CN110967497A - 一种无人化智能化化验系统及化验方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人化智能化化验系统，包括相互独立的人工操作区与自动测试区；氧弹处理模块、坩埚处理模块和样瓶处理模块布置于人工操作区，且与自动测试区之间设有第一自动对接口；测试模块布置于自动测试区，自动测试区内设有坩埚转移模块。本发明还相应公开了一种化验方法，包括：S01、将坩埚转移至坩埚处理模块的第一自动对接口；S02、坩埚转移模块将第一自动对接口上的坩埚转移至样瓶处理模块的第一自动对接口；S03、样瓶处理模块对第一自动对接口的坩埚进行加样称量；S04、将样瓶处理模块的第一自动对接口上的坩埚转移至测试模块或量热仪中进行测试。本发明的无人化智能化化验系统及方法均具有分区合理、安全性高、故障率低等优点。
Description
技术领域
本发明主要涉及样品化验技术领域，特指一种无人化智能化化验系统及化验方法。
背景技术
当前市场上的化验测试，有人工操作和自动操作两种方式。
人工操作方法为：人工拿取样瓶后，人工准备坩埚，人工取样，人工称量，人工放入各个测试仪器内，人工标注空白样，人工清理坩埚，人工清理样瓶。除了坩埚放入单个仪器内的实验为自动完成，其余工作都是人工操作完成。由于制样和分析的数量和种类较多，工作环节也较多，操作繁琐，效率低下，分析速度缓慢，又避免不了人工的参与，人工误差和误操作的几率较高；同样地，由于工作环境差，对操作人员的健康危害也较大。
自动操作方法为：
1、流水线方式：各个设备按先后顺序依次排列；
2、机器人方式：各个设备围绕在一个机器人周围，机器人完成煤样的准备工作各个阶段，然后把煤样放入测试仪器内，并完成煤样的收尾工作。
上述化验方式的缺点有(特别是机器人方式的自动操作的缺点)：
1、人工活动区域和机器人活动区域重合，存在安全隐患；
2、不同环境要求的设备混合在一起，影响设备测试性能；
3、各个准备工作及收尾工作都是由机器人完成，增加了机器人控制的复杂程度，增加了故障率，增加了成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种分区合理、安全性高的无人化智能化化验系统，并相应提供一种操作简便、测试效率高化验方法。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种无人化智能化化验系统，包括氧弹处理模块、坩埚处理模块、样瓶处理模块、量热仪和测试模块，包括相互独立布置的人工操作区与自动测试区；所述氧弹处理模块、坩埚处理模块和样瓶处理模块布置于人工操作区，且与所述自动测试区之间均设有第一自动对接口；所述量热仪位于氧弹处理模块中，所述测试模块布置于自动测试区，所述自动测试区内设有用于在所述测试模块与各第一自动对接口之间转移坩埚的坩埚转移模块。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述样瓶处理模块包括称量单元。
所述氧弹处理模块上设有氧弹人工进出口；所述坩埚处理模块上设置有坩埚人工进出口；样瓶处理模块上设置有样瓶人工进出口或气动对接口或输送带对接口中的一个或多个。
所述氧弹处理模块、坩埚处理模块和样瓶处理模块内部均设置有用于实现人工进出口与对应第一自动对接口之间物料转移的转移机构。
所述测试模块包括硫测试仪器、挥发分测试仪器、水灰测试仪器、水分测试模块、CHN测试模块、灰熔融测试模块或氟氯测试模块中的一种或多种。
所述硫测试仪器、挥发分测试仪器、水灰测试仪器、水分测试模块、CHN测试模块、灰熔融测试模块和氟氯测试模块上均设有与坩埚转移模块对接的第二自动对接口。
所述坩埚转移模块包括直线布置的导轨以及在所述导轨上滑动的机械手。
所述测试模块中的各模块均布置于所述导轨的一侧或两侧。
所述坩埚转移模块包括机械手，所述测试模块中的各模块均布置在所述机械手的周侧。
本发明还相应公开了一种基于如上所述的无人化智能化化验系统的化验方法，包括以下步骤：
S01、坩埚处理模块用于将外部的坩埚转移至坩埚处理模块的第一自动对接口；
S02、坩埚转移模块将坩埚处理模块的第一自动对接口上的坩埚转移至样瓶处理模块的第一自动对接口；
S03、样瓶处理模块对第一自动对接口的坩埚转移进行加样、称量后再转移至第一自动对接口；
S04、坩埚转移模块将样瓶处理模块的第一自动对接口上的坩埚转移至测试模块或量热仪中进行测试。
作为上述技术方案的进一步改进：
在步骤S03中，外部的样瓶通过人工、气动、输送带的方式输送至样瓶处理模块中，样瓶处理模块将样瓶中的样品加入至坩埚内。
在步骤S04中，当坩埚转移至量热仪进行测试时，氧弹处理模块对氧弹进行处理后，将坩埚放入氧弹内，再进行热值测试。
各测试模块上均设有与坩埚转移模块对接的第二自动对接口，在步骤S04中，坩埚转移模块将样瓶处理模块的第一自动对接口上的坩埚转移至测试模块对应的第二自动对接口；或者坩埚转移模块将样瓶处理模块的第一自动对接口上的坩埚转移至氧弹处理模块的第一自动对接口。
在步骤S04之后，在各测试模块测试完成后，所述坩埚转移模块将测试模块的第二自动对接口或氧弹处理模块的第一自动对接口上坩埚转移至坩埚处理模块的第一自动对接口，通过坩埚处理模块对坩埚进行处理。
当坩埚转移模块将测试模块中挥发分测试仪器的第二自动对接口上坩埚转移至坩埚处理模块的第一自动对接口，通过坩埚处理模块对坩埚进行处理后，坩埚转移模块再将坩埚送入至测试模块中水灰测试仪器的第二自动对接口，经水灰测试仪器处理完后，再由坩埚转移模块将坩埚从水灰测试仪器的第二自动对接口转移至坩埚处理模块的第一自动对接口。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的无人化智能化化验系统，将整个系统划分为人工操作区和自动测试区，两区之间相互独立而不重叠，分区合理提高操作人员在人工操作区的安全性；其中氧弹处理由氧弹处理模块完成，样瓶处理由样瓶处理模块完成，坩埚处理由坩埚处理模块完成，实现各功能独立完整性，而且坩埚转移模块只负责坩埚的转移，降低了机械手控制的复杂程度，从而降低了故障率也降低了成本。
本发明的无人化智能化化验系统，将量热仪单独布置在人工操作区的氧弹处理模块中，将称量单元布置在人工操作区的样瓶处理模块中，从而实现将不同测试环境要求的测试模块相互隔离开。
本发明的化验方法，同样具有如上所述的无人化智能化化验系统的优点，而且操作简便、测试效率高。
附图说明
图1为本发明的系统布局图。
图2为本发明的系统方框图。
图3为本发明的方法流程图。
图中标号表示：1、人工操作区；2、自动测试区；3、氧弹处理模块；301、量热仪；4、坩埚处理模块；5、样瓶处理模块；501、称量单元；6、硫测试仪器；7、挥发分测试仪器；8、水灰测试仪器；9、水分测试模块；10、CHN测试模块；11、坩埚转移模块。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图1和图2所示，本实施例的无人化智能化化验系统，包括测试模块、氧弹处理模块3、坩埚处理模块4、样瓶处理模块5、以及相互独立布置的人工操作区1与自动测试区2(如采用玻璃等隔板进行隔断，当然为了防止自动测试区2与外部环境之间的热量交换，也可以采用隔热板进行隔断)；氧弹处理模块3、坩埚处理模块4和样瓶处理模块5布置于人工操作区1，且与自动测试区2之间均设有第一自动对接口(如图2中自动测试区2上方的机器人对接口)；测试模块布置于自动测试区2，测试模块与各第一自动对接口之间设有用于转移坩埚的坩埚转移模块11。本发明的无人化智能化化验系统，将整个系统划分为人工操作区1和自动测试区2，两区之间相互独立而不重叠，提高操作人员在人工操作区1的安全性；其中氧弹处理由氧弹处理模块3完成，样瓶处理由样瓶处理模块5完成，坩埚处理由坩埚处理模块4完成，实现各功能独立完整性，而且坩埚转移模块11只负责坩埚的转移，降低了坩埚转移模块11控制的复杂程度，从而降低了故障率、也降低了成本。
本实施例中，测试模块包括硫测试仪器6、挥发分测试仪器7、水灰测试仪器8、水分测试模块9、CHN测试模块10、灰熔融测试模块或氟氯测试模块中的一种或多种；以上各模块均处于高温环境，可将其划分在自动测试区2的同一区域，也就是说，可以将自动测试区2划分成几个区，相同测试环境需求的模块布置于同一区内，各区之间相互独立隔绝，能够避免各区之间的相互干扰。当然，以上也只是列举了几个常见的测试模块，根据实际情况进行删减，如增减添加剂增加仪器等。
本实施例中，氧弹处理模块3中包括量热仪301；样瓶处理模块5包括称量单元501(图2中的样瓶取样称量单元)。由于量热仪301以及称量单元501对环境温度、湿度、风源等要求比其它化验仪器要高，因此，将量热仪301单独布置在人工操作区1的氧弹处理模块3中，将称量单元501布置在人工操作区1的样瓶处理模块5中，从而实现将不同测试环境要求的测试模块相互隔离开。
本实施例中，氧弹处理模块3上设有氧弹人工进出口，操作人员在氧弹人工进出口实现对氧弹的存取操作；坩埚处理模块4上设置有坩埚人工进出口，操作人员在坩埚人工进出口实现对坩埚的存取操作；样瓶处理模块5上设置有样瓶人工进出口或气动对接口或输送带对接口中的一个或多个，操作人员可以通过以上不同方式实现对样瓶的存取操作。氧弹处理模块3、坩埚处理模块4和样瓶处理模块5内部均设置有用于实现人工进出口与对应第一自动对接口之间物料转移的转移机构，同时能保证物料在各模块内部之间的操作流转。
本实施例中，硫测试仪器6、挥发分测试仪器7、水灰测试仪器8、水分测试模块9和CHN测试模块10上均设有与坩埚转移模块11对接的第二自动对接口(如图2中下方的机器人接口)。其中，坩埚转移模块11包括直线布置的导轨以及在导轨上滑动的机械手；测试模块中的各个模块则布置于导轨的一侧，通过第二自动对接口与机械手进行对接，实现坩埚的转移。当然，在其它实施例中，各个模块的布置方式可以呈环状布置，如呈环状布置在机械手的圆周侧。其中机械手只负责坩埚的转移，降低了机械手控制的复杂程度，从而降低了故障率也降低了成本。
如图3所示，本发明还相应公开了一种基于如上所述的无人化智能化化验系统的化验方法，包括以下步骤：
S01、坩埚处理模块4用于将外部的坩埚转移至坩埚处理模块4的第一自动对接口；
S02、坩埚转移模块11将坩埚处理模块4的第一自动对接口上的坩埚转移至样瓶处理模块5的第一自动对接口；
S03、样瓶处理模块5对第一自动对接口的坩埚转移进行加样、称量后再转移至第一自动对接口；
S04、坩埚转移模块11将样瓶处理模块5的第一自动对接口上的坩埚转移至测试模块或量热仪301中进行测试。
本实施例中，在步骤S03中，外部的样瓶通过人工、气动、输送带的方式输送至样瓶处理模块5中，样瓶处理模块5将样瓶中的样品加入至坩埚内。
本实施例中，在步骤S04中，当坩埚转移至量热仪301进行测试时，氧弹处理模块3对氧弹进行处理后，将坩埚放入氧弹内，再进行热值测试。
本实施例中，各测试模块上均设有与坩埚转移模块11对接的第二自动对接口，在步骤S04中，坩埚转移模块11将样瓶处理模块5的第一自动对接口上的坩埚转移至测试模块对应的第二自动对接口；或者坩埚转移模块11将样瓶处理模块5的第一自动对接口上的坩埚转移至氧弹处理模块3的第一自动对接口。
本实施例中，在步骤S04之后，在各测试模块测试完成后，坩埚转移模块11将测试模块的第二自动对接口或氧弹处理模块3的第一自动对接口上坩埚转移至坩埚处理模块4的第一自动对接口，通过坩埚处理模块4对坩埚进行处理。
本实施例中，当坩埚转移模块11将测试模块中挥发分测试仪器7的第二自动对接口上坩埚转移至坩埚处理模块4的第一自动对接口，通过坩埚处理模块4对坩埚进行处理后，坩埚转移模块11再将坩埚送入至测试模块中水灰测试仪器8的第二自动对接口，经水灰测试仪器8处理完后，再由坩埚转移模块11将坩埚从水灰测试仪器8的第二自动对接口转移至坩埚处理模块4的第一自动对接口。
下面结合如上所述的无人化智能化化验系统，对本发明的方法做详细说明：
S1：操作人员把坩埚放到坩埚处理模块4的坩埚人工进出口(简称人工口)；
S2：坩埚处理模块4将坩埚从人工口转移到第一自动对接口(图3中的机器人对接口)；
S3-1：机器人从机器人对接口把坩埚放到样瓶处理模块5的机器人对接口；
S3-2：在上述步骤执行的同时，操作人员把样瓶放到样瓶处理模块5的人工对接口；或者气动输送系统把样瓶放到样瓶处理模块5的气动对接口；或者输送带等其它系统把样瓶放到样瓶处理模块5的“输送带等其它对接口”；
S4：样瓶处理模块5通过样瓶取样称量加样机构往坩埚内加样，并送回到机器人对接口；
S5：样瓶处理模块5将样瓶内的煤样取出放入坩埚内并称量；另外此时操作人员把氧弹放到氧弹处理模块3的人工口；
S6-1：如果坩埚为水分、灰分、挥发分的一种，机器人则把装有煤样的坩埚放入指定的测试设备的第二自动对接口(图3中的机器人对接口，测试设备包括如：工业分析仪、水分仪、挥发分测试仪等)，测试设备对坩埚进行测试，测试完成后将坩埚送回测试设备的机器人对接口；
S6-2：如果坩埚为量热仪301坩埚，机器人则把装有煤样的坩埚放入指氧弹处理模块3(氧弹处理模块3包括量热仪301、氧弹清洗、氧弹加水、氧弹充氧、氧弹开盖合盖等)，氧弹处理模块3里的氧弹坩埚处理装置把氧弹和坩埚进行处理后，放入量热仪301内进行热值测试实验，测试完成后氧弹与坩埚处理装置将氧弹内坩埚送回氧弹处理模块3的机器人对接口，将氧弹清理后送回氧弹处理模块3的人工对接口；
S6-3：如果坩埚为硫坩埚，机器人则把装有煤样的坩埚放入添加剂添加装置上，添加了添加剂后，机器人再将添加了添加剂的硫坩埚放入硫测试仪器6的机器人对接口，测试设备对坩埚进行测试，测试完成后将坩埚送回测试设备的机器人对接口；
S7-1：机械手从氧弹处理模块3将热值坩埚送回至坩埚处理模块4的机器人对接口；
S7-2：机械手从各测试设备(如：工业分析仪、硫测试仪、水分仪、挥发分测试仪)的机器人对接口将坩埚送回至坩埚处理模块4的机器人对接口；
S8：坩埚处理模块4的坩埚处理机构将机器人对接口的坩埚进行处理；
S9：部分坩埚(如挥发分坩埚)还需通过机械手送到仪器内进行二次处理(如挥发分坩埚送到水灰测试仪器内灼烧)，进行二次处理完后，送回坩埚处理模块4内的坩埚处理装置进行再处理。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (15)
1.一种无人化智能化化验系统，包括氧弹处理模块(3)、坩埚处理模块(4)、样瓶处理模块(5)、量热仪(301)和测试模块，其特征在于，包括相互独立布置的人工操作区(1)与自动测试区(2)；所述氧弹处理模块(3)、坩埚处理模块(4)和样瓶处理模块(5)布置于人工操作区(1)，且与所述自动测试区(2)之间均设有第一自动对接口；所述量热仪(301)位于氧弹处理模块(3)中，所述测试模块布置于自动测试区(2)，所述自动测试区(2)内设有用于在所述测试模块与各第一自动对接口之间转移坩埚的坩埚转移模块(11)。
2.根据权利要求1所述的无人化智能化化验系统，其特征在于，所述样瓶处理模块(5)包括称量单元(501)。
3.根据权利要求1或2所述的无人化智能化化验系统，其特征在于，所述氧弹处理模块(3)上设有氧弹人工进出口；所述坩埚处理模块(4)上设置有坩埚人工进出口；样瓶处理模块(5)上设置有样瓶人工进出口或气动对接口或输送带对接口中的一个或多个。
4.根据权利要求3所述的无人化智能化化验系统，其特征在于，所述氧弹处理模块(3)、坩埚处理模块(4)和样瓶处理模块(5)内部均设置有用于实现人工进出口与对应第一自动对接口之间物料转移的转移机构。
5.根据权利要求1或2所述的无人化智能化化验系统，其特征在于，所述测试模块包括硫测试仪器(6)、挥发分测试仪器(7)、水灰测试仪器(8)、水分测试模块(9)、CHN测试模块(10)、灰熔融测试模块或氟氯测试模块中的一种或多种。
6.根据权利要求5所述的无人化智能化化验系统，其特征在于，所述硫测试仪器(6)、挥发分测试仪器(7)、水灰测试仪器(8)、水分测试模块(9)、CHN测试模块(10)、灰熔融测试模块和氟氯测试模块上均设有与坩埚转移模块(11)对接的第二自动对接口。
7.根据权利要求1或2所述的无人化智能化化验系统，其特征在于，所述坩埚转移模块(11)包括直线布置的导轨以及在所述导轨上滑动的机械手。
8.根据权利要求7所述的无人化智能化化验系统，其特征在于，所述测试模块中的各模块均布置于所述导轨的一侧或两侧。
9.根据权利要求1或2所述的无人化智能化化验系统，其特征在于，所述坩埚转移模块(11)包括机械手，所述测试模块中的各模块均布置在所述机械手的周侧。
10.一种基于权利要求1至9中任意一项所述的无人化智能化化验系统的化验方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01、坩埚处理模块(4)用于将外部的坩埚转移至坩埚处理模块(4)的第一自动对接口；
S02、坩埚转移模块(11)将坩埚处理模块(4)的第一自动对接口上的坩埚转移至样瓶处理模块(5)的第一自动对接口；
S03、样瓶处理模块(5)对第一自动对接口的坩埚转移进行加样、称量后再转移至第一自动对接口；
S04、坩埚转移模块(11)将样瓶处理模块(5)的第一自动对接口上的坩埚转移至测试模块或量热仪(301)中进行测试。
11.根据权利要求10所述的化验方法，其特征在于，在步骤S03中，外部的样瓶通过人工或气动或输送带的方式输送至样瓶处理模块(5)中，样瓶处理模块(5)将样瓶中的样品加入至坩埚内。
12.根据权利要求10或11所述的化验方法，其特征在于，在步骤S04中，当坩埚转移至量热仪(301)进行测试时，氧弹处理模块(3)对氧弹进行处理后，将坩埚放入氧弹内，再进行热值测试。
13.根据权利要求10或11所述的化验方法，其特征在于，各测试模块上均设有与坩埚转移模块(11)对接的第二自动对接口，在步骤S04中，坩埚转移模块(11)将样瓶处理模块(5)的第一自动对接口上的坩埚转移至测试模块对应的第二自动对接口；或者坩埚转移模块(11)将样瓶处理模块(5)的第一自动对接口上的坩埚转移至氧弹处理模块(3)的第一自动对接口。
14.根据权利要求13所述的化验方法，其特征在于，在步骤S04之后，在各测试模块测试完成后，所述坩埚转移模块(11)将测试模块的第二自动对接口或氧弹处理模块(3)的第一自动对接口上坩埚转移至坩埚处理模块(4)的第一自动对接口，通过坩埚处理模块(4)对坩埚进行处理。
15.根据权利要求14所述的化验方法，其特征在于，当坩埚转移模块(11)将测试模块中挥发分测试仪器(7)的第二自动对接口上坩埚转移至坩埚处理模块(4)的第一自动对接口，通过坩埚处理模块(4)对坩埚进行处理后，坩埚转移模块(11)再将坩埚送入至测试模块中水灰测试仪器(8)的第二自动对接口，经水灰测试仪器(8)处理完后，再由坩埚转移模块(11)将坩埚从水灰测试仪器(8)的第二自动对接口转移至坩埚处理模块(4)的第一自动对接口。
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