机器人抓取位于试样瓶输送带末端的试样瓶，将试样瓶中的试样放入试验设备中，并控制试样输送带将空试样瓶输出设备隔离间。
步骤204，试验设备对试样进行处理并将处理后的试样数据发送至信息控制子系统。
步骤205，信息控制子系统接收到试样数据后控制门禁子系统解除对设备隔离间大门的锁定，并调取监控子系统中监控信息。
步骤206，信息控制子系统判断监控信息中是否有人，若有则将试样数据作废，若没有则将试样数据输出显示。
在具体实施例中，步骤203具体包括：
步骤2031，信息控制子系统控制智能机器人抓取位于试样瓶输送带上的试样瓶放置在拆盖装置上。
步骤2032，信息控制子系统控制拆盖装置将试样瓶的瓶盖拆除，并利用智能机器人将无盖的试样瓶放置在装盖装置上。
步骤2033，信息控制子系统控制加样头送给装置将加样头输送至装盖装置一侧，信息控制子系统控制装盖装置将加样头安装在无盖的试样瓶上。
在具体实施例中，方法还包括：
步骤A，当坩埚放置在坩埚输入带入口后，坩埚输入带向信息控制子系统发送坩埚放置信息。
步骤B，信息控制子系统控制坩埚输入带启动将坩埚输送至设备隔离间。
步骤C，信息控制子系统控制无尘清洁装置将坩埚输入带上的坩埚进行无尘清洁，并将清洁后的坩埚放置在设置在设备隔离间内的坩埚存储干燥箱内。
在具体实施例中，步骤203具体包括：
步骤2034，信息控制子系统控制智能机器人将带有加样头的试样瓶放置在微量称重装置中。
步骤2035，信息控制子系统控制智能机器人将坩埚存储干燥箱内清洁后的坩埚放置在微量称重装置上。
步骤2036，信息控制子系统控制微量称重装置将带有加样头的试样瓶向清洁后的坩埚内添加预定重量的试样；
微量称重装置对带有试样的坩埚进行称重，并将称重后的试样重量信息发送至信息控制子系统，信息控制子系统将称重后带有试样的坩埚放置在试样中转托盘中；
信息控制子系统控制智能机器人将试样中转托盘中带有试样的坩埚放置在试验设备中。
在具体实施例中，试验设备包括：马弗炉和/或烘干炉，则步骤204具体包括：
步骤2041，信息控制子系统控制智能机器人将试样中转托盘中带有试样的坩埚放置在马弗炉或烘干炉中进行试验。
步骤2042，试验预定时间后，信息控制子系统控制智能机器人将带有试样的坩埚从马弗炉或烘干炉中取出，并放入微量称重装置进行称重，得到试验后的试样重量信息。
步骤2043，微量称重装置将试验后的试样重量信息发送至信息控制子系统。
1、一种自动化验系统，包括：门禁子系统设置在设备隔离间门口、监控子系统、信息控制子系统、试样瓶输送带、智能机器人和试验设备；所述门禁子系统、所述监控子系统、所述试样瓶输送带、所述智能机器人和所述试验设备均与所述信息控制子系统电连接，所述试样输送带从所述设备隔离间的试样入口延伸至所述设备隔离间的试样出口，所述监控子系统、智能机器人和试验设备均设置在所述设备隔离间内部；
当试样瓶放置在所述试样瓶输送带的入口后，所述试样瓶输送带向所述信息控制子系统发送试样瓶放置信息，所述信息控制子系统控制所述试样瓶输送带启动将所述试样瓶输送至设备隔离间内部，同时控制所述门禁子系统将设备隔离间的大门锁定，并打开监控子系统；所述信息控制子系统控制所述智能机器人抓取位于试样瓶输送带上的试样瓶，将所述试样瓶中的试样放入所述试验设备中，并控制所述试样输送带将空试样瓶输出所述设备隔离间，所述试验设备对所述试样进行处理并将处理后的试样数据发送至所述信息控制子系统；所述信息控制子系统接收到所述试样数据后控制所述门禁子系统解除对所述设备隔离间大门的锁定，并调取所述监控子系统中监控信息，判断所述监控信息中是否有人，若有则将所述试样数据作废，若没有则将所述试样数据输出显示。
2、根据1所述的系统，所述系统还包括：设置在所述设备隔离间内部的拆盖装置、加样头送给装置和装盖装置；所述拆盖装置、所述加样头送给装置和所述装盖装置均与所述信息控制子系统电连接；
所述信息控制子系统控制所述拆盖装置将所述试样瓶的瓶盖拆除，并利用智能机器人将无盖的试样瓶放置在所述装盖装置上，控制所述加样头送给装置将加样头输送至所述装盖装置一侧，所述信息控制子系统控制所述装盖装置将所述加样头安装在所述无盖的试样瓶上。
3、根据2所述的系统，所述系统还包括：读码器，所述读码器设置在所述设备隔离间内并与所述信息控制子系统电连接，所述信息控制子系统控制所述智能机器人将所述试样瓶放置在所述读码器进行读码后再启动所述拆盖装置。
4、根据2所述的系统，所述系统还包括：与所述信息控制子系统电连接的坩埚输入带、无尘清洁装置，所述坩埚输入带从所述设备隔离间的坩埚入口延伸至所述设备隔离间内部，在所述坩埚输入带位于所述设备隔离间的部分设置所述无尘清洁装置；
当坩埚放置在所述坩埚输入带入口后，所述坩埚输入带向所述信息控制子系统发送坩埚放置信息，所述信息控制子系统控制所述坩埚输入带启动将所述坩埚输送至所述设备隔离间，再控制所述无尘清洁装置将所述坩埚输入带上的坩埚进行无尘清洁，并将清洁后的坩埚放置在设置在所述设备隔离间内的坩埚存储干燥箱内。
5、根据4所述的系统，所述系统还包括：坩埚输出带，所述坩埚输出带入口端与所述坩埚输入带相接，所述坩埚输出带出口端设置在所述设备隔离间外部，所述无尘清洁装置上设有正反挑选装置；
所述正反挑选装置从清洁后的坩埚中挑选出反面坩埚，并将所述反面坩埚放置所述坩埚输出带上，所述坩埚输出带将所述反面坩埚输出所述设备隔离间。
6、根据4或5所述的系统，所述系统还包括：设置在所述设备隔离间内部的微量称重装置，所述微量称重装置与所述信息控制子系统电连接；
所述信息控制子系统控制所述智能机器人将带有加样头的试样瓶放置在所述微量称重装置上，并控制所述智能机器人将所述坩埚存储干燥箱内所述清洁后的坩埚放置在微量称重装置上，所述信息控制子系统控制所述微量称重装置将所述带有加样头的试样瓶向所述清洁后的坩埚内添加预定重量的试样，所述微量称重装置对带有试样的坩埚进行称重，并将称重后的试样重量信息发送至所述信息控制子系统，所述信息控制子系统将称重后带有试样的坩埚放置在试样中转托盘中。
7、根据6所述的系统，所述试验设备包括：马弗炉和/或烘干炉，所述信息控制子系统控制所述智能机器人将所述试样中转托盘中带有试样的坩埚放置在所述马弗炉或所述烘干炉中进行试验，试验预定时间后，控制所述智能机器人将所述带有试样的坩埚从所述马弗炉或所述烘干炉中取出，并放入所述微量称重装置进行称重，得到试验后的试样重量信息，所述微量称重装置将所述试验后的试样重量信息发送至所述信息控制子系统。
8、一种自动化验方法，所述方法包括：
当试样瓶放置在试样瓶输送带的入口后，所述试样瓶输送带向信息控制子系统发送试样瓶放置信息；
所述信息控制子系统控制所述试样瓶输送带启动将所述试样瓶输送至设备隔离间内部，同时控制门禁子系统将设备隔离间的大门锁定，并打开监控子系统；
所述信息控制子系统控制智能机器人抓取位于试样瓶输送带末端的试样瓶，将所述试样瓶中的试样放入试验设备中，并控制所述试样输送带将空试样瓶输出所述设备隔离间；
所述试验设备对所述试样进行处理并将处理后的试样数据发送至所述信息控制子系统；
所述信息控制子系统接收到所述试样数据后控制所述门禁子系统解除对所述设备隔离间大门的锁定，并调取所述监控子系统中监控信息；
所述信息控制子系统判断所述监控信息中是否有人，若有则将所述试样数据作废，若没有则将所述试样数据输出显示。
9、根据8所述的方法，所述信息控制子系统控制智能机器人抓取位于试样瓶输送带上的试样瓶，将所述试样瓶中的试样放入试验设备中，具体包括：
所述信息控制子系统控制智能机器人抓取位于试样瓶输送带上的试样瓶放置在所述拆盖装置上；
所述信息控制子系统控制所述拆盖装置将所述试样瓶的瓶盖拆除，并利用智能机器人将无盖的试样瓶放置在所述装盖装置上；
所述信息控制子系统控制所述加样头送给装置将加样头输送至所述装盖装置一侧，所述信息控制子系统控制所述装盖装置将所述加样头安装在所述无盖的试样瓶上。
10、根据9所述的方法，所述方法还包括：
当坩埚放置在所述坩埚输入带入口后，所述坩埚输入带向所述信息控制子系统发送坩埚放置信息；
所述信息控制子系统控制所述坩埚输入带启动将所述坩埚输送至所述设备隔离间；
所述信息控制子系统控制所述无尘清洁装置将所述坩埚输入带上的坩埚进行无尘清洁，并将清洁后的坩埚放置在设置在所述设备隔离间内的坩埚存储干燥箱内。
11、根据10所述的方法，将所述试样瓶中的试样放入试验设备中，具体包括：
所述信息控制子系统控制所述智能机器人将带有加样头的试样瓶放置在微量称重装置中；
所述信息控制子系统控制所述智能机器人将所述坩埚存储干燥箱内所述清洁后的坩埚放置在微量称重装置上；
所述信息控制子系统控制所述微量称重装置将所述带有加样头的试样瓶向所述清洁后的坩埚内添加预定重量的试样；
所述微量称重装置对带有试样的坩埚进行称重，并将称重后的试样重量信息发送至所述信息控制子系统，所述信息控制子系统将称重后带有试样的坩埚放置在试样中转托盘中；
所述信息控制子系统控制所述智能机器人将所述试样中转托盘中带有试样的坩埚放置在所述试验设备中。
12、根据11所述的方法，所述试验设备包括：马弗炉和/或烘干炉，则所述试验设备对所述试样进行处理并将处理后的试样数据发送至所述信息控制子系统，具体包括：
所述信息控制子系统控制所述智能机器人将所述试样中转托盘中带有试样的坩埚放置在所述马弗炉或所述烘干炉中进行试验；
试验预定时间后，所述信息控制子系统控制所述智能机器人将所述带有试样的坩埚从所述马弗炉或所述烘干炉中取出，并放入所述微量称重装置进行称重，得到试验后的试样重量信息；
所述微量称重装置将所述试验后的试样重量信息发送至所述信息控制子系统。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。
本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动化验系统，其特征在于，包括：门禁子系统设置在设备隔离间门口、监控子系统、信息控制子系统、试样瓶输送带、智能机器人和试验设备；所述门禁子系统、所述监控子系统、所述试样瓶输送带、所述智能机器人和所述试验设备均与所述信息控制子系统电连接，所述试样输送带从所述设备隔离间的试样入口延伸至所述设备隔离间的试样出口，所述监控子系统、智能机器人和试验设备均设置在所述设备隔离间内部；
当试样瓶放置在所述试样瓶输送带的入口后，所述试样瓶输送带向所述信息控制子系统发送试样瓶放置信息，所述信息控制子系统控制所述试样瓶输送带启动将所述试样瓶输送至设备隔离间内部，同时控制所述门禁子系统将设备隔离间的大门锁定，并打开监控子系统；所述信息控制子系统控制所述智能机器人抓取位于试样瓶输送带上的试样瓶，将所述试样瓶中的试样放入所述试验设备中，并控制所述试样输送带将空试样瓶输出所述设备隔离间，所述试验设备对所述试样进行处理并将处理后的试样数据发送至所述信息控制子系统；所述信息控制子系统接收到所述试样数据后控制所述门禁子系统解除对所述设备隔离间大门的锁定，并调取所述监控子系统中监控信息，判断所述监控信息中是否有人，若有则将所述试样数据作废，若没有则将所述试样数据输出显示。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：设置在所述设备隔离间内部的拆盖装置、加样头送给装置和装盖装置；所述拆盖装置、所述加样头送给装置和所述装盖装置均与所述信息控制子系统电连接；
所述信息控制子系统控制所述拆盖装置将所述试样瓶的瓶盖拆除，并利用智能机器人将无盖的试样瓶放置在所述装盖装置上，控制所述加样头送给装置将加样头输送至所述装盖装置一侧，所述信息控制子系统控制所述装盖装置将所述加样头安装在所述无盖的试样瓶上。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：读码器，所述读码器设置在所述设备隔离间内并与所述信息控制子系统电连接，所述信息控制子系统控制所述智能机器人将所述试样瓶放置在所述读码器进行读码后再启动所述拆盖装置。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述信息控制子系统电连接的坩埚输入带、无尘清洁装置，所述坩埚输入带从所述设备隔离间的坩埚入口延伸至所述设备隔离间内部，在所述坩埚输入带位于所述设备隔离间的部分设置所述无尘清洁装置；
当坩埚放置在所述坩埚输入带入口后，所述坩埚输入带向所述信息控制子系统发送坩埚放置信息，所述信息控制子系统控制所述坩埚输入带启动将所述坩埚输送至所述设备隔离间，再控制所述无尘清洁装置将所述坩埚输入带上的坩埚进行无尘清洁，并将清洁后的坩埚放置在设置在所述设备隔离间内的坩埚存储干燥箱内。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：坩埚输出带，所述坩埚输出带入口端与所述坩埚输入带相接，所述坩埚输出带出口端设置在所述设备隔离间外部，所述无尘清洁装置上设有正反挑选装置；
所述正反挑选装置从清洁后的坩埚中挑选出反面坩埚，并将所述反面坩埚放置所述坩埚输出带上，所述坩埚输出带将所述反面坩埚输出所述设备隔离间。
6.一种自动化验方法，其特征在于，所述方法包括：
当试样瓶放置在试样瓶输送带的入口后，所述试样瓶输送带向信息控制子系统发送试样瓶放置信息；
所述信息控制子系统控制所述试样瓶输送带启动将所述试样瓶输送至设备隔离间内部，同时控制门禁子系统将设备隔离间的大门锁定，并打开监控子系统；
所述信息控制子系统控制智能机器人抓取位于试样瓶输送带末端的试样瓶，将所述试样瓶中的试样放入试验设备中，并控制所述试样输送带将空试样瓶输出所述设备隔离间；
所述试验设备对所述试样进行处理并将处理后的试样数据发送至所述信息控制子系统；
所述信息控制子系统接收到所述试样数据后控制所述门禁子系统解除对所述设备隔离间大门的锁定，并调取所述监控子系统中监控信息；
所述信息控制子系统判断所述监控信息中是否有人，若有则将所述试样数据作废，若没有则将所述试样数据输出显示。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述信息控制子系统控制智能机器人抓取位于试样瓶输送带上的试样瓶，将所述试样瓶中的试样放入试验设备中，具体包括：
所述信息控制子系统控制智能机器人抓取位于试样瓶输送带上的试样瓶放置在所述拆盖装置上；
所述信息控制子系统控制所述拆盖装置将所述试样瓶的瓶盖拆除，并利用智能机器人将无盖的试样瓶放置在所述装盖装置上；
所述信息控制子系统控制所述加样头送给装置将加样头输送至所述装盖装置一侧，所述信息控制子系统控制所述装盖装置将所述加样头安装在所述无盖的试样瓶上。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当坩埚放置在所述坩埚输入带入口后，所述坩埚输入带向所述信息控制子系统发送坩埚放置信息；
所述信息控制子系统控制所述坩埚输入带启动将所述坩埚输送至所述设备隔离间；
所述信息控制子系统控制所述无尘清洁装置将所述坩埚输入带上的坩埚进行无尘清洁，并将清洁后的坩埚放置在设置在所述设备隔离间内的坩埚存储干燥箱内。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将所述试样瓶中的试样放入试验设备中，具体包括：
所述信息控制子系统控制所述智能机器人将带有加样头的试样瓶放置在微量称重装置中；
所述信息控制子系统控制所述智能机器人将所述坩埚存储干燥箱内所述清洁后的坩埚放置在微量称重装置上；
所述信息控制子系统控制所述微量称重装置将所述带有加样头的试样瓶向所述清洁后的坩埚内添加预定重量的试样；
所述微量称重装置对带有试样的坩埚进行称重，并将称重后的试样重量信息发送至所述信息控制子系统，所述信息控制子系统将称重后带有试样的坩埚放置在试样中转托盘中；
所述信息控制子系统控制所述智能机器人将所述试样中转托盘中带有试样的坩埚放置在所述试验设备中。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述试验设备包括：马弗炉和/或烘干炉，则所述试验设备对所述试样进行处理并将处理后的试样数据发送至所述信息控制子系统，具体包括：
所述信息控制子系统控制所述智能机器人将所述试样中转托盘中带有试样的坩埚放置在所述马弗炉或所述烘干炉中进行试验；
试验预定时间后，所述信息控制子系统控制所述智能机器人将所述带有试样的坩埚从所述马弗炉或所述烘干炉中取出，并放入所述微量称重装置进行称重，得到试验后的试样重量信息；
所述微量称重装置将所述试验后的试样重量信息发送至所述信息控制子系统。
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