CN107543911A - 一种氧弹装配清洗装置及煤质化验系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种氧弹装配清洗装置，包括控制器、分别与控制器连接的拆装组件和清洗装置；拆装组件，用于对弹筒和弹盖进行装配和分解，包括第一夹紧装置、第二夹紧装置和动力件，第一夹紧装置设于放置板上对弹盖进行夹紧，放置板上设有弹筒穿过的定位孔，第二夹紧装置与动力件固定连接以沿靠近或远离放置板的方向运动，第二夹紧装置带动弹筒沿其自身轴线旋转以实现旋拧；用于分别对弹筒和弹盖进行清洗的清洗装置。应用本发明公开的氧弹装配清洗装置，可自动实现对弹筒和弹盖的装配、分解和清洗，节省人力，清洗效率高，且可实现煤质化验系统的自动化得以实现。本发明还提供了一种包括上述氧弹装配清洗装置的煤质化验系统，具有上述技术效果。

Description

一种氧弹装配清洗装置及煤质化验系统

技术领域

本发明涉及煤质化验设备领域，更具体地说，涉及一种氧弹装配清洗装置，还涉及一种煤质化验系统。

背景技术

随着国家电力改革步伐的加快及“去产能”战略的推出，各大电力集团、钢厂、水泥厂等用煤大户对成本的考核越来越严苛，如何实现煤质的有效管控是各耗煤大户的关切点。燃料管控包括燃料入厂、库存管理、采样、制样、化验、在线检测、配煤掺烧等环节，而化验直接影响煤炭的结算，是燃料管控中的关键环节。国内许多用煤大户所使用的燃料管控系统已实现了燃料入厂、采样、制样等环节的有效管控，瓶装分析样品已可直接输送到化验室。因此，化验自动化是燃料管控的最后一公里。

在工业4.0背景下，市场对化验自动化的需求越来越高。对用户而言，维持化验室的正常运转需要投入大量的人力、财力。在保证检测结果客观公正的同时，化验室自动化可极大降低化验室运行成本。

但现阶段的煤质分析仍然离不开化验员的操作，氧弹装配清洗工作仍需由人工完成。人工操作效率低下，并且存在出错、作弊的可能。

综上所述，如何有效地解决煤质分析系统人工操作效率低、运行人工成本高等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种氧弹装配清洗装置，以解决煤质分析系统人工操作效率低、运行人工成本高等问题。本发明的第二个目的是提供一种包括上述氧弹装配清洗装置的煤质化验系统。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种氧弹装配清洗装置，包括控制器、分别与所述控制器连接的拆装组件和清洗装置；

所述拆装组件，用于对弹筒和弹盖进行装配和分解，包括第一夹紧装置、第二夹紧装置和动力件，所述第一夹紧装置设于放置板上对所述弹盖进行夹紧，所述放置板上设有所述弹筒穿过的定位孔，所述第二夹紧装置与所述动力件固定连接以沿靠近或远离所述放置板的方向运动，所述第二夹紧装置带动所述弹筒沿其自身轴线旋转以实现旋拧；

用于分别对所述弹筒和所述弹盖进行清洗的清洗装置。

优选地，所述清洗装置包括弹筒清洗组件和弹盖清洗组件，所述弹盖清洗组件包括用于对所述弹盖夹紧的第三夹紧装置。

优选地，还包括用于对氧弹的坩埚进行存放的坩埚暂存装置。

优选地，还包括底板和设于所述底板上方的弹盖托板，所述底板和所述弹盖托板分别用于放置多对待装配的所述弹筒和所述弹盖。

本发明还提供了一种煤质化验系统，包括如上述任一实施例所述的氧弹装配清洗装置，还包括：

用于瓶装样品输送的物料输送装置；

用于对所述瓶装样品进行开合瓶的开瓶装置；

用于对所述瓶装样品中的化验样品进行分样及称量的称量装置；

用于对所述化验样品进行量热的量热仪；

用于对所述化验样品进行工业分析的样品分析装置；

用于对所述瓶装样品和所述化验样品进行转移输送的搬运装置，所述搬运装置将所述瓶装样品经所述物料输送装置移至所述开瓶装置、将所述瓶装样品开瓶后的所述化验样品经所述开瓶装置依次移至所述量热仪、所述氧弹装配清洗装置、称量装置和所述样品分析装置。

优选地，所述开瓶装置、所述称量装置和所述样品分析装置中的一个或多个设有样品暂存装置。

优选地，还包括样品托盘，所述样品托盘包括柔性容器样品托盘，所述柔性容器样品托盘设有对柔性容器样品盛装器皿进行驱动的驱动部件，以带动所述柔性容器样品盛装器皿运动至目标工位。

优选地，所述样品分析装置包括工业分析装置、测硫装置和碳氢氮装置中的一个或多个。

优选地，还包括用于对所述煤质化验系统进行控温的控温装置，所述控温装置包括空调和排气扇。

本发明提供的氧弹装配清洗装置，拆装组件对弹筒和弹盖进行装配和分解，第一夹紧装置对放置板上的弹盖进行夹紧，放置板上设有弹筒穿过的定位孔，第二夹紧装置带动弹筒沿自身轴线旋拧的同时沿靠近或远离放置板的方向运动，实现弹筒和弹盖的装配和分解，通过清洗装置分别对弹筒和弹盖进行清洗。应用本发明提供的氧弹装配清洗装置，可自动实现对弹筒和弹盖的装配、分解和清洗，节省人力，清洗效率高，且可实现煤质化验系统的自动化。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种煤质化验系统，该煤质化验系统包括上述任一种氧弹装配清洗装置，由于上述的氧弹装配清洗装置具有上述技术效果，具有该氧弹装配清洗装置的煤质化验系统也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种氧弹装配清洗装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的煤样化验系统的系统示意图。

附图中标记如下：

清洗装置1、弹筒清洗组件2、弹盖清洗组件3、第一夹紧装置4、弹盖抱紧位5、提升装置6、弹筒装配放置位7、第二夹紧装置8、坩埚切换位9、弹盖10、弹盖托板11、坩埚悬挂位12、弹筒13、底板14。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种氧弹装配清洗装置，以解决煤质分析系统人工操作效率低、运行人工成本高等问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图2，图1为本发明实施例提供的一种氧弹装配清洗装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的煤样化验系统的系统示意图。

在一种具体的实施方式中，本发明提供的氧弹装配清洗装置1，包括控制器、分别与控制器连接的拆装组件和清洗装置1；

拆装组件，用于对弹筒13和弹盖10进行装配和分解，包括第一夹紧装置4、第二夹紧装置8和动力件，第一夹紧装置4设于放置板上对弹盖10进行夹紧，放置板上设有弹筒13穿过的定位孔，第二夹紧装置8与动力件固定连接以沿靠近或远离放置板的方向运动，第二夹紧装置8带动弹筒13沿其自身轴线旋转以实现旋拧；

用于分别对弹筒13和弹盖10进行清洗的清洗装置1。

第一夹紧装置4可为气缸或其他动力装置和夹紧件的组合，第一夹紧装置4设于放置板上，二者可通过焊接或者螺钉等固定方式进行固定，放置板上设有弹筒13可穿过的定位孔，即将氧弹放置在定位孔时，弹筒13可穿过定位孔，而弹盖10卡在定位孔上方，第二夹紧装置8在弹筒装配放置位7上对弹筒13进行固定卡紧，并可带动弹筒13沿其自身轴线旋转以实现旋拧，第二夹紧装置8可具体为气缸等提升装置6和旋转夹紧件的组合，清洗装置1可分别对弹筒13和弹盖10进行清洗，即包括弹筒清洗位和弹盖10清洗位。

在作业时，第二夹紧装置8升至高位，量热实验完成后，机器人或其他动力装置从量热设备夹取氧弹至放置板上的弹盖10抱紧位5，以便于第一夹紧装置4对弹盖10进行夹紧，第二夹紧装置8一边下降一边旋转以完成氧弹拆卸。氧弹拆开后，第二夹紧装置8下降到最低位，第一夹紧装置4和第二夹紧装置8分别松开，机器人分别夹取弹盖10至弹盖10清洗位、弹筒13至弹筒清洗位，具体的，机器人将弹筒13逆时针旋转一定角度后放至弹筒清洗位，当然，在其他实施例中，也可以不进行上述设置，只要能够实现对弹筒13的清洗即可。控制装置控制清洗装置1进行清洗，预设施加时间间隔后，机器人可夹取弹筒13旋转一定角度，将弹筒13倒扣入弹筒清洗位进行清洗。

应用本发明提供的氧弹装配清洗装置1，可自动实现对弹筒13和弹盖10的装配、分解和清洗，节省人力，清洗效率高，且可实现煤质化验系统的自动化。

具体的，清洗装置1包括弹筒清洗组件2和弹盖10清洗组件3，弹盖10清洗组件3包括用于对弹盖10夹紧的第三夹紧装置。

在对弹盖10进行清洗时，可通过第三夹紧装置对其进行固定后，再通过水枪或其他装置对其进行冲洗，而弹筒13的整个内壁均需清洗，清洗面积较大，弹筒清洗组件2包括固定件和清洗件，固定件将弹筒13进行固定，可通过机器人将弹筒13旋转一定角度，以实现对弹筒13的全方位清洗。

进一步地，还包括用于对氧弹的坩埚进行存放的坩埚暂存装置。

坩埚暂存装置对机器人或机器手夹持的坩埚进行暂存和夹紧，可包括坩埚切换位9和坩埚悬挂位12，机器人将量热样品从样品暂存机构夹取至坩埚切换位9，改变夹取姿态后将坩埚放至坩埚悬挂位12。

更进一步地，还包括底板14和设于底板14上方的弹盖托板11，底板14和弹盖托板11分别用于放置多对待装配的弹筒13和弹盖10。由此设置，可暂存多个待装配的弹筒13和弹盖10，在需要时，机器人可将弹筒13放置在弹筒装配位，即通过第二夹紧装置8进行夹紧，将弹盖10放置在弹盖10夹紧位，第二夹紧装置8升至合盖高度的同时旋转以完成装配。氧弹完成装配后，第二夹紧装置8和第一夹紧装置4松开，等待机器人或机械手夹取氧弹至量热设备。

基于上述实施例中提供的氧弹装配清洗装置1，本发明还提供了一种煤质化验系统，包括如上述实施例中的氧弹装配清洗装置1，还包括：

用于瓶装样品输送的物料输送装置；

用于对瓶装样品进行开合瓶的开瓶装置；

用于对瓶装样品中的化验样品进行分样及称量的称量装置；

用于对化验样品进行量热的量热仪；

用于对化验样品进行工业分析的样品分析装置；

用于对瓶装样品和化验样品进行转移输送的搬运装置，搬运装置将瓶装样品经物料输送装置移至开瓶装置、将瓶装样品开瓶后的化验样品经开瓶装置依次移至量热仪、氧弹装配清洗装置1、称量装置和样品分析装置。

物料输送装置将瓶装样品及化验样品盛装器皿输送进入系统，在搬运装置的输送后，开平装置完成瓶装样品的自动开瓶，称量装置为各个样品分析装置完成样品分样及称量。称量完成后，搬运装置辅助开瓶机完成瓶装样品的自动合盖，实验完成后，搬运装置将瓶装样品及化验样品盛装器皿通过物料输送装置传出系统，形成物料进出系统的闭环操作。该系统只需外部为系统提供瓶装样品及化验样品盛装器皿，系统即可完成自动化验，且氧弹无需人工装样装配，通过氧弹装配清洗装置1即可自动完成氧弹装配，且可通过搬运装置完成氧弹的清洗和干燥。

可以理解的是，搬运装置可具体为工业机器人或自动化转移机构或机械手等，且搬运装置通过取样斗从样品瓶转移样品到称量装置的料斗进行分样，完成样品称量后，搬运装置更换取样斗和料斗，以避免交叉污染。

该装置实现了整个化验过程的无人干预，实现人与样品、人与数据的分离。其集成物料输送装置、开瓶装置、称量装置、量热仪、样品分析装置和搬运装置，结构紧凑、保证整个实验的稳定性、准确性和可靠性。

具体的，开瓶装置、称量装置和样品分析装置中的一个或多个设有样品暂存装置。由此设置，以防止暂存系统不能及时处理的实验样品，且可有效缩减搬运装置的移动半径，剩余动作可由相应的装置自行完成，搬运装置只需进行简单的搬运动作，有效提升系统工作效率。

进一步地，还包括样品托盘，样品托盘包括柔性容器样品托盘，柔性容器样品托盘设有对柔性容器样品盛装器皿进行驱动的驱动部件，以带动柔性容器样品盛装器皿运动至目标工位。

系统配有样品托盘，以保证各化验样品盛装器皿离称量装置落样口高度基本一致。样品托盘分为普通样品托盘和柔性容器样品托盘。柔性容器样品托盘是用来盛放柔性化验样品盛装器皿的机构，因柔性化验样品盛装器皿不方便直接夹取，故通过该托盘转移柔性化验样品盛装器皿，搬运装置转移柔性容器样品至目标工位，触发柔性容器样品托盘上的驱动部件即可实现柔性化验样品盛装器皿从托盘转移至目标工位。

更进一步地，样品分析装置包括工业分析装置、测硫装置和碳氢氮装置中的一个或多个。物料输送装置、开瓶装置、称量装置和样品分析装置沿搬运装置的周向布置。

可根据试验需要设置样品分析装置，且为了优化搬运装置的输送路径，可将上述装置沿搬运装置的周向布置，以减少活动路径，提高作业效率。

在一种实施例中，还包括用于对煤质化验系统进行控温的控温装置，控温装置包括空调和排气扇。

量热设备对化验室环境温度稳定性要求相当苛刻，环境温度稳定性对化验数据影响较大。各高温设备单独隔断，并采用排气扇将热量排出。整个系统设有空调装置进行控温，保证机器人、各低温化验设备，特别是量热设备的工作环境温度稳定适宜，从而保证系统工作稳定可靠，化验数据真实有效。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种氧弹装配清洗装置，其特征在于，包括控制器、分别与所述控制器连接的拆装组件和清洗装置；

所述拆装组件，用于对弹筒和弹盖进行装配和分解，包括第一夹紧装置、第二夹紧装置和动力件，所述第一夹紧装置设于放置板上对所述弹盖进行夹紧，所述放置板上设有所述弹筒穿过的定位孔，所述第二夹紧装置与所述动力件固定连接以沿靠近或远离所述放置板的方向运动，所述第二夹紧装置带动所述弹筒沿其自身轴线旋转以实现旋拧；

用于分别对所述弹筒和所述弹盖进行清洗的清洗装置。

2.根据权利要求1所述的氧弹装配清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括弹筒清洗组件和弹盖清洗组件，所述弹盖清洗组件包括用于对所述弹盖夹紧的第三夹紧装置。

3.根据权利要求2所述的氧弹装配清洗装置，其特征在于，还包括用于对氧弹的坩埚进行存放的坩埚暂存装置。

4.根据权利要求1所述的氧弹装配清洗装置，其特征在于，还包括底板和设于所述底板上方的弹盖托板，所述底板和所述弹盖托板分别用于放置多对待装配的所述弹筒和所述弹盖。

5.一种煤质化验系统，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的氧弹装配清洗装置，还包括：

用于瓶装样品输送的物料输送装置；

用于对所述瓶装样品进行开合瓶的开瓶装置；

用于对所述瓶装样品中的化验样品进行分样及称量的称量装置；

用于对所述化验样品进行量热的量热仪；

用于对所述化验样品进行工业分析的样品分析装置；

用于对所述瓶装样品和所述化验样品进行转移输送的搬运装置，所述搬运装置将所述瓶装样品经所述物料输送装置移至所述开瓶装置、将所述瓶装样品开瓶后的所述化验样品经所述开瓶装置依次移至所述量热仪、所述氧弹装配清洗装置、称量装置和所述样品分析装置。

6.根据权利要求5所述的煤质化验系统，其特征在于，所述开瓶装置、所述称量装置和所述样品分析装置中的一个或多个设有样品暂存装置。

7.根据权利要求6所述的煤质化验系统，其特征在于，还包括样品托盘，所述样品托盘包括柔性容器样品托盘，所述柔性容器样品托盘设有对柔性容器样品盛装器皿进行驱动的驱动部件，以带动所述柔性容器样品盛装器皿运动至目标工位。

8.根据权利要求7所述的煤质化验系统，其特征在于，所述样品分析装置包括工业分析装置、测硫装置和碳氢氮装置中的一个或多个。

9.根据权利要求8所述的煤质化验系统，其特征在于，还包括用于对所述煤质化验系统进行控温的控温装置，所述控温装置包括空调和排气扇。