CN111415122A - 一种拣货方法和拣货系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种拣货方法和拣货系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据分播格口的空闲数量选取任务单加入任务池；统计任务池中所有待拣货物的储位，并获取各个拣货单位的位置；根据待拣货物的储位和拣货单位的位置，为各个拣货单位分配拣货任务；将各个拣货单位拣取的待拣货物运送至对应的分播格口。该实施方式能够实现动态派单，不需要集合单即可实现集中拣选，向每个拣货员分配离其最近的任务，最大限度的减少拣货员行走路径，提高拣货效率。

Description

一种拣货方法和拣货系统
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种拣货方法和拣货系统。
背景技术
现有仓储出库生产作业一般有两种方式：按订单生产和按集合单生产。
按订单生产是指按订单拣货、复核、打包、发货，出库作业环节以订单为操作单元。按订单拣选又称摘果式拣选，无需分播操作，准确程度较高，一般较少发生货差等错误。
按集合单生产是积攒一定量的订单，多个订单按照一定规则组建集合单，集合单按规则拆分拣货任务单，按拣货任务集中拣选众多订单共同需要的货物，如果一个集合单有多个拣货任务，则需要需要合流，按集合单维度合流后再进行分播，实物分播至每个订单，按订单进行打包发货，又称播种式拣选。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
1.拣货员需要重复多次去同一个储位拣货，存在同一个或相邻储位不断重复行走的情况，拣货效率低；
2.需要组建集合单，拣货工作受订单时间和集合单容量限定；
3.人工分播易出现误差，分播错误率较高。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种拣货方法和拣货系统，能够实现动态派单，且不需要集合单即可实现集中拣选，向每个拣货员分配离其最近的任务，最大限度的减少拣货员行走路径，提高拣货效率。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种拣货方法。
本发明实施例的一种拣货方法包括：
根据分播格口的空闲数量选取任务单加入任务池；
统计任务池中所有待拣货物的储位，并获取各个拣货单位的位置；
根据所述待拣货物的储位和所述拣货单位的位置，为各个所述拣货单位分配拣货任务；
将各个所述拣货单位拣取的所述待拣货物运送至对应的分播格口。
可选地，根据分播格口的空闲数量选取任务单加入任务池，包括：
查询是否存在空闲的分播格口；
当存在空闲的分播格口时，获取分播格口的空闲数量、任务单的剩余完成时间及对应的货物储位；
基于所述剩余完成时间和所述货物储位选取空闲数量的所述任务单加入任务池，并将所述任务单与空闲的分播格口绑定。
可选地，基于所述剩余完成时间和所述对应的货物储位选取空闲数量的所述任务单加入任务池，包括：
当存在所述剩余完成时间小于预设时间的所述任务单时，根据所述剩余完成时间选取空闲数量的所述任务单加入任务池；
当不存在所述剩余完成时间小于所述预设时间时，基于所述对应的货物储位计算各个所述任务单的执行距离，根据所述执行距离选取空闲数量的所述任务单加入任务池。
可选地，根据所述待拣货物的储位和所述拣货单位的位置，为各个所述拣货单位分配拣货任务，包括：
根据所有所述待拣货物的储位和各个所述拣货单位的位置，计算每个所述待拣货物与各个所述拣货单位的拣货距离；
将每个所述待拣货物分配至最小的所述拣货距离对应的所述拣货单位。
可选地，将各个所述拣货单位拣取的所述待拣货物运送至对应的分播格口，包括：
获取各个所述拣货单位拣取的所述待拣货物的任务单信息；
根据所述任务单信息将各个所述待拣货物运送至对应的分播格口。
可选地，根据所述任务单信息将各个所述待拣货物运送至对应的分播格口，包括：
根据所述任务单信息确定各个所述待拣货物对应的分播格口；
利用输送装置将各个所述待拣货物输送至对应的分播格口，或
所述拣货单位将各个所述待拣货物运送至对应的分播格口。
可选地，将各个所述拣货单位拣取的所述待拣货物运送至对应的分播格口，之后还包括：
对分播格口的所述待拣货物进行打包。
为实现上述目的，根据本发明实施例的又一方面，提供了一种拣货系统。
本发明实施例的一种拣货系统包括：
存储装置，用于存储货物；
分播格口，每个所述分播格口用于存放同一任务单的待拣货物；
拣货单位，用于从存储装置拣取所述待拣货物，以将拣取的所述待拣货物投放到对应的分播格口；
动态派单模块，用于根据分播格口的空闲数量选取任务单加入任务池，并将所述任务单与空闲的分播格口绑定；统计任务池中所有待拣货物的储位，并获取各个拣货单位的位置；根据所述待拣货物的储位和所述拣货单位的位置，为各个所述拣货单位分配拣货任务。
可选地，还包括：
扫描装置，用于扫描所述待拣货物，以获取所述待拣货物的任务单信息；其中，所述任务单信息用于确定所述待拣货物对应的分播格口。
可选地，还包括：
输送装置，用于装载所述拣货单位按所述拣货任务拣取的各个所述待拣货物，并将所述待拣货物输送至对应的分播格口。
可选地，所述拣货单位还用于，将按所述拣货任务拣取的各个所述待拣货物运送至对应的分播格口。
为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种拣货电子设备。
本发明实施例的一种拣货电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种拣货方法。
为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质。
本发明实施例的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种拣货方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用根据分播格口的空闲数量选取任务单加入任务池；统计任务池中所有待拣货物的储位，并获取各个拣货单位的位置；根据待拣货物的储位和拣货单位的位置，为各个拣货单位分配拣货任务；将各个拣货单位拣取的待拣货物运送至对应的分播格口的技术手段，所以克服了存在同一个或相邻储位不断重复行走的情况，拣货效率低的技术问题，进而达到动态派单，不需要集合单即可实现集中拣选，向每个拣货员分配离其最近的任务，最大限度的减少拣货员行走路径，提高拣货效率的技术效果。此外，拣货员在拣货后即可投线，待拣货物进入对应的分播格口，实现精准分播，可以减少人工分播操作，降低分播错误率。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的拣货方法的主要步骤的示意图；
图2是根据本发明一个可参考实施例的流水任务动态派单的实现逻辑示意图；
图3是根据本发明一个可参考实施例的拣货方法的应用示意图；
图4是根据本发明实施例的拣货系统的示意图；
图5是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图6是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
按订单生产的方式，每个订单独立拣货，可省去分播操作，但相同储位或相邻储位的SKU存在于不同订单时，需要重复多次去同一个储位拣货，无法集中拣选，拣货效率低。
按集合单生产方式，可以在一定时间范围内积攒订单，将定位相同储位或邻近储位的订单集中拣选，减少拣货行走路径，提高拣货效率，但是需要组建集合单，不同集合单之间独立生产，集中拣选的优势仅体现在单个集合单的范围内。另外，因集合单大小有限制，同样存在同一个或相邻储位不断重复行走的情况，当一个集合单拆分为多个任务单时，还需要进行合流操作才可进行分播复核。集中拣选后分播，增加一步分播操作，增加了出现货差的概率。
为此，本发明实施例的拣货方法提出，基于自动分播的动态流水生产方式，打破集合单的概念，任务单实时动态加入任务池，综合了订单生产和集合单生产二者的优势，可解决现有出库方式存在的以下问题：
1.流水生产，打破集合单的概念，不需要组建集合单即可实现集中拣选，随着任务单的接入，系统自动将离拣货员最近的任务加入任务池，动态派单，每个拣货员拣选离自己最近的任务，最大限度的减少拣货员行走路径；
2.不受集合单大小限制因素影响，只要分播设备产能充足即可下发任务单到任务池，拣货员领取分配到储位附近的拣货任务；
3.设备自动分播，拣货后即可投线，系统自动分播，减少人工分播操作，降低分播错误率。
图1是根据本发明实施例的拣货方法的主要步骤的示意图。
如图1所示，本发明实施例的拣货方法主要包括以下步骤：
步骤S101：根据分播格口的空闲数量选取任务单加入任务池。
本发明实施例先将任务单进行汇总，再将任务池中的货物分配给拣货单位进行完成货物拣取工作，最后再对拣取的货物按任务单进行打包等持续操作。
每个任务单包含至少一件货物。任务单的汇总即把即将执行的任务单加入任务池，任务池中任务单的总数量与分播格口的总数量相同，因此是否在任务池中加入新的任务单与分播格口的空闲数量有关。
在本发明实施例中，步骤S101可以基于以下方式实现：查询是否存在空闲分播格口；当存在空闲的分播格口时，获取分播格口的空闲数量、任务单的剩余完成时间及对应的货物储位；基于剩余完成时间和货物储位选取空闲数量的任务单加入任务池，并将任务单与空闲的分播格口绑定。
通常，每个分播格口在同一时间仅对应一个任务单，因此要在有空闲的分播格口的情况下才将任务单加入任务池，同时，为保证仓库中的工作效率以及任务单时效，若某个任务单的即将到达完成时间，则优先将其加入任务池，并将任务单与对应的分播格口绑定。
在本发明实施例中，基于剩余完成时间和对应的货物储位选取空闲数量的任务单加入任务池的步骤，可以基于以下方式实现：当存在剩余完成时间小于预设时间的任务单时，根据剩余完成时间选取空闲数量的任务单加入任务池；当不存在剩余完成时间小于预设时间时，基于对应的货物储位计算各个任务单的执行距离，根据执行距离选取空闲数量的任务单加入任务池。
为使拣货员以最小的移动距离，拣取更多的货物，在分配任务前，先计算拣取任务单中货物所需要的执行距离，具体地，可以根据每件货物的储位进行计算。假设任务单中货物对应n个储位，分别是x1…xn，可选的拣货员有m个，拣货员的位置所对应的拣货储位分别为y1…ym，则该任务单中货物(x1)距最近拣货员的距离：
Figure BDA0002439042130000071
通常，每个任务单都有时间要求，即需要在多长时间内完成一个任务单，因此若某个任务单的即将到达完成时间，则优先其加入任务池，具体可以通过剩余完成时间和预设时间判断，该预设时间可以根据实际需要或历史经验确定。
对于时效相同的任务单，可以根据执行距离选取任务单加入任务池，具体地，在计算出任务单的执行距离后，将符合要求的任务单加入任务池，以进行后续的货物拣取工作。例如将较小的N个执行距离对应的任务单加入任务池，或将执行距离小于预设距离的任务单加入任务池，该预设距离可以根据实际需要设定。
最终，若存在空闲分播格口，则将执行距离小于或等于预设距离的任务单加入任务池；若不存在空闲分播格口，且任务单的执行距离大于预设距离，则该任务单继续等待执行。
步骤S102：统计任务池中所有待拣货物的储位，并获取各个拣货单位的位置。
任务池中不再按任务单分配，而对所有待拣货物可以统一进行分配，使得同一货物或邻近货物由同一拣货单位拣取，并且是离这些货物最近的拣货单位，因此要获取到所有待拣货物的储位以及各个拣货单位的位置。
步骤S103：根据待拣货物的储位和拣货单位的位置，为各个拣货单位分配拣货任务。
将待拣货物分配至拣货单位是指该待拣货物由指定的拣货单位负责拣取。拣货单位可以是人或机器人等，例如人通过通信设备接收拣货任务，去拣取相应的待拣货物。
对于单件待拣货物，在分配前同样计算其到各个拣货单位的拣货距离，并将其交由拣货距离最小的拣货单位进行拣取。
在本发明实施例中，步骤S104可以基于以下方式实现：根据所有待拣货物的储位和各个拣货单位的位置，计算每个待拣货物与各个拣货单位的拣货距离；将每个待拣货物分配至最小拣货距离对应的拣货单位。
步骤S104：将各个拣货单位拣取的待拣货物运送至对应的分播格口。
对于拣取的货物，需要运送至对应的分播格口，即对应于某个任务单的待拣货物要放到该任务单绑定的分播格口，以便于按任务单进行打包等后续的物流操作。
在本发明实施例中，步骤S104可以基于以下方式实现：获取各个拣货单位拣取的待拣货物的任务单信息；根据任务单信息将各个待拣货物运送至对应的分播格口。
任务单信息主要包含待拣货物所属的任务单的生成时间、完成时间和/或所绑定分播格口等信息，可以通过货物外部的条码或二维码等标识记录。任务单信息的获取可以利用现有的装置或技术实现，具体实现过程此处不予赘述。
在拣货单位完成待拣货物的拣取后，可以利用输送装置将各个拣货单位拣取的待拣货物输送至已绑定的分播格口，待拣货物与分播格口是对应的，当输送装置将待拣货物运到对应分播格口时，将待拣货物推出，落入对应分播格口的容器内；还可以由完成拣取的拣货单位将待拣货物运到对应分播格口的容器内。
在本发明实施例中，根据任务单信息将各个待拣货物运送至对应的分播格口的步骤，可以基于以下方式实现：根据任务单信息确定各个待拣货物对应的分播格口；利用输送装置将各个待拣货物输送至对应的分播格口，或拣货单位将各个待拣货物运送至对应的分播格口。
在本发明实施例中，利用输送装置将各个待拣货物输送至对应的分播格口的步骤，可以基于以下方式实现：将待拣货物投放到输送装置；扫描输送装置上的物品，以确定待拣货物；将各个待拣货物输送至对应的分播格口。
所有拣货单位均可以将所拣取的待拣货物投放到输送装置，利用输送装置集中运送拣取的待拣货物，通过扫描输送装置上的物品可以确定每个物品具体是哪一待拣货物，从而精准投放到对应的分播格口。
需要说明的是，输送装置可以是带式输送线、辊筒式输送线或搬运装置等。此外，输送装置将待拣货物运到对应分播格口的容器内可以采用现有的装置或技术实现，具体实施过程此处不予赘述。
当某个分播格口的待拣货物全部集齐时，表示该任务单的分播已完成，在装有待拣货物的容器被取走后，当前分播格口释放，可分配新的任务单。并且一个分播格口的待拣货物全部集齐时，可以按任务单对这些待拣货物进行打包等物流操作。
在本发明实施例中，在步骤S104之后还可以实施以下步骤：对分播格口的待拣货物进行打包。
根据本发明实施例的拣货方法可以看出，因为采用根据分播格口的空闲数量选取任务单加入任务池；统计任务池中所有待拣货物的储位，并获取各个拣货单位的位置；根据待拣货物的储位和拣货单位的位置，为各个拣货单位分配拣货任务；将各个拣货单位拣取的待拣货物运送至对应的分播格口的技术手段，所以克服了存在同一个或相邻储位不断重复行走的情况，拣货效率低的技术问题，进而达到动态派单，不需要集合单即可实现集中拣选，向每个拣货员分配离其最近的任务，最大限度的减少拣货员行走路径，提高拣货效率的技术效果。此外，拣货员在拣货后即可投线，待拣货物进入对应的分播格口，实现精准分播，可以减少人工分播操作，降低分播错误率。
图2是根据本发明一个可参考实施例的流水任务动态派单的实现逻辑示意图。
流水任务动态派单时，综合考虑时效、各个货物的储位、拣货积压、拣货单位位置和分播设备产能等因素，最大化减少拣货单位的行走路径(即执行距离)，均衡分配任务，减少同一任务单的拣货时间跨度，避免分播口占用导致分播资源浪费。
如图2所示，流水任务动态派单的分配因素如下：
1.当前未拣货完成的任务单数不可超过分播设备空闲的分播格口数，当未完成拣货的任务单数超过空闲分播格口数时，暂停分配任务(即加入任务池)；
2.任务单分配要保证出库时效，当时效与其他目标冲突时，时效优先；
3.在已定位(即已知获货物储位)的任务池中，挑选储位与当前拣货单位位置最匹配的任务单进行分配，且当一个任务单对应多个储位时，需要综合考虑多个储位与离其最近拣货单位的距离；
4.当拣货单位当前拣货任务超过积压值时暂停分配，积攒任务单，最大化实现集中拣选。
图3是根据本发明一个可参考实施例的拣货方法的应用示意图。
本发明实施例的拣货方法可以基于分播设备产能管理、拣货任务监测、动态派单、自动分播等部分实施，一种可参考的实施流程如下：
1.订单(即任务单)接入后按照定位规则定位，进入已定位订单池(即任务池)，即计算订单的执行距离，并将执行距离小于或等于预设距离的订单加入订单池(假设预设距离为2)，具体地：
订单1，定位到2个储位，分别是A01和B02；
订单2，定位到2个储位，分别是A03和C03；
订单3，定位到2个储位，分别是B01和A02；
订单4，定位到2个储位，分别是D03和C03；
当前无积压任务的拣货单位有3个，分别是拣货员1、拣货员2和拣货员3，对应的拣货储位分别为A03、B02和D03；
储位顺序为：A01(1)、A02(2)、A03(3)、B01(4)、B02(5)、C03(6)、D03(7)；
3个拣货员对应的拣货储位分别为A03(3)、B02(5)和D03(7)；
订单1的执行距离＝min(|1-3|,|1-5|,|1-7|)+min(|5-3|,|5-5|,|5-7|)＝2+0＝2；
订单2的执行距离＝min(|3-3|,|3-5|,|3-7|)+min(|6-3|,|6-5|,|6-7|)＝0+1＝1；
订单3的执行距离＝min(|4-3|,|4-5|,|4-7|)+min(|2-3|,|2-5|,|2-7|)＝1+1＝2；
订单4的执行距离＝min(|7-3|,|7-5|,|7-7|)+min(|6-3|,|6-5|,|6-7|)＝0+1＝1；
因此，4个订单均进入订单池；
2.动态派单，需要综合考虑订单时效、定位结果、当前拣货单位(拣货员)位置和分播设备产能，决定是否分配以及分配哪些订单到拣货任务池：
该拣货任务池是指准备向拣货员分配拣货任务的订单集合，拣货员位置可以通过拣货员最近操作的拣货储位得到，目的是就近分配拣货任务，计算每件货物距离拣货员的最近距离,每次取距离最小的货物下发任务，则将A01、A02和A03对应的3件货物分配给拣货员1，将B01和B02对应的2件货物分配给拣货员2，以及将C03和D03对应的3件货物分配给拣货员3；
3.拣货员在拣货用的手持终端(RF)上接到拣货任务后进行拣货，拣货后将拣取的货物就近投线；
4.输送装置将货物运输到自动分播设备，可以通过五面扫条码扫描识别货物，自动匹配订单并分配分播格口，同一个订单的货物将分配到同一个分播格口；
5.当一个订单分播完成时，分播设备格口亮灯，操作人员将货物取走，同时将灯拍灭，释放当前分播格口，分播设备当前格口释放，产能增加，可继续分配订单；
6.订单分播完成，进行后续打包发货操作，完成出库。
图4是根据本发明实施例的拣货系统的示意图。
如图4所示，本发明实施例的拣货系统主要包括：存储装置、分播格口、拣货单位(图中并未示出)和动态派单模块(图中并未示出)。
其中，
存储装置，用于存储货物，即待拣货物存放于存储装置，存储装置可以是货车、货架或库房等存放货物的装置。
分播格口，每个分播格口用于存放同一任务单的待拣货物。当某个分播格口的待拣货物全部集齐时，表示该任务单的分播已完成，可以按任务单进行打包等物流操作。
拣货单位，用于从存储装置拣取待拣货物，以将拣取的待拣货物投放到对应的分播格口。拣货单位可以是人或机器人等设备，人可以通过通信设备接收拣货任务，从而去拣取相应的待拣货物，例如拣货员在RF上接到拣货任务后进行拣货，拣货后将待拣货物就近投线。
动态派单模块，用于根据分播格口的空闲数量选取任务单加入任务池，并将任务单与空闲的分播格口绑定；统计任务池中所有待拣货物的储位，并获取各个拣货单位的位置；根据待拣货物的储位和拣货单位的位置，为各个拣货单位分配拣货任务。动态派单模块具有分播设备产能管理、拣货任务监测、动态派单、自动分播等功能。此外，拣货任务可以携带有待拣货物的储位和数量，拣货单位按照拣货任务即可完成待拣货物的拣取工作。
在本发明实施例中，拣货系统还可以包括输送装置和/或扫描装置。
扫描装置，用于扫描待拣货物，以获取待拣货物的任务单信息。扫描装置可以是五面扫设备或现有的其它设备，五面扫设备是一个识别货物条码的装置，除了底面都有摄像头，可以识别货物上的所有条码，通过设备反馈回来的条码，过滤筛选后可以得知当前货物所对应的真实编码。
输送装置，用于装载拣货单位按拣货任务拣取的各个待拣货物，并将各个待拣货物输送至对应的分播格口。输送装置可以是带式输送线、辊筒式输送线或搬运装置等设备，例如输送带等。输送装置将待拣货物运输到自动分播设备，通过五面扫条码扫描识别待拣货物，自动匹配任务单并分配分播格口，同一个任务单的待拣货物将分配到同一个分播格口。
其中，任务单信息用于确定待拣货物对应的分播格口，输送装置、扫描装置和拣货单位均可以根据任务单信息确定待拣货物应送到哪一分播格口。
此外，对于按拣货任务拣取的待拣货物，除了利用输送装置运送外，还可以由完成拣取工作的拣货单位运送至对应的分播格口。
需要说明的是，分播格口可以设置多个，这些分播格口可以分散设置、活动设置或划分为几组集中设置等。
作为一种优选的实施方式，可以设置分播格口区，将所有分播格口集中于该分播格口区，并通过输送带连接和投放待拣货物，任务单已绑定分播格口，相当于每件待拣货物都有对应的分播格口。拣货单位在拣货后逐个将待拣货物投线；待拣货物依次经过五面扫设备，识别出待拣货物的条码后，可以自动匹配当前拣货任务池(已分配拣货任务，未分播完成的任务单集合)中的任务单，并优先匹配时效靠前且已经占用分播格口的任务单；当输送装置将待拣货物运到对应分播格口时，将待拣货物推出，落入对应分播格口的容器内；当某个分播格口的待拣货物全部集齐时，表示该任务单的分播已完成，格口对应指示灯亮，提醒操作员取走货物进行下一步打包发货操作；操作员将容器取走，拍灯确认取走操作，设备自动补空容器进入分播格口，当前分播格口释放，可分配新的任务单。
根据本发明实施例的拣货系统可以看出，因为采用根据分播格口的空闲数量选取任务单加入任务池；统计任务池中所有待拣货物的储位，并获取各个拣货单位的位置；根据待拣货物的储位和拣货单位的位置，为各个拣货单位分配拣货任务；将各个拣货单位拣取的待拣货物运送至对应的分播格口的技术手段，所以克服了存在同一个或相邻储位不断重复行走的情况，拣货效率低的技术问题，进而达到动态派单，不需要集合单即可实现集中拣选，向每个拣货员分配离其最近的任务，最大限度的减少拣货员行走路径，提高拣货效率的技术效果。同时，拣货员在拣货后即可投线，通过扫描装置实现自动分播，可以减少人工分播操作，降低分播错误率。
图5示出了可以应用本发明实施例的拣货方法的示例性系统架构500。
如图5所示，系统架构500可以包括终端设备501、502、503，网络504和服务器505。网络504用以在终端设备501、502、503和服务器505之间提供通信链路的介质。网络504可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备501、502、503通过网络504与服务器505交互，以接收或发送消息等。终端设备501、502、503上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。
终端设备501、502、503可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器505可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备501、502、503所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的拣货方法一般由服务器505执行。
应该理解，图5中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：步骤S101：根据分播格口的空闲数量选取任务单加入任务池；步骤S102：统计任务池中所有待拣货物的储位，并获取各个拣货单位的位置；步骤S103：根据待拣货物的储位和拣货单位的位置，为各个拣货单位分配拣货任务；步骤S104：将各个拣货单位拣取的待拣货物运送至对应的分播格口。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用根据分播格口的空闲数量选取任务单加入任务池；统计任务池中所有待拣货物的储位，并获取各个拣货单位的位置；根据待拣货物的储位和拣货单位的位置，为各个拣货单位分配拣货任务；将各个拣货单位拣取的待拣货物运送至对应的分播格口的技术手段，所以克服了存在同一个或相邻储位不断重复行走的情况，拣货效率低的技术问题，进而达到动态派单，不需要集合单即可实现集中拣选，向每个拣货员分配离其最近的任务，最大限度的减少拣货员行走路径，提高拣货效率的技术效果。此外，拣货员在拣货后即可投线，待拣货物进入对应的分播格口，实现精准分播，可以减少人工分播操作，降低分播错误率。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (14)

1.一种拣货方法，其特征在于，包括：
根据分播格口的空闲数量选取任务单加入任务池；
统计任务池中所有待拣货物的储位，并获取各个拣货单位的位置；
根据所述待拣货物的储位和所述拣货单位的位置，为各个所述拣货单位分配拣货任务；
将各个所述拣货单位拣取的所述待拣货物运送至对应的分播格口。
2.根据权利要求1所述的拣货方法，其特征在于，根据分播格口的空闲数量选取任务单加入任务池，包括：
查询是否存在空闲的分播格口；
当存在空闲的分播格口时，获取分播格口的空闲数量、任务单的剩余完成时间及对应的货物储位；
基于所述剩余完成时间和所述货物储位选取空闲数量的所述任务单加入任务池，并将所述任务单与空闲的分播格口绑定。
3.根据权利要求1所述的拣货方法，其特征在于，基于所述剩余完成时间和所述对应的货物储位选取空闲数量的所述任务单加入任务池，包括：
当存在所述剩余完成时间小于预设时间的所述任务单时，根据所述剩余完成时间选取空闲数量的所述任务单加入任务池；
当不存在所述剩余完成时间小于所述预设时间时，基于所述对应的货物储位计算各个所述任务单的执行距离，根据所述执行距离选取空闲数量的所述任务单加入任务池。
4.根据权利要求1所述的拣货方法，其特征在于，根据所述待拣货物的储位和所述拣货单位的位置，为各个所述拣货单位分配拣货任务，包括：
根据所有所述待拣货物的储位和各个所述拣货单位的位置，计算每个所述待拣货物与各个所述拣货单位的拣货距离；
将每个所述待拣货物分配至最小的所述拣货距离对应的所述拣货单位。
5.根据权利要求1所述的拣货方法，其特征在于，将各个所述拣货单位拣取的所述待拣货物运送至对应的分播格口，包括：
获取各个所述拣货单位拣取的所述待拣货物的任务单信息；
根据所述任务单信息将各个所述待拣货物运送至对应的分播格口。
6.根据权利要求5所述的拣货方法，其特征在于，根据所述任务单信息将各个所述待拣货物运送至对应的分播格口，包括：
根据所述任务单信息确定各个所述待拣货物对应的分播格口；
利用输送装置将各个所述待拣货物输送至对应的分播格口，或
所述拣货单位将各个所述待拣货物运送至对应的分播格口。
7.根据权利要求6所述的拣货方法，其特征在于，利用输送装置将各个所述待拣货物输送至对应的分播格口，包括：
将所述待拣货物投放到输送装置；
扫描输送装置上的物品，以确定所述待拣货物；
将各个所述待拣货物输送至对应的分播格口。
8.根据权利要求1所述的拣货方法，其特征在于，将各个所述拣货单位拣取的所述待拣货物运送至对应的分播格口，之后还包括：
对分播格口的所述待拣货物进行打包。
9.一种拣货系统，其特征在于，包括：
存储装置，用于存储货物；
分播格口，每个所述分播格口用于存放同一任务单的待拣货物；
拣货单位，用于从存储装置拣取所述待拣货物，以将拣取的所述待拣货物投放到对应的分播格口；
动态派单模块，用于根据分播格口的空闲数量选取任务单加入任务池，并将所述任务单与空闲的分播格口绑定；统计任务池中所有待拣货物的储位，并获取各个拣货单位的位置；根据所述待拣货物的储位和所述拣货单位的位置，为各个所述拣货单位分配拣货任务。
10.根据权利要求9所述的拣货系统，其特征在于，还包括：
扫描装置，用于扫描所述待拣货物，以获取所述待拣货物的任务单信息；其中，所述任务单信息用于确定所述待拣货物对应的分播格口。
11.根据权利要求10所述的拣货系统，其特征在于，还包括：
输送装置，用于装载所述拣货单位按所述拣货任务拣取的各个所述待拣货物，并将所述待拣货物输送至对应的分播格口。
12.根据权利要求10所述的拣货系统，其特征在于，
所述拣货单位还用于，将按所述拣货任务拣取的各个所述待拣货物运送至对应的分播格口。
13.一种拣货电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的拣货方法。
14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的拣货方法。
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