CN109127446A - 一种货物分拣方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物分拣方法及其系统，解决了由于订单涉及的货物数量较多，故工作人员工作一段时间后容易拿取货物错误的问题，其技术方案要点是，方法包括：主机同时读取多个订单信息并对订单信息进行编号；主机根据订单信息生成第一控制指令发送到货柜控制系统；货柜控制系统实时读取输出的物品的第一识别信息，并将同一订单信息的物品的第一信息和编号形成第二控制指令并发送到主机；将货柜控制系统输出的物品进行统一输送；主机将第二控制指令发送到分配系统，分配系统实时识别统一输送的物品的第二识别信息，将第二控制指令与第二识别信息进行对比，并将同一编号的物品分配到相应编号的收集系统，达到自动按照订单进行取货的目的。

Description

一种货物分拣方法及其系统

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种货物分拣方法及其系统。

背景技术

仓库中放置有许多小包装的货物，当顾客在线下订单之后，工作人员需要根据订单去拿取货物，并对货物进行打包。由于订单涉及的货物数量较多，故工作人员工作一段时间后容易拿取货物错误，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种货物分拣方法及其系统，具有自动按照订单进行取货的优点。

第一方面，本发明实施例提供了一种货物分拣方法，所述方法包括：主机同时读取多个订单信息并对订单信息进行编号；其中，订单信息包括物品的名称、数量和规格；主机根据订单信息生成第一控制指令发送到货柜控制系统；其中，货柜控制系统根据第一控制指令自动寻找每个对应的物品，并将对应的物品输送出来；货柜控制系统实时读取输出的物品的第一识别信息，并将同一订单信息的物品的第一信息和编号形成第二控制指令并发送到主机；将货柜控制系统输出的物品进行统一输送；主机将第二控制指令发送到分配系统，分配系统实时识别统一输送的物品的第二识别信息，将第二控制指令与第二识别信息进行对比，并将同一编号的物品分配到相应编号的收集系统。

通过采用上述技术方案，同时读取多个订单信息，并将订单信息内的物品分配到相应的收集系统中，实现了多个订单同时进行收集，提高订单出货的速度。该方法不需要人工去按照订单去挑选物品，保证了工作人员的工作效率。

本发明的进一步设置，所述方法还包括：收集系统实时识别收集物品的第三识别信息，并将第三识别信息与订单信息做对比；若收集系统完成收集，则主机对重新读取新的订单信息且对订单信息进行与该收集系统对应的编号。

通过采用上述技术方案，当一编号的收集系统收集完订单信息的物品之后，主机主机读取新的订单信息在同一编号的收集系统进行重新收集，非常方便。

本发明的进一步设置，所述方法还包括：收集系统实时识别收集物品的第三识别信息，并将第三识别信息与订单信息做对比，若收集系统完成收集，则收集系统发出提醒信息到提醒装置。

通过采用上述技术方案，当收集系统收集完一订单信息的订单之后，提醒装置能够提醒工作人员进行拿取，提高工作人员的工作效率。

本发明的进一步设置，所述方法还包括：收集系统实时识别收集物品的第三识别信息，并将第三识别信息与订单信息做对比，若收集系统完成收集，则收集系统将已收集的物品输送走。

通过采用上述技术方案，一编号的收集系统收集完订单信息的物品之后，收集系统能够自动将物品给输送走，便于收集系统进行第二次收集。

本发明的进一步设置，所述述方法还包括：所述收集系统将已收集的物品输送走之后，所述收集系统自动进行新的收集。

通过采用上述技术方案，收集系统自动进行新的收集，不需要工作人员进行操作便可以收集新的订单信息的物品，非常方便。

第二方面，本发明实施例提供了一种货物分拣系统，包括主机、货柜控制系统、第一传动机构、分配系统以及收集系统，所述主机包括处理器和存储器，所述货柜控制系统包括柜体、设置在柜体内自动投料装置、设置于自动投料装置的出料口的第一识别器以及连接于主机和第一识别器的第一控制中心，所述分配系统包括第二识别器、连接于第二识别器和主机第二控制中心以及受控于第二控制中心的分配执行机构，所述收集系统包括多个第二传动机构、收集箱；所述第一传动机构的一端设置于分配执行机构的进料端，分配执行机构的输出端设有多个第二传动机构，所述多个第二传动机构背离分配执行机构的一端均设有收集箱；所述收集箱均设有对应的编号；主机的存储器中存储有编号，所述主机的处理器用于调用所述主机的存储器中存储的指令来执行如下操作：主机同时读取多个订单信息并对订单信息进行编号；其中，订单信息包括物品的名称、数量和规格；主机根据订单信息生成第一控制指令发送到货柜控制系统；其中，货柜控制系统根据第一控制指令自动寻找每个对应的物品，并将对应的物品输送出来；第一控制中心包括处理器和存储器，所述第一控制中心的处理器用于调用所述第一控制中心的存储器中存储的指令来执行如下操作：货柜控制系统实时读取输出的物品的第一识别信息，并将同一订单信息的物品的第一信息和编号形成第二控制指令并发送到主机；所述主机的处理器还用于：主机将第二控制指令发送到分配系统；第二控制中心包括处理器和存储器，所述第二控制中心的处理器用于调用所述第二控制中心的存储器中存储的指令来执行如下操作：分配系统实时识别统一输送的物品的第二识别信息，将第二控制指令与第二识别信息进行对比，并将同一编号的物品分配到相应编号的收集系统。

优选的，所述收集系统还包括第三识别器以及连接于第三识别器和主机的第三控制中心，第三控制中心包括处理器和存储器，所述第三控制中心的处理器用于调用所述第三控制中心的存储器中存储的指令来执行如下操作：收集系统实时识别收集物品的第三识别信息，并将第三识别信息与订单信息做对比；所述主机的处理器还用于：若收集系统完成收集，则主机对重新读取新的订单信息且对订单信息进行与该收集系统对应的编号。

优选的，所述收集系统还包括电连接于第三控制中心的提醒装置，所述收集系统的处理器还包括：收集系统实时识别收集物品的第三识别信息，并将第三识别信息与订单信息做对比，若收集系统完成收集，则收集系统发出提醒信息到提醒装置。

优选的，所述收集系统还包括设置在所述收集箱的下表面的第三传动机构，所述第三传动机构受控于第三控制中心，所述第三控制中心的处理器还用于：收集系统实时识别收集物品的第三识别信息，并将第三识别信息与订单信息做对比，若收集系统完成收集，则收集系统将已收集的物品输送走。

优选的，所述第三传动机构排列有多个收集箱，所述第三控制中心的处理器还用于：所述收集系统将已收集的物品输送走之后，所述收集系统自动进行新的收集。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、同时对多个订单信息的物品进行收集，货物出货的效率高；

2、自动对订单信息的物品进行收集，不需要工作人员进行操作，提高了工作人员的工作效率。

附图说明

图1是实施例一的工作流程示意图；

图2是实施例一中提醒流程示意图；

图3是实施例一中二次收集流程示意图；

图4是实施例二的结构示意图。

附图标记：1、主机；2、货柜控制系统；21、柜体；3、分配系统；4、收集系统；41、第二传动机构；42、收集箱；5、提醒装置；6、第一传动机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种货物分拣方法，如图1所示，包括以下步骤：

S101: 主机1同时读取多个订单信息并对订单信息进行编号。其中，订单信息包括物品的名称、数量和规格。

S102: 主机1根据订单信息生成第一控制指令发送到货柜控制系统2；其中，货柜控制系统2根据第一控制指令自动寻找每个对应的物品，并将对应的物品输送出来。

S103: 货柜控制系统2实时读取输出的物品的第一识别信息，并将同一订单信息的物品的第一信息和编号形成第二控制指令并发送到主机1。

S104: 将货柜控制系统2输出的物品进行统一输送。

S105: 主机1将第二控制指令发送到分配系统3，分配系统 3实时识别统一输送的物品的第二识别信息，将第二控制指令与第二识别信息进行对比，并将同一编号的物品分配到相应编号的收集系统4。

如图2所示，在步骤S105之后，包括以下步骤：

S201：收集系统4实时识别收集物品的第三识别信息，并将第三识别信息与订单信息做对比。

S202：若收集系统4完成收集，则主机1对重新读取新的订单信息且对订单信息进行与该收集系统4对应的编号。

S203：若收集系统4完成收集，则收集系统4发出提醒信息到提醒装置5。

如图3所示，在步骤S202之后，还包括以下步骤：

S301：若收集系统4完成收集，则收集系统4将已收集的物品输送走。

S302：所述收集系统4自动进行新的收集。

如图4所示，一种货物分拣系统，包括主机1、货柜控制系统2、第一传动机构6、分配系统3以及收集系统4。主机1包括处理器和存储器，在本实施例中，主机1为计算机控制中心。货柜控制系统2包括柜体21、设置在柜体21内自动投料装置、设置于自动投料装置的出料口的第一识别器以及连接于主机1和第一识别器的第一控制中心。柜体21设置有多层。第一识别器为红外线扫描仪，用于扫描物品的条形码。在本实施例中，柜体21设置有四个，分别位于第一传动机构6的两侧。自动投料装置掉落下来的物品能够直接掉落在第一传动机构6上。自动投料装置按照指令将某一物品按照一定数量自动出料。分配系统 3包括第二识别器、连接于第二识别器和主机1第二控制中心以及受控于第二控制中心的分配执行机构。第二识别器为红外线扫描仪。第二识别器对经过分配系统3的物品进行360度扫描。分配执行机构包括滑块式分拣机或滚柱式分拣机。收集系统4包括多个第二传动机构41、收集箱42。第一传动机构6的一端设置于分配执行机构的进料端，分配执行机构的输出端设有三个第二传动机构41，三个第二传动机构41背离分配执行机构的一端均设有收集箱42；所述收集箱42均设有对应的编号；

主机1的存储器中存储有编号，所述主机1的处理器用于调用所述主机1的存储器中存储的指令来执行如下操作：

主机1同时读取多个订单信息并对订单信息进行编号；其中，订单信息包括物品的名称、数量和规格。

主机1根据订单信息生成第一控制指令发送到货柜控制系统2；其中，货柜控制系统2根据第一控制指令自动寻找每个对应的物品，并将对应的物品输送出来。

第一控制中心包括处理器和存储器，所述第一控制中心的处理器用于调用所述第一控制中心的存储器中存储的指令来执行如下操作：

货柜控制系统2实时读取输出的物品的第一识别信息，并将同一订单信息的物品的第一信息和编号形成第二控制指令并发送到主机1。

所述主机1的处理器还用于：

主机1将第二控制指令发送到分配系统3。

第二控制中心包括处理器和存储器，所述第二控制中心的处理器用于调用所述第二控制中心的存储器中存储的指令来执行如下操作：

分配系统3实时识别统一输送的物品的第二识别信息，将第二控制指令与第二识别信息进行对比，并将同一编号的物品分配到相应编号的收集系统4。

收集系统4还包括第三识别器以及连接于第三识别器和主机1的第三控制中心。第三识别器为红外线扫描仪。第三控制中心包括处理器和存储器，第三控制中心的处理器用于调用所述第三控制中心的存储器中存储的指令来执行如下操作：

收集系统4实时识别收集物品的第三识别信息，并将第三识别信息与订单信息做对比；

主机1的处理器还用于：若收集系统4完成收集，则主机1对重新读取新的订单信息且对订单信息进行与该收集系统4对应的编号。

收集系统4还包括电连接于第三控制中心的提醒装置5，提醒装置5包括声音提醒机构或灯光提醒机构。所述收集系统4的处理器还包括：

收集系统4实时识别收集物品的第三识别信息，并将第三识别信息与订单信息做对比，若收集系统4完成收集，则收集系统4发出提醒信息到提醒装置5。

收集系统4还包括设置在所述收集箱42的下表面的第三传动机构，第三传动机构受控于第三控制中心，第三控制中心控制第三传动机构的停止和运行。第三控制中心的处理器还用于：

收集系统4实时识别收集物品的第三识别信息，并将第三识别信息与订单信息做对比，若收集系统4完成收集，则收集系统4将已收集的物品输送走。

所述第三传动机构排列有多个收集箱42，所述第三控制中心的处理器还用于：

收集系统4将已收集的物品输送走之后，所述收集系统4自动进行新的收集。具体的，当一收集箱42收集完物品之后，第三控制中心控制该收集箱42远离第二传动机构41的出料端，然后使空的收集箱42位于第二传动机构41的出料端，从而不需要工作人员去更换收集箱42。

Claims (10)

1.一种货物分拣方法，其特征在于，所述方法包括：

主机(1)同时读取多个订单信息并对订单信息进行编号；其中，订单信息包括物品的名称、数量和规格；

主机(1)根据订单信息生成第一控制指令发送到货柜控制系统(2)；其中，货柜控制系统(2)根据第一控制指令自动寻找每个对应的物品，并将对应的物品输送出来；

货柜控制系统(2)实时读取输出的物品的第一识别信息，并将同一订单信息的物品的第一信息和编号形成第二控制指令并发送到主机(1)；

将货柜控制系统(2)输出的物品进行统一输送；

主机(1)将第二控制指令发送到分配系统(3)，分配系统(3)实时识别统一输送的物品的第二识别信息，将第二控制指令与第二识别信息进行对比，并将同一编号的物品分配到相应编号的收集系统(4)。

2.根据权利要求1所述的一种货物分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：收集系统(4)实时识别收集物品的第三识别信息，并将第三识别信息与订单信息做对比，若收集系统(4)完成收集，则主机(1)对重新读取新的订单信息且对订单信息进行与该收集系统(4)对应的编号。

3.根据权利要求2所述的一种货物分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：收集系统(4)实时识别收集物品的第三识别信息，并将第三识别信息与订单信息做对比，若收集系统(4)完成收集，则收集系统(4)发出提醒信息到提醒装置(5)。

4.根据权利要求2所述的一种货物分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：收集系统(4)实时识别收集物品的第三识别信息，并将第三识别信息与订单信息做对比，若收集系统(4)完成收集，则收集系统(4)将已收集的物品输送走。

5.根据权利要求4所述的一种货物分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：所述收集系统(4)将已收集的物品输送走之后，所述收集系统(4)自动进行新的收集。

6.一种货物分拣系统，其特征在于，包括主机(1)、货柜控制系统(2)、第一传动机构(6)、分配系统(3)以及收集系统(4)，所述主机(1)包括处理器和存储器，所述货柜控制系统(2)包括柜体(21)、设置在柜体(21)内自动投料装置、设置于自动投料装置的出料口的第一识别器以及连接于主机(1)和第一识别器的第一控制中心，所述分配系统( 3)包括第二识别器、连接于第二识别器和主机(1)第二控制中心以及受控于第二控制中心的分配执行机构，所述收集系统(4)包括多个第二传动机构(41)、收集箱(42)；所述第一传动机构(6)的一端设置于分配执行机构的进料端，分配执行机构的输出端设有多个第二传动机构(41)，所述多个第二传动机构(41)背离分配执行机构的一端均设有收集箱(42)；所述收集箱(42)均设有对应的编号；

主机(1)的存储器中存储有编号，所述主机(1)的处理器用于调用所述主机(1)的存储器中存储的指令来执行如下操作：

主机(1)同时读取多个订单信息并对订单信息进行编号；其中，订单信息包括物品的名称、数量和规格；

主机(1)根据订单信息生成第一控制指令发送到货柜控制系统(2)；其中，货柜控制系统(2)根据第一控制指令自动寻找每个对应的物品，并将对应的物品输送出来；

第一控制中心包括处理器和存储器，所述第一控制中心的处理器用于调用所述第一控制中心的存储器中存储的指令来执行如下操作：

货柜控制系统(2)实时读取输出的物品的第一识别信息，并将同一订单信息的物品的第一信息和编号形成第二控制指令并发送到主机(1)；

所述主机(1)的处理器还用于：主机(1)将第二控制指令发送到分配系统(3)；

第二控制中心包括处理器和存储器，所述第二控制中心的处理器用于调用所述第二控制中心的存储器中存储的指令来执行如下操作：

分配系统(3)实时识别统一输送的物品的第二识别信息，将第二控制指令与第二识别信息进行对比，并将同一编号的物品分配到相应编号的收集系统(4)。

7.根据权利要求6所述的一种货物分拣系统，其特征在于，所述收集系统(4)还包括第三识别器以及连接于第三识别器和主机(1)的第三控制中心，第三控制中心包括处理器和存储器，所述第三控制中心的处理器用于调用所述第三控制中心的存储器中存储的指令来执行如下操作：

收集系统(4)实时识别收集物品的第三识别信息，并将第三识别信息与订单信息做对比；

所述主机(1)的处理器还用于：若收集系统(4)完成收集，则主机(1)对重新读取新的订单信息且对订单信息进行与该收集系统(4)对应的编号。

8.根据权利要求7所述的一种货物分拣系统，其特征在于，所述收集系统(4)还包括电连接于第三控制中心的提醒装置(5)，所述收集系统(4)的处理器还包括：收集系统(4)实时识别收集物品的第三识别信息，并将第三识别信息与订单信息做对比，若收集系统(4)完成收集，则收集系统(4)发出提醒信息到提醒装置(5)。

9.根据权利要求7所述的一种货物分拣系统，其特征在于，所述收集系统(4)还包括设置在所述收集箱(42)的下表面的第三传动机构，所述第三传动机构受控于第三控制中心，所述第三控制中心的处理器还用于：

收集系统(4)实时识别收集物品的第三识别信息，并将第三识别信息与订单信息做对比，若收集系统(4)完成收集，则收集系统(4)将已收集的物品输送走。

10.根据权利要求9所述的一种货物分拣系统，其特征在于，所述第三传动机构排列有多个收集箱(42)，所述第三控制中心的处理器还用于：

所述收集系统(4)将已收集的物品输送走之后，所述收集系统(4)自动进行新的收集。