CN110174521B - 一种自动分样系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动分样系统及方法，可以利用控制子系统自动控制小试样瓶的输送、取样和分样的过程，整个过程中是在设备隔离间内自动完成，并且过程中门禁子系统是关闭的不让人员进入，监控子系统还对设备隔离间进行监控，以确保整个过程无人参与，保证煤炭分样的真实性，避免人为干预，出现作弊的情况，并且还能有效提高分样的精度和效率。

Description

一种自动分样系统及方法

技术领域

本发明属于煤炭检验技术领域，特别是涉及一种自动分样系统及方法。

背景技术

随着电力建设事业的发展，众多燃煤大容量电厂的不断投产运行，燃料作为火电企业的“食粮”已占到发电成本的70%，抓好燃料入场采样、制样、化验工作对于控制好燃料成本显得尤为重要。

但是，目前人工完成所有化验的劳动强度大、粉尘污染严重、精度受人为因素干扰大，人为进行煤炭采样、分样过程误差较大，分样的精度和效率较低，并且容易出现作弊的情况，使得客户无法信任。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动分样系统及方法，主要目的在于解决目前煤炭分样过程中人工干预过多，精度和效率较低的问题。

依据本发明的一个方面，提供一种自动分样系统，所述系统包括：门禁子系统设置在设备隔离间门口、监控子系统、控制子系统、小试样瓶输入带、小试样瓶输出带、智能机器人和分样装置；所述门禁子系统、所述监控子系统、所述小试样瓶输入带、所述智能机器人和所述分样装置均与所述控制子系统电连接，所述小试样瓶输入带从所述设备隔离间的试样入口延伸至所述设备隔离间内，所述小试样瓶输出带横穿所述设备隔离间，所述分样装置设置在所述小试样瓶输出带上，所述监控子系统和所述智能机器人均设置在所述设备隔离间内部；

当小试样瓶放置在所述小试样瓶输入带的入口后，所述小试样瓶输入带向所述控制子系统发送小试样瓶放置信息，所述控制子系统控制所述小试样瓶输入带启动将所述小试样瓶输送至设备隔离间内部，同时控制所述门禁子系统将设备隔离间的大门锁定，并打开监控子系统；所述控制子系统控制所述智能机器人抓取位于小试样瓶输入带上的小试样瓶，将所述小试样瓶放置在所述分样装置上；所述控制子系统控制所述智能机器人抓取装有试样的大试样瓶放置在所述分样装置上；所述控制子系统控制所述分样装置将大试样瓶内的试样按照各个小试样瓶的预定重量，分别装入各个小试样瓶中；所述控制子系统调取所述监控子系统中的监控信息，判断监控信息中是否有人，若有则将带有试样的小试样瓶作废，若没有则将带有试样的小试样瓶通过所述小试样瓶输出带输出所述设备隔离间。

进一步地，所述系统还包括：设置在所述小试样瓶输入带入口端的间歇进给机构和设置在小试样瓶输入带位于所述设备隔离间部分的无尘清洁装置，所述间歇进给机构和所述无尘清洁装置均与所述控制子系统电连接；

当小试样瓶放置在所述小试样瓶输入带的入口后，所述控制子系统控制所述间歇进给机构每次只将一个小试样瓶输送至所述无尘清洁装置，控制所述无尘清洁装置对所述小试样瓶进行清洁，并控制所述智能机器人将清洁后的小试样瓶放置在小试样瓶储存干燥箱内。

进一步地，在所述设备隔离间内设有气送接收装置、器材缓存支架和分样器存储干燥箱，在所述气送接收装置上放置装有试样的大试样瓶，所述分样器存储干燥箱的一侧镶嵌在所述设备隔离间的墙体内，器材输入端识别装置设置在所述分样器存储干燥箱的一侧的外壁上，所述器材输入端识别装置与所述控制子系统电连接；

所述控制子系统控制所述智能机器人从所述气送接收装置上抓取所述大试样瓶放置在所述器材缓存支架下层；当所述器材输入端识别装置检测到分样器输入后，向所述控制子系统发送器材输入命令，所述控制子系统控制所述分样器存储干燥箱的一侧的门打开，所述分样器放置在所述分样器存储干燥箱完成后，再将所述分样器存储干燥箱的一侧的门关闭。

进一步地，所述控制子系统控制所述智能机器人从所述小试样瓶储存干燥箱内取小试样瓶放置在所述器材缓存支架上层的小试样瓶托盘上，当小试样瓶托盘满载后，所述控制子系统控制所述智能机器人将满载的小试样瓶托盘取走并放置在所述分样装置下层，所述智能机器人从所述分样器存储干燥箱取一个分样器放置在分样装置上层。

进一步地，所述系统还包括：设置在所述设备隔离间内部的读写器，所述读写器与所述控制子系统电连接；

所述控制子系统控制所述智能机器人将所述大试样瓶从所述器材缓存支架上取下放置在所述读写器上进行读码，所述读写器将读码信息反馈至所述控制子系统中。

进一步地，所述系统还包括：设置在所述设备隔离间内部的拆盖装置，所述拆盖装置与所述控制子系统电连接；

所述控制子系统控制所述智能机器人将读码后的大试样瓶放置在所述拆盖装置上进行拆盖，再利用所述智能机器人将无盖的大试样瓶放置在放有小试样瓶的分样装置上，所述分样装置将所述大试样瓶中的试样按照各个小试样瓶的预定重量，分别装入各个小试样瓶中。

进一步地，所述系统还包括：设置在所述设备隔离间内部的称重天平、装盖装置和瓶盖送给机构，所述称重天平、所述装盖装置和所述瓶盖送给机构均与所述控制子系统电连接；

所述控制子系统控制所述智能机器人将分装好的小试样放置在所述称重天平上进行称重，所述称重天平将重量信息发送至所述控制子系统，所述控制子系统判断所述重量信息是否符合预定重量，若不符合，则控制所述智能机器人将分装好的小试样瓶重新放置在所述分样装置上对分装好的小试样瓶内的试样进行调整，直至所述称重天平称得的小试样瓶符合预定重量，若符合，控制所述智能机器人将符合的小试样瓶放置在所述装盖装置上，将所述瓶盖送给机构送来的瓶盖安装在所述符合的小试样瓶上。

进一步地，所述系统还包括：小试样瓶输出带，所述小试样瓶输出带横穿所述设备隔离间，所述分样装置设置在所述小试样瓶输出带上；

所述控制子系统控制所述智能机器人将装盖后的小试样瓶放置在所述读写器上进行写码，再将写码后的小试样瓶放置在小试样瓶输出带上输出所述设备隔离间。

本发明的另一方面提出了一种煤炭试样自动分样方法，所述方法包括：

当小试样瓶放置在小试样瓶输入带的入口后，所述小试样瓶输入带向控制子系统发送小试样瓶放置信息；

所述控制子系统控制所述小试样瓶输入带启动将所述小试样瓶输送至设备隔离间内部，同时控制门禁子系统将设备隔离间的大门锁定，并打开监控子系统；

所述控制子系统控制智能机器人抓取位于小试样瓶输入带上的小试样瓶，将所述小试样瓶放置在分样装置上；

所述控制子系统控制所述智能机器人抓取装有试样的大试样瓶放置在所述分样装置上；

所述控制子系统控制所述分样装置将大试样瓶内的试样按照各个小试样瓶的预定重量，分别装入各个小试样瓶中；

所述控制子系统调取所述监控子系统中的监控信息，判断监控信息中是否有人，若有则将带有试样的小试样瓶作废，若没有则将带有试样的小试样瓶通过小试样瓶输出带输出所述设备隔离间。

进一步地，所述控制子系统控制所述小试样瓶输入带启动将所述小试样瓶输送至设备隔离间内部，同时控制所述门禁子系统将设备隔离间的大门锁定，并打开监控子系统之后，所述方法还包括：

所述控制子系统控制间歇进给机构带动所述小试样瓶输入带每次只将一个小试样瓶输送至无尘清洁装置；

所述控制子系统控制所述无尘清洁装置对所述小试样瓶进行清洁；

所述控制子系统控制所述智能机器人将清洁后的小试样瓶放置在小试样瓶储存干燥箱内。

进一步地，所述方法还包括：

所述控制子系统控制所述智能机器人从气送接收装置上抓取所述大试样瓶放置在器材缓存支架下层；

当器材输入端识别装置检测到分样器输入后，向所述控制子系统发送器材输入命令，所述控制子系统控制分样器存储干燥箱的一侧的门打开；

所述控制子系统当所述分样器放置在所述分样器存储干燥箱完成后，再控制所述分样器存储干燥箱的一侧的门关闭。

进一步地，在所述控制子系统当所述分样器放置在所述分样器存储干燥箱完成后，再控制所述分样器存储干燥箱的一侧的门关闭之后，所述方法还包括：

所述控制子系统控制所述智能机器人从所述小试样瓶储存干燥箱内取小试样瓶放置在所述器材缓存支架上层的小试样瓶托盘上；

当小试样瓶托盘满载后，所述控制子系统控制所述智能机器人将满载的小试样瓶托盘取走并放置在所述分样装置下层；

所述控制子系统控制所述智能机器人从所述分样器存储干燥箱取一个分样器放置在所述分样装置上层。

进一步地，在所述控制子系统控制所述智能机器人从所述分样器存储干燥箱取一个分样器放置在所述分样装置上层之后，所述方法还包括：

所述控制子系统控制所述智能机器人将所述大试样瓶从所述器材缓存支架上取下放置在读写器上进行读码，所述读写器将读码信息反馈至所述控制子系统中。

进一步地，在所述控制子系统控制所述智能机器人将所述大试样瓶从所述器材缓存支架上取下放置在读写器上进行读码，所述读写器将读码信息反馈至所述控制子系统中之后，还包括：

所述控制子系统控制所述智能机器人将读码后的大试样瓶放置在拆盖装置上进行拆盖；

所述控制子系统控制所述智能机器人将无盖的大试样瓶放置在放有小试样瓶的分样装置上。

进一步地，在所述控制子系统控制所述分样装置将大试样瓶内的试样按照各个小试样瓶的预定重量，分别装入各个小试样瓶中之后，还包括：

所述控制子系统控制所述智能机器人将分装好的小试样放置在称重天平上进行称重，所述称重天平将重量信息发送至所述控制子系统；

所述控制子系统判断所述重量信息是否符合预定重量，若不符合，则控制所述智能机器人将分装好的小试样瓶重新放置在所述分样装置上对分装好的小试样瓶内的试样进行调整，直至所述称重天平称得的小试样瓶符合预定重量，若符合，所述控制子系统控制所述智能机器人将符合的小试样瓶放置在所述装盖装置上，将瓶盖送给机构送来的瓶盖安装在所述符合的小试样瓶上。

进一步地，在所述控制子系统控制所述智能机器人将符合的小试样瓶放置在所述装盖装置上进行装盖之后，还包括：

所述控制子系统控制所述智能机器人将装盖后的小试样瓶放置在所述读写器上进行写码，再将写码后的小试样瓶放置在小试样瓶输出带上输出所述设备隔离间。

借由上述技术方案，本发明提供的一种自动分样系统及方法，可以利用控制子系统自动控制小试样瓶的输送、取样和分样的过程，整个过程中是在设备隔离间内自动完成，并且过程中门禁子系统是关闭的不让人员进入，监控子系统还对设备隔离间进行监控，以确保整个过程无人参与，保证煤炭分样的真实性，避免人为干预，出现作弊的情况，并且还能有效提高分样的精度和效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的自动分样系统的结构示意图；

图2为本发明实施例的煤炭试样自动分样方法的流程示意图。

附图标记说明：

101门禁子系统，102监控子系统，103控制子系统，104小试样瓶输入带，1041间歇进给机构，105小试样瓶输出带，106智能机器人，107分样装置，108无尘清洁装置，109器材输入端识别装置，110读写器，111拆盖装置，112称重天平，113装盖装置，114瓶盖送给机构。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明实施例提供了一种自动分样系统，包括：门禁子系统101设置在设备隔离间门口、监控子系统102、控制子系统103、小试样瓶输入带104、小试样瓶输出带105、智能机器人106和分样装置107；门禁子系统101、监控子系统102、小试样瓶输入带104、智能机器人106和分样装置107均与控制子系统103电连接，小试样瓶输入带104从设备隔离间的试样入口延伸至设备隔离间内，小试样瓶输出带105横穿设备隔离间，分样装置107设置在小试样瓶输出带105上，监控子系统102和智能机器人106均设置在设备隔离间内部；

当小试样瓶放置在小试样瓶输入带104的入口后，小试样瓶输入带104向控制子系统103发送小试样瓶放置信息，控制子系统103控制小试样瓶输入带104启动将小试样瓶输送至设备隔离间内部，同时控制门禁子系统101将设备隔离间的大门锁定，并打开监控子系统102；控制子系统103控制智能机器人106抓取位于小试样瓶输入带104上的小试样瓶，将小试样瓶放置在分样装置107上；控制子系统103控制智能机器人106抓取装有试样的大试样瓶放置在分样装置107上；控制子系统103控制分样装置107将大试样瓶内的试样按照各个小试样瓶的预定重量，分别装入各个小试样瓶中；控制子系统103调取监控子系统102中的监控信息，判断监控信息中是否有人，若有则将带有试样的小试样瓶作废，若没有则将带有试样的小试样瓶通过小试样瓶输出带105输出设备隔离间。

通过上述技术方案，可以利用控制子系统103自动控制小试样瓶的输送、取样和分样的过程，整个过程中是在设备隔离间内自动完成，并且过程中门禁子系统101是关闭的不让人员进入，监控子系统102还对设备隔离间进行监控，以确保整个过程无人参与，保证煤炭分样的真实性，避免人为干预，出现作弊的情况，并且还能有效提高分样的精度和效率。

在具体实施例中，系统还包括：设置在小试样瓶输入带104入口端的间歇进给机构1041和设置在小试样瓶输入带104位于设备隔离间部分的无尘清洁装置108，间歇进给机构1041和无尘清洁装置108均与控制子系统103电连接；

当小试样瓶放置在小试样瓶输入带104的入口后，控制子系统103控制间歇进给机构1041每次只将一个小试样瓶输送至无尘清洁装置108，控制无尘清洁装置108对小试样瓶进行清洁，并控制智能机器人106将清洁后的小试样瓶放置在小试样瓶储存干燥箱内。

通过上述技术方案，无尘清洁装置108清洁完一个小试样瓶后，间歇进给机构1041启动将下一个小试样瓶输送至无尘清洁装置108，这样避免多个小试样瓶堆积在无尘清洁装置108上使得清洁效果降低的情况，有效提高清洁质量，使得清洁工作有序进行。

在具体实施例中，在设备隔离间内设有气送接收装置、器材缓存支架和分样器存储干燥箱，在气送接收装置上放置装有试样的大试样瓶，分样器存储干燥箱的一侧镶嵌在设备隔离间的墙体内，器材输入端识别装置109设置在分样器存储干燥箱的一侧的外壁上，器材输入端识别装置109与控制子系统103电连接；

控制子系统103控制智能机器人106从气送接收装置上抓取大试样瓶放置在器材缓存支架下层；当器材输入端识别装置109检测到分样器输入后，向控制子系统103发送器材输入命令，控制子系统103控制分样器存储干燥箱的一侧的门打开，分样器放置在分样器存储干燥箱完成后，再将分样器存储干燥箱的一侧的门关闭。

在上述技术方案中，工作人员预先将大试样瓶放置在气送接收装置上，并且气送接收装置每取走一个大试样瓶就会自动推出下一个大试样瓶，器材缓存支架用来作为中转机构，暂时存储需要使用的大试样瓶。

当工作人员从设备隔离间外部将分样器清洁完毕，放置在分样器存储干燥箱入口处时，器材输入端识别装置109就会检测到有分样器输入，进而利用控制子系统103将分样器存储干燥箱的一侧的门打开，分样器存储干燥箱自动将分样器按照顺序存储起来，直到分样器存储干燥箱满或者无分样器输入为止。

在具体实施例中，控制子系统103控制智能机器人106从小试样瓶储存干燥箱内取小试样瓶放置在器材缓存支架上层的小试样瓶托盘上，当小试样瓶托盘满载后，控制子系统103控制智能机器人106将满载的小试样瓶托盘取走并放置在分样装置107下层，智能机器人106从分样器存储干燥箱取一个分样器放置在分样装置107上层。

在上述技术方案中，器材缓存支架上层设有多个小试样瓶托盘，每个小试样瓶托盘内可存放预定数量的小试样瓶（例如，5个或6个），每个小试样瓶托盘对应一个分样器。

在具体实施例中，系统还包括：设置在设备隔离间内部的读写器110，读写器110与控制子系统103电连接；

控制子系统103控制智能机器人106将大试样瓶从器材缓存支架上取下放置在读写器110上进行读码，读写器110将读码信息反馈至控制子系统103中。

在上述技术方案中，读写器110将大试样瓶上的二维码或者条形码进行读取，并将读码信息发送到控制子系统103，利用控制子系统103判断该读码信息对应的大试样瓶内的试样、重量等信息是否是需要的大试样瓶，若是，则进行下一步操作，若不是，则控制智能机器人106重新抓取，这样避免煤炭出现分样错误的情况。

在具体实施例中，系统还包括：设置在设备隔离间内部的拆盖装置111，拆盖装置111与控制子系统103电连接；

控制子系统103控制智能机器人106将读码后的大试样瓶放置在拆盖装置111上进行拆盖，再利用智能机器人106将无盖的大试样瓶放置在放有小试样瓶的分样装置107上，分样装置107将大试样瓶中的试样按照各个小试样瓶的预定重量，分别装入各个小试样瓶中。

在上述技术方案中，由于大试样瓶上设有瓶盖，需要利用拆盖装置111将瓶盖拆除才能进行分样，在设备隔离间内设有延伸至外部的废料输送带，智能机器人106将拆除后的瓶盖以及分样后的空大试样瓶放置在废料输送带上输出设备隔离间。

在具体实施例中，系统还包括：设置在设备隔离间内部的称重天平112、装盖装置113和瓶盖送给机构114，称重天平112、装盖装置113和瓶盖送给机构114均与控制子系统103电连接；

控制子系统103控制智能机器人106将分装好的小试样放置在称重天平112上进行称重，称重天平112将重量信息发送至控制子系统103，控制子系统103判断重量信息是否符合预定重量，若不符合，则控制智能机器人106将分装好的小试样瓶重新放置在分样装置107上对分装好的小试样瓶内的试样进行调整，直至称重天平112称得的小试样瓶符合预定重量，若符合，控制智能机器人106将符合的小试样瓶放置在装盖装置113上将瓶盖送给机构114送来的瓶盖安装在符合的小试样瓶上。

通过上述技术方案，能够自动分样得到多个符合要求的小试样瓶，并且为了避免试样洒落，利用装盖装置113将小试样瓶进行装盖。

在具体实施例中，系统还包括：小试样瓶输出带105，小试样瓶输出带105横穿设备隔离间，分样装置107设置在小试样瓶输出带105上；

控制子系统103控制智能机器人106将装盖后的小试样瓶放置在读写器110上进行写码，再将写码后的小试样瓶放置在小试样瓶输出带105上输出设备隔离间。

在上述技术方案中，小试样瓶装盖写码后利用小试样瓶输出带105输出设备隔离间，同时读写器110将写码信息发送至控制子系统103中，控制子系统103将写码信息与对应小试样瓶的重量信息进行对应存储。

在本发明自动分样系统的另一个实施例中，用于对煤样进行自动分样过程，该系统包括：器材输入操作识别装置、小煤样瓶输入带（小试样瓶输入带104）、间歇进给机构1041、无尘清洁装置108、小煤样瓶存储干燥箱、分样器存储干燥箱、气送接收装置、智能智能机器人106、小煤样瓶托盘、器材缓存支架、读写器110、拆盖装置111、装盖装置113、瓶盖送给机构114、分样装置107、称重天平112、小煤样瓶输出带（小试样瓶输出带105）、废料输送带、设备隔离间、门禁子系统101、监控子系统102、控制子系统103。

小煤样瓶清洁和存储

化验员经过器材输入端操作识别系统确认后，将清洁完毕的小煤样瓶放在小煤样瓶输入带上，间歇进给机构1控制每次只有一个小煤样瓶到达二次清洁工位，然后无尘清洁装置108对小煤样瓶进行二次清洁，智能机器人106取走二次清洁完毕的小煤样瓶，依次放置到小煤样瓶储存干燥箱内留待使用，小煤样瓶处理动作反复进行，直至小煤样瓶储存干燥箱满或无小煤样瓶输入时为止。

分样过程

智能机器人106从气送接收装置取大煤样瓶存放在器材缓存支架下层；化验员经过器材输入端操作识别系统确认后，将清洗干燥完毕的分样器放在分样器存储干燥箱内留待使用。智能机器人106从小煤样瓶存储干燥箱内取瓶，放置在器材缓存支架上层的小煤样瓶托盘上，智能机器人106将满载的小煤样瓶托盘取走并放置在分样装置107下层，智能机器人106从分样器干燥箱取一个分样器安放在分样装置107上层，与此同时智能机器人106从器材缓存支架下层取来的大煤样瓶放置在读写器110上读码，并用拆盖装置111拆盖，将无盖大煤样瓶放置在分样装置107的瓶托上，分样装置107先后经一系列机械动作后完成分样。智能机器人106将分样器连同大煤样瓶和拆盖装置111上的瓶盖丢到废料输送皮带机输出防作弊设备隔离间。

对小煤样瓶称重和写码

智能机器人106将小煤样瓶托盘从分样装置107上取下放到器材缓存架上，并将小煤样瓶放在称重天平112上称重， 符合要求后将小煤样瓶移动到装盖装置113处，瓶盖送给机构114将瓶盖转送给装盖装置113，装盖装置113给小煤样瓶加盖，智能机器人106将小煤样瓶放在读写器110上写码，并转移到小煤样瓶输出带上输送到化验的下一环节。

控制子系统103将合格的小分样瓶的相关信息录入信息处理子系统，并综合设备隔离间、门禁子系统101、监控子系统102等防作弊系统反馈的信息，判定结果是否符合分样要求，至此即完成了煤样的分样全过程。

本发明自动完成煤样的分样任务，最大程度的节约时间、节省能源消耗，环保友好。

本系统通过控制系统远程操控智能机器人作为分样的“操作者”，通过设备隔离间、门禁子系统、监控子系统等防作弊系统实现远程监视代替 “监督员”，极大改善相关人员的劳动强度和工作环境，有效节约了人力资源，杜绝了作弊行为，为煤炭公平交易提供了有力保障。本系统自动化程度高，操作友好，防作弊功能突出，很好响应市场需求。

本发明的另一个实施例提出了一种煤炭试样自动分样方法，如图2所示，步骤包括：

步骤201，当小试样瓶放置在小试样瓶输入带的入口后，小试样瓶输入带向控制子系统发送小试样瓶放置信息。

步骤202，控制子系统控制小试样瓶输入带启动将小试样瓶输送至设备隔离间内部，同时控制门禁子系统将设备隔离间的大门锁定，并打开监控子系统。

步骤203，控制子系统控制智能机器人抓取位于小试样瓶输入带上的小试样瓶，将小试样瓶放置在分样装置上。

步骤204，控制子系统控制智能机器人抓取装有试样的大试样瓶放置在分样装置上。

步骤205，控制子系统控制分样装置将大试样瓶内的试样按照各个小试样瓶的预定重量，分别装入各个小试样瓶中。

步骤206，控制子系统调取监控子系统中的监控信息，判断监控信息中是否有人，若有则将带有试样的小试样瓶作废，若没有则将带有试样的小试样瓶通过小试样瓶输出带输出设备隔离间。

在具体实施例中，在步骤202之后，方法还包括：

步骤2021，控制子系统控制间歇进给机构带动小试样瓶输入带每次只将一个小试样瓶输送至无尘清洁装置。

步骤2022，控制子系统控制无尘清洁装置对小试样瓶进行清洁。

步骤2023，控制子系统控制智能机器人将清洁后的小试样瓶放置在小试样瓶储存干燥箱内。

在具体实施例中，方法还包括：

步骤A，控制子系统控制智能机器人从气送接收装置上抓取大试样瓶放置在器材缓存支架下层。

步骤B，当器材输入端识别装置检测到分样器输入后，向控制子系统发送器材输入命令，控制子系统控制分样器存储干燥箱的一侧的门打开。

步骤C，控制子系统当分样器放置在分样器存储干燥箱完成后，再控制分样器存储干燥箱的一侧的门关闭。

在具体实施例中，在步骤C之后，方法还包括：

步骤D，控制子系统控制智能机器人从小试样瓶储存干燥箱内取小试样瓶放置在器材缓存支架上层的小试样瓶托盘上。

步骤E，当小试样瓶托盘满载后，控制子系统控制智能机器人将满载的小试样瓶托盘取走并放置在分样装置下层。

步骤F，控制子系统控制智能机器人从分样器存储干燥箱取一个分样器放置在分样装置上层。

在具体实施例中，方法还包括：

步骤G，控制子系统控制智能机器人将大试样瓶从器材缓存支架上取下放置在读写器上进行读码，读写器将读码信息反馈至控制子系统中。

步骤H，控制子系统控制智能机器人将读码后的大试样瓶放置在拆盖装置上进行拆盖。

步骤I，控制子系统控制智能机器人将无盖的大试样瓶放置在放有小试样瓶的分样装置上。

在具体实施例中，在步骤206之后，还包括：

步骤207，控制子系统控制智能机器人将分装好的小试样放置在称重天平上进行称重，称重天平将重量信息发送至控制子系统。

步骤208，控制子系统判断重量信息是否符合预定重量，若不符合，则控制智能机器人将分装好的小试样瓶重新放置在分样装置上对分装好的小试样瓶内的试样进行调整，直至称重天平称得的小试样瓶符合预定重量，若符合，控制子系统控制智能机器人将符合的小试样瓶放置在装盖装置上，将瓶盖送给机构送来的瓶盖安装在符合的小试样瓶上。

步骤209，控制子系统控制智能机器人将装盖后的小试样瓶放置在读写器上进行写码，再将写码后的小试样瓶放置在小试样瓶输出带上输出设备隔离间。

通过本发明的上述技术方案，可以利用控制子系统自动控制小试样瓶的输送、取样和分样的过程，整个过程中是在设备隔离间内自动完成，并且过程中门禁子系统是关闭的不让人员进入，监控子系统还对设备隔离间进行监控，以确保整个过程无人参与，保证煤炭分样的真实性，避免人为干预，出现作弊的情况，并且还能有效提高分样的精度和效率。

1、一种自动分样系统，所述系统包括：门禁子系统设置在设备隔离间门口、监控子系统、控制子系统、小试样瓶输入带、小试样瓶输出带、智能机器人和分样装置；所述门禁子系统、所述监控子系统、所述小试样瓶输入带、所述智能机器人和所述分样装置均与所述控制子系统电连接，所述小试样瓶输入带从所述设备隔离间的试样入口延伸至所述设备隔离间内，所述小试样瓶输出带横穿所述设备隔离间，所述分样装置设置在所述小试样瓶输出带上，所述监控子系统和所述智能机器人均设置在所述设备隔离间内部；

当小试样瓶放置在所述小试样瓶输入带的入口后，所述小试样瓶输入带向所述控制子系统发送小试样瓶放置信息，所述控制子系统控制所述小试样瓶输入带启动将所述小试样瓶输送至设备隔离间内部，同时控制所述门禁子系统将设备隔离间的大门锁定，并打开监控子系统；所述控制子系统控制所述智能机器人抓取位于小试样瓶输入带上的小试样瓶，将所述小试样瓶放置在所述分样装置上；所述控制子系统控制所述智能机器人抓取装有试样的大试样瓶放置在所述分样装置上；所述控制子系统控制所述分样装置将大试样瓶内的试样按照各个小试样瓶的预定重量，分别装入各个小试样瓶中；所述控制子系统调取所述监控子系统中的监控信息，判断监控信息中是否有人，若有则将带有试样的小试样瓶作废，若没有则将带有试样的小试样瓶通过所述小试样瓶输出带输出所述设备隔离间。

2、根据1所述的系统，所述系统还包括：设置在所述小试样瓶输入带入口端的间歇进给机构和设置在小试样瓶输入带位于所述设备隔离间部分的无尘清洁装置，所述间歇进给机构和所述无尘清洁装置均与所述控制子系统电连接；

当小试样瓶放置在所述小试样瓶输入带的入口后，所述控制子系统控制所述间歇进给机构每次只将一个小试样瓶输送至所述无尘清洁装置，控制所述无尘清洁装置对所述小试样瓶进行清洁，并控制所述智能机器人将清洁后的小试样瓶放置在小试样瓶储存干燥箱内。

3、根据2所述的系统，在所述设备隔离间内设有气送接收装置、器材缓存支架和分样器存储干燥箱，在所述气送接收装置上放置装有试样的大试样瓶，所述分样器存储干燥箱的一侧镶嵌在所述设备隔离间的墙体内，器材输入端识别装置设置在所述分样器存储干燥箱的一侧的外壁上，所述器材输入端识别装置与所述控制子系统电连接；

所述控制子系统控制所述智能机器人从所述气送接收装置上抓取所述大试样瓶放置在所述器材缓存支架下层；当所述器材输入端识别装置检测到分样器输入后，向所述控制子系统发送器材输入命令，所述控制子系统控制所述分样器存储干燥箱的一侧的门打开，所述分样器放置在所述分样器存储干燥箱完成后，再将所述分样器存储干燥箱的一侧的门关闭。

4、根据3所述的系统，所述控制子系统控制所述智能机器人从所述小试样瓶储存干燥箱内取小试样瓶放置在所述器材缓存支架上层的小试样瓶托盘上，当小试样瓶托盘满载后，所述控制子系统控制所述智能机器人将满载的小试样瓶托盘取走并放置在所述分样装置下层，所述智能机器人从所述分样器存储干燥箱取一个分样器放置在分样装置上层。

5、根据4所述的系统，所述系统还包括：设置在所述设备隔离间内部的读写器，所述读写器与所述控制子系统电连接；

所述控制子系统控制所述智能机器人将所述大试样瓶从所述器材缓存支架上取下放置在所述读写器上进行读码，所述读写器将读码信息反馈至所述控制子系统中。

6、根据5所述的系统，所述系统还包括：设置在所述设备隔离间内部的拆盖装置，所述拆盖装置与所述控制子系统电连接；

所述控制子系统控制所述智能机器人将读码后的大试样瓶放置在所述拆盖装置上进行拆盖，再利用所述智能机器人将无盖的大试样瓶放置在放有小试样瓶的分样装置上，所述分样装置将所述大试样瓶中的试样按照各个小试样瓶的预定重量，分别装入各个小试样瓶中。

7、根据6所述的系统，所述系统还包括：设置在所述设备隔离间内部的称重天平、装盖装置和瓶盖送给机构，所述称重天平、所述装盖装置和所述瓶盖送给机构均与所述控制子系统电连接；

所述控制子系统控制所述智能机器人将分装好的小试样放置在所述称重天平上进行称重，所述称重天平将重量信息发送至所述控制子系统，所述控制子系统判断所述重量信息是否符合预定重量，若不符合，则控制所述智能机器人将分装好的小试样瓶重新放置在所述分样装置上对分装好的小试样瓶内的试样进行调整，直至所述称重天平称得的小试样瓶符合预定重量，若符合，控制所述智能机器人将符合的小试样瓶放置在所述装盖装置上，将所述瓶盖送给机构送来的瓶盖安装在所述符合的小试样瓶上。

8、根据7所述的系统，所述分样装置设置在所述小试样瓶输出带上；

所述控制子系统控制所述智能机器人将装盖后的小试样瓶放置在所述读写器上进行写码，再将写码后的小试样瓶放置在小试样瓶输出带上输出所述设备隔离间。

9、一种煤炭试样自动分样方法，所述方法包括：

当小试样瓶放置在小试样瓶输入带的入口后，所述小试样瓶输入带向控制子系统发送小试样瓶放置信息；

所述控制子系统控制所述小试样瓶输入带启动将所述小试样瓶输送至设备隔离间内部，同时控制门禁子系统将设备隔离间的大门锁定，并打开监控子系统；

所述控制子系统控制智能机器人抓取位于小试样瓶输入带上的小试样瓶，将所述小试样瓶放置在分样装置上；

所述控制子系统控制所述智能机器人抓取装有试样的大试样瓶放置在所述分样装置上；

所述控制子系统控制所述分样装置将大试样瓶内的试样按照各个小试样瓶的预定重量，分别装入各个小试样瓶中；

所述控制子系统调取所述监控子系统中的监控信息，判断监控信息中是否有人，若有则将带有试样的小试样瓶作废，若没有则将带有试样的小试样瓶通过小试样瓶输出带输出所述设备隔离间。

10、根据9所述的方法，所述控制子系统控制所述小试样瓶输入带启动将所述小试样瓶输送至设备隔离间内部，同时控制所述门禁子系统将设备隔离间的大门锁定，并打开监控子系统之后，所述方法还包括：

所述控制子系统控制间歇进给机构带动所述小试样瓶输入带每次只将一个小试样瓶输送至无尘清洁装置；

所述控制子系统控制所述无尘清洁装置对所述小试样瓶进行清洁；

所述控制子系统控制所述智能机器人将清洁后的小试样瓶放置在小试样瓶储存干燥箱内。

11、根据10所述的方法，所述方法还包括：

所述控制子系统控制所述智能机器人从气送接收装置上抓取所述大试样瓶放置在器材缓存支架下层；

当器材输入端识别装置检测到分样器输入后，向所述控制子系统发送器材输入命令，所述控制子系统控制分样器存储干燥箱的一侧的门打开；

所述控制子系统当所述分样器放置在所述分样器存储干燥箱完成后，再控制所述分样器存储干燥箱的一侧的门关闭。

12、根据11所述的方法，在所述控制子系统当所述分样器放置在所述分样器存储干燥箱完成后，再控制所述分样器存储干燥箱的一侧的门关闭之后，所述方法还包括：

所述控制子系统控制所述智能机器人从所述小试样瓶储存干燥箱内取小试样瓶放置在所述器材缓存支架上层的小试样瓶托盘上；

当小试样瓶托盘满载后，所述控制子系统控制所述智能机器人将满载的小试样瓶托盘取走并放置在所述分样装置下层；

所述控制子系统控制所述智能机器人从所述分样器存储干燥箱取一个分样器放置在所述分样装置上层。

13、根据12所述的方法，在所述控制子系统控制所述智能机器人从所述分样器存储干燥箱取一个分样器放置在所述分样装置上层之后，所述方法还包括：

所述控制子系统控制所述智能机器人将所述大试样瓶从所述器材缓存支架上取下放置在读写器上进行读码，所述读写器将读码信息反馈至所述控制子系统中。

14、根据13所述的方法，在所述控制子系统控制所述智能机器人将所述大试样瓶从所述器材缓存支架上取下放置在读写器上进行读码，所述读写器将读码信息反馈至所述控制子系统中之后，还包括：

所述控制子系统控制所述智能机器人将读码后的大试样瓶放置在拆盖装置上进行拆盖；

所述控制子系统控制所述智能机器人将无盖的大试样瓶放置在放有小试样瓶的分样装置上。

15、根据14所述的方法，在所述控制子系统控制所述分样装置将大试样瓶内的试样按照各个小试样瓶的预定重量，分别装入各个小试样瓶中之后，还包括：

所述控制子系统控制所述智能机器人将分装好的小试样放置在称重天平上进行称重，所述称重天平将重量信息发送至所述控制子系统；

所述控制子系统判断所述重量信息是否符合预定重量，若不符合，则控制所述智能机器人将分装好的小试样瓶重新放置在所述分样装置上对分装好的小试样瓶内的试样进行调整，直至所述称重天平称得的小试样瓶符合预定重量，若符合，所述控制子系统控制所述智能机器人将符合的小试样瓶放置在所述装盖装置上，将瓶盖送给机构送来的瓶盖安装在所述符合的小试样瓶上。

16、根据15所述的方法，在所述控制子系统控制所述智能机器人将符合的小试样瓶放置在所述装盖装置上进行装盖之后，还包括：

所述控制子系统控制所述智能机器人将装盖后的小试样瓶放置在所述读写器上进行写码，再将写码后的小试样瓶放置在小试样瓶输出带上输出所述设备隔离间。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施场景所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。

Claims (16)

1.一种自动分样系统，其特征在于，所述系统包括：门禁子系统设置在设备隔离间门口、监控子系统、控制子系统、小试样瓶输入带、小试样瓶输出带、智能机器人和分样装置；所述门禁子系统、所述监控子系统、所述小试样瓶输入带、所述智能机器人和所述分样装置均与所述控制子系统电连接，所述小试样瓶输入带从所述设备隔离间的试样入口延伸至所述设备隔离间内，所述小试样瓶输出带横穿所述设备隔离间，所述分样装置设置在所述小试样瓶输出带上，所述监控子系统和所述智能机器人均设置在所述设备隔离间内部；

当小试样瓶放置在所述小试样瓶输入带的入口后，所述小试样瓶输入带向所述控制子系统发送小试样瓶放置信息，所述控制子系统控制所述小试样瓶输入带启动将所述小试样瓶输送至设备隔离间内部，同时控制所述门禁子系统将设备隔离间的大门锁定，并打开监控子系统；所述控制子系统控制所述智能机器人抓取位于小试样瓶输入带上的小试样瓶，将所述小试样瓶放置在所述分样装置上；所述控制子系统控制所述智能机器人抓取装有试样的大试样瓶放置在所述分样装置上；所述控制子系统控制所述分样装置将大试样瓶内的试样按照各个小试样瓶的预定重量，分别装入各个小试样瓶中；所述控制子系统调取所述监控子系统中的监控信息，判断监控信息中是否有人，若有则将带有试样的小试样瓶作废，若没有则将带有试样的小试样瓶通过所述小试样瓶输出带输出所述设备隔离间。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：设置在所述小试样瓶输入带入口端的间歇进给机构和设置在小试样瓶输入带位于所述设备隔离间部分的无尘清洁装置，所述间歇进给机构和所述无尘清洁装置均与所述控制子系统电连接；

当小试样瓶放置在所述小试样瓶输入带的入口后，所述控制子系统控制所述间歇进给机构每次只将一个小试样瓶输送至所述无尘清洁装置，控制所述无尘清洁装置对所述小试样瓶进行清洁，并控制所述智能机器人将清洁后的小试样瓶放置在小试样瓶储存干燥箱内。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述设备隔离间内设有气送接收装置、器材缓存支架和分样器存储干燥箱，在所述气送接收装置上放置装有试样的大试样瓶，所述分样器存储干燥箱的一侧镶嵌在所述设备隔离间的墙体内，器材输入端识别装置设置在所述分样器存储干燥箱的一侧的外壁上，所述器材输入端识别装置与所述控制子系统电连接；

所述控制子系统控制所述智能机器人从所述气送接收装置上抓取所述大试样瓶放置在所述器材缓存支架下层；当所述器材输入端识别装置检测到分样器输入后，向所述控制子系统发送器材输入命令，所述控制子系统控制所述分样器存储干燥箱的一侧的门打开，所述分样器放置在所述分样器存储干燥箱完成后，再将所述分样器存储干燥箱的一侧的门关闭。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制子系统控制所述智能机器人从所述小试样瓶储存干燥箱内取小试样瓶放置在所述器材缓存支架上层的小试样瓶托盘上，当小试样瓶托盘满载后，所述控制子系统控制所述智能机器人将满载的小试样瓶托盘取走并放置在所述分样装置下层，所述智能机器人从所述分样器存储干燥箱取一个分样器放置在分样装置上层。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：设置在所述设备隔离间内部的读写器，所述读写器与所述控制子系统电连接；

所述控制子系统控制所述智能机器人将所述大试样瓶从所述器材缓存支架上取下放置在所述读写器上进行读码，所述读写器将读码信息反馈至所述控制子系统中。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：设置在所述设备隔离间内部的拆盖装置，所述拆盖装置与所述控制子系统电连接；

所述控制子系统控制所述智能机器人将读码后的大试样瓶放置在所述拆盖装置上进行拆盖，再利用所述智能机器人将无盖的大试样瓶放置在放有小试样瓶的分样装置上，所述分样装置将所述大试样瓶中的试样按照各个小试样瓶的预定重量，分别装入各个小试样瓶中。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：设置在所述设备隔离间内部的称重天平、装盖装置和瓶盖送给机构，所述称重天平、所述装盖装置和所述瓶盖送给机构均与所述控制子系统电连接；

所述控制子系统控制所述智能机器人将分装好的小试样放置在所述称重天平上进行称重，所述称重天平将重量信息发送至所述控制子系统，所述控制子系统判断所述重量信息是否符合预定重量，若不符合，则控制所述智能机器人将分装好的小试样瓶重新放置在所述分样装置上对分装好的小试样瓶内的试样进行调整，直至所述称重天平称得的小试样瓶符合预定重量，若符合，控制所述智能机器人将符合的小试样瓶放置在所述装盖装置上，将所述瓶盖送给机构送来的瓶盖安装在所述符合的小试样瓶上。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述分样装置设置在所述小试样瓶输出带上；

所述控制子系统控制所述智能机器人将装盖后的小试样瓶放置在所述读写器上进行写码，再将写码后的小试样瓶放置在小试样瓶输出带上输出所述设备隔离间。

9.一种煤炭试样自动分样方法，其特征在于，所述方法包括：

当小试样瓶放置在小试样瓶输入带的入口后，所述小试样瓶输入带向控制子系统发送小试样瓶放置信息；

所述控制子系统控制所述小试样瓶输入带启动将所述小试样瓶输送至设备隔离间内部，同时控制门禁子系统将设备隔离间的大门锁定，并打开监控子系统；

所述控制子系统控制智能机器人抓取位于小试样瓶输入带上的小试样瓶，将所述小试样瓶放置在分样装置上；

所述控制子系统控制所述智能机器人抓取装有试样的大试样瓶放置在所述分样装置上；

所述控制子系统控制所述分样装置将大试样瓶内的试样按照各个小试样瓶的预定重量，分别装入各个小试样瓶中；

所述控制子系统调取所述监控子系统中的监控信息，判断监控信息中是否有人，若有则将带有试样的小试样瓶作废，若没有则将带有试样的小试样瓶通过小试样瓶输出带输出所述设备隔离间。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制子系统控制所述小试样瓶输入带启动将所述小试样瓶输送至设备隔离间内部，同时控制所述门禁子系统将设备隔离间的大门锁定，并打开监控子系统之后，所述方法还包括：

所述控制子系统控制间歇进给机构带动所述小试样瓶输入带每次只将一个小试样瓶输送至无尘清洁装置；

所述控制子系统控制所述无尘清洁装置对所述小试样瓶进行清洁；

所述控制子系统控制所述智能机器人将清洁后的小试样瓶放置在小试样瓶储存干燥箱内。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制子系统控制所述智能机器人从气送接收装置上抓取所述大试样瓶放置在器材缓存支架下层；

当器材输入端识别装置检测到分样器输入后，向所述控制子系统发送器材输入命令，所述控制子系统控制分样器存储干燥箱的一侧的门打开；

所述控制子系统当所述分样器放置在所述分样器存储干燥箱完成后，再控制所述分样器存储干燥箱的一侧的门关闭。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述控制子系统当所述分样器放置在所述分样器存储干燥箱完成后，再控制所述分样器存储干燥箱的一侧的门关闭之后，所述方法还包括：

所述控制子系统控制所述智能机器人从所述小试样瓶储存干燥箱内取小试样瓶放置在所述器材缓存支架上层的小试样瓶托盘上；

当小试样瓶托盘满载后，所述控制子系统控制所述智能机器人将满载的小试样瓶托盘取走并放置在所述分样装置下层；

所述控制子系统控制所述智能机器人从所述分样器存储干燥箱取一个分样器放置在所述分样装置上层。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述控制子系统控制所述智能机器人从所述分样器存储干燥箱取一个分样器放置在所述分样装置上层之后，所述方法还包括：

所述控制子系统控制所述智能机器人将所述大试样瓶从所述器材缓存支架上取下放置在读写器上进行读码，所述读写器将读码信息反馈至所述控制子系统中。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述控制子系统控制所述智能机器人将所述大试样瓶从所述器材缓存支架上取下放置在读写器上进行读码，所述读写器将读码信息反馈至所述控制子系统中之后，还包括：

所述控制子系统控制所述智能机器人将读码后的大试样瓶放置在拆盖装置上进行拆盖；

所述控制子系统控制所述智能机器人将无盖的大试样瓶放置在放有小试样瓶的分样装置上。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述控制子系统控制所述分样装置将大试样瓶内的试样按照各个小试样瓶的预定重量，分别装入各个小试样瓶中之后，还包括：

所述控制子系统控制所述智能机器人将分装好的小试样放置在称重天平上进行称重，所述称重天平将重量信息发送至所述控制子系统；

所述控制子系统判断所述重量信息是否符合预定重量，若不符合，则控制所述智能机器人将分装好的小试样瓶重新放置在所述分样装置上对分装好的小试样瓶内的试样进行调整，直至所述称重天平称得的小试样瓶符合预定重量，若符合，所述控制子系统控制所述智能机器人将符合的小试样瓶放置在装盖装置上，将瓶盖送给机构送来的瓶盖安装在所述符合的小试样瓶上。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述控制子系统控制所述智能机器人将符合的小试样瓶放置在所述装盖装置上进行装盖之后，还包括：

所述控制子系统控制所述智能机器人将装盖后的小试样瓶放置在所述读写器上进行写码，再将写码后的小试样瓶放置在小试样瓶输出带上输出所述设备隔离间。