CN111815214A - 分播设备、物品分播控制方法和分播控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供分播设备、物品分播控制方法和分播控制系统。该分播设备包括：供包台，用于放置容器；第一扫描器，用于扫描容器的条码和容器中的物品的条码；环形输送线，其上设置有多个用于承载物品的托盘，用于将物品输送到格口框；第一感应器，设置在环形输送线的上方，用于感应托盘中是否放置物品，设置在环形输送线的外侧的多个格口，每个格口设置有第二感应器和第二扫描器，第二感应器当格口放置格口框时，触发第二扫描器扫描格口框的条码并上报系统，从而实现格口和格口框的自动关联。该物品分播控制方法实现物品、订单、格口和格口框的关联，再根据关联关系驱动分播设备将物品输送到目的地格口，从而完成一个自动化的分播流程。

Description

分播设备、物品分播控制方法和分播控制系统

技术领域

本发明涉及物流存储技术领域，具体涉及一种分播设备、物品分播控制方法和分播控制系统。

背景技术

目前小件型物品的品类仓，多件订单较多,复核均采用人工作业模式，复核人员需求高，总体效率偏低，人工成本居高不下，急需自动化解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种分播设备、物品分播控制方法和分播控制系统，以解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种分播设备，包括：

供包台，用于放置容器；

第一扫描器，用于扫描所述容器的条码和所述容器中的物品的条码；

环形输送线，其上设置有多个用于承载物品的托盘，用于将物品输送到格口框；

第一感应器，设置在所述环形输送线的上方，用于感应托盘中是否放置物品，

设置在所述环形输送线的外侧的多个格口，每个格口设置有第二感应器和第二扫描器，所述第二感应器用于感应格口上是否放置格口框，当所述格口放置格口框时，所述第二感应器触发所述第二扫描器扫描所述格口框的条码。

在一些实施例中，还包括：用于指示格口状态的指示灯。

在一些实施例中，所述供包台上设置有显示屏。

第二方面，本发明实施例提供一种物品分播控制方法，包括：

建立格口框和格口之间的关联关系；

获取容器的相关信息，所述容器存放多个订单包含的所有物品；

获取所述容器中每个物品的信息；

根据每个物品的信息和所述容器的相关信息为每个物品分配订单；

根据每个物品归属的订单为每个物品分配目的地格口，分播设备将所述物品经由循环输送线输送到所述目的地格口的格口框中；

判断所述容器内的多个订单是否完成，如果完成，则解除所述格口框和格口的关联关系，如果没有完成，则继续执行所述获取所述容器中的每个物品的信息、所述为每个物品分配订单和为所述物品分配目的地格口的步骤。

在一些实施例中，当所述格口放置所述格口框时，根据所述格口框和所述格口的标识建立所述关联关系。

在一些实施例中，所述获取容器的相关信息包括：

获取所述容器对应的分播任务；以及

将所述容器、当前供包台和所述分播任务关联。

在一些实施例中，所述获取所述容器对应的分播任务包括：

判断本地是否存储有所述当前供包台对应的所述容器的分播任务，如果没有，则从外部系统获取对应的分播任务。

在一些实施例中，还包括：校验所述当前的供包台，所述校验当前的供包台包括：

如果本地存储有所述当前供包台对应的所述容器的分播任务，则判断所述当前供包台是否有其他已经在分播但是还未结束的分播任务；

如果所述当前供包台有其他已经在分播但是还未结束的分播任务，则判断所述当前供包台是否为所述已经在分播但是还未结束的分播任务的主供包台；

如果所述当前供包台为所述已经在分播但是还未结束的分播任务的主供包台，则提示错误。

在一些实施例中，所述获取所述容器中的每个物品的信息还包括：

校验每个物品是否和基准相符，如果不和基准相符合，则给出提示信息。

在一些实施例中，所述根据每个物品的信息和所述容器的相关信息为每个物品分配订单包括：

获取包含所述物品的多个订单的订单状态，所述订单状态包括未分播或已分播；

如果所述多个订单中包含已分播的订单，则将所述已分播的订单分配给所述物品，否则，将所述未分播的订单分配给所述物品。

在一些实施例中，所述为每个物品分配订单还包括：

如果所述已分播的订单为多个或者所述未分播的订单为多个，则根据订单优先级进行分配。

在一些实施例中，所述根据每个物品归属的订单为每个物品分配目的地格口包括：

如果每个物品归属的订单没有绑定一个格口，则获取当前的格口状态，根据当前的格口状态从中选出一个格口作为其目的地格口；

如果每个物品归属的订单已经绑定一个格口，则将对应的格口作为所述物品的目的地格口。

在一些实施例中，所述根据当前的格口状态从中选出一个格口作为其目的地格口包括：

当可用的格口为多个时，根据所述格口和所述格口框的关联时间选出一个格口作为所述目的地格口。

在一些实施例中，还包括：更新格口状态和订单状态。

第三方面，本发明实施例提供一种分播控制系统，包括：上述任一项所述的分播设备和以下模块，

关联建立模块，用于建立格口框和格口之间的关联关系；

信息获取模块，用于获取容器的相关信息，所述容器存放多个订单包含的所有物品；

物品分配模块，用于根据每个物品的信息和所述容器的相关信息为其分配订单，并根据其归属的订单分配目的地格口，所述分播设备将物品经由循环输送线输送到所述目的地格口的格口框中；

关联解除模块，用于判断所述容器内的多个订单是否完成，如果完成，则解除所述格口框和格口的关联关系。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被执行时实现上述任一项所述的物品分播控制方法。

第五方面，本发明实施例提供一种装置，包括：

存储器，用于存储计算机指令；

处理器，耦合到所述存储器，所述处理器被配置为基于所述存储器存储的计算机指令执行实现上述任一项所述的物品分播控制方法。

本发明实施例具有以下优点或有益效果：分播设备的格口设有第二感应器和第二扫描器，当格口上被放了框后，第二感应器触发第二扫描器扫描框条码并上报系统，从而实现格口和格口框的自动关联。此外，物品分播控制方法在格口和格口框自动关联之后，为从容器中取出的每个物品分配订单，再根据归属的订单为每个物品分配目的地格口，实现物品、订单、格口和格口框的关联，再根据关联关系驱动分播设备将物品输送到目的地格口，从而一个自动化的分播流程得以完成。

附图说明

通过参照以下附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明实施例的分播设备的结构示意图；

图2是本发明实施例的物品分播控制方法的流程图；

图3示出了在建立格口框和格口之间的关联关系时，分播设备的控制系统和分播设备、WMS系统各自的处理流程；

图4示出了在获取分播任务时，分播设备的控制系统和分播设备、WMS系统各自的处理流程；

图5示出了在为物品分配订单和格口时，分播设备的控制系统和分播设备、WMS系统各自的处理流程；

图6示出了在自动分播时，分播设备的控制系统和分播设备、WMS系统各自的处理流程；

图7示出了本发明实施例的分播控制系统的结构图；

图8示出了本发明实施例的装置的结构图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程没有详细叙述。另外附图不一定是按比例绘制的。

在介绍自动分播设备之前，先简单介绍仓储领域的拣货过程。首先，拣货员将多个订单(例如50个订单)进行拣货，得到一个容器，该容器中放置着该多个订单内包含的所有物品。然后，容器被放置到分播设备的供包台，复核人员从供包台上的容器中逐一取出物品，并进行扫描，并将扫描后的物品放在分播设备的托盘上，托盘里的物品随着循环输送线被输送到指定的格口框中，当容器内的所有物品均被传送到格口框时，完成分播过程。完成分播过程的格口框被分别取下，然后由打包人员对于每个格口框中的物品进行打包，形成对应于订单的快件包裹。

图1是本发明实施例的分播设备的结构示意图。如图1所示，自动分播设备100包括环形输送线5及设置在输送线5上的托盘3，输送线5旁设有多排分播格口2和供包台1。格口2上放置有格口框，格口框用于承载物品。格口2上还设有指示灯、第二感应器和第二扫描器，指示灯用于指示格口状态，第二感应器用于感应格口2上是否放框或框被取走，第二扫描器是用于当格口2上被放了框后，光电触发第二扫描器扫描框条码并上报系统。环形输送线的上方设置有第一感应器，用于感应托盘中是否放置了物品。第一扫描器用于操作员扫描容器的条码和容器中的各个物品的条码。其中第一感应器和第二感应器可为光电感应器，第一扫描器和第二扫描器可为BCR条码阅读器。

容器被放置在供包台1上，当分播设备工作时，操作人员先采用第一扫描器扫描容器的条码，然后从容器取出物品，采用第一扫描器逐一扫描每个物品的条码后，将物品投放在输送线上5的托盘3中。托盘中的物品被第一感应器感应到，系统为托盘中的物品确定目的地格口，当托盘3被输送线5运送到目的地格口的位置时，托盘3外侧下翻，使物品滑入指定格口中的格口框内，分播完成后操作员将各个格口中的格口框取走。

图2是本发明实施例提供的一种物品分播控制方法的流程图，该控制方法可以应用于包含图1所示的分播设备在内的多种分播设备。该控制方法包括以下步骤。

在步骤S201中，建立格口框和格口之间的关联关系。

分播设备中，格口框并不固定在格口上。操作人员可以取出格口框或者调换多个格口框的位置。当一个格口框被放在一个格口上时，两者之间建立关联关系。以上述分播设备为例。格口上设有第二感应器和第二扫描器，第二感应器感应格口上是否放框或框被取走，当格口上被放了框后，光电触发第二扫描器扫描框条码并上报系统。系统同时接收到格口框标识和格口标识，并建立两者之间的一一对应的关联关系。

在步骤S202中，获取容器的相关信息。

容器中放置着多个订单内包含的所有物品。操作员先扫描容器的条码，得到容器的标识，进而系统可以根据容器的标识找到该容器对应的多个订单以及每个订单所包含的物品信息。

在步骤S203中，获取容器中的每个物品的信息。

在步骤S204中，为每个物品分配订单。

操作员从容器中逐一取出物品，通过扫描器获得当前物品的物品标识,系统根据该物品标识检索获得物品信息，根据当前物品的物品信息和容器中的包含的多个订单包含的全部物品的信息进行匹配，以确定当前物品归属的订单。当然，匹配成功的订单可能不止一个。当匹配成功的订单为多个时，可以按照设定的原则从中选出一个订单作为当前物品归属的订单。设定的原则例如随机选择一个订单或者按照订单创建时间进行选择。

在步骤S205中，根据当前物品归属的订单为当前物品分配目的地格口。

当确定好当前物品归属的订单后，再为当前物品选取目的地格口。如果当前物品归属的订单已经绑定一个格口，即，在先已有物品归属于该订单，则可以直接将其作为当前物品的目的地格口，如果当前物品归属的订单没有绑定一个格口，即，当前物品为该订单的第一个物品，则需要获取当前的格口状态，根据格口状态从中取出一个格口作为当前物品的目的地格口。

应该指出，为当前物品分配目的地格口必须在为当前物品分配订单之后。两者顺序不可颠倒。

可以理解，为当前物品分配订单和目的地格口，即是在当前物品、订单和目的地格口之间建立关联关系。

在步骤S206中，判断容器内的多个订单是否完成。如果完成，则执行步骤S207，如果没有完成，则执行步骤S203。

通过上述步骤使得每个格口框(或格口)对应于一个订单。通过记录格口框内的物品情况，可以确定该格口框所需的物品是否已经完备，如果是，则该格口框对应的订单已经完成，可以执行步骤S207。

在步骤S207中，解除格口框和格口的关联关系。

格口框内的物品都完备后，打包员会将格口框取走打包。此时，系统会将格口框和格口之间的关联关系解除。以图1所示的分播设备为例。由于第二感应器能够感应格口上是否放框或框被取走，当格口框被取走后，光电触发第二扫描器扫描框条码并上报系统。系统同时接收到格口框标识和格口标识，并解除两者之间的一一对应的关联关系。

本实施例提供的物品分播控制方法，先将格口和格口框关联，然后为当前物品分配订单，再根据其归属的订单为当前物品分配目的地格口，实现物品、订单、格口和格口框的关联，最终根据关联关系驱动分播设备将物品输送到目的地格口，从而完成一个自动化的分播流程。

为了方便描述，本实施例中省略了对于人工操作环节的描述，例如，操作员采用扫描器扫描容器的条码、操作员从容器中逐一取出物品，采用扫描器扫描物品的条码以得到每个物品的物品标识、操作员将物品放在托盘中，当出现异常情况时，操作员进行人工处理，等等。这些人工操作环节使得分播设备的自动化流程得以持续。

图3示出了在建立格口框和格口之间的关联关系的步骤中，分播设备的控制系统和分播设备、WMS系统各自的处理流程。

在步骤S2011中，分播设备的第二感应器触发第二扫描器格口框上的条码。

当操作员将格口框放在格口上，光电触发第二扫描器扫描格口框上的条码，并将格口框信息及条码信息上报控制系统。

在步骤S2012中，分播设备发送格口框标识和条码信息给控制系统。

在步骤S2013中，控制系统接收格口框标识和条码信息。

在步骤S2014中，控制系统检索本地存储的格口信息，并判断是否检索到格口信息。如果是，则执行步骤S2015，如果否，则异常结束。

通过条码信息查询到在本地是否存储有对应的格口信息，如果不能查询到格口信息，则无需进行格口绑定，否则，则进行以下步骤。

步骤S2015中，控制系统判断本地存储的该格口的格口状态是否为空闲。如果否，则执行步骤S2016，如果是，则执行步骤S2017。

在步骤S2016中，控制系统判断格口框标识是否和本地存储的记录一致。如果是，则执行步骤S2021。如果否，则异常结束(图中未示出)。

在步骤S2017中，控制系统发送格口框标识。

在步骤S2018中，WMS系统校验格口框标识。即校验格口框设备是否可用。

在步骤S2019中，WMS系统发送校验结果。

在步骤S2020中，控制系统根据校验结果判断格口框是否可用。如果可用，则执行步骤S2021。

在步骤S2021中，控制系统绑定格口和格口框。

在步骤S2022中，控制系统更新格口状态。

在步骤S2023中，提示绑框成功。

在上述步骤中，如果能查询到格口但其状态不为空闲，则不需调WMS进行格口框标识的校验，只校验分播设备上报的格口框标识与系统记录的该格口上的格口框标识是否一致，如果一致，说明该格口上的格口框已经绑定过，通过格口上的指示灯提示绑框成功，如果不一致，说明绑框失败，异常结束，并可以通过指示灯提示绑框失败；如果能查询到格口信息且状态为空闲，则调WMS接口查询该格口框标识对应的格口框是否可用，如果校验结果为可用，则将格口框绑定到格口上，更新格口状态，并通过指示灯指示绑定成功。

在本发明中，可通过格口状态控制分播流程。具体地，格口状态包括空闲、已绑框、已分播和分播完成四种状态。当一个格口没有绑定任何格口框时，这时为初始状态，即【空闲】状态，当和格口框绑定时，被修改为【已绑框】状态，当分播到订单时，修改为【已分播】状态，当格口框对应的订单分播完成后，修改为【分播完成】状态，当格口框和格口之间的绑定解除后，格口的状态又重新回到初始状态即【空闲】状态。在本实施例中，涉及到【空闲】状态和【已绑框】状态。在后续实施例中，会涉及到其余状态。

类似地，在本发明中，还采用分播任务进行任务管理。拣货员将分播流程之前准备好容器，该容器中包含的订单信息和物品信息作为一个分播任务被记录在WMS系统中。当操作员开始操作该容器时，从WMS系统中获取对应的分播任务以及相关信息，并存储到本地。具体参见图4。

图4示出了在获取分播任务的步骤中，分播设备的控制系统和分播设备、WMS系统各自的处理流程。

在步骤S2021中，分播设备扫描得到容器标识。

在步骤S2022中，分播设备发送容器标识。

在步骤S2023中，控制系统检索数据，判断是否有该容器的分播任务。如果否，执行步骤S2024，否则执行步骤S2026。

在步骤S2024中，WMS系统获取分播任务。

在步骤S2025中，WMS系统发送分播任务信息。

在步骤S2026中，控制系统判断供包台是否有其他已经在分播但是还未结束的分播任务。如果是，则执行步骤S2027。

在步骤S2027中，控制系统判断当前供包台是否为主供包台。如果是，则提示错误信息。如果否，则不作任何操作。

在步骤S2028中，在供包台的显示屏上提示错误。

在步骤S2029中，在本地存储分播任务信息。

归纳而言，控制系统接收到一个容器标识时，会先在本地检索是否存储有该容器对应的分播任务信息，如果没有，则调用WMS系统提供的接口得到该分播任务信息，并存储到本地，当本地存储有该分播任务信息时，则说明之前已经领取过该分播任务，则检查提供分播任务的供包台是否有其他已经在分播但是还没有结束的分播任务，如果是，则继续检查当前供包台是否为主供包台，如果是主供包台，则提示错误信息。

在仓储领域中，一个分播任务一般在一个供包台上完成。特殊情况下，可以由多个供包台完成。对于多个供包台，第一个领取到该任务的供包台为主供包台，其他领取到该任务的供包台为辅供包台。这种设定可以实现多个拣货员同时对一个分播任务进行分播。但是，对于同一个分播任务，主供包台的操作员必须将该任务完成之后，才能领取新的分播任务，辅供包台的操作员则可以该分播任务没有完成的情况下，领取新的分播任务。可以想象一个场景，一个操作员在对当前的容器进行分播时，另一个操作员过来帮忙分播了一段时间，然后该操作员走开或者领取了新的分播任务。在本实施例中，通过主供包台和辅供包台的设定确保系统能够满足多个操作员协作分播的需求。

图5示出了在为物品分配订单和格口时，分播设备的控制系统和分播设备、WMS系统各自的处理流程。具体包括以下步骤。

在步骤S2061中，分播设备扫描物品条码。

在步骤S2062中，分播设备发送供包台标识到控制系统。

在步骤S2063中，控制系统接收到供包台标识，判断当前供包台是否有已经在扫描但未下发的任务。如果是，执行步骤S2064，如果否，执行步骤S2065。校验当前供包台是否有已经扫描但未下发给控制系统的分播任务，如果有，则不允许开始分播当前任务。

在步骤S2064中，控制系统提示错误。

在步骤S2065中，控制系统发送物品标识到WMS系统。

在步骤S2066中，WMS系统根据物品标识查询物品信息。

在步骤S2067中，控制系统接收到物品信息，进行物品校验。具体地，控制系统接收到物品信息后，将物品长、宽、高、重量信息与基准进行比对(基准：长400mm、宽300mm、高100mm、重量20kg)，如果有任何一个参数与基准不符合则为异型物品，如果为异型物品需要人工分播，在页面弹出人工分播提示框。

在步骤S2068中，为物品分配订单。

在步骤S2069中，判断物品归属的订单的状态。如果订单状态为未分播，则执行步骤S2070，如果订单状态为已分播，则执行步骤S2072。

在步骤S2070中，获取可用格口。

在步骤S2071中，绑定物品的订单到格口，修改订单状态。

在步骤S2072中，将该订单已绑定的格口作为该物品的格口。

归纳而言，当为物品分配订单时，先校验订单状态：先区分【已分播】和【未分播】两种订单状态，相同物品(即相同SKU)两种状态都有订单需要的情况下，优先分给【已分播】的订单，再分给【未分播】的订单；其次再按照WMS下发的订单优先级的顺序进行分配订单。当为扫描到的物品分配完成订单后，为物品分配格口。分配格口时，先进行格口校验，获取可用格口。如果是物品归属的订单为【未分播】的订单，则校验当前是否有剩余【已绑框】状态且设备状态为【可用】的格口，如果没有，则控制系统在其对应显示屏页面上提示：“当前物品所属订单无空闲可分配格口，请稍后投线！”，如果有剩余【已绑框】状态的格口，则找到所有【已绑框】状态的格口并按照格口绑框时间的先后顺序为该订单分配一个格口，同时将格口状态从【已绑框】修改为【已分播】，订单状态由【未分播】修改为【已分播】；如果【已分播】状态的订单，则直接找到该订单已绑定的格口作为当前扫描物品的目的格口。确定好物品订单和格口的对应关系后需要暂时缓存记录等待确认,同时将显示屏页面的提示区域标成“红颜色”(表示当前供包台暂时不能再扫描物品)。物品扫描后，如果不符合基准则弹出提示需要人工分播，如果符合基准则可以继续分播。

图6示出了在自动分播时，分播设备的控制系统和分播设备、WMS系统各自的处理流程。具体包括以下步骤。

在步骤S2101中，扫描器感应物品，感应器扫描托盘内的物品。

在步骤2102中，将托盘编号和扫描器编号发送给控制系统。

在步骤S2103中，控制系统判断是否有对应的分播任务。如有，则执行步骤S2104，否则执行步骤S2105。

在步骤S2104中，控制系统发送目的地格口信息。

在步骤S2105中，控制系统提示错误。

在步骤S2106中，分播设备将托盘送达目的地格口。

在步骤S2107中，分播设备对于异常分播进行人工处理。

在步骤S2108中，控制系统判断订单是否分播完成。如果是，则执行步骤S2109,否则提示错误。

在步骤S2109中，控制系统修改订单状态。

在步骤S2111中，控制系统将订单完成信息发送给WMS系统。

在步骤S2112中，WMS系统记录订单完成信息。即将分播任务结束。

具体地，操作员在现场判断物品可以放到托盘上，则进行投线操作，托盘经过当前供包台对应的扫描器扫描后，厂商上报托盘编号和检测器编号请求控制系统发送当前托盘的目的地格口，控制系统接收到托盘编号和检测器编号后，校验扫描器编号并找到该扫描器对应供包台号缓存中是否有还未下发的任务，如果有则发送给分播设备，如果没有，则表示当前物品所属订单无可用格口但人工错误投线或人工未扫描物品直接投线，则提示错误。分播设备在接收到控制系统下发的目的地格口后，执行分播，并将分播执行结果回传控制系统。控制系统处理执行结果，并在自动页面显示相应的执行结果。控制系统对执行结果进行如下处理：1)如果分播设备返回的分播到的格口与指令下发的格口一致，则记录该物品正常分播完成；2)如果有任务但分播到的格口与指令下发的格口不一致或分播结果为无任务，则异常数量计数加1，并在显示屏的提示页面提示：当前集合单异常物品共计xx件。此时，如果操作员发现有异常分播，则进行人工处理。人工处理之后，控制系统判断所分播的订单内物品是否全部集齐(包括人工处理部分)，如果集齐则将订单状态由【已分播】修改为【分播完成】，格口状态由【已分播】修改为【分播完成】，同时调WMS接口将分播完成的订单回传WMS系统。

图7示出了本发明实施例的控制系统的结构图。该控制系统包括分播设备710和控制模块720。分播设备包括：

供包台711，用于放置物品；

第一扫描器712，用于扫描所述容器的条码和所述容器中的物品的条码；

第一感应器717，设置在环形输送线的上方，用于感应托盘是否放置物品；

环形输送线713其上设置有多个用于承载物品的托盘，所述托盘内的物品被输送到格口框中；

设置在环形输送线的外侧的多个格口714，每个格口还设置有第二感应器715和第二扫描器716，第二感应器715用于感应格口上是否放置格口框，当格口714放置格口框时，第二感应器715触发第二扫描器716扫描格口框的条码。

控制模块包括：

关联建立模块721，用于建立格口框和格口之间的关联关系；

信息获取模块722，用于获取容器的相关信息，容器为多个订单包含的物品组合；

物品分配模块723，用于逐一获取容器中的每个物品的物品标识，为每个物品分配订单和目的地格口，分播设备将物品经由循环输送线输送到目的地格口的格口框中；

关联解除模块724，用于根据容器的标识判断容器内的多个订单是否完成，如果完成，则解除格口框和格口的关联关系。

本实施例提供的控制系统，包括分播设备和控制模块，分播设备为相应的硬件实体，控制模块为逻辑控制单元，控制模块先将格口和格口框关联，然后先为当前物品分配订单，再根据归属的订单为当前物品分配目的地格口，从而实现物品、订单、格口和格口框的关联，最终根据关联关系驱动分播设备将物品输送到目的地格口，从而完成一个自动化的分播流程。

图8示出了本发明实施例的装置的结构图。图8示出的设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围构成任何限制。

参考图8，该装置包括通过总线连接的处理器801、存储器802和输入输出设备803。存储器802包括只读存储器(ROM)和随机访问存储器(RAM)，存储器802内存储有执行系统功能所需的各种计算机指令和数据，处理器801从存储器802中读取各种计算机指令以执行各种适当的动作和处理。输入输出设备包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。存储器802还存储有计算机指令以完成本发明实施例的装置规定的操作。计算机指令包括：建立格口框和格口之间的关联关系；获取容器的相关信息，所述容器存放多个订单包含的物品；获取所述容器中每个物品的信息；根据每个物品的信息和所述容器的相关信息为每个物品分配订单；根据每个物品归属的订单为每个物品分配目的地格口，分播设备将所述物品经由所述循环输送线输送到所述目的地格口的格口框中；判断所述容器内的多个订单是否完成，如果完成，则解除所述格口框和格口的关联关系，如果没有完成，则继续执行所述获取所述容器中的每个物品的信息、所述为每个物品分配订单和为所述物品分配目的地格口的步骤。

相应地，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令被执行时实现上述方法所规定的操作。

附图中的流程图、框图图示了本发明实施例的系统、方法、装置的可能的体系框架、功能和操作，流程图和框图上的方框可以代表一个模块、程序段或仅仅是一段代码，模块、程序段和代码都是用来实现规定逻辑功能的可执行指令。也应当注意，实现规定逻辑功能的可执行指令可以重新组合，从而创建新的模块和程序段。因此附图的方框以及方框顺序只是用来更好的图示实施例的过程和步骤，而不应以此作为对发明本身的限制。

系统的各个模块或单元可以通过硬件、固件或软件实现。软件例如包括采用JAVA、C/C++/C#、SQL等各种编程语言形成的编码程序。虽然在方法以及方法图例中给出本发明实施例的步骤以及步骤的顺序，但是步骤实现规定的逻辑功能的可执行指令可以重新组合，从而创建新的步骤。步骤的顺序也不应该仅仅局限于方法以及方法图例中的步骤顺序，可以根据功能的需要随时进行调整。例如将其中的某些步骤并行或按照相反顺序执行。

根据本发明的系统和方法可以部署在单个或多个服务器上。例如，可以将不同的模块分别部署在不同的服务器上，形成专用服务器。或者，可以在多个服务器上分布式部署相同的功能单元、模块或系统，以减轻负载压力。服务器包括但不限于在同一个局域网以及通过Internet连接的多个PC机、PC服务器、刀片机、超级计算机等。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种分播设备，其特征在于，包括：

供包台，用于放置容器；

第一扫描器，用于扫描所述容器的条码和所述容器中的物品的条码；

环形输送线，其上设置有多个用于承载物品的托盘，用于将物品输送到格口框；

第一感应器，设置在所述环形输送线的上方，用于感应托盘中是否放置物品，

设置在所述环形输送线的外侧的多个格口，每个格口设置有第二感应器和第二扫描器，所述第二感应器用于感应格口上是否放置格口框，当所述格口放置格口框时，所述第二感应器触发所述第二扫描器扫描所述格口框的条码。

2.根据权利要求1所述的分播设备，其特征在于，还包括：用于指示格口状态的指示灯。

3.根据权利要求1所述的分播设备，其特征在于，所述供包台上设置有显示屏。

4.一种物品分播控制方法，其特征在于，包括：

建立格口框和格口之间的关联关系；

获取容器的相关信息，所述容器存放多个订单包含的所有物品；

获取所述容器中每个物品的信息；

根据每个物品的信息和所述容器的相关信息为每个物品分配订单；

根据每个物品归属的订单为每个物品分配目的地格口，将所述物品经由循环输送线输送到所述目的地格口的格口框中；

判断所述容器内的多个订单是否完成，如果完成，则解除所述格口框和格口的关联关系，如果没有完成，则继续执行所述获取所述容器中的每个物品的信息、所述为每个物品分配订单和为所述物品分配目的地格口的步骤。

5.根据权利要求4所述的物品分播控制方法，其特征在于，当所述格口放置所述格口框时，根据所述格口框和所述格口的标识建立所述关联关系。

6.根据权利要求4所述的物品分播控制方法，其特征在于，所述获取容器的相关信息包括：

获取所述容器对应的分播任务；以及

将所述容器、当前供包台和所述分播任务关联。

7.根据权利要求6所述的物品分播控制方法，其特征在于，所述获取所述容器对应的分播任务包括：

判断本地是否存储有所述当前供包台对应的所述容器的分播任务，如果没有，则从外部系统获取对应的分播任务。

8.根据权利要求7所述的物品分播控制方法，其特征在于，还包括：校验所述当前的供包台，所述校验当前的供包台包括：

如果本地存储有所述当前供包台对应的所述容器的分播任务，则判断所述当前供包台是否有其他已经在分播但是还未结束的分播任务；

如果所述当前供包台有其他已经在分播但是还未结束的分播任务，则判断所述当前供包台是否为所述已经在分播但是还未结束的分播任务的主供包台；

如果所述当前供包台为所述已经在分播但是还未结束的分播任务的主供包台，则提示错误。

9.根据权利要求4所述的物品分播控制方法，其特征在于，所述获取所述容器中的每个物品的信息还包括：

校验每个物品是否和基准相符，如果不和基准相符合，则给出提示信息。

10.根据权利要求4所述的物品分播控制方法，其特征在于，所述根据每个物品的信息和所述容器的相关信息为每个物品分配订单包括：

获取包含所述物品的多个订单的订单状态，所述订单状态包括未分播或已分播；

如果所述多个订单中包含已分播的订单，则将所述已分播的订单分配给所述物品，否则，将所述未分播的订单分配给所述物品。

11.根据权利要求10所述的物品分播控制方法，其特征在于，所述为每个物品分配订单还包括：

如果所述已分播的订单为多个或者所述未分播的订单为多个，则根据订单优先级进行分配。

12.根据权利要求10或11所述的物品分播控制方法，其特征在于，所述根据每个物品归属的订单为每个物品分配目的地格口包括：

如果每个物品归属的订单没有绑定一个格口，则获取当前的格口状态，根据当前的格口状态从中选出一个格口作为其目的地格口；

如果每个物品归属的订单已经绑定一个格口，则将对应的格口作为所述物品的目的地格口。

13.根据权利要求12所述的物品分播控制方法，其特征在于，所述根据当前的格口状态从中选出一个格口作为其目的地格口包括：

当可用的格口为多个时，根据所述格口和所述格口框的关联时间选出一个格口作为所述目的地格口。

14.根据权利要求12或13所述的物品分播控制方法，其特征在于，还包括：更新格口状态和订单状态。

15.一种分播控制系统，其特征在于，包括：如权利要求1至3任一项所述的分播设备和以下模块，

关联建立模块，用于建立格口框和格口之间的关联关系；

信息获取模块，用于获取容器的相关信息，所述容器存放多个订单包含的所有物品；

物品分配模块，用于根据每个物品的信息和所述容器的相关信息为其分配订单，并根据其归属的订单分配目的地格口，所述分播设备将物品经由循环输送线输送到所述目的地格口的格口框中；

关联解除模块，用于判断所述容器内的多个订单是否完成，如果完成，则解除所述格口框和格口的关联关系。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被执行时实现如权利要求4至14任一项所述的物品分播控制方法。

17.一种装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机指令；

处理器，耦合到所述存储器，所述处理器被配置为基于所述存储器存储的计算机指令执行实现如权利要求4至14任一项所述的控制方法。

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