JP3355589B2 - セルロース誘導体の溶液物性の自動測定装置 - Google Patents
セルロース誘導体の溶液物性の自動測定装置Info
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Description
【０００１】
【従来の技術】セルロース誘導体は粒状粉末として製造
され、製品は製造ロット毎に各種の物性試験がされてい
る。生産品種の多様化や、用途の多方面化にともない物
性試験の項目も増加している。検査項目には、粒状粉末
試料のままで検査される項目と粒状粉末試料の溶液につ
いて検査される項目がある。これらの検査について自動
化が検討されている。溶液について検査される項目は、
例えば粘度測定、電気化学分析（無機質分析、ｐＨ測
定）、光透過率（平行光線の吸光度、散乱光線の吸光
度）測定、画像（未溶解繊維成分）測定などである。
され、製品は製造ロット毎に各種の物性試験がされてい
る。生産品種の多様化や、用途の多方面化にともない物
性試験の項目も増加している。検査項目には、粒状粉末
試料のままで検査される項目と粒状粉末試料の溶液につ
いて検査される項目がある。これらの検査について自動
化が検討されている。溶液について検査される項目は、
例えば粘度測定、電気化学分析（無機質分析、ｐＨ測
定）、光透過率（平行光線の吸光度、散乱光線の吸光
度）測定、画像（未溶解繊維成分）測定などである。
【０００２】セルロース誘導体は静電気を帯びやすく、
粉体の形状が繊維状の砕粒子で飛散しやすいため、粒状
粉末試料を溶液にするのが困難であるため、溶液につい
て検査の自動化はさほどなされていない。また、水溶性
セルロース誘導体、例えばアルキルセルロース、ヒドロ
キシアルキルセルロース、ヒドロキシアルキルアルキル
セルロース等の場合は熱水に溶けず冷水に溶解するもの
があるため、その溶解工程が複雑である。具体的には、
始めに熱水を水溶性セルロース誘導体に添加し、回転羽
根等で強制撹拌させながら、セルロースを充分にゲル化
分散させた後、５℃以下の溶解層に容器を浸漬し冷却し
てセルロースを溶解し、水を注入して所定の濃度の溶液
を調製する。このようにして得られた水溶液につき、各
種の測定が行なわれる。
粉体の形状が繊維状の砕粒子で飛散しやすいため、粒状
粉末試料を溶液にするのが困難であるため、溶液につい
て検査の自動化はさほどなされていない。また、水溶性
セルロース誘導体、例えばアルキルセルロース、ヒドロ
キシアルキルセルロース、ヒドロキシアルキルアルキル
セルロース等の場合は熱水に溶けず冷水に溶解するもの
があるため、その溶解工程が複雑である。具体的には、
始めに熱水を水溶性セルロース誘導体に添加し、回転羽
根等で強制撹拌させながら、セルロースを充分にゲル化
分散させた後、５℃以下の溶解層に容器を浸漬し冷却し
てセルロースを溶解し、水を注入して所定の濃度の溶液
を調製する。このようにして得られた水溶液につき、各
種の測定が行なわれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、セルロース誘導
体につき、溶液を得てさらに各検査項目につき一貫して
自動的に測定する装置はなかった。各検査項目ごとに人
手により溶液の調製をしたり、測定をしたりしていたた
めに、作業効率の悪いものであった。また検査員により
同一の試料であっても、異なった値に測定されることが
あった。
体につき、溶液を得てさらに各検査項目につき一貫して
自動的に測定する装置はなかった。各検査項目ごとに人
手により溶液の調製をしたり、測定をしたりしていたた
めに、作業効率の悪いものであった。また検査員により
同一の試料であっても、異なった値に測定されることが
あった。
【０００４】本発明はこのような問題点を解消するため
なされたもので、人手をかけることなく複数の検査項目
について測定し、再現性の良い測定値を得ることがで
き、作業効率に優れたセルロース誘導体の溶液物性の自
動測定装置を提供するものである。
なされたもので、人手をかけることなく複数の検査項目
について測定し、再現性の良い測定値を得ることがで
き、作業効率に優れたセルロース誘導体の溶液物性の自
動測定装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めになされた本発明のセルロース誘導体の溶液物性の自
動測定装置を実施例に対応する図１により以下に説明す
る。
めになされた本発明のセルロース誘導体の溶液物性の自
動測定装置を実施例に対応する図１により以下に説明す
る。
【０００６】本発明の自動測定装置は、図１に示すとお
り、セルロース誘導体の試料を設定した濃度の溶液に調
製する装置１０と、その溶液の物性を複数の検査項目に
ついて測定する装置３０、５０、７０、９０とを有する
自動測定装置において、セルロース誘導体の試料が入れ
られ、溶液調製装置１０と複数の検査測定装置３０、５
０、７０、９０へ順に移動してゆく試料容器１に、書き
込み消去型メモリィ２が付されており、試料容器１の移
動始点近傍に、メモリィ２へ検査項目データおよび／ま
たは検査条件データを書き込む入力手段３・４が配置さ
れ、溶液調製装置１０と複数の検査測定装置３０、５
０、７０、９０の夫々に、メモリィ２からデータを読み
取る装置１１・１２、３１・３２、５１・５２、７１・
７２、９１・９２および読み取ったデータから検査項目
および／または検査条件に応じて夫々の装置１０、３
０、５０、７０、９０に指示を与えるシーケンサ１３、
３３、５３、７３、９３が配置されていることを特徴と
する。
り、セルロース誘導体の試料を設定した濃度の溶液に調
製する装置１０と、その溶液の物性を複数の検査項目に
ついて測定する装置３０、５０、７０、９０とを有する
自動測定装置において、セルロース誘導体の試料が入れ
られ、溶液調製装置１０と複数の検査測定装置３０、５
０、７０、９０へ順に移動してゆく試料容器１に、書き
込み消去型メモリィ２が付されており、試料容器１の移
動始点近傍に、メモリィ２へ検査項目データおよび／ま
たは検査条件データを書き込む入力手段３・４が配置さ
れ、溶液調製装置１０と複数の検査測定装置３０、５
０、７０、９０の夫々に、メモリィ２からデータを読み
取る装置１１・１２、３１・３２、５１・５２、７１・
７２、９１・９２および読み取ったデータから検査項目
および／または検査条件に応じて夫々の装置１０、３
０、５０、７０、９０に指示を与えるシーケンサ１３、
３３、５３、７３、９３が配置されていることを特徴と
する。
【０００７】本発明のセルロース誘導体の溶液物性の自
動測定装置の別な態様の自動測定装置は、複数の検査測
定装置３０、５０、７０、９０の夫々に、メモリィ２へ
検査結果を書き込む入力手段が配置され、試料容器１の
移動終点近傍に、メモリィ２から検査結果を読み取る装
置８およびその検査結果をホストコンピュータに転送す
る手段９が配置されている。検査結果を書き込む入力手
段は、メモリィ２からデータを読み取る装置１１・１
２、３１・３２、５１・５２、７１・７２、９１・９２
と兼用の装置であってもよい。
動測定装置の別な態様の自動測定装置は、複数の検査測
定装置３０、５０、７０、９０の夫々に、メモリィ２へ
検査結果を書き込む入力手段が配置され、試料容器１の
移動終点近傍に、メモリィ２から検査結果を読み取る装
置８およびその検査結果をホストコンピュータに転送す
る手段９が配置されている。検査結果を書き込む入力手
段は、メモリィ２からデータを読み取る装置１１・１
２、３１・３２、５１・５２、７１・７２、９１・９２
と兼用の装置であってもよい。
【０００８】本発明のセルロース誘導体の溶液物性の自
動測定装置の具体的な態様は、複数の検査測定装置が粘
度測定装置３０、電気化学分析装置５０、光透過率測定
装置７０、画像解析装置９０であることを特徴としてい
る。
動測定装置の具体的な態様は、複数の検査測定装置が粘
度測定装置３０、電気化学分析装置５０、光透過率測定
装置７０、画像解析装置９０であることを特徴としてい
る。
【０００９】
【作用】セルロース誘導体の試料が入れられた試料容器
１には、書き込み消去型メモリィ２が付されており、入
力手段３・４からメモリィ２に検査項目データ、検査条
件データが書き込まれる。このデータを読取装置１１・
１２で読み取ってシーケンサ１３にセルロース誘導体の
溶解条件が設定される。シーケンサ１３の指示によりセ
ルロース誘導体は水や有機溶媒等に装置１０で溶解さ
れ、設定した濃度に調製され試料容器１に入れられる。
セルロース誘導体の溶液が入った試料容器１は、次に検
査測定装置３０（実施例では粘度測定装置）に移動して
ゆき、読取装置３１・３２でメモリィ２から検査項目デ
ータ、検査条件データが読み取られ、シーケンサ３３に
検査条件が設定される。シーケンサ３３からの指示によ
り自動測定装置３０で条件に合った検査がなされる。試
料容器１はさらに移動し、同様に検査測定装置５０（実
施例では電気化学分析装置）、検査測定装置７０（実施
例では光透過率測定装置）、検査測定装置９０（実施例
では画像解析装置）でメモリィ２に記憶されている検査
項目データ、検査条件データどおりの検査が順になされ
る。
１には、書き込み消去型メモリィ２が付されており、入
力手段３・４からメモリィ２に検査項目データ、検査条
件データが書き込まれる。このデータを読取装置１１・
１２で読み取ってシーケンサ１３にセルロース誘導体の
溶解条件が設定される。シーケンサ１３の指示によりセ
ルロース誘導体は水や有機溶媒等に装置１０で溶解さ
れ、設定した濃度に調製され試料容器１に入れられる。
セルロース誘導体の溶液が入った試料容器１は、次に検
査測定装置３０（実施例では粘度測定装置）に移動して
ゆき、読取装置３１・３２でメモリィ２から検査項目デ
ータ、検査条件データが読み取られ、シーケンサ３３に
検査条件が設定される。シーケンサ３３からの指示によ
り自動測定装置３０で条件に合った検査がなされる。試
料容器１はさらに移動し、同様に検査測定装置５０（実
施例では電気化学分析装置）、検査測定装置７０（実施
例では光透過率測定装置）、検査測定装置９０（実施例
では画像解析装置）でメモリィ２に記憶されている検査
項目データ、検査条件データどおりの検査が順になされ
る。
【００１０】検査測定装置３０、５０、７０、９０で検
査測定された結果は、入力手段３１・３２、５１・５
２、７１・７２、９１・９２（実施例では読取装置と兼
用）でメモリィ２へ書き込まれ、試料容器１がさらに移
動してゆき読取装置８で検査結果がメモリィ２から読み
取られて転送手段９によりホストコンピュータに転送さ
れる。
査測定された結果は、入力手段３１・３２、５１・５
２、７１・７２、９１・９２（実施例では読取装置と兼
用）でメモリィ２へ書き込まれ、試料容器１がさらに移
動してゆき読取装置８で検査結果がメモリィ２から読み
取られて転送手段９によりホストコンピュータに転送さ
れる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を適用するセルロース誘導体の
溶液物性の自動測定装置の実施例を図面により詳細に説
明する。この実施例では水溶性セルロース誘導体を水に
溶かした水溶液物性を例にあげて説明する。
溶液物性の自動測定装置の実施例を図面により詳細に説
明する。この実施例では水溶性セルロース誘導体を水に
溶かした水溶液物性を例にあげて説明する。
【００１２】図１は本発明の自動測定装置の実施例を示
す平面図、同じく図２はその要部を示す斜視図である。
これらの図に示されるように、この自動測定装置は、中
央部にコンベア５が配置され、その両側には、水溶液調
製装置１０、粘度測定装置３０、電気化学分析装置５
０、光透過率測定装置７０、画像解析装置９０が順に配
設されている。試料容器１はコンベア５に乗せられて水
溶液調製装置１０、粘度測定装置３０、電気化学分析装
置５０、光透過率測定装置７０、画像解析装置９０の順
に移動するようになっている。
す平面図、同じく図２はその要部を示す斜視図である。
これらの図に示されるように、この自動測定装置は、中
央部にコンベア５が配置され、その両側には、水溶液調
製装置１０、粘度測定装置３０、電気化学分析装置５
０、光透過率測定装置７０、画像解析装置９０が順に配
設されている。試料容器１はコンベア５に乗せられて水
溶液調製装置１０、粘度測定装置３０、電気化学分析装
置５０、光透過率測定装置７０、画像解析装置９０の順
に移動するようになっている。
【００１３】試料容器１にはＩＤタグといわれている書
き込み消去型メモリィ（ＲＡＭ：ランダムアクセスメモ
リィ）２とデータの送受器とその制御回路のチップが付
されている。コンベア５上で試料容器１が移動を開始す
る地点には、メモリィ２に検査項目データ、検査条件デ
ータを書き込む入力手段である端末コンピュータ４と送
受信回路３とが設置される。送受信回路３は具体的には
ＩＤアンテナとその制御回路からなる。尚、端末コンピ
ュータ４はホストコンピュータと接続される。
き込み消去型メモリィ（ＲＡＭ：ランダムアクセスメモ
リィ）２とデータの送受器とその制御回路のチップが付
されている。コンベア５上で試料容器１が移動を開始す
る地点には、メモリィ２に検査項目データ、検査条件デ
ータを書き込む入力手段である端末コンピュータ４と送
受信回路３とが設置される。送受信回路３は具体的には
ＩＤアンテナとその制御回路からなる。尚、端末コンピ
ュータ４はホストコンピュータと接続される。
【００１４】水溶液調製装置１０の直近には、コンベア
５上を移動してきた試料容器１を掴んで水溶液調製装置
１０に運び、また水溶液調製装置１０の駆動順に試料容
器１を操作するロボット１４が設置される。さらに水溶
液調製装置１０には、メモリィ２から検査項目データ、
検査条件データを受信する送受信回路１１、読み取った
データから必要なデータを抽出して溶解条件を設定する
コンピュータ１２、設定された溶解条件で水溶液調製装
置１０に動作指示を与えるシーケンサ１３が付設され
る。
５上を移動してきた試料容器１を掴んで水溶液調製装置
１０に運び、また水溶液調製装置１０の駆動順に試料容
器１を操作するロボット１４が設置される。さらに水溶
液調製装置１０には、メモリィ２から検査項目データ、
検査条件データを受信する送受信回路１１、読み取った
データから必要なデータを抽出して溶解条件を設定する
コンピュータ１２、設定された溶解条件で水溶液調製装
置１０に動作指示を与えるシーケンサ１３が付設され
る。
【００１５】粘度測定装置３０の直近には、コンベア５
上を移動してきた試料容器１を掴んで粘度測定装置３０
に運び、また粘度測定装置３０の駆動順に試料容器１を
操作するロボット３４が設置される。さらに粘度測定装
置３０には、メモリィ２から検査項目データ、検査条件
データを受信する送受信回路３１、読み取ったデータか
ら必要なデータを抽出して測定条件を設定するコンピュ
ータ３２、設定された測定条件で粘度測定装置３０に動
作指示を与えるシーケンサ３３が付設される。送受信回
路３１は、粘度測定装置３０で測定されコンピュータ１
２で処理された検査結果データを送信する機能を有し、
送信された検査結果データがメモリィ２に記憶される。
上を移動してきた試料容器１を掴んで粘度測定装置３０
に運び、また粘度測定装置３０の駆動順に試料容器１を
操作するロボット３４が設置される。さらに粘度測定装
置３０には、メモリィ２から検査項目データ、検査条件
データを受信する送受信回路３１、読み取ったデータか
ら必要なデータを抽出して測定条件を設定するコンピュ
ータ３２、設定された測定条件で粘度測定装置３０に動
作指示を与えるシーケンサ３３が付設される。送受信回
路３１は、粘度測定装置３０で測定されコンピュータ１
２で処理された検査結果データを送信する機能を有し、
送信された検査結果データがメモリィ２に記憶される。
【００１６】電気化学分析装置５０、光透過率測定装置
７０、画像解析装置９０にも夫々、ロボット５４、７
４、９４、送受信回路５１、７１、９１、コンピュータ
５２、７２、９２、およびシーケンサ５３、７３、９３
が付設される。
７０、画像解析装置９０にも夫々、ロボット５４、７
４、９４、送受信回路５１、７１、９１、コンピュータ
５２、７２、９２、およびシーケンサ５３、７３、９３
が付設される。
【００１７】コンベア５上で試料容器１が水溶液調製装
置１０、粘度測定装置３０、電気化学分析装置５０、光
透過率測定装置７０、画像解析装置９０の順に移動し終
った地点には、メモリィ２に書き込まれている検査結果
を読取る装置である受信回路８および端末コンピュータ
９が設置される。送受信回路８は具体的にはＩＤアンテ
ナとその制御回路からなる。尚、端末コンピュータ９は
ホストコンピュータと接続される。
置１０、粘度測定装置３０、電気化学分析装置５０、光
透過率測定装置７０、画像解析装置９０の順に移動し終
った地点には、メモリィ２に書き込まれている検査結果
を読取る装置である受信回路８および端末コンピュータ
９が設置される。送受信回路８は具体的にはＩＤアンテ
ナとその制御回路からなる。尚、端末コンピュータ９は
ホストコンピュータと接続される。
【００１８】図３には検査測定装置としての水溶液調製
装置１０の斜視図が示してある。水溶液調製装置１０は
電子天秤１５、振盪器１６、熱水攪拌機１７、冷却槽１
８、冷却攪拌機１９を有している。電子天秤１５は開閉
式のフード２２に覆われており、上部から冷水供給源に
連結され電子天秤１５の秤量とリンクして微量の冷水を
吐き出す冷水供給チューブ２１が挿入されている。振盪
器１６は乗せられた試料容器１を激しく揺り動かすもの
で、上部には熱水供給源（不図示）に連結された熱水供
給チューブ２０が配設されている。熱水攪拌機１７はギ
アモータ２３に攪拌スクリュー２４が連結されており、
試料容器１に嵌合する蓋２５を回転可能に貫通してい
る。冷却槽１８は熱媒体としての水が循環しており、そ
の冷却水は５℃を保つように調整されている。冷却攪拌
機１９はギアモータ２６に攪拌翼付きスクリュー２７が
連結されており、試料容器１に嵌合する蓋２８を回転可
能に貫通しており、全体がモータ２９を駆動源とするね
じ棒とガイド棒からなる上下動機構に連結されている。
装置１０の斜視図が示してある。水溶液調製装置１０は
電子天秤１５、振盪器１６、熱水攪拌機１７、冷却槽１
８、冷却攪拌機１９を有している。電子天秤１５は開閉
式のフード２２に覆われており、上部から冷水供給源に
連結され電子天秤１５の秤量とリンクして微量の冷水を
吐き出す冷水供給チューブ２１が挿入されている。振盪
器１６は乗せられた試料容器１を激しく揺り動かすもの
で、上部には熱水供給源（不図示）に連結された熱水供
給チューブ２０が配設されている。熱水攪拌機１７はギ
アモータ２３に攪拌スクリュー２４が連結されており、
試料容器１に嵌合する蓋２５を回転可能に貫通してい
る。冷却槽１８は熱媒体としての水が循環しており、そ
の冷却水は５℃を保つように調整されている。冷却攪拌
機１９はギアモータ２６に攪拌翼付きスクリュー２７が
連結されており、試料容器１に嵌合する蓋２８を回転可
能に貫通しており、全体がモータ２９を駆動源とするね
じ棒とガイド棒からなる上下動機構に連結されている。
【００１９】図４には検査測定装置としての粘度測定装
置３０の斜視図が示してある。粘度測定装置３０は、Ｊ
ＩＳに規格が定められているＢ型回転粘度計と略同一の
形状であるが、ローター３５の形状を錘形にし、試料液
に浸漬するときに泡の巻込を少なくしている。ローター
３５はギアモータ３６に連結してあり、試料容器１に嵌
合する蓋３８を回転可能に貫通している。モータ３６に
はトルクメータ３７が接続してあり、これら回転系全体
がモータ３９を駆動源とし、ねじ棒４０とガイド棒４１
からなる上下動機構に連結されている。回転系の下方に
は恒温槽４２が配置されている。恒温槽４２には、測定
温度より高い温度である３０℃の定温に保たれた水槽４
３および測定温度である２０℃の定温に保たれた水槽４
４が接続され、熱媒体として夫々の温度の水を切替えて
循環させるようになっている。
置３０の斜視図が示してある。粘度測定装置３０は、Ｊ
ＩＳに規格が定められているＢ型回転粘度計と略同一の
形状であるが、ローター３５の形状を錘形にし、試料液
に浸漬するときに泡の巻込を少なくしている。ローター
３５はギアモータ３６に連結してあり、試料容器１に嵌
合する蓋３８を回転可能に貫通している。モータ３６に
はトルクメータ３７が接続してあり、これら回転系全体
がモータ３９を駆動源とし、ねじ棒４０とガイド棒４１
からなる上下動機構に連結されている。回転系の下方に
は恒温槽４２が配置されている。恒温槽４２には、測定
温度より高い温度である３０℃の定温に保たれた水槽４
３および測定温度である２０℃の定温に保たれた水槽４
４が接続され、熱媒体として夫々の温度の水を切替えて
循環させるようになっている。
【００２０】図５には検査測定装置としての電気化学分
析装置５０の斜視図が示してある。電気化学分析装置５
０は、電極棒５５と電極棒５６を備えており、そこに電
圧を印加して電流を測定する。この電極棒５５と電極棒
５６は、試料液に浸漬するときに泡が引き込まれないよ
うにするため、液面に対して斜めに浸漬させるようにな
っている。
析装置５０の斜視図が示してある。電気化学分析装置５
０は、電極棒５５と電極棒５６を備えており、そこに電
圧を印加して電流を測定する。この電極棒５５と電極棒
５６は、試料液に浸漬するときに泡が引き込まれないよ
うにするため、液面に対して斜めに浸漬させるようにな
っている。
【００２１】図６には検査測定装置としての光透過率測
定装置７０の概略平面配置図が示してある。試料容器１
を挟んで対向方向に光源７５と光電変換器７６が配置さ
れて直進透過光量を測定できるようになっており、その
直進透過方向と直交方向に光電変換器７７が配置されて
試料容器１内の試料液に浮遊する物体で散乱する反射光
量を測定できるようになっている。
定装置７０の概略平面配置図が示してある。試料容器１
を挟んで対向方向に光源７５と光電変換器７６が配置さ
れて直進透過光量を測定できるようになっており、その
直進透過方向と直交方向に光電変換器７７が配置されて
試料容器１内の試料液に浮遊する物体で散乱する反射光
量を測定できるようになっている。
【００２２】図７には検査測定装置としての画像解析装
置９０の概略側面配置図が示してある。試料容器１の斜
め上方には光源９５が配置され、試料容器１を挟んで反
対側の水平方向には、試料液自身が形成するシリンドリ
カルレンズ（円筒形の試料容器１の壁面に接触して形成
される液体の円弧筒曲面）が試料容器１の中央部Ｏ付近
を結像する位置に、水平方向にアレイが並んだＣＣＤ
（チャージカップルデバイス）センサー９６が配置され
る。
置９０の概略側面配置図が示してある。試料容器１の斜
め上方には光源９５が配置され、試料容器１を挟んで反
対側の水平方向には、試料液自身が形成するシリンドリ
カルレンズ（円筒形の試料容器１の壁面に接触して形成
される液体の円弧筒曲面）が試料容器１の中央部Ｏ付近
を結像する位置に、水平方向にアレイが並んだＣＣＤ
（チャージカップルデバイス）センサー９６が配置され
る。
【００２３】上記したセルロース誘導体の水溶液物性の
自動測定装置は、以下のように動作する。
自動測定装置は、以下のように動作する。
【００２４】被検物であるセルロース誘導体の粉体試料
を試料容器１に入れ、一方、その粉体試料の品種、製造
ロットナンバー、製造年月日とともに検査すべき項目、
検査条件など必要なデータを端末コンピュータ４に入力
する。端末コンピュータ４からはホストコンピュータに
データが転送される。粉体試料が入った試料容器１をコ
ンベア５に乗せ試料容器１が移動を開始する地点では、
端末コンピュータ４に入力したデータが送受信回路３で
試料容器１に取り付けられたメモリィ２に書き込まれ
る。
を試料容器１に入れ、一方、その粉体試料の品種、製造
ロットナンバー、製造年月日とともに検査すべき項目、
検査条件など必要なデータを端末コンピュータ４に入力
する。端末コンピュータ４からはホストコンピュータに
データが転送される。粉体試料が入った試料容器１をコ
ンベア５に乗せ試料容器１が移動を開始する地点では、
端末コンピュータ４に入力したデータが送受信回路３で
試料容器１に取り付けられたメモリィ２に書き込まれ
る。
【００２５】この状態で試料容器１がコンベア５により
水溶液調製装置１０まで搬送されると、送受信回路１１
によりメモリィ２からデータが読み取られてコンピュー
タ１２に入力し、コンピュータ１２ではそのデータから
溶解条件を設定し、シーケンサ１３に与える。シーケン
サ１３からは水溶液調製装置１０に動作指示を与え、図
３に示す水溶液調製装置１０は以下の様に動作する。
水溶液調製装置１０まで搬送されると、送受信回路１１
によりメモリィ２からデータが読み取られてコンピュー
タ１２に入力し、コンピュータ１２ではそのデータから
溶解条件を設定し、シーケンサ１３に与える。シーケン
サ１３からは水溶液調製装置１０に動作指示を与え、図
３に示す水溶液調製装置１０は以下の様に動作する。
【００２６】ロボット１４が試料容器１を掴んで電子天
秤１５に運び粉体試料の重量を風袋（試料容器１の重
量）込みで秤量し、重量がコンピュータ１２に入力す
る。コンピュータ１２には、メモリィ２から読み取った
データとして試料容器１の重量が入力しており、粉体試
料の純量が計算され、さらに所期の濃度の水溶液にする
ための必要水分量が計算される。一方、粉体試料が入っ
た試料容器１は、秤量の終わった後、ロボット１４に把
持されて振盪器１６に運ばれる。ここでシーケンサ１３
から指示が与えられ、振盪器１６を動作させながら、先
に計算された必要水分量より若干少なめの熱水が熱水供
給チューブ２０から徐々に吐き出され、試料容器１に入
れられる。熱水が粉体試料にゆきわたったところで振盪
器１６を停め、ロボット１４で試料容器１を熱水攪拌機
１７に運んで攪拌スクリュー２４を挿入し、その位置に
とどめておく。この状態で（第３図、鎖線示参照）ギア
モータ２３を回転させ、攪拌スクリュー２４で熱水と粉
体試料を充分に混合し、粉体試料が膨潤する。攪拌が終
了したらロボット１４で試料容器１を運び、冷却槽１８
の上方にある攪拌翼２７を試料容器１に挿入し蓋２８を
嵌合させる。ロボット１４を退避させてから、モータ２
９を回転させると、ねじ棒とガイド棒からなる上下動機
構で試料容器１が下降し、５℃に保たれた冷却槽１８に
漬けられる。次いでギアモータ２６を回転させ、攪拌翼
２７で熱水と粉体試料の攪拌を続けると、試料容器１内
が冷却してゆき、５℃まで冷えると粉体試料が水に溶解
する。このようにして仮溶解が終わったら、モータ２９
を逆転させると、試料容器１が上昇する。ロボット１４
で試料容器１を蓋２８から外し、さらに電子天秤１５へ
再度運ぶ。仮溶解水溶液が入った試料容器１を秤量しな
がら、所期の濃度の水溶液にするために不足している微
量の水を補給することにより、試料液が完成する。試料
液が入った試料容器１はロボット１４でコンベア５上に
戻され、一方、攪拌スクリュー２４および攪拌翼２７は
ロボット１４で運ばれる容器に入った清浄水に漬けられ
て洗浄される。
秤１５に運び粉体試料の重量を風袋（試料容器１の重
量）込みで秤量し、重量がコンピュータ１２に入力す
る。コンピュータ１２には、メモリィ２から読み取った
データとして試料容器１の重量が入力しており、粉体試
料の純量が計算され、さらに所期の濃度の水溶液にする
ための必要水分量が計算される。一方、粉体試料が入っ
た試料容器１は、秤量の終わった後、ロボット１４に把
持されて振盪器１６に運ばれる。ここでシーケンサ１３
から指示が与えられ、振盪器１６を動作させながら、先
に計算された必要水分量より若干少なめの熱水が熱水供
給チューブ２０から徐々に吐き出され、試料容器１に入
れられる。熱水が粉体試料にゆきわたったところで振盪
器１６を停め、ロボット１４で試料容器１を熱水攪拌機
１７に運んで攪拌スクリュー２４を挿入し、その位置に
とどめておく。この状態で（第３図、鎖線示参照）ギア
モータ２３を回転させ、攪拌スクリュー２４で熱水と粉
体試料を充分に混合し、粉体試料が膨潤する。攪拌が終
了したらロボット１４で試料容器１を運び、冷却槽１８
の上方にある攪拌翼２７を試料容器１に挿入し蓋２８を
嵌合させる。ロボット１４を退避させてから、モータ２
９を回転させると、ねじ棒とガイド棒からなる上下動機
構で試料容器１が下降し、５℃に保たれた冷却槽１８に
漬けられる。次いでギアモータ２６を回転させ、攪拌翼
２７で熱水と粉体試料の攪拌を続けると、試料容器１内
が冷却してゆき、５℃まで冷えると粉体試料が水に溶解
する。このようにして仮溶解が終わったら、モータ２９
を逆転させると、試料容器１が上昇する。ロボット１４
で試料容器１を蓋２８から外し、さらに電子天秤１５へ
再度運ぶ。仮溶解水溶液が入った試料容器１を秤量しな
がら、所期の濃度の水溶液にするために不足している微
量の水を補給することにより、試料液が完成する。試料
液が入った試料容器１はロボット１４でコンベア５上に
戻され、一方、攪拌スクリュー２４および攪拌翼２７は
ロボット１４で運ばれる容器に入った清浄水に漬けられ
て洗浄される。
【００２７】試料容器１はコンベア５により粘度測定装
置３０まで搬送され、送受信回路３１によりメモリィ２
からデータが読み取られてコンピュータ３２に入力し、
コンピュータ３２ではそのデータから粘度測定条件を設
定し、シーケンサ３３に与える。シーケンサ３３からは
粘度測定装置３０に動作指示を与える。データが読み取
られた試料容器１をロボット３４で、図４に示す粘度測
定装置３０の恒温槽４２に運び浸漬する。恒温槽４２に
は、まず水槽４３から昇温速度を上げるため、測定温度
より高い温度である３０℃の水が送られ、試料液が測定
温度である２０℃近くまで上がったら、水槽４４から２
０℃の水が送られ試料液は定温に保たれる。ここでモー
タ３９を回転させると、ねじ棒４０とガイド棒４１から
なる上下動機構でローター３５およびモータ３６、トル
クメータ３７が下降し、恒温槽４２に浸漬されている試
料容器１にローター３５が挿入し、蓋３８が嵌合する。
モータ３６を回転させ、回転が安定したところでトルク
メータ３７の値がコンピュータ３２に取りこまれる。コ
ンピュータ３２ではこの値から必要なキャリブレーショ
ンを加えて粘度を算出する。粘度測定の終わった試料液
が入った試料容器１は、ロボット３４でコンベア５上に
戻され、一方、ローター３５はロボット３４で運ばれる
容器に入った清浄水に漬けられて洗浄される。
置３０まで搬送され、送受信回路３１によりメモリィ２
からデータが読み取られてコンピュータ３２に入力し、
コンピュータ３２ではそのデータから粘度測定条件を設
定し、シーケンサ３３に与える。シーケンサ３３からは
粘度測定装置３０に動作指示を与える。データが読み取
られた試料容器１をロボット３４で、図４に示す粘度測
定装置３０の恒温槽４２に運び浸漬する。恒温槽４２に
は、まず水槽４３から昇温速度を上げるため、測定温度
より高い温度である３０℃の水が送られ、試料液が測定
温度である２０℃近くまで上がったら、水槽４４から２
０℃の水が送られ試料液は定温に保たれる。ここでモー
タ３９を回転させると、ねじ棒４０とガイド棒４１から
なる上下動機構でローター３５およびモータ３６、トル
クメータ３７が下降し、恒温槽４２に浸漬されている試
料容器１にローター３５が挿入し、蓋３８が嵌合する。
モータ３６を回転させ、回転が安定したところでトルク
メータ３７の値がコンピュータ３２に取りこまれる。コ
ンピュータ３２ではこの値から必要なキャリブレーショ
ンを加えて粘度を算出する。粘度測定の終わった試料液
が入った試料容器１は、ロボット３４でコンベア５上に
戻され、一方、ローター３５はロボット３４で運ばれる
容器に入った清浄水に漬けられて洗浄される。
【００２８】コンベア５に戻された試料容器１は、その
メモリィ２にコンピュータ３２で算出された粘度を送受
信回路３１から書き込まれる。そして試料容器１は、試
料液が入ったまま、コンベア５により電気化学分析装置
５０まで搬送され、送受信回路５１によりメモリィ２か
らデータが読み取られてコンピュータ５２に入力し、コ
ンピュータ５２ではそのデータから電気化学分析の条件
を設定し、シーケンサ５３に与える。シーケンサ５３か
らは電気化学分析装置５０に動作指示を与える。データ
が読み取られた試料容器１を図５に示す電気化学分析装
置５０にロボット５４で運び、試料液に電極棒５５と電
極棒５６を浸漬するように保持し、電圧を印加して電流
を測定する。このときの電極棒５５と電極棒５６の種別
と、電圧、電流によって、無機質成分の定性、定量、ｐ
Ｈの測定などがされ、分析結果がコンピュータ５２に取
り込まれる。電気化学分析の終わった試料液が入った試
料容器１は、ロボット５４でコンベア５上に戻され、一
方、電極棒５５、５６はロボット５４で運ばれる容器に
入った清浄水に漬けられて洗浄される。
メモリィ２にコンピュータ３２で算出された粘度を送受
信回路３１から書き込まれる。そして試料容器１は、試
料液が入ったまま、コンベア５により電気化学分析装置
５０まで搬送され、送受信回路５１によりメモリィ２か
らデータが読み取られてコンピュータ５２に入力し、コ
ンピュータ５２ではそのデータから電気化学分析の条件
を設定し、シーケンサ５３に与える。シーケンサ５３か
らは電気化学分析装置５０に動作指示を与える。データ
が読み取られた試料容器１を図５に示す電気化学分析装
置５０にロボット５４で運び、試料液に電極棒５５と電
極棒５６を浸漬するように保持し、電圧を印加して電流
を測定する。このときの電極棒５５と電極棒５６の種別
と、電圧、電流によって、無機質成分の定性、定量、ｐ
Ｈの測定などがされ、分析結果がコンピュータ５２に取
り込まれる。電気化学分析の終わった試料液が入った試
料容器１は、ロボット５４でコンベア５上に戻され、一
方、電極棒５５、５６はロボット５４で運ばれる容器に
入った清浄水に漬けられて洗浄される。
【００２９】コンベア５に戻された試料容器１は、その
メモリィ２にコンピュータ５２に取り込まれている分析
結果が送受信回路５１から書き込まれる。そして試料容
器１は、試料液が入ったまま、コンベア５により光透過
率測定装置７０まで搬送され、送受信回路７１によりメ
モリィ２からデータが読み取られてコンピュータ７２に
入力し、コンピュータ７２ではそのデータから光透過率
測定条件を設定し、シーケンサ７３に与える。シーケン
サ７３からは光透過率測定装置７０に動作指示を与え
る。データが読み取られた試料容器１をロボット７４で
光透過率測定装置７０に運び、図６の位置に載置する。
光透過率測定装置７０では、光源７５を点灯すると、そ
の光は一部が試料容器１内の試料液を直進して透過した
光量が光電変換器７６で測定される。一方、光源７５の
光は一部が試料容器１内の試料液に浮遊する物体で散乱
し、試料容器１の内壁、外壁で反射を繰り返し、一部の
成分が光電変換器７７で測定される。光電変換器７６、
光電変換器７７の光量からコンピュータ７２で統計的な
補正演算をして、試料液の透過率、濁度、浮遊物（異
物）量の値が算出され、コンピュータ７２に取り込まれ
る。このようにして光透過率測定の終わった試料液が入
った試料容器１は、ロボット７４でコンベア５上に戻さ
れる。
メモリィ２にコンピュータ５２に取り込まれている分析
結果が送受信回路５１から書き込まれる。そして試料容
器１は、試料液が入ったまま、コンベア５により光透過
率測定装置７０まで搬送され、送受信回路７１によりメ
モリィ２からデータが読み取られてコンピュータ７２に
入力し、コンピュータ７２ではそのデータから光透過率
測定条件を設定し、シーケンサ７３に与える。シーケン
サ７３からは光透過率測定装置７０に動作指示を与え
る。データが読み取られた試料容器１をロボット７４で
光透過率測定装置７０に運び、図６の位置に載置する。
光透過率測定装置７０では、光源７５を点灯すると、そ
の光は一部が試料容器１内の試料液を直進して透過した
光量が光電変換器７６で測定される。一方、光源７５の
光は一部が試料容器１内の試料液に浮遊する物体で散乱
し、試料容器１の内壁、外壁で反射を繰り返し、一部の
成分が光電変換器７７で測定される。光電変換器７６、
光電変換器７７の光量からコンピュータ７２で統計的な
補正演算をして、試料液の透過率、濁度、浮遊物（異
物）量の値が算出され、コンピュータ７２に取り込まれ
る。このようにして光透過率測定の終わった試料液が入
った試料容器１は、ロボット７４でコンベア５上に戻さ
れる。
【００３０】コンベア５に戻された試料容器１は、その
メモリィ２にコンピュータ７２に取り込まれている透過
率等の値が送受信回路７１から書き込まれる。そして試
料容器１は、試料液が入ったまま、コンベア５により画
像解析装置９０まで搬送され、送受信回路９１によりメ
モリィ２からデータが読み取られてコンピュータ９２に
入力し、コンピュータ９２ではそのデータから画像解析
条件を設定し、シーケンサ９３に与える。シーケンサ９
３からは画像解析装置９０に動作指示を与える。データ
が読み取られた試料容器１をロボット９４で画像解析装
置９０に運び、図７の位置に載置する。画像解析装置９
０では、光源９５で照明し、試料容器１内の中央部Ｏ付
近に浮遊する物体の像は、試料液が試料容器１の壁面に
接触して形成するシリンドリカルレンズによりＣＣＤセ
ンサー９６の上に水平方向の一次元の線状に結像され
る。この像をＣＣＤセンサー９６が走査して、そのデー
タをコンピュータ９２で画像解析し、浮遊物（未溶解繊
維など）の長さが算出される。このようにして画像解析
の終わった試料液が入った試料容器１は、ロボット９４
でコンベア５上に戻される。コンベア５に戻された試料
容器１は、そのメモリィ２にコンピュータ９２で算出さ
れた未溶解繊維の長さなどのデータが送受信回路９１か
ら書き込まれる。
メモリィ２にコンピュータ７２に取り込まれている透過
率等の値が送受信回路７１から書き込まれる。そして試
料容器１は、試料液が入ったまま、コンベア５により画
像解析装置９０まで搬送され、送受信回路９１によりメ
モリィ２からデータが読み取られてコンピュータ９２に
入力し、コンピュータ９２ではそのデータから画像解析
条件を設定し、シーケンサ９３に与える。シーケンサ９
３からは画像解析装置９０に動作指示を与える。データ
が読み取られた試料容器１をロボット９４で画像解析装
置９０に運び、図７の位置に載置する。画像解析装置９
０では、光源９５で照明し、試料容器１内の中央部Ｏ付
近に浮遊する物体の像は、試料液が試料容器１の壁面に
接触して形成するシリンドリカルレンズによりＣＣＤセ
ンサー９６の上に水平方向の一次元の線状に結像され
る。この像をＣＣＤセンサー９６が走査して、そのデー
タをコンピュータ９２で画像解析し、浮遊物（未溶解繊
維など）の長さが算出される。このようにして画像解析
の終わった試料液が入った試料容器１は、ロボット９４
でコンベア５上に戻される。コンベア５に戻された試料
容器１は、そのメモリィ２にコンピュータ９２で算出さ
れた未溶解繊維の長さなどのデータが送受信回路９１か
ら書き込まれる。
【００３１】すべての検査測定が終了した試料液の入っ
た試料容器１はさらに搬送され、受信回路８によりメモ
リィ２に書き込まれている検査結果のデータが読取ら
れ、そのデータが端末コンピュータ９を経由してホスト
コンピュータに送られる。
た試料容器１はさらに搬送され、受信回路８によりメモ
リィ２に書き込まれている検査結果のデータが読取ら
れ、そのデータが端末コンピュータ９を経由してホスト
コンピュータに送られる。
【００３２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明を適
用するセルロース誘導体の溶液物性の自動測定装置によ
れば、溶液を得てさらに各検査項目につき一貫して自動
的に測定され、測定に人手を必要とせず、検査の再現性
がよく、検査精度も向上する。装置の内の１台が故障し
ても、全体を停止させることなくその１台を除いて稼働
させることができ、自動化装置として極めて効率的であ
る。
用するセルロース誘導体の溶液物性の自動測定装置によ
れば、溶液を得てさらに各検査項目につき一貫して自動
的に測定され、測定に人手を必要とせず、検査の再現性
がよく、検査精度も向上する。装置の内の１台が故障し
ても、全体を停止させることなくその１台を除いて稼働
させることができ、自動化装置として極めて効率的であ
る。
【図１】本発明を適用するセルロース誘導体の溶液物性
の自動測定装置の実施例を示す平面図である。
の自動測定装置の実施例を示す平面図である。
【図２】本発明を適用する自動測定装置の要部を示す斜
視図である。
視図である。
【図３】本発明を適用する自動測定装置に組み込まれる
溶液調製装置の斜視図である。
溶液調製装置の斜視図である。
【図４】本発明を適用する自動測定装置に組み込まれる
粘度測定装置の斜視図である。
粘度測定装置の斜視図である。
【図５】本発明を適用する自動測定装置に組み込まれる
電気化学分析装置の斜視図である。
電気化学分析装置の斜視図である。
【図６】本発明を適用する自動測定装置に組み込まれる
光透過率測定装置の概略平面図である。
光透過率測定装置の概略平面図である。
【図７】本発明を適用する自動測定装置に組み込まれる
画像解析装置の概略側面図である。
画像解析装置の概略側面図である。
１は試料容器、２はメモリ、３・４は入力手段、５はコ
ンベア、８・１１・１２・３１・３２・５１・５２・７
１・７２・９１・９２は読み取り装置、９は転送手段、
１０は水溶液調製装置、１３・３３・５３・７３・９３
はシーケンサー、１４・３４・５４・７４・９４はロボ
ット、１５は電子天秤、１６は振盪器、１７は熱水攪拌
機、１８は冷却槽、１９は冷却撹拌機、２１はチュー
ブ、２２はフード、２３・２６・３６はギアモータ、２
４は攪拌スクリュー、２５・２８・３８は蓋、２７は攪
拌翼付スクリュー、２９・３９はモータ、３０は粘度測
定装置、３５はロータ、３７はトルクメータ、４０はね
じ棒、４１はガイド棒、４２は恒温槽、４３・４４は水
槽、５０は電気化学分析装置、５５・５６は電極棒、７
０は光透過率測定装置、７５・９５は光源、７６・７７
は光電変換器、９０は画像解析装置、９６はＣＣＤセン
サーである。
ンベア、８・１１・１２・３１・３２・５１・５２・７
１・７２・９１・９２は読み取り装置、９は転送手段、
１０は水溶液調製装置、１３・３３・５３・７３・９３
はシーケンサー、１４・３４・５４・７４・９４はロボ
ット、１５は電子天秤、１６は振盪器、１７は熱水攪拌
機、１８は冷却槽、１９は冷却撹拌機、２１はチュー
ブ、２２はフード、２３・２６・３６はギアモータ、２
４は攪拌スクリュー、２５・２８・３８は蓋、２７は攪
拌翼付スクリュー、２９・３９はモータ、３０は粘度測
定装置、３５はロータ、３７はトルクメータ、４０はね
じ棒、４１はガイド棒、４２は恒温槽、４３・４４は水
槽、５０は電気化学分析装置、５５・５６は電極棒、７
０は光透過率測定装置、７５・９５は光源、７６・７７
は光電変換器、９０は画像解析装置、９６はＣＣＤセン
サーである。
Claims (2)
- 【請求項１】 セルロース誘導体の試料を設定した濃度
の溶液に調製する装置と、その溶液の物性を複数の検査
項目について測定する装置とを有する自動測定装置にお
いて、セルロース誘導体の試料が入れられ、該溶液調製
装置と複数の検査測定装置を移動する試料容器に、書き
込み消去型メモリィが付されており、該試料容器の移動
始点近傍に、該メモリィへ検査項目データおよび／また
は検査条件データを書き込む入力手段が配置され、該溶
液調製装置と複数の検査測定装置の夫々に、該メモリィ
から該データを読み取る装置および読み取ったデータか
ら検査項目および／または検査条件に応じて夫々の装置
に指示を与えるシーケンサ、並びに該メモリィへ検査結
果を書き込む入力手段が配置され、該試料容器の移動終
点近傍に、該メモリィから該検査結果を読み取る装置お
よびその検査結果をホストコンピュータに転送する手段
が配置されていることを特徴とするセルロース誘導体の
溶液物性の自動測定装置。 - 【請求項２】 前記複数の検査測定装置が粘度測定装
置、電気化学分析装置、光透過率測定装置、画像解析装
置であることを特徴とする請求項１に記載のセルロース
誘導体の溶液物性の自動測定装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21545994A JP3355589B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | セルロース誘導体の溶液物性の自動測定装置 |
| TW084109216A TW279907B (ja) | 1994-09-09 | 1995-09-04 | |
| KR1019950029469A KR100275801B1 (ko) | 1994-09-09 | 1995-09-07 | 셀룰로오스 유도체의 용액물성의 자동측정장치 |
| DE69508008T DE69508008T2 (de) | 1994-09-09 | 1995-09-08 | Automatische Messvorrichtung zur Messung der physikalischen Eigenschaften einer Zellstoff-derivatlösung |
| EP95114120A EP0700719B1 (en) | 1994-09-09 | 1995-09-08 | Automatic measuring equipment for measuring physical properties of a cellulose derivative solution |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21545994A JP3355589B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | セルロース誘導体の溶液物性の自動測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0875753A JPH0875753A (ja) | 1996-03-22 |
| JP3355589B2 true JP3355589B2 (ja) | 2002-12-09 |
Family
ID=16672730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21545994A Expired - Fee Related JP3355589B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | セルロース誘導体の溶液物性の自動測定装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0700719B1 (ja) |
| JP (1) | JP3355589B2 (ja) |
| KR (1) | KR100275801B1 (ja) |
| DE (1) | DE69508008T2 (ja) |
| TW (1) | TW279907B (ja) |
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| JP4490069B2 (ja) * | 2003-09-29 | 2010-06-23 | シスメックス株式会社 | 臨床検査システム |
| WO2005038466A1 (de) * | 2003-10-13 | 2005-04-28 | Eastec Gmbh | Vorrichtung zur analyse von schüttgut |
| US8262283B2 (en) * | 2010-07-16 | 2012-09-11 | Petroleum Analyzer Company, Lp | Apparatus and method for determining the thermal stability of fluids |
| WO2020234071A1 (en) * | 2019-05-23 | 2020-11-26 | Lenzing Aktiengesellschaft | Automated polymer analyzing system and its use |
| CN113376212A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-09-10 | 山东美毅生物技术有限公司 | 一种多功能检测系统 |
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| US4855909A (en) * | 1987-11-20 | 1989-08-08 | Hewlett-Packard Company | Forensic sample tracking system and print station therefor |
| WO1989008264A1 (fr) * | 1988-03-04 | 1989-09-08 | Ballies Uwe W | Procede d'analyse automatique entierement selective du sang ou des composants du sang |
| JP2999084B2 (ja) * | 1993-01-06 | 2000-01-17 | 信越化学工業株式会社 | 粉末品自動検査装置 |
| ES2106504T3 (es) * | 1992-12-23 | 1997-11-01 | Univ Nebraska | Procedimiento para analisis automaticos de muestras de laboratorio. |
| DE4306563A1 (de) * | 1993-03-03 | 1994-09-08 | Jan Lichtenberg | Probenbehälter für zu analysierende Proben |
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1994
- 1994-09-09 JP JP21545994A patent/JP3355589B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-09-04 TW TW084109216A patent/TW279907B/zh active
- 1995-09-07 KR KR1019950029469A patent/KR100275801B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-09-08 DE DE69508008T patent/DE69508008T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-09-08 EP EP95114120A patent/EP0700719B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100275801B1 (ko) | 2000-12-15 |
| KR960011424A (ko) | 1996-04-20 |
| EP0700719B1 (en) | 1999-03-03 |
| JPH0875753A (ja) | 1996-03-22 |
| EP0700719A1 (en) | 1996-03-13 |
| TW279907B (ja) | 1996-07-01 |
| DE69508008T2 (de) | 1999-08-19 |
| DE69508008D1 (de) | 1999-04-08 |
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