KR100303600B1 - 분말품자동검사장치 - Google Patents
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Abstract
분말품 자동 검사 장치는 공급된 분말품 시료를 소구분한 시료의 각각을 병렬 처리하는 복수의 자동 검사 장치(31∼ 38,40)를 가지고, 이들의 자동 검사 장치는 각각 연산 제어 장치(11과 51∼ 18과 58,20과 60)으로 동작을 제어하게 된다.
연산 제어 장치(10)에, 공급된 분말품 시료에 부착되어 있는 시료 정보를 판독하는 장치(4)와, 이것에 의해 판독한 시료 정보로부터 연산 제어 장치(10)에 의해 설정한 검사 조건 정보를 소구분한 시료에 기록하는 장치(5)가 접속되어 있다. 연산 제어 장치(11∼14, 20)에는 소구분한 시료에 기록된 검사 조건 정보를 판독하는 장치(41∼44, 50)가 각각 연결되어 있다. 이들의 판독 장치(41∼ 44, 50)에 의해 판독된 검사 조건 정보에 의해, 각각의 연산 제어 장치(11과 51∼ 14와 54, 20과 60)는각 자동 검사 장치(31∼ 34, 40)의 동작을 제어한다.
Description
제1a도는 본 발명을 적용하는 분말품 자동 검사 장치의 실시예의 블럭도.
제1b도는 제1a도에 연속하는 도면으로서, 본 발명을 적용하는 분말품 자동검사 장치의 실시예의 블럭도.
제2도는 본 발명의 분말품 자동 검사 장치의 동작 순서를 설명하는 도면.
제3도는 본 발명의 분말품 자동 검사 장치를 구성하는 주 제어 장치의 블럭도.
제4도는 입도(粒度:grading) 분포 측정 장치의 정면도.
제5도는 이물 검출 측정 장치의 정면도.
제6도는 이물 검출 측정의 플로우차트.
제7도는 제전(除電) 장치 부착 부피 비중 측정 장치의 정면도.
제8도는 제전 부피 비중 측정의 플로우차트.
제9도는 제전 장치가 없는 부피 비증 측정 장치의 정면도.
제10도는 정밀 분취(分取) 장치의 사시도.
제11도는 중합도 측정 장치의 사시도.
제12도는 중합도 측정의 플로우차트.
제13도는 휘발 분량 측정 장치의 평면도 및 입면도.
제14도는 가소제 흡수량 측정 장치의 사시도.
제15도는 잔류 모노머 측정 장치의 사시도.
제16도는 주 제어 장치에 있어서의 합격 여부 판정 처리의 플로우차트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 호스트 컴퓨터 4,41,42,43 : 바코드 판독기
5 : 바코드 프린 10,11,12,13 : 단말 컴퓨터
31 : 입도 분포 측정장치 32 : 이물 검출 측정 장치
33 : 제전 장치 부착 부피 비중 측정 장치
34 : 부피 비중 측정 장치 35 : 중합도 측정 장치
36 : 휘발 분량 측정 장치 37 : 가소제 흡수량 측정 장치
38 : 잔류 모노머 측정 장치
본 발명은, 예를 들면 염화 비닐계 수지, ABS계 수지, MBS계 수지 등의 수지 분말이나 식품 분말 등의 분말품의 품질을 관리하기 위해 필요한 항목을 자동적으로 검사하는 장치에 관한 것이다.
예를 들면, 염화 비닐 수지 분말을 합성하여 공장에서 출하할 때에는, 생산시에 규정의 품질이 확보되어 있는지를 당해 시료로 검사하여, 그 결과를 품질 관리표에 기재해서 제조 공장으로 되돌려 보내 제조 조건에 피드백하든가, 출하시에는 그 제품의 사용자를 위해 품질을 증명하는 품질 관리표가 부착되는 것이 일반적이다.
전자의 품질 관리표에는 품명, 품종, 제조 공장, 제조년월일, 제조 로트가 기재되고, 후자의 품질 관리표에는 품명, 품종, 제조 로트, 또 필요에 따라서 출하처 등도 기재 된다.
이 때문에, 품질 검사의 항목은 여러갈래로 거치고, 염화 비닐 수지 분말에서 평균 중합도, 부피 비중, 휘발 분량, 입도 분포, 이물 수량, 잔류 모노머(monomer)량, 가소제 흡수량 등의 항목이 있으며, 또 다른 항목에 대하여 검사하는 경우도 있다. 이들의 항목 중에서 제품의 용도, 출하처 등, 여러 조건을 가미한 테이블에 따라 검사원이 각 시료(제품)에 필요한 검사 항목을 선택하고, 시료를 필요량 구분하여 개개의 검사 장치로 분석하고 있다. 분석 결과는 품질 규격과 대조확인, 판정 결과, 품질 관리표로서 보고서로 작성되기도 하고, 대장에 기록되기도 하여 보관된다.
상기한 종래의 품질 검사 시스템에서는 시료마다 검사 항목이 상이한 경우가 있고, 검사원이 검사 항목을 선택하여 시료를 필요량 구분하여 분배해서 검사하고 있기 때문에 매우 시간이 걸림과 동시에, 검사 항목을 지나치는 경우가 있다. 또,검사원에 따라 검사 결과가 상이한 경우도 있었다. 분말품이, 예를 들면 염화 비닐계 수지, ABS계 수지, MBS계 수지 등의 수지인 경우, 분말품 자체가 대전되기 쉽고 정전기로 수지 분말 입자가 반발하여, 부피 비중 측정이나 이물 수량 측정이 곤란한 경우도 있었다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해소하기 위해 행해진 것으로, 분말 제품 검사의 생력화(省力化)를 도모함과 동시에 재현성이 있는 정확한 검사 결과가 얻어지는 분말품 자동 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위해 이루어진 본 발명의 분말품 자동 검사 장치는 공급된 분말품의 시료를 소구분하고, 소구분한 시료의 각각을 병렬 처리하는 복수의 자동 검사 장치를 갖고, 복수의 연산 제어 장치 중 하나의 연산 제어 장치에, 공급된 시료에 부착된 시료 정보를 판독하는 장치와, 이것에 의해 판독한 시료 정보로부터 당해 연산 제어 장치에 의해 설정한 검사 조건 정보를 소구분한 시료에 기록하는 장치가 접속되어 있으며, 이 복수의 연산 제어 장치 중 상기와는 다른 연산 제어 장치이고, 각 자동 검사 장치와 접속하고 있는 연산 제어 장치에, 소구분한 시료에 기록된 이 검사 조건 정보를 판독하는 장치가 연결되어 있으며, 이것에 의해 판독한 검사 조건 정보에 의해 당해 연산 제어 장치가 각 자동 검사 장치의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 분말품 자동 검사 장치에 의하면, 각 검사 결과 데이타를 중앙에서 일괄하여 처리할 수 있게 되고, 각 검사 결과 데이타를 상법(常法)에 따라서 기억하기도 하고, 표시하기도 하고, 기록할 수 있는 것에 덧붙여, 품질 규격과 대조 확인하여 분말 제품의 합격 여부 판정을 행할 수 있다. 검사원이 시료마다 검사 항목을 선택하기도 하고, 시료를 사람 손으로 구분할 필요없고, 검사 결과와 품질 규격과의 대조 확인이 자동화되어 있기 때문에, 신속하고 정확한 합격 여부 판정이 가능하다.
부피 비중 측정 장치와, 제전 장치 부착 부피 비중 측정 장치를 포함하는 분말품의 자동 검사 장치에 의해 염화 비닐계 수지, ABS계 수지, MBS계 수지 등의 수지 분말 자체의 정전기를 띠기 쉬운 수지의 무제전(無除電)의 부피 비중과 제전 완료 부피 비중의 측정 결과로부터 수지 분말의 대전성을 평가할 수 있고, 제조할 때 등의 체적 계량시에 있어서의 계량 오차를 파악할 수 있다.
구체적으로는 실시예에 대응하는 제1a도 및 제1b도에 도시하는 바와 같이, 공급된 분말 시료를 소구분한 시료의 각각을 병렬 처리하는 복수의 자동 검사 장치(31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 40)을 가지고, 이들의 자동 검사 장치는 각각 연산 제어 장치(11과 51, 12와 52, 13과 53, 14와 54, 15와 55, 16과 56, 17과 57, 18과 58, 20과 60)에서 동작을 제어한다. 연산 제어 장치(10)에, 공급된 분말 시료에 부착되어 있는 시료 정보를 판독하는 장치(4)와, 이것에 의해 판독한 시료 정보로부터 연산제어 장치(10)에 의해 설정한 검사 조건 정보를 소구분한 시료에 기록하는 장치(5)가 접속되어 있다. 연산 제어 장치(11, 12, 13, 14, 20)에는 소구분한 시료에 기록된 검사 조건 정보를 판독하는 장치(41, 42, 43, 44, 50)가 각각 연결되어 있다. 이들의 판독 장치(41, 42, 43, 44, 50)에 의해 판독된 검사 조건 정보에 의해 각각의 연산 제어 장치(11과 51, 12와 52, 13과 53, 14와 54, 20과 60)은 각 자동 검사 장치(31, 32, 33, 34, 40)의 동작을 제어한다.
제2도에 도시하는 바와 같이, 공급된 분말 시료(6)에 부착되어 있는 시료 정보(7), 및 소구분한 시료(9a 내지 9e)에 기록되는 검사 조건 정보(8a 내지 8e)는 구체적으로는 바코드 정보이며, 시료 정보(7)을 판독하는 장치(4)가 바코드 판독기, 검사 조건 정보(8a 내지 8e)를 기록하는 장치(5)가 바코드 프린터, 검사 조건 정보를 판독하는 장치(41, 42, 43, 44, 50)이 바코드 판독기이다.
제1a도 및 제1b도에 도시하는 바와 같이, 연산 제어 장치(10∼18,20)는 호스트 연산 제어 장치(1)에 연결되어 있으며, 각 자동 검사 장치(31∼38,40)으로 검사된 검사 결과가 시료 정보 및 검사 조건 정보와 함께 호스트 연산 제어 장치(1)에 전송할 수 있는 것이 바람직하다. 호스트 연산 제어 장치(1)에서는 전송되어 온 검사 결과와, 시료 정보 및 검사 조건 정보에 의해 설정되는 검사 규격을 대조 확인하는 합격 여부 판정 기능을 갖는 것이 바람직하다.
본 발명의 분말품 자동 검사 장치에 설치되는 복수의 자동 검사 장치로서, 예를 들면 잔류 모노머 측정 장치, 중합도 측정 장치, 휘발 분량 측정 장치, 가소제흡수량 측정 장치, 입도 분포 측정 장치, 이물 검출 측정 장치, 부피 비중 측정 장치, 및 제전 장치 부착 부피 비중 측정 장치를 들 수 있다.
또, 본 발명의 분말품 자동 검사 장치의 측정에 적합한 시료로서, 예를 들면 염화 비닐계 수지 분말을 들 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면에 의해 상세히 설명하지만, 본 발명은 이 실시예에 한정되는 것은 아니다.
제1a도 및 제1b도는 본 발명을 적용하는 분말품 자동 검사 장치의 실시예의 블럭도로서, 서로 연속되어 있다.
이 실시예의 분말품 자동 검사 장치는 분말품으로서 염화 비닐 수지 분말의 품질 검사를 하는 것이다. 검사 항목은 분말 입도의 분포, 혼입해 있는 이물의 수량, 분말의 정전기를 제전하였을 때의 부피 비중, 마찬가지로 제전하고 있지 않았을때의 부피 비중, 평균 중합도, 휘발분량, 가소제 흡수량, 및 잔류 모노머량이다.
장치 전체는 제어계를 구성하는 호스트 컴퓨터(1), 단말 컴퓨터(10∼18 및 20)가 근거리 통신망(LAN:2)에 의해 연결되어 있다. 호스트 컴퓨터(1)이 LAN(2)의 통신계를 전체적으로 제어하고, 호스트 컴퓨터(1)과 각 단말 컴퓨터(10∼18 및 20) 사이의 데이타 통신, 각 단말 컴퓨터(10∼18 및 20)의 상호간의 데이타 통신을 할 수 있게 되어 있다. 또, 호스트 컴퓨터(1)은 검사해야 할 분말 시료의 번호를 관리하고, 후에 기재하는 각 측정 장치에서 측정한 데이타를 LAN(2)를 통하여 집약관리하는 기능과, 검사 결과와 품질 규격을 대조 확인하여 합격 여부 판정을 행하는 판정 기능을 갖고 있다. 또, 데이타와 판정 결과를 종합적으로 보고하는 기능을 갖고 있다.
호스트 컴퓨터(1)는 제3도에 블럭도로 도시하는 바와 같이, LAN(2)에 연결한 CPU(중앙 연산 처리 장치)(21), 메모리(22) 및 메모리(23)으로 구성된다. 메모리(22)에는 시료 정보, 품질 규격이나 합격 여부 판정의 프로그램이 기억되어 있다. 이들의 시료 정보나 품질 규격은 미리 CPU(21)에 연결한 입력 장치(24)로부터 입력된다. 메모리(23)은 검사 조건 데이타, 검사 결과 데이타 및 합격 여부 판정의 결과를 기억하기 위한 것이다. CPU(21)에는 각종 데이타나 합격 여부 판정 결과를 기록하여 보고서를 작성하는 프린터(25)와, 이들을 표시하는 디스플레이(26)가 접속되어 있다.
제1a도 및 제1b도에 도시하는 바와 같이, 단말 컴퓨터(10)에는 바코드 판독기(4)와 바코드 프린터(5)가 접속되고, 바코드 라벨의 판독, 기록이 가능하게 되어 있다.
단말 컴퓨터(11)에는 입도 분포 측정 장치(31), 시켄서(51), 로보트(61) 및 바코드 판독기(41)가 접속되어 있다. 바코드 판독기(41)의 바로 근처에는 정량 분취장치(100)로부터 연장하는 컨베이어(81)가 배치된다.
단말 컴퓨터(12)에는 이물 검출 측정 장치(32), 시켄서(52), 로보트(62) 및 바코드 판독기(42)가 접속되어 있다. 바코드 판독기(42)의 바로 근처에는 정량 분취장치(100)로부터 연장하는 컨베이어(82)가 배치된다.
단말 컴퓨터(13)에는 제전 장치 부착 부피 비중 측정 장치(33), 시휜서(53), 로보트(63) 및 바코드 판독기(43)이 접속되어 있다. 바코드 판독기(43)의 바로 근처에는 정량 분취 장치(100)로부터 연장하는 컨베이어(83)가 배치된다.
단말 컴퓨터(14)에는 부피 비중 측정 장치(34), 시켄서(54), 로보트(64) 및 바코드 판독기(44)가 접속되어 있다. 바코드 판독기(ㅝ)의 바로 근처에는 정량 분취장치(100)로부터 연장하는 컨베이어(84)가 배치된다.
단말 컴퓨터(20)에는 정밀 분춰 장치(40), 시켄서(60), 로보트(70) 및 바코드판독기(50)이 접속되어 있다. 바코드 판독기(50)의 바로 근처에는 정량 분취 장치(100)로부터 연장하는 컨베이어(80)가 배치된다. 또, 로보트(70)의 바로 근처에 컨베이어(85, 86, 87, 88)가 배치되어 있다.
단말 컴퓨터(15)에는 중합도 측정 장치(35), 시훤서(55) 및 로보트(65)가 접속되어 있다. 로보트(65)의 가동 범위에는 정밀 분취 장치(40)의 로보트(70)로부터 연장하는 컨베이어(85)가 배치된다.
단말 컴퓨터(16)에는 휘발 분량 측정 장치(36), 시켄서(56) 및 로보트(66)이 접속되어 있다. 로보트(66)의 가동 범위에는 정밀 분취 장치(40)의 로보트(70)로부터 연장하는 컨베이어(86)가 배치된다.
단말 컴퓨터(17)에는 가소제 흡수량 측정 장치(37), 시켄서(57) 및 로보트(67)가 접속되어 있다. 로보트(67)의 가동 범위에는 정밀 분취 장치(40)의 로보트(70)로 부터 연장하는 컨베이어(87)가 배치된다.
단말 컴퓨터(18)에는 잔류 모노머 측정 장치(38), 시켄서(58) 및 로보트(68)가 접속되어 있다. 로보트(68)의 가동 범위에는 정밀 분취 장치(40)의 로보트(70)로부터 연장하는 컨베이어(88)가 배치된다.
상기의 각 구성의 동작 순서의 개략을 제2도에 의해 이하에 설명한다.
공장에서 생산된 염화 비닐 수지 분말은 품질 검사를 하기 위한 시료로서 극히 근소한 양이 구분된다. 제2도에 도시하는 바와 같이, 분말 시료는 시료병(6)에 넣어져서 본 발명의 분말품 자동 검사 장치가 있는 곳에 반입된다. 시료병(6)에는 생산 공장에서 기록한 품명, 품종, 생산 라인, 제조년월일, 제조 로트 등의 시료 정보의 바코드 라벨(7)이 첨부되어 있다.
시료가 반입되면, 바코드 라벨(7)의 시료 정보를 바코드 판독기(4)로 판독하여, 그 시료 정보에서 단말 컴퓨터(10)으로 검사 번호, 검사 항목 및 검사 조건을 포함한 검사 조건 데이타가 설정된다. 예를 들면, 동일 품명의 분말품이라도, 품종에 의해 검사 항목이나 품질 규격이 다른 것이 많다. 이때, 검사 항목 및 검사 조건의 삭제나 정정, 임의적인 검사 항목의 추가 및 특수한 검사 조건의 설정은 키보드에서 입력할 수 있다. 검사 조건 데이타는 시료 정보와 함께 단말 컴퓨터(10)로부터 LAN(2)를 경유하여 호스트 컴퓨터(1)에 입력되고, 시료 정보와 검사 조건 데이타와의 대응이 행해져서 메모리(23)에 기억된다.
검사 조건 데이타는 단말 컴퓨터(10)에서 바코드 데이타로 변환되어 바코드프린터(5)에 의해 다른 바코드 라벨(8)에 기록된다. 시료병(6)에는 시료 정보의 바코드 라벨(7)과 함께 검사 조건 데이타의 바코드 라벨(8)이 부착된다. 또, 바코드 프린터(5)는 바코드 라벨(8)과 검사 조건 데이타가 동일한 바코드 라벨(8a∼8e)를 인쇄한다. 이들의 라벨(8, 8a∼8e)에 인쇄된 바코드는 검사 번호와 함께 입도 분포 측정, 이물 검출 측정, 부피 비중 측정, 제전 처리후의 부피 비중 측정, 중합도 측정, 휘발 분량 측정, 가소제 흡수량 측정, 및 잔류 모노머 측정 중의 어느 항목을 검사할 것인가의 검사 항목이 기록되어 있다.
이하, 상기 모든 검사 항목에 대하여 측정하는 예를 설명한다.
시료병(6) 중의 시료는 정량 분취 장치(100)에서 정량 시료병(19a∼19e)으로 소구분된다. 정량 분취 장치(100)은 시료병(6) 중의 시료를 테이블(90)에 끼어넣은 정량 시료병(19a∼19e)에 수북하게 담아서 그 표면을 평미레하는 봉(3)으로 평미레하여 정량 분취된다. 각 정량 시료병(19a∼19e)에 분취된 정량의 각 시료는 각각 소구분 시료병(9a∼9e)로 옮겨진다. 그리고, 각 소구분 시료병(9a∼9e)에는 검사 조건 데이타가 인쇄된 바코드 라벨(8a∼8e)이 각각 첨부된다.
소구분 시료병(9a)에 소구분된 시료는 입도 분포 측정에 제공된다. 소구분 시료병(9b)에 소구분된 시료는 이물 검출 측정에 제공된다. 소구분 시료병(9c)에 소 구분된 시료는 제전하였을 때의 부피 비중 측정에 제공된다. 소구분 시료병(9d)에 소구분된 시료는 제전하지 않았을 때의 부피 비중 측정에 제공된다. 소구분 시료병(9e)에 소구분된 시료는 정밀 분취에 제공된다. 중합도 측정, 휘발 분량 측정, 가소제 흡수량 측정, 잔류 모노머 측정에는 정밀 분취된 시료가 사용된다. 정량 분취된 소구분 시료가 넣어지고 바코드 라벨(8a)이 부착된 소구분 시료병(9a)은 컨베이어(81)에 실려 입도 분포 측정 장치(31)에 반송된다. 소구분 시료가 넣어지고 바코드라벨(8b)이 부착된 소구분 시료병(9b)는 컨베이어(82)에 실려 이물 검출 측정 장치(32)에 반송된다. 소구분 시료가 넣어지고 바코드 라벨(8c)가 부착된 소구분 시료병(9c)은 컨베이어(83)에 실려 제전 장치 부착 부피 비중 측정 장치(33)에 반송된다. 소구분 시료가 넣어지고 바코드 라벨(8d)가 부착된 소구분 시료병(9d)는 컨베이어(84)에 실려 부피 비중 측정 장치(34)에 반송된다. 소구분 시료가 넣어지고 바코드 라벨(8e)가 부착된 소구분 시료병(9e)는 컨베이어(80)에 실려 정밀 분취 장치(40)에 반송된다.
상기에 의해 소구분된 시료는 제1a도 및 제1b도의 블럭도에 따라 다음과 같이 측정된다.
[입도 분포 측정]
입도 분포 측정 장치(31)은 제4도의 정면도에 도시한 바와 같이, 분말 시료의 현탁액을 조제하여 순환시키는 시료 순환기(101)와 입도 분포 측정계(102)가 배관되어 부착되어 있다. 입도 분포 측정계(102)는 일기장(日機裝) 주식회사 제품의 마이크로 트랙 MK-Ⅱ 입도 분포 측정계를 사용할 수 있다. 시료 순환기(101)은 동일한 일기장 주식회사 제품의 자동식 대용량 시료 순환기 LVR-AS를 사용할 수 있다.
장치의 상부에는 소구분 시료병(9a)을 파지하여 반송하고, 또 회전하는 로보트(61)가 부착되어 있다. 시료병(9a) 속의 시료에 분산제(계면 활성제)를 공급하는 분산제 공급 장치(103)과 도시하지 않은 초음파 호모지나이저(homogenizer)가 배치된다. 시료 순환기(101)에는 청수를 공급하는 파이프와 측정 완료된 현탁액을 폐기하는 드레인이 배관된다.
단말 컴퓨터(11)가 입도 분포 측정을 제어한다. 컨베이어(81)로 반송되어온 소구분 시료병(9a)은 에어 실린더(105)에 의해 눌려져 턴테이블(104) 상에 실려 턴테이블(104)이 회전하는 동안에 소구분 시료병(9a)에 부착된 검사 조건 데이타의 바코드 라벨(8a)이 바코드 판독기(41)에 의해 판독되어 단말 컴퓨터(11)에 입력되고, 입도 분포 측정을 지시하게 된다. 시켄서(51)의 구동 제어로 동작하는 로보트(61)에 의해 반송된 시료병(9a)에 분산제 공급 장치(103)에 의해 분산제가 공급되고, 또 물을 가하여 초음파 호모지나이저(도시하지 않음)에 의해 시료를 분산시킨다. 분산이 종료한 후, 로보트(61)에 의해 시료병(9a)의 분산 시료가 시료 순환기(101)에 부어진다. 시료 순환기(101)에서는 정량의 물이 공급되고, 순환에 의해 현탁액이 균일하게 분산, 조제된다. 현탁액이 시료 순환기(101)에서 입도 분포 측정계(102)로 순환하여 입도 분포가 측정된다. 그 동작 원리는 현탁액 중의 입자에 레이저 빔을 조사하였을 때 빔이 회절하여 산란할 때의 회절광의 강도와 산란 각도로부터 입자 직경이 구해진다. 입자 직경이 작을수록 단위 면적 당의 회절광의 강도는 작고, 산란 각도는 크게 된다. 이것을 토대로 분체(粉體) 입자의 입도 분포가 산출된다. 측정된 입도 분포는 검사 결과 데이타로서 단말 컴퓨터(11)에 입력되고, 먼저 입력되어 있는 검사 조건 데이타와 함께 LAN(2)를 경유하여 호스트 컴퓨터(1)에 전송된다.
[이물 검출 측정]
분말품의 이물 검출 측정 장치(32)는 제5도의 정면도에 도시하는 바와 같이, 제전 장치로부터 낙하한 분말 시료가 호퍼(1l5)를 통해 컨베이어(116)에 균일한 두께로 펼쳐져 정돈되고, 이것을 비디오 카메라(117)로 촬영하는 것이다. 비디오 카메라(117)로 촬영된 이물의 화상 신호는 화상 신호 해석 처리 회로로 수치화된다. 이와 같은 비디오 카메라 장치에는 조산업(肇産業) 주식 회사 제품의 공업용 자동 목시(目視) 검사 장치 FF4000을 사용할 수 있다. 제전 장치는 모터(114)에 연결하는 회전 가능한 깔때기(111)에, 모터(121)에 연결하는 스크류 교반기(112)가 삽입되어 있으며, 또 제전액 공급원에 연결되는 튜브(113)가 도입되어 있다. 깔때기(111)에 전자식 셔터(110)가 부설되어 있다. 장치의 상부에는 소구분 시료병(9b)를 파지(把持)하여 반송하고, 또 회전하는 로보트(62)가 부착되어 있다.
상기 분말품의 이물 검출 측정 장치(32)는 제1a도에 도시하는 바와 같이, 시켄서(52)에 접속되고, 시훤서(52)가 단말 컴퓨터(12)에 접속되어 있다. 또, 단말 컴퓨터(12)에는 바코드 판독기(42)가 접속되고, 호스트 컴퓨터와 근거리 통신망(LAN)으로 묶어져 있다.
분말품의 이물 자동 측정 장치는 다음과 같이 동작한다. 전체적인 제어는 단말 컴퓨터(12)의 프로그램에 따라 제어되고, 장치의 개별적인 동작은 시켄서(52)의 제어 프로그램에 따라 제어된다. 이하, 제6도에 도시하는 단말 컴퓨터(12)와 시켄서(52)의 프로그램 차트에 따라 설명한다.
컨베이어(82)로 반송되어 온 소구분 시료병(9b)는 에어 실린더(107)로 압압되어 턴테이블(106) 상에 실린다. 턴테이블(106)이 회전하는 동안, 스텝(150)에서 소구분 시료병(9b)에 부착된 검사 조건 데이타의 바코드 라벨(8b)이 바코드 판독기(42)에 의해 판독되어 단말 컴퓨터(12)에 입력되고, 이물 검출 측정의 지시가 행해지면 구동 제어가 시훤서(52)로 이동한다.
스텝(151)에서 시훤서(52)의 구동 제어에 의해 동작하는 로보트(62)에 의해, 깔때기(111)에 분말 시료가 소구분 시료병(9b)으로부터 부어지게 된다. 스텝(152)에서 시켄서(52)의 구동 명령으로 튜브(113)로부터 제전액(양이온 계면 활성제)이 공급되고, 모터(114)가 회전하여 깔때기(111)가 회전하고, 모터(121)가 회전하여 스크류교반기(112)가 회전하며, 깔때기(111) 내의 분말 시료의 정전기가 제전된다. 한편, 비워진 소구분 시료병(9b)은 로보트(62)에 의해 운반되어 폐기 슈트(120)에 운반된다. 깔때기(111) 내의 제전 완료 분말 시료는 스텝(153)에서 전자식 셔터(110)을 개방함으로써 호퍼(115)로 낙하되고, 호퍼(115)로부터 평활화 통로(118)을 통해 컨베이어(116) 상에 균일하게 펼쳐지게 된다. 이것을 크세논 램프(119)의 조명하에서, 스텝(154)에서 비디오 카메라(117)에 의해 촬영한다.
촬영된 분말 시료의 화상 신호는 화상 해석 처리되어 이물이 수치화되고, 스텝(155)에서 검사 결과 데이타로서 단말 컴퓨터(12)에 입력되고, 먼저 입력되어 있는 검사 조건 데이타와 함께 스텝(156)에서 LAN(2)를 경유하여 호스트 컴퓨터(1)에 전송된다.
[제전 부피 비중 측정]
제전 장치 부착 부피 비중 측정 장치(33)는 제7도의 정면도에 도시하는 바와 같이, 분말 시료가 들어 있는 소구분 시료병(9c)를 파지하여 반송하고, 시료 용기를 반전시켜서 분말 시료를 비우게 하는 시료 반송 로보트(63)가 설치되어 있다. 그 분말 시료를 받는 깔때기(201)는 모터(204)와 연결되어 회전 가능하고, 또 모터(212)에 연결하는 스크류 교반기(202) 및 제전액 공급 튜브(203)가 삽입되어 있다. 깔때기(201)의 아래쪽에는 댐퍼 부착 깔때기(205)가 배치되고, 그곳에서 낙하하는 분말 시료를 받아들이는 정량 수용 용기(206), 정량 수용 용기(206)의 상면을 섭동하는 평미레봉(208)이 배치된다. 댐퍼 부착 깔때기(205) 및 정량 수용 용기(206)은 JIS-K-6721 규정의 것이다. 정량 수용 용기(206)은 수용 용기 반송 로보트(207)에 의해 파지 반송되도록 되어 있다. 수용 용기 반송 로보트(207)의 반송 범위에는 전자 저울(209), 및 칭량이 완료된 분말 시료를 흡인하는 클리너(210)가 배치되어 흡인장치에 연결되어 있다.
단말 컴퓨터(13)가 제8도의 플로우차트에 따라 제전 부피 비중 측정을 제어한다. 컨베이어(83)으로 반송되어 온소구분 시료병(9C)은 도시하지 않은 에어 실린더로 압압되어 턴테이블(108) 상에 실린다. 턴테이블(108)이 회전하는 동안에, 제8도의 스텝(160)에서 소구분 시료병(9c)에 부착된 검사 조건 데이타의 바코드 라벨(8c)이 바코드 판독기(43)로 판독되어 단말 컴퓨터(13)에 입력되고, 제전 부피 비중 측정 지시가 있으면 구동 제어가 시켄서(53)로 이동한다.
스텝(161)에서 시켄서(53)의 구동 제어로 동작하는 로보트(63)에 의해 깔때기(201)에 분말 시료가 소구분 시료병(9c)으로부터 부어진다. 스텝(162)에서 시휜서(53)의 구동 명령으로 튜브(203)로부터 제전액(양이온 계면 활성제)이 공급되고, 모터(204)가 회전하여 깔때기(201)이 회전하며, 모터(212)가 회전하여 스크류 교반기(202)가 회전하고, 깔때기(201) 내의 분말 시료의 정전기가 제전된다. 한편, 비워진 소구분 시료병(9c)는 로보트(63)에 의해 운반되어 폐기된다. 깔때기(201) 내의 제전완료 분말 시료는 스텝(163)에서 저부 덮개를 개방함으로써 댐퍼 부착 깔때기(205)에서 비워지게 된다. 그리고, 스텝(164)에서 댐퍼 부착 깔때기(205)의 댐퍼가 개방됨으로써 정량 수용 용기(206)로 낙하하여 수북하게 쌓인다. 스텝(165)에서 평미레봉(208)이 정량 수용 용기(206)의 상면을 섭동하여 잉여의 분말 시료를 평미레하고, 분말 시료(1)이 정량으로 된다. 스텝(166)에서 수용 용기 반송 로보트(207)이 동작하고, 정량의 분말 시료가 들어 있는 정량 수용 용기(206)을 전자 저울(209)에 반송하여, 전자 저울(209)로 칭량이 행해진다. 이어서, 스텝(167)에서 정량 수용 용기(206)은 수용 용기 반송 로보트(207)에 의해 클리너(210)에 반송되어 상하가 반전되고, 클리너(210)가 흡인하여 정량 수용 용기(206)의 청소가 행해진다. 스텝(168)에서 빈 정량 수용 용기(206)은 전자 저울(209)로 되돌아가 칭량된다.
스텝(169)에서 이 칭량치와 먼저의 칭량치는 단말 컴퓨터(13)에 반송되고, 단말 컴퓨터(13)에서는 전송되어 온 칭량치에서 분말 시료의 실중량을 산출하고, 미리기억되어 있는 정량 용기의 용량에서 부피 비중의 값을 산출한다. 스텝(170)에서 산출된 제전 완료 분말 시료의 부피 비중의 값은 검사 결과 데이타로서 단말 컴퓨터(13)에 입력되고, 먼저 입력되어 있는 검사 조건 데이타와 함께 LAN(2)를 경유하여 호스트 컴퓨터(1)에 전송된다.
[제전 장치가 없는 부피 비중 측정]
제전 장치가 없는 부피 비중 측정 장치(34)는 제9도의 정면도에 도시한 바와 같다. 이 부피 비중 측정 장치(34)는 제7도에 도시하는 제전 장치 부착 부피 비중 측정 장치(33)와 많은 부분에서 공통이고, 제7도에 도시하는 깔때기(201), 모터(204), 스크류 교반기(202) 및 제전액 공급 튜브(203)가 없는 것만이 다르다. 이 때문에, 다시 상세한 설명은 생략한다.
단말 컴퓨터(14)가 제전없는 부피 비중 측정을 제어한다. 컨베이어(84)로 반송되어 온 소구분 시료병(9d) 중의 소부군 시료는 시켄서(54)의 구동 제어로 동작하는 로보트(64)에 의해 부피 비중 측정 장치(34)로 이동된다. 그때, 시료에 부착된 검사 조건 데이타의 바코드 라벨(8d)이 바코드 판독기(44)에 의해 판독되어 단말 컴퓨터(14)에 입력되고, 제전없는 부피 비중 측정의 지시가 행해진다.
부피 비중 측정 장치(34)의 동작은 상기한 제전 장치 부착 부피 비중 측정장치(33)의 동작과 거의 동일하다. 소구분 시료병(9d)의 분말 시료가 로보트(64)에 의해 댐퍼 부착 깔때기(205)로 직접 비워지게 되는 것만이 다르다. 다른 측정 동작은 동일하게 하어, 단말 컴퓨터(14)에 제전하고 있지 않은 분말 시료의 부피 비중의 값이 입력된다. 이 검사 결과 데이타는 먼저 입력되어 있는 검사 조건 데이타와 함께 LAN(2)를 경유하여 호스트 컴퓨터(1)에 전송된다.
[시료의 정밀 분취]
중합도 측정, 휘발 분량 측정, 가소제 흡수량 측정, 및 잔류 모노머 측정에 사용되는 분말 시료는 컨베이어(80)에 의해 반송되어 온 소구분 시료병(9e) 중의 소구분 시료를 제10도에 도시한 정밀 분취 장치(40)에 의해 다시 정밀 계량 분취하여 사용한다. 정밀 분취 장치(40)는, 제10도의 사시도에 도시하는 바와 같이 전자식 배출 칭량계(301)의 위에, 제어 진동기(302)에 접속하는 호퍼(303)가 탑재되어 있으며, 호퍼(303)의 하부 개구에 연속하는 배출 경로는 정지 상태에서 분말 시료가 흐르는 일이 없이 진동기(302)로부터의 진동에 의해 흐르는 정도로 경사져 있다. 호퍼(303)의 상부에는 호퍼(303)와 배출 경로를 청소하는 상하 이동 가능한 흡인구(306)가 설치되어 있다. 또, 근처에 전자 저울(307)이 배치되어 있다.
단말 컴퓨터(20)는 정밀 계량 분취의 제어를 한다. 컨베이어(80)으로 반송되어 온 소구분 시료병(9e)는 에어 실린더(308)에서 압압되어 턴테이블(109) 상에 실려, 턴 테이블(109)가 회전하는 동안에 소구분 시료병(9e)에 부착된 검사 조건 데이타의 바코드 라벨(8e)이 바코드 판독기(50)에서 판독되어 단말 컴퓨터(20)에 입력된다. 이 검사 조건 데이타에 의해 단말 컴퓨터(20)로부터 중합도 측정, 휘발 분량 측정, 가소제 흡수량 측정, 및 잔류 모노머 측정 중 어느 측정을 할 것인지가 지시되고, 그 지시에 따라 적합한 샘플 용기에 필요량의 시료를 전자식 배출 칭량계(301)에 의해 정밀 계량 분취한다. 측정 항목에 따라서는, 정밀 계량 분취한 시료를 다시 전자 저울(307)으로 정밀 계량하고, 정밀 계량치가 단말 컴퓨터(20)에 입력된다.
단말 컴퓨터(20)로부터, 예를 들면 중합도 측정의 항목이 지시되면 중합도 측정의 단말 컴퓨터(15)에 지시가 전송된다. 한편, 시켄서(60)의 구동 제어로 동작하는 로보트(70)에 의해, 중합도 측정 장치에 적합한 샘플 용기(305)가 도시하지 않은 테이블로부터 취출되어 전자식 배출 칭량계(301)의 배출구 아래에 배치된다. 진동기(302)가 동작하여, 호퍼(303)에서 분말 시료가 배출되고, 전자식 배출 칭량계(301)가 중합도 측정에 필요한 양의 배출을 계량하면, 진동기(302)를 정지시킨다. 샘플 용기(305)에는 필요량의 분말시료가 쌓인다. 이것을 로보트(70)로 컨베이어(85)(제1b도 및 제11도 참조)에 탑재한다.
더우기, 예를 들면 가소제 흡수량 측정에서는 샘플 용기내의 분말 시료량을 정밀 계량할 필요가 있고, 그 경우에는 샘플 용기의 겉포장 및 필요량의 분말 시료가 들어 있는 샘플 용기의 중량을 전자 저울(307)로 정밀 계량하고, 분말 시료의 실제량을 단말 컴퓨터(20)을 경유하여 가소제 흡수량 측정의 단말 컴퓨터(17)에 입력해 둔다.
또, 단말 컴퓨터(20)로부터 휘발 분량 측정, 가소제 흡수량 측정, 및 잔류 모노머 측정이 지시되어 있는 경우에는 동일한 조작으로 적합한 샘플 용기에 필요량의 시료를 분취하여, 이것을 로보트(70)에 의해 컨베이어(86)(제1b도 및 제13도 참조), 컨베이어(87)(제1b도 및 제14도 참조), 및 컨베이어(88)(제1b도 및 제15도 참조)에 탑재한다.
[증합도 측정]
중합도 측정 장치(35)의 본체(35A)는, 예를 들면 (주) 이합사(離合社) 제품의 자동 중합도 측정 장치(VMR-052)를 사용할 수 있고, JISK-6721에 기초하는 장치이기 때문에, 그 구성의 상세한 설명은 생략한다. 이 자동 중합도 측정 장치에 사용하기 위한 검액을 소정의 농도로 용해 조제할 필요가 있다.
중합도 측정 장치(35)에 부설되는 용해 조제 장치(35B)는 제11도의 사시도에 도시하는 바와 같이, 샘플 용기(305)로부터 호퍼(403) 내에 부어지게 되고, 호퍼(403)내에서 진동기(402)의 동작에 의해 배출하는 분말 시료의 배출량을 검출하는 전자식 배출 칭량계(401)과, 호퍼(403)에서 배출한 분말 시료를 수용하는 용해 용기(405)와, 용해 용기(405) 내의 분말 시료를 칭량하는 전자 저울(407)과, 분말 시료가 들어 있는 용해 용기(405)에 용매(니트로벤젠)를 주입하는 노즐(406)과, 용해 용기(405) 내의 분말 시료와 용매를 가열하여 교반(攪拌)하는 장치(408)를 갖고 있다.
상기 시료의 정밀 분취의 항에서 설명한 바와 같이 단말 컴퓨터(20)로부터, 중합도 측정의 항목이 지시되면 중합도 측정의 단말 컴퓨터(15)에 지시가 전송된다. 단말 컴퓨터(15)가 중합도 측정의 제어를 한다. 단말 컴퓨터(15)와 시켄서(55)의 링크 구동 제어에 의해, 제12도의 플로우차트에 따라 다음의 동작이 행해진다. 상기한 시료의 정밀 분취에 의해 샘플 용기(305)에 넣어진 분말 시료는 컨베이어(85)로 반송되고, 도중의 터널로에서 가열 건조되고 나서, 용해 조제 장치(35B)까지 운반된다.
제12도의 스텝(180)에서 로보트(65)에 의해 테이블(409)로부터 용해 용기(405)가 전자 저울(407)에 운반되어 겉포장을 칭량하고 나서, 용해 용기(405)는 전자식 배출 칭량계(401)의 배출구 아래에 배치된다. 스텝(181)에서 진동기(402)가 동작하고, 호퍼(403)로부터 분말 시료가 배출되고, 전자식 배출 칭량계(401)가 중합도 측정에 필요한 량의 배출을 계량하면, 진동기(402)를 정지시킨다. 용해 용기(405)에는 필요량의 분말 시료가 쌓인다. 이것을 로보트(65)로 전자 저울(407)에 운반하여 칭량한다[스텝(182)]. 이 칭량치와 상기의 겉포장으로부터, 스텝(183)에서 단말 컴퓨터(15)로 필요한 용매량을 산출한다. 스텝(184)에서 그 양의 용매를 노즐(406)로부터 용해 용기(405) 내에 주입한다. 스텝(185)에서 그것을 로보트(65)에 의해 가열 교반 장치(408)에 운반하여 분말 시료를 용매로 용해하고, 검액이 조제된다.
소정의 수만큼 검액이 되면, 스텝(186)에서 중합도 측정 장치(35)의 본체(35)로 운반되고, 중합도 측정 장치(35)의 본체(35A)의 문짝(제11a도의 도시 내측)이 열리고, 로보트(65)에 의해 검액이 들어 있는 용해 용기(405)를 상기에 의해 용해 조제된 순번으로 소정의 점도계의 아래로 운반된다. 본체(35A)의 문짝이 닫히고, 스텝(187)에서 자동 중합도 측정 장치의 기능에 따라 점도 측정이 행해진다. 스텝(188)에서 이 점도치로부터 단말 컴퓨터(15)에 의해 공지된 극한 점도-평균 중합도의 환산식으로 중합도가 구해지게 된다. 이 중합도는 스텝(189)에서 검사 결과 데이타로서 단말 컴퓨터(15)에 입력되고, 먼저 단말 컴퓨터(20)에서 입력되어 있는 검사 조건데이타와 함께 LAN(2)를 경유하여 호스트 컴퓨터(1)에 전송된다.
[휘발 분량 측정]
휘발 분량 측정 장치(36)은 제13도의 평면도 B 및 그 A-A에서 본 입면도에 도시 하는 바와 같이, 전자 저울(501), 방냉(放冷) 디시 케이터(desiccator:502), 건조로(503)를 갖고 있다.
단말 컴퓨터(16)가 휘발 분량 측정을 제어한다. 정밀 분취 장치(40)에서 건조 용기(505)로 분취된 분말 시료는 컨베이어(86)에 의해 휘발 분량 측정 장치(36)에 반송되어 온다. 시켄서(56)의 구동 제어로 동작하는 로보트(66)에 의해 분말 시료가 들어 있는 건조 용기(505)는 전자 저울(501)로 운반되고, 거기서 칭량된다. 칭량치[W1=w1(건조전의 분말 시료 중량) + W0(건조 용기(505)의 중량)]은 단말 컴퓨터(16)에 입력된다. 칭량된 건조 용기(505)는 로보트(66)에 의해 건조로(503)으로 이동된다. 이 작업을 반복하고, 건조로(503)에 소기의 수의 건조 용기(505)가 넣어지면, 일정 온도로 제어된 건조로(503) 속에 소정 시간 방치한다. 방치 후 이것을 로보트(66)로 방냉 디시케이터(502)로 옮기고, 실온까지 방냉한다. 이것을 전자 저울(501)에 운반하고, 여기서 다시 칭량된다. 칭량치[W2=w2(건조후의 분말 시료 중량) + W0(건조 용기(505)의 중량)]은 단말 컴퓨터(16)에 입력된다. 단말 컴퓨터(16)에서는 (W1-W2)×1OO/W1의 연산을 하여 휘발 분량율(%)을 구한다. 휘발 분량율의 데이타는 단말 컴퓨터(16)에 입력되고, 먼저 단말 컴퓨터(20)로부터 입력되어 있는 검사 조건 데이타와 함께 LAN(2)을 경유하여 호스트 컴퓨터(1)에 전송된다.
[가소제 흡수량 측정]
가소제 흡수량 측정 장치(37)는 제14도의 사시도에 도시하는 바와 같이, 수지분말이 들어 있는 검사 용기(605)에 가소제를 주입하는 가소제 공급 튜브(604), 원심 분리기(601), 전자 저울(603), 흡인 튜브(607)를 갖고 있다. 검사 용기(605)의 저부에는 구멍이 뚤려 있지만, 수지 분말이 새지 않도록 유리솜(glass wool)이 채워져 있고, 가소제는 투과한다. 원심 분리기(601)에는 저부가 있는 고속 회전 엔벨롭프(608)가 짝수(偶數)의 복수 개소에 부착되어 있다.
단말 컴퓨터(17)가 가소제 흡수량 측정을 제어한다. 분말 시료는 정밀 분취장치(40)에 의해 검사 용기(605)에 분취되고, 검사 용기(605)가 캐리어 용기에 넣어져 겉포장을 포함하여 정밀 계량되고, 그 정밀 계량치(W0)가 단말 컴퓨터(20)에서 단말 컴퓨터(17)에 전송된다. 분말 시료가 들어 있는 검사 용기(605)는 캐리어 용기와 함께 컨베이어(87)에 의해 가소제 흡수량 측정 장치(37)에 반송되어 온다. 시켄서(57)의 구동 제어로 동작하는 로보트(67)는 컨베이어(87)에서 검사 용기(605)를 가소제 공급 튜브(604)의 아래에 운반하고, 검사 용기(605)에는 과잉의 가소제(예를 들면, 프탈산 디옥탈)가 주입된다. 그것을 로보트(67)가 캐리어 용기에서 빼내어 운반하고, 고속 회전 엔벨롭프(608)에 삽입한다. 이것을 짝수회(偶數回) 되풀이하고, 소정 시간 방치하여 가소제를 충분히 분말 시료에 침투시킨다. 그 후, 원심 분리기(601)를 소정의 회전수로 소정 시간 회전시키면, 분말 시료에 흡수되지 않았던 잔여 가소제는 검사 용기(605)의 저부로부터 빠져나와 고속 회전 엔벨롭프(608)의 저부에 쌓인다. 회전이 정지하면, 로보트(67)로 고속 회전 엔벨롭프(608)로부터 검사 용기(605)를 뽑아내고, 먼저의 캐리어 용기에 넣고나서, 전자 저울(603)로 반송하여, 거기서 칭량한다. 이 칭량치, 즉 가소제를 흡수하고 있는 분말 시료의 겉포장 포함의 중량(W)을 단말 컴퓨터(17)에 입력시킨다. 한편, 검사 용기(605)가 빠져나온 고속회전 엔벨롭프(608)에는 흡인 튜브(607)가 삽입되어, 쌓여 있는 가소제가 흡인된다.
이것을 시료의 수만큼 반복한다. 단말 컴퓨터(l7)에는 상기에 의해 가소제를 흡수하기 전의 분말 시료의 중량(W0)과 가소제를 흡수한 후의 분말시료의 중량(W)이 입력되어 있고, (W-W0)/W0를 연산하여 가소제 흡수량이 산출된다. 가소제 흡수량의 데이타는 단말 컴퓨터(17)에 입력되고, 먼저 단말 컴퓨터(20)로부터 입력되어 있는 검사 조건 데이타와 함께 LAN(2)를 경유하여 호스트 컴퓨터(1)에 전송된다.
[잔류 모노머 측정]
잔류 모노머의 측정은 분말 시료가 넣어져 밀전(密栓)된 카트리지 용기(705)를 소정의 온도로 가열함으로써 분말 시료 중에 포함되는 잔류 모노머를 카트리지 용기(705) 내의 기상부로 쫓아낸다. 잔류 모노머가 내쫓겨 있는 기상부에 침자(針刺)하여, 기상부의 개스를 샘플링해서, 개스 크로마토그래프로 정량 분석함으로써 측정된다. 기상부의 개스를 샘플링하는 샘플러에는, 예를 들면 퍼킹엘머사제품의 헤드 스페이스 H 스텝-40을 사용할 수 있다. 또, 개스 크로마토그래프는 동일한 퍼킹 엘머사 제품의 모델 8700을 사용할 수 있다. 이와 같은 잔류 모노머 측정 장치(38)는 제15도의 사시도에 도시하는 바와 같이, 샘플러(701)에 개스 크로마토그래프 분석 장치(703)가 연결되어 있다. 샘플러(701)는 로터리 식의 매거진(702)과 샘플링 유니트(704)를 갖고 있다.
단말 컴퓨터(18)가 잔류 모노머 측정을 제어한다. 정밀 분취 장치(40)에 의해 카트리지 용기(705)에 분취되어, 정밀 계량되어 있는 분말 시료는 도시하지 않은 자동 캐핑 장치에 의해 침자 가능한 재질로 된 캡으로 밀전되며, 컨베이어(88)에 의해 잔류 모노머 측정 장치(38)에 반송되어 온다. 시켄서(58)의 구동제어로 동작하는 로보트(68)가 카트리지 용기(705)를 매거진(702)에 차례로 넣어가면, 매거진(702)은 회전해가고, 샘플링 유니트(704)에서 카트리지 용기(705)가 소정 온도로 일정시간 가열되고, 카트리지 용기(705)에 침자가 행해지고, 순차적으로 샘플링된다. 샘플링 유니트(704)에서 침자되어 분취된 카트리지 용기(705)의 기상부의 개스가 분석 장치(703)에 보내져, 그곳에서 정량 분석된다. 이와 같이 하여 분말 시료로부터 발생하는 잔류 모노머량이 측정된다. 이 잔류 모노머량은 단말 컴퓨터(18)에 의해, 먼저 정밀 분취 장치(40)의 단말 컴퓨터(20)에, 입력하고 있는 카트리지 용기(705) 중의 분말 시료의 정밀 계량치와의 비율을 취하여, 잔류 모노머 측정치로서 입력된다.
잔류 모노머 측정치는 먼저 단말 컴퓨터(20)에서 입력되어 있는 검사 조건 데이타와 함께 LAN(2)을 경유하여 호스트 컴퓨터(1)에 전송된다.
이와 같이 하여 각 측정에 있어서 호스트 컴퓨터(1)에 전송된 검사 결과 데이타는 동시에 전송된 검사 조건 데이타와 대응하여 메모리(23)(제3도 참조)에 기억된다. 검사 결과 데이타는 검사 조건 데이타의 검사 번호를 통하여 시료 정보 및 품질 규격과의 대응이 행해진다.
이하, 제3로의 회로로 행해지는 시료의 합격 여부 판정 처리를 제16도에 도시하는 플로우차트도를 사용하여 설명한다.
시료 정보 및 검사 조건 데이타와 함께 검사 결과 데이타를 호스트 컴퓨터(1)의 CPU(21)에 입력하면[스텝(190)], 그 시료 정보 및 검사 조건 데이타에 대응하는 품질 규격이 메모리(22)로부터 CPU(21)에 기입된다[스텝(191)]. 일련의 검사 결과 데이타는 합격 여부 판정의 프로그램에 따라서 각 검사 항목마다의 품질 규격과 대조 확인되고[스텝(192)], 품질 규격을 만족시키는지의 여부의 판정이 행해진다[스템(193)]. 검사 결과 데이타가 품질 규격을 만족시키고 있는 경우, 합격 판정을 하고[스텝(194)], 판정 결과가 출력되어[스텝(195)], 메모리(23)에 기 억된다. 검사 결과 데이타가 품질 규격을 만족시키고 있지 않은 경우, 불합격 판정을 하고[스텝(196)], 그 판정 결과가 마찬가지로 출력되고[스텝(195)], 메모리 (23)에 기억된다. 이외의, 판정 결과는 프린터(25)로 인쇄되거나 디스플레이(26)에 표시된다. 품질 규격과의 대조 확인, 판정은 각 검사가 종료하여 검사 결과 데이타가 호스트 컴퓨터(1)에 입력될 때마다 행하거나, 혹은 복수의 검사 결과 데이타의 입력을 기다려서 일괄하여 처리하여도 좋다.
또, 상기의 실시예에서는 소구분 시료가 올바르게 반송된 경우에 대하여 설명하였지만, 예를 들면 소구분 시료를 검사 대상외의 자동 검사 장치에 반송한 경우, 그 소구분 시료에 부착된 검사 조건 데이타의 검사 항목에는 측정 지시가 없기 때문에, 검사 조건 데이타를 판독한 단계에서 검사 중지로 판정되어 자동 검사 장치(31∼34)가 정지한다. 정밀 분취할 필요가 없는 소구분 시료가 정밀 분취 장치(40)에 반송된 경우로 마찬가지다. 이 판정은 단말 컴퓨터(11∼14 및 20)에 의해 행하도록 설정하거나, 호스트 컴퓨터(1)에 의해 행하도록 설정하여도 좋다.
Claims (8)
- (2회 정정) 공급된 분말품의 시료를 소구분하고, 소구분된 시료의 각각을 병렬 처리하는 복수의 자동 검사 장치를 갖고 있고, 복수의 연산 제어 장치 중 한 연산 제어 장치에, 공급된 시료에 부여되어 있는 시료 정보를 판독하는 장치와, 이에 따라 판독된 시료 정보로부터 상기 연산 제어 장치로 설정한 검사 조건 정보를 소구분한 시료로 기록하는 장치가 접속되어 있으며, 상기 복수의 연산 제어 장치 중 상기한 연산 제어 장치와는 다른 연산 제어 장치이고 각 자동 검사 장치와 접속하고 있는 연산 제어 장치에, 소구분한 시료에 기록된 상기 검사 조건 정보를 판독하는 장치가 연결되어 있으며, 이것에 의해 판독된 검사 조건 정보에 의해 상기 연산 제어 장치가 각 자동 검사 장치의 동작을 제어하며 상기 복수의 연산 제어 장치는 호스트 연산 제어 장치에 연결되어 있고, 각자동 검사 장치에 의해 검사된 검사 결과가 상기 시료 정보 및 상기 검사 조건 정보와 함께 호스트 연산 제어 장치로 전송되며, 상기 호스트 연산 제어 장치는, 전송되어 온 상기 검사 결과와, 상기 시료 정보 및 상기 검사 조건 정보에 의해 설정되는 검사 규격을 대조 확인하는 일치 여부판정 기능을 갖고 있는, 것을 특징으로 하는 분말품 자동 검사 장치.
- (정정) 제1항에 있어서, 상기 시료 정보 및 상기 검사 조건 정보는 바코드 정보이고, 상기 시료 정보를 판독하는 장치는 바코드 판독기이며, 상기 검사 조건 정보를 기록하는 장치는 바코드 프린터이고, 상기 검사 조건 정보를 판독하는 장치는 바코드 판독기인 것을 특징으로 하는 분말품 자동 검사 장치.
- (2회 정정) 제1항에 있어서, 상기 복수의 자동 검사 장치는 잔류 모노머(monomer) 측정 장치, 중합도 측정 장치, 휘발 분량 측정 장치, 가소제 흡수량 측정장치, 입도(粒度) 분포 측정 장치, 이물 검출 측정 장치, 부피 비중 측정 장치 및 제전(除電) 장치 부착 부피 비중 측정 장치 중 적어도 하나의 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 분말품 자동 검사 장치.
- (2회 정정) 제3항에 있어서, 상기 중합도 측정 장치는 용해 용기 내의 분말시료를 전자 저울로 칭량(秤量)하고, 용매를 주입하여 용해하며, 검액(檢液)을 조제하는 용해 조제 장치와, 상기 검액의 점도를 측정하는 점도계와, 상기 점도계에 의해 측정된 검액의 점도로부터 분말 시료의 평균 중합도를 산출하는 연산 회로를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 분말품 자동 검사 장치.
- (2회 정정) 제3항에 있어서, 상기 이물 검출 측정 장치는 제전된 분말 시료를 균일한 두께로 펼쳐 나란히 반송하는 컨베이어와, 상기 컨베이어 상의 분말 시료를 촬영하는 비디오 카메라와, 상기 비디오 카메라로 촬영된 분말 시료 중의 이물의 화상 신호를 수치화하는 화상 신호 해석 처리 회로를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 분말품 자동 검사 장치.
- (2회 정정) 제3항에 있어서, 상기 부피 비중 측정 장치는 분말 시료를 축적 보유하는 댐퍼 부착 깔때기와, 상기 댐퍼 부착 깔때기로부터 낙하하는 분말 시료를 수용하는 정량 수용 용기와, 상기 정량 수용 용기의 상면을 섭동하는 평미레봉과, 상기 정량 수용 용기 내의 분말 시료를 칭량하는 전자 저울을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 분말품 자동 검사 장치.
- (2회 정정) 제3항에 있어서, 상기 제전 장치 부착 부피 비중 측정 장치는 분말 시료에 제전액을 혼합하여 분말 시료에 대전되어 있는 정전기를 제거하는 제전장치와, 그 아래쪽에 배치되어 제전되어 있는 분말 시료를 축적 보유하는 댐퍼 부착깔때기와, 상기 댐퍼 부착 깔때기로부터 낙하하는 분말 시료를 수용하는 정량 수용용기와, 상기 정량 수용 용기의 상면을 섭동하는 평미레봉과, 상기 정량 수용 용기내의 분말 시료를 칭량하는 전자 저울을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 분말품 자동 검사 장치.
- (정정) 제1항에 있어서, 상기 분말품은 염화 비닐계 수지 분말인 것을 특징으로 하는 분말품 자동 검사 장치.
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